Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода

Многоходовой механизм с автоматическим отведением в конце хода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестная ссылка на родственные заявки

Настоящая заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 10/673930, “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A FIRING MECHANISM HAVING A LINKED RACK TRANSMISSION”, поданной 29 сентября 2003, авторами Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton IV, описание которой целиком включено в настоящее описание путем отсылки.

Настоящая заявка связана с одновременно поданной заявкой на патент США № 11/052387 того же заявителя под названием “SURGICAL STAPLING INSTRUMENT INCORPORATING A MULTI-STROKE FIRING MECHANISM WITH RETURN SPRING ROTARY MANUAL RETRACTION SYSTEM” авторами F. Shelton, K. Doll, D. Hoffman, M. Setser и J. Swayze, описание которой целиком включено в настоящее описание путем отсылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим инструментам для наложения скобок, которые могут накладывать ряды скобок на ткани одновременно с отрезанием ткани между данными рядами, и, в частности, к усовершенствованиям, касающимся степлеров, и усовершенствованиям способов выполнения различных компонентов упомянутых степлеров, которые выполняют запуск несколькими ходами спускового рычага.

Уровень техники изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто предпочитают традиционным устройствам открытой хирургии, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Поэтому выполнены важные разработки в области эндоскопических хирургических инструментов, которые пригодны для точного размещения дистального концевого эффектора в искомом хирургическом поле через канюлю троакара. Упомянутые дистальные концевые эффекторы вводят в контакт с тканью многими способами для достижения диагностического или лечебного результата (например, эндоскопический режущий инструмент типа эндоскопического ножа, захват, режущий инструмент, степлер, приспособление для наложения зажимов, устройство доступа, устройство подачи лекарства/генной терапии к месту действия и энергетические устройство, использующее ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.).

Известные хирургические стэплеры содержат концевой эффектор, который одновременно делает продольный разрез в ткани и накладывает ряд скобок на противоположные края разреза. Концевой эффектор содержит пару взаимодействующих зажимных элементов, которые, если аппарат предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному отверстию канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор со скобкоформирующими углублениями, совмещенными с рядами скобок в кассете. Инструмент содержит множество возвратно-поступательных клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и зацепляют поводки, служащие опорой для скобок, для выталкивания скобок к упору.

В патенте США № 5465895 дано описание примера хирургического степлера, подходящего для эндоскопического применения, который обеспечивает предпочтительно раздельные закрывающее и запускающее действия. Благодаря этому практикующий врач может свести зажимные элементы на ткани для размещения ткани в заданном положении перед запуском. Как только практикующий врач определил, что зажимные элементы правильно захватывают ткань, практикующий врач может произвести запуск хирургического степлера одним запускающим ходом и, тем самым, отрезать и сшить скобками ткань. Одновременное отрезание и сшивание скобками исключает осложнения, которые могут возникнуть при выполнении данных действий последовательно разными хирургическими инструментами, которые, соответственно, только отрезают или сшивают скобками.

Возможность смыкания на ткани перед запуском дает одно конкретное преимущество, а именно, практикующий врач может убедиться через эндоскоп в том, что искомое положение для разрезания достигнуто, в том числе, что между противоположными зажимами захвачено достаточно ткани. В противном случае, противоположные зажимы могут быть сомкнуты слишком плотно друг к другу, в частности, со сдавливанием на их дистальных концах и потому без эффективного формирования сжатых скобок в отрезанной ткани. В другом крайнем случае, излишнее количество сжатой ткани может вызвать заедание и неполный запуск.

В общем, единственный закрывающий ход с последующим однократным запускающим ходом является удобным и эффективным способом выполнения отрезания и сшивания скобками. Однако, в некоторых случаях, было бы желательно обеспечить несколько запускающих ходов. Например, хирурги могут выбирать длину кассеты для скобок в соответствии с заданной длиной разреза из некоторого ряда размеров зажимов. Более длинные кассеты для скобок требуют удлинения запускающего хода. Следовательно, для осуществления запуска ручной спусковой рычаг должен прилагать более мощное усилие для отрезания большего количества ткани и наложения большего количества скобок по сравнению с вариантом применения более короткой кассеты для скобок. Было бы желательно, чтобы величина усилия была ниже и сопоставимой с усилием при более коротких кассетах, чтобы не превышать усилия кисти некоторых хирургов. Кроме того, некоторые хирурги, не привычные к крупным кассетам для скобок, могут беспокоиться о том, что произошло заедание или другое нарушение нормальной работы, когда потребуется неожиданно большое усилие.

Одним из способов снижения необходимого усилия для запускающего хода наложения скобок является храповой механизм, который позволяет сделать несколько ходов спусковым рычагом, как описано в патентах США №№ 5762256 и 6330965. Упомянутые известные хирургические степлеры с многоходовыми приводными механизмами запуска не обладают преимуществами разделения закрывающего и запускающего действий. Кроме того, храповой механизм использует зубчатую рейку и ведущую собачку для осуществления одностороннего движения, при этом длина рукоятки, заключающей данные компоненты, увеличена настолько, чтобы вмещать зубчатую рейку. Указанное увеличение длины является неудобством при заданных пределах закрывания и увеличении оборудования, связанного с хирургической операцией.

Хотя упомянутые многократные ходы запуска способны обеспечить преимущества, некоторые особенности однократного хода запуска также дают преимущества. Например, одноходовой пусковой рычаг может быть соединен непосредственно с приводным механизмом запуска даже во время отпускания пускового рычага. Следовательно, любой пружинный поджим одноходового пускового рычага способствует отводу ножа из концевого эффектора. Если происходит заедание, то хирург может отжать пусковой рычаг наружу для принуждения к отводу, поскольку пусковой рычаг соединен непосредственно с приводным механизмом.

Напротив, многоходовой пусковой рычаг отсоединяется от приводного механизма запуска во время возвратных ходов. Хотя, в предпочтительном варианте, обеспечивают отводящее поджимное усилие для отвода ножа от узла наложения скобок, данное отводящее поджимное усилие нуждается в наличии препятствия осуществлению отвода ножа до достижения полной подачи запуска.

Следовательно, существует настоятельная потребность в хирургическом инструменте для наложения скобок с многоходовым приводным механизмом запуска, который автоматически отводится после полной подачи запуска, но не отводится непреднамеренно между ходами запуска.

Сущность изобретения

В соответствии с настоящим изобретением, вышеупомянутые и другие недостатки известного уровня техники преодолеваются путем создания хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, который для достижения упомянутых преимуществ содержит рукоятку многократного хода запуска, которая приводит в действие удлиненный концевой эффектор без необходимости развития хирургом чрезмерного кистевого усилия. Пусковой элемент, который передает усилие запуска на концевой эффектор, поджат в проксимальном направлении для поддержки отведения. Во избежание отведения между ходами запуска механизм блокировки обратного хода задерживает пусковой элемент при его отпускании приводным механизмом запуска. Механизм отпускания блокировки обратного хода, соответствующий аспектам настоящего изобретения, срабатывает в ответ на полную подачу запуска пускового элемента выведением из зацепления механизма отпускания блокировки обратного хода так, что пусковой элемент будет перемещаться назад.

В соответствии с одним аспектом изобретения, хирургический аппарат содержит концевой эффектор, который содержит зажимы в виде удлиненного желоба и шарнирно закрепленного упора, которые вмещают кассету для скобок и зажимают ткань. Пусковой элемент вызывает сшивание скобками и отрезание зажатой ткани. Приводной механизм запуска селективно вводит собачку в зацепление с пусковым элементом для дистального перемещения пускового элемента несколькими последовательными ходами пускового рычага. Автоматический отвод облегчается рычагом отпускания блокировки обратного хода, наклонным к перпендикуляру к запирающей планке механизма блокировки обратного хода, которая поджата в неперпендикулярное фиксирующее положение к пусковому элементу. Рычаг отпускания блокировки обратного хода поднимается кулачком в данное положение в ответ на приближение пускового элемента к концу полной подачи запуска.

Вышеупомянутая и другие цели и преимущества настоящего изобретения очевидны из прилагаемых чертежей и их подробного описания.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, которые входят в настоящее описание и составляют его часть, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и, вместе с вышеприведенным общим описанием данного изобретения и нижеприведенным подробным описанием вариантов осуществления, служат для пояснения принципов настоящего изобретения.

Фиг.1 - вид справа сбоку хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания (с фрикционно поджимаемой собачкой) в открытом (начальном) состоянии, с частичным вырезом вала для демонстрации трубки и штока запуска.

Фиг.2 - вид слева сбоку в сечении по линии 2-2 концевого эффектора на дистальном участке хирургического степлера, показанного на Фиг.1.

Фиг.3 - вид спереди в перспективе концевого эффектора, показанного на Фиг.2.

Фиг.4 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей участка рабочих приспособлений хирургического степлера, показанного на Фиг.1.

Фиг.5 - вид сбоку слева в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг.3, относящегося к хирургическому инструменту, показанному на Фиг.1, при этом сечение взято, по существу, по линии 5-5, показанной на Фиг.3, для демонстрации участков кассеты со скобками, а также для отображения пускового стержня вдоль продольной осевой линии.

Фиг.6 - вид сбоку слева в сечении концевого эффектора, показанного на Фиг.5, после полной подачи пускового стержня.

Фиг.7 - вид сбоку слева рукоятки хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, показанного на Фиг.1, со снятой левой половиной корпуса рукоятки.

Фиг.8 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей рукоятки, показанной на Фиг.7.

Фиг.9 - вид в перспективе сверху сзади слева на содержащий составную передачу приводной механизм запуска, находящийся в рукоятке, показанной на Фиг.7.

Фиг.10 - местный вид сбоку слева составной рейки приводного механизма запуска, показанного на Фиг.9.

Фиг.11-14 - виды сбоку слева в сечении, по существу, по продольной оси наклонной центральной канавки составной рейки и собачки приводного механизма запуска, с дополнительным изображением пускового рычага и поджимных диска и пологого выступа механизма фрикционного поджима в последовательности на протяжении хода запуска.

Фиг.15 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии для показа дистального участка механизма блокировки обратного хода (относящегося к типу механизмов с поперечным выводом из зацепления) в заблокированном состоянии в хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, представленном на Фиг.1.

Фиг.16 - вид в перспективе сверху сзади справа на механизм блокировки обратного хода, представленный на Фиг.15, со снятой кулачковой трубкой блокировки обратного хода.

Фиг.17 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии для показа дистального участка механизма блокировки обратного хода в деблокированном состоянии в хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, представленном на Фиг.1.

Фиг.18 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии для показа дистального участка механизма блокировки обратного хода в деблокированном состоянии в хирургическом инструменте для наложения скобок и разрезания, представленном на Фиг.1.

Фиг.19 - вид сбоку сзади хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1, с правой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации рычага отпускания блокировки обратного хода штрихпунктирной линией в блокирующем положении и неблокированном положении.

Фиг.20-25 - местные виды рычага отпускания блокировки обратного хода, показанного на Фиг.18, представляющие, соответственно, последовательность отработки запуска в положениях до начала запуска, после одного хода запуска, двух ходов запуска, трех ходов запуска, отведения или нажатия кнопки отпускания и полного отведения.

Фиг.26-27 - виды в перспективе сверху слева с дистальной стороны хирургического инструмента с правой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации механизма блокировки отпускания закрывания, соответственно, в исходном положении со снятой блокировкой и нажатой кнопкой отпускания закрывания и затем с блокировкой, приведенной в действие во время начального запуска.

Фиг.28 - вид в перспективе хирургического инструмента в отрытом состоянии, аналогичном состоянию на Фиг.1, но содержащего доступный сверху отводящий рычаг.

Фиг.29 - вид сбоку слева хирургического инструмента, показанного на Фиг.28, с левой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации индикаторной шестерни с зубчатым венцом с промежутками и с первым нерабочим участком, обращенным к промежуточной шестерне.

Фиг.30 - вид сбоку слева хирургического инструмента, показанного на Фиг.28, с левой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации индикаторной шестерни с зубчатым венцом с промежутками и со вторым нерабочим участком, обращенным к промежуточной шестерне.

Фиг.31 - вид в перспективе слева спереди альтернативного хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания (с подпружиненной боковой собачкой) с альтернативным участком рукоятки, содержащим первый альтернативный (с запуском составной рейкой) механизм автоматического отведения и альтернативный (храповой) ручной отводящий механизм.

Фиг.32 - вид в перспективе справа сзади хирургического инструмента, показанного на Фиг.31, с вырезанным участком удлиненного вала и с правой разъемной половиной корпуса рукоятки, снятой для демонстрации механизма отведения в конце подачи запуска и механизма ручного отведения при запуске.

Фиг.33 - вид справа сзади в перспективе с пространственным разделением деталей участка рукоятки и удлиненного вала хирургического инструмента, показанного на Фиг.31.

Фиг.34 - вид справа сзади в перспективе инструмента, показанного на Фиг.31, с правой разъемной половиной корпуса и наружными участками участка рабочих приспособлений, снятыми для демонстрации приводных механизмов закрывания и запуска в исходном состоянии.

Фиг.35 - вид сбоку справа, в частично разобранном состоянии, хирургического инструмента, показанного на Фиг.34.

Фиг.36 - вид в перспективе справа сзади, в частично разобранном состоянии, хирургического инструмента, показанного на Фиг.34, с приводным механизмом закрывания сомкнутым и зажатым, приводным механизмом запуска с боковой собачкой, заканчивающим первый ход, и с ручным отводящим механизмом, снятым для демонстрации дистального звена составной рейки, которая запускает автоматическое отведение приводного механизма запуска.

Фиг.37 - вид в перспективе справа сзади частично разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.35, с выведенным из зацепления приводным механизмом запуска с боковой собачкой и с дистальным звеном, достигающим точки автоматического отведения.

Фиг.38 - вид сбоку слева частично разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.35, в исходном состоянии с открытым концевым эффектором и находящимся в зацеплении механизмом блокировки обратного хода.

Фиг.39 - местный вид сбоку слева правой разъемной половины корпуса и первого альтернативного рычага отпускания блокировки обратного хода (т.е. с запуском звеном составной рейкой) участка рукоятки, показанного на Фиг.38.

Фиг.40 - местный вид сбоку слева разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.31, с зажатым рычагом закрывания, рычагом запуска, выполняющим последний ход, и дистальным звеном, расположенным в позиции включения автоматического отведения.

Фиг.41 - местный вид сбоку слева разобранного хирургического инструмента, показанного на Фиг.40, непосредственно после того, как дистальное звено привело в действие и заблокировало в переднем положении рычаг отпускания блокировки обратного хода с созданием возможности отведения составной рейки.

Фиг.42 - вид с пространственным разделением деталей в перспективе справа промежуточной и задней шестерен и ручного отводящего рычага и собачки храповика ручного отводящего механизма в альтернативном (с подпружиненной боковой собачкой) хирургическом инструменте, показанном на Фиг.31.

Фиг.43 - вид в перспективе справа ручного отводящего механизма, показанного на Фиг.42, с ручным отводящим рычагом, частично вырезанным для демонстрации храповика малого диаметра на задней шестерне в зацеплении с собачкой храповика.

Фиг.44 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента (с подпружиненной боковой собачкой), показанного на Фиг.31, с механизмом блокировки обратного хода, находящимся в зацеплении с составной рейкой в состоянии полного запуска, которая отсоединена от составной пружины растяжения/сжатия до приведения в действие ручного отводящего рычага, показанного на Фиг.42.

Фиг.45 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента, показанного на Фиг.44, со скрытыми участками рычага отпускания блокировки обратного хода, задней шестерни и рычага ручного расцепления запуска, показанными штрихпунктирной линией.

Фиг.46 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента, показанного на Фиг.45, после приведения в действие рычага ручного расцепления запуск для ручного отведения составной рейки.

Фиг.47 - вид сбоку слева, в частично разобранном состоянии, альтернативного хирургического инструмента, показанного на Фиг.46, без составной рейки для изображения рычага ручного расцепления запуска, расцепляющего механизм блокировки обратного хода.

Фиг.48 - местный вид сбоку слева второго альтернативного варианта рычага отпускания блокировки обратного хода (с кулачковым отведением вперед шестерни) и корпуса рукоятки для хирургического инструмента (с подпружиненной боковой собачкой), показанного на Фиг.31.

Фиг.49 - вид в перспективе сверху, с пространственным разделением деталей, второго альтернативного рычага отпускания блокировки обратного хода (с кулачковым отведением вперед шестерни), оси задней шестерни и кулачкового барабана автоматического отведения, показанных на Фиг.48.

Фиг.50 - вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.48, с составной рейкой в отведенном положении и проксимально расположенным рычагом отпускания обратного хода с планкой блокировки обратного хода, зацепленной с штоком запуска.

Фиг.50A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и крайнего дистального звена, показанных на Фиг.50.

Фиг.51 - вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.50, после первого хода запуска.

Фиг.51A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и второго звена, показанных на Фиг.51.

Фиг.52 - вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.51, после второго хода запуска.

Фиг.52A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и третьего звена, показанных на Фиг.52.

Фиг.53 - местный вид сбоку справа второго альтернативного механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.52, после третьего хода запуска и последнего хода.

Фиг.53A - местный вид сбоку справа задней шестерни, кулачкового барабана автоматического отведения и крайнего проксимального четвертого звена, показанных на Фиг.53.

Фиг.54 - вид сбоку справа второго альтернативного автоматического механизма отпускания обратного хода, показанного на Фиг.53, после хода запуска, приводящего к сдвигу кулачкового барабана автоматического отведения в дистальном направлении и блокированию им второго альтернативного рычага отпускания обратного хода с расцеплением механизма блокировки обратного хода.

Подробное описание изобретения

Хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания с любой, обычной цельной или составной, из нескольких звеньев, рейкой, показанный в предпочтительном варианте для укороченной рукоятки, включает возможность нескольких ходов запуска, допускающую удлинение подачи запуска без чрезмерного увеличения усилия, необходимого для нажима на пусковой рычаг. Механизм блокировки обратного хода встроен так, чтобы между ходами запуска поджимное усилие отведения при запуске непреднамеренно не вызывало отведения при запуске.

На Фиг.1-30 представленный первый вариант хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания содержит механизм отпускания блокировки обратного хода с боковым перемещением, который вызывает автоматическое отведение в конце подачи запуска. Данный вариант осуществления включает в себя также первый вариант возможности ручной поддержки отведения для преодоления заедания. Представленный на Фиг.31-54 механизм второго варианта хирургического степлера содержит еще два механизма отпускания блокировки обратного хода для автоматического отведения в конце подачи запуска. Кроме того, в первом варианте хирургического инструмента, представленного на Фиг.1-30, пусковое движение пускового рычага связано с передачей на составной рейке посредством верхней собачки с фрикционным поджимом. Во втором варианте хирургического инструмента, представленного на Фиг.31-54, пусковое движение пускового рычага связано с передачей на составной рейке посредством подпружиненной боковой собачки. Кроме того, во втором варианте хирургического инструмента, представленного на Фиг.32-41, показана возможность автоматического отведения с запуском составной рейкой и с храповым ручным отводящим механизмом в качестве альтернативы расцепляющему рычагу отпускания блокировки обратного хода, показанному на Фиг.1-30. На Фиг.42-47 храповой ручной отводящий механизм изображен более подробно, в соответствии с тем, что в общих чертах показано на Фиг.32-41. На Фиг.48-54 показана возможность автоматического отведения зубчатым приводом, встроенная в индикаторный и храповой ручной отводящий механизм, в качестве дополнительной альтернативы расцепляющему рычагу отпускания блокировки обратного хода, показанному на Фиг.1-30, и рычагу отпускания блокировки обратного хода с запуском рейкой, показанному на Фиг.31-47.

На чертежах, на которых одинаковые цифровые позиции обозначают одни и те же компоненты на нескольких видах, Фиг.1 и 2 изображают хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 10, который способен на практике реализовать особые выгоды настоящего изобретения. Хирургический инструмент 10 содержит концевой эффектор 12, содержащий упор 14, шарнирно прикрепленный к удлиненному желобу 16, и составляющий противоположные зажимы для сжатия ткани, подлежащей разрезанию и сшиванию. Концевой эффектор 12 соединен валом 18 с рукояткой 20 (Фиг.1). Участок 22 рабочих приспособлений, образованный концевым эффектором 12 и валом 18, в предпочтительном варианте выполнен в размер для вставки через троакар или небольшое лапароскопическое отверстие, чтобы выполнять эндоскопическую хирургическую операцию под управлением хирурга, сжимающего рукоятку 20. Рукоятка 20 предпочтительно содержит элементы, которые допускают разделение закрывающего движения и движения запуска, блокировки для предотвращения непреднамеренного или непродуманного запуска концевого эффектора, а также обеспечивают возможность многократных ходов запуска для выполнения запуска (т.е. разрезания и сшивания) концевым эффектором 12, при этом с индикацией для хирурга степени запуска.

С указанными целями, закрывающая трубка 24 вала 18 связывает закрывающий рычаг 26 (Фиг.1) и упор 14, чтобы обеспечивать смыкание концевого эффектора 12. Внутри закрывающей трубки 24 каркас 28 связывает удлиненный желоб 16 и рукоятку 20 для продольного позиционирования и поддержки концевого эффектора 12. Поворотная ручка 30 соединена с каркасом 28, и оба элемента соединены с возможностью поворота с рукояткой 20, причем это касается вращательного движения относительно продольной оси вала 18. Следовательно, хирург может поворачивать концевой эффектор 12 вращением поворотной ручки 30. Закрывающая трубка 24 также поворачивается поворотной ручкой 30, но сохраняет некоторую степень продольной подвижности относительно поворотной ручки, чтобы обеспечивать закрывание концевого эффектора 12. Внутри каркаса 28 расположен шток 32 запуска с возможностью продольного перемещения, который соединяет упор 14 концевого эффектора 12 с многоходовым пусковым рычагом 34. Закрывающий рычаг 26 расположен дистально от ручки 36 пистолетного типа рукоятки 20, при этом пусковой рычаг 34 расположен дистально как от ручки 36 пистолетного типа, так и от закрывающего рычага 26.

В процессе эндоскопической операции, после того, как участок 22 рабочих приспособлений вставлен в пациента для подвода к операционному полю, хирург обращается к эндоскопическому или другому диагностическому визуализирующему устройству, чтобы поместить ткань между упором 14 и удлиненным желобом 16. Захватом закрывающего рычага 26 и ручки 36 пистолетного типа хирург может многократно захватить и зафиксировать ткань в заданном положении. Как только хирург оказывается удовлетворенным расположением ткани относительно концевого эффектора 12 и количеством ткани внутри него, он нажимает на закрывающий рычаг 26 полностью до ручки 36 пистолетного типа и тем самым сжимает ткань в концевом эффекторе 12 и запирает закрывающий рычаг 26 в данном сжатом (закрытом) положении. Если хирург не удовлетворен данным положением, то он может отпустить закрывающий рычаг 26 нажатием кнопки 38 отпускания закрывания и затем повторить процедуру для зажима ткани.

При подходящем зажиме хирург может приступить к запуску хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания 10. В частности, хирург сжимает пусковой рычаг 34 и ручку 36 пистолетного типа и при этом нажимает на пусковой рычаг 34 заданное число раз. Необходимое число ходов запуска определяют из эргономических соображений по максимальному размеру кисти, максимальной величине усилия, которое следует сообщить инструменту во время каждого хода запуска, и продольному расстоянию и усилию, подлежащим передаче через шток 32 запуска концевому эффектору 12 во время запуска. Из нижеприведенного описания очевидно, что отдельные хирурги могут предпочесть периодическое повторение движения пусковым рычагом 34 на разные угловые расстояния и таким образом увеличивать или сокращать число ходов запуска, и несмотря на это рукоятка 20 все же выполняет запуск без заедания.

Во время данных ходов хирург может справляться по индикатору, показанному как индикаторная головка 40 отведения, которая соответственно положению поворачивается в ответ на многократные ходы запуска. Кроме того, положение головки 40 отведения может подтвердить наступление момента полного запуска, когда возникает сопротивление дальнейшему периодическому движению пускового рычага 34. Следует понимать, что на рукоятку 20 можно дополнительно наносить разные знаки и инструкции для совершенствования индикации, обеспечиваемой поворотом индикаторной головки 40 отведения. После полной подачи запуска штока 32 запуска и отпускания пускового рычага 34 рукоятка 20 автоматически отводит шток 32 запуска. В ином случае, хирург, которому известно, что хирургический инструмент для наложения скобок и разрезания 10 не полностью выполнил запуск согласно показаниям индикаторной головки 40 отведения, может нажать кнопку 42 отпускания блокировки обратного хода и отпустить пусковой рычаг 34. Оба описанных действия позволяют рукоятке 20 автоматически отводить шток 32 запуска.

Далее следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата рукоятки аппарата практикующим врачом. Следовательно, концевой эффектор 12 является дистальным относительно более проксимальной рукоятки 20. Аналогичные термины, например, «передний» и «задний» сходным образом равносильны терминам, соответственно, дистальный и проксимальный. Дополнительно далее следует понимать, что для удобства и ясности в настоящем описании применительно к чертежам использованы термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный» и «горизонтальный». Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических инструментов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.

Настоящее изобретение поясняется с точки зрения эндоскопических операций и устройств. Однако применение в настоящем описании таких терминов, как «эндоскопический», нельзя истолковывать как ограничение настоящего изобретения хирургическим инструментом для наложения скобок и разрезания для применения только в связи с эндоскопической трубкой (т.е. троакаром). Напротив, предполагается, что настоящее изобретение может найти применение в любой операции, при которой доступ ограничен небольшим разрезом, включая, но без ограничения, лапароскопические операции, а также открытые операции.

Концевой эффектор с Е-образным элементом.

Рукоятка 20, которая обеспечивает такое преимущество, как возможность многоходового движения запуска, находит применение во многих инструментах, при одном концевом эффекторе 12, подобном изображенному на Фиг.2-6. В частности, концевой эффектор 12, показанный на Фиг.4, реагирует на закрывающее движение рукояткой 20 (не показанной на Фиг.2-6) в первую очередь благодаря наличию упорной поверхности 50 упора (Фиг.2, 4, 6), соединяющейся с проксимальным концом 52 упора, который содержит пару выступающих вбок шарнирных пальцев 54 упора, которые являются проксимальными относительно вертикально выступающего рельефного элемента 56 упора (Фиг.4). Шарнирные пальцы 54 упора поступательно перемещаются внутри овально-изогнутых отверстий 58 в удлиненном желобе 16 и тем открывают и закрывают упор 14 относительно удлиненного желоба 16. Рельефный элемент 56 упора зацепляет загнутую лапку 59 (Фиг.2, 4, 6), выступающую внутрь в отверстии 60 лапки на дистальном конце 62 закрвывающей трубки 24, причем последняя дистально заканчивается дистальной кромкой 64, которая нажимает на упорную поверхность 50 упора. Таким образом, когда закрывающая трубка 24 сдвигается в проксимальном направлении из ее открытого положения, загнутая лапка 59 закрывающей трубки 24 тянет рельефный элемент 56 упора в проксимальном направлении, и шарнирные пальцы 54 упора перемещаются в овально-изогнутых отверстиях 58 удлиненного желоба 16 и, тем самым, вынуждают упор 14 одновременно перемещаться поступательно в проксимальном направлении и поворачиваться вверх в открытое положение. Когда закрывающая трубка 24 сдвигается в дистальном направлении, загнутая лапка 59 в отверстии 60 лапки отделяется от рельефного элемента 56 упора, и дистальная кромка 64 нажимает на упорную поверхность 50 упора и, тем самым, закрывает упор 14.

Далее на Фиг.4 видно, что участок 22 рабочих приспособлений также содержит компоненты, которые реагируют на движение запуска штока 32 запуска. В частности, шток 32 запуска находится в зацеплении с возможностью поворота с желобчатым элементом 66 запуска с продольным пазом 68. Желобчатый элемент 66 запуска продольно перемещается внутри каркаса 28 непосредственно в ответ на продольное движение штока 32 запуска. Продольная прорезь 70 в закрывающей трубке 24 связана для работы с поворотной ручкой 30 (не показанной на Фиг.2-6). Длина продольной прорези 70 в закрывающей трубке 24 достаточно велика, чтобы допускать относительное продольное перемещение с поворотной ручкой 30 для обеспечения запускающего и закрывающего движений, соответственно, соединительным звеном поворотной ручки 30, проходящим сквозь продольную прорезь 72 в каркасе 28 для зацепления с возможностью скольжения с продольным пазом 68 в желобчатом элементе 66 каркаса.

Дистальный конец желобчатого элемента 66 каркаса прикреплен к проксимальному концу стержня 76 запуска, который перемещается внутри каркаса 28, в частности внутри расположенной в нем направляющей 78, чтобы выдвигать в дистальном направлении E-образый элемент 80 в концевой эффектор 12. Концевой эффектор 12 содержит кассету 82 для скобок, которая приводится в действие E-образным элементом 80. Кассета 82 для скобок содержит лоток 84, который вмещает корпус 86 кассеты для скобок, клиновидный скользящий приводной блок 88, поводки 90 скобок и скобки 92. Следует понимать, что клиновидный скользящий приводной блок 88 продольно перемещается в выемке 94 запуска (Фиг.2), расположенной между лотком 84 кассеты и корпусом 86 кассеты. Скользящий приводной блок 88 содержит кулачковые поверхности, которые контактируют с поводками 90 скобок и поднимают их вверх, и, тем самым, выдвигают скобки 92 вверх из вырезов 96 под скобки (Фиг.3) в контакт со скобкоформирующими канавками 98 (Фиг.3) упора 14 с образованием штампованных B-образных скобок типа обозначенных позицией 100 на Фиг.6. Как показано, в частности, на Фиг.3, корпус 86 кассеты для скобок дополнительно содержит открытую с проксимальной стороны вертикальную прорезь 102 для прохода E-образного элемента 80. В частности, вдоль дистального конца E-образного элемента 80 создана режущая поверхность 104 для отрезания ткани после ее сшивания скобками.

На Фиг.2, 5, 6 концевой эффектор 12 последовательно изображен, соответственно, в открытом (т.е. начальном) состоянии, сжатом состоянии до запуска и в состоянии после полного запуска. Показаны, в частности, особенности E-образного элемента 80, которые облегчают запуск концевого эффектора 12. На Фиг.2 клиновидный скользящий приводной блок 88 находится в его полностью проксимальном положении, что указывает на состояние кассеты 82 для скобок до запуска. Средний палец 106 расположен по линии входа в выемку 94 запуска в кассете 82 для скобок для сдвигания клиновидного скользящего приводного блока 88 в дистальном направлении. Нижний палец или наконечник 108 E-образного элемента 80 скользит вдоль нижней поверхности удлиненного желоба 16, и, следовательно, средний и нижний пальцы 106, 108 находятся в допускающем сдвиг зацеплении с удлиненным желобом 16. В открытом состоянии до запуска, показанном на Фиг.2, верхний палец 110 E-образного элемента 80 вошел в выполненный в упоре паз 112 упора 14 и находится в нем, и, следовательно, не препятствует многократному открыванию и закрыванию упора 14.

На Фиг.5 концевой эффектор 12 изображен сжатым и подготовленным к запуску. Верхний палец 110 E-образного элемента 80 совмещен с прорезью 114 упора, расположенной в упоре 14 дистально по отношению к пазу 112 упора