Модульное устройство для прикрепления приспособлений для открытия к упаковкам с льющимися пищевыми продуктами

Модульное устройство для прикрепления приспособлений для открытия к упаковкам с льющимися пищевыми продуктами

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится к модульному устройству для прикрепления приспособлений для открытия к упаковкам с льющимися пищевыми продуктами.

ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Как известно, многие льющиеся пищевые продукты, такие как фруктовый сок, подвергнутое ультравысокотемпературной обработке молоко, вино, томатный соус и т.д., продаются в герметичных упаковках, изготовленных из стерилизованного упаковочного материала.

Типовым примером упаковки данного типа является имеющая форму параллелепипеда упаковка для жидкости или разливаемых пищевых продуктов, известная как Tetra Brik Aseptic (зарегистрированный товарный знак), которая изготовлена посредством фальцовки и запечатывания упаковочного материала в виде ламинированных полос.

Упаковочный материал имеет многослойную структуру, по существу содержащую базовый слой для обеспечения жесткости и прочности, который может содержать слой волокнистого материала, например бумаги, или полипропиленового материала с минеральным наполнителем, и некоторое число слоев поддающегося термосварке пластика, например полиэтиленовой пленки, покрывающей обе стороны базового слоя.

В случае асептических упаковок для продуктов длительного хранения, таких как подвергнутое ультравысокотемпературной обработке молоко, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например алюминиевой фольги или пленки из сополимера этилена и винилового спирта (EVOH), который наложен на слой поддающегося термосварке пластика и в свою очередь покрыт другим слоем поддающегося термосварке пластика, образующего внутреннюю поверхность упаковки, в конце концов контактирующую с пищевым продуктом.

Как известно, упаковки данного вида изготавливают на полностью автоматических упаковочных машинах, на которых непрерывную трубу образуют из подаваемого в виде полотна упаковочного материала; полотно упаковочного материала стерилизуют на упаковочной машине, например, посредством нанесения химического стерилизующего средства, такого как раствор пероксида водорода, который после завершения стерилизации удаляют с поверхностей упаковочного материала, например испаряют путем нагрева; и полотно упаковочного материала, стерилизованного таким образом, удерживают в замкнутой, стерильной среде, и сгибают и сваривают в продольном направлении для образования вертикальной трубы.

Трубу заполняют стерилизованным или подвергнутым обработке в стерильной среде пищевым продуктом и запечатывают, и впоследствии разрезают вдоль расположенных на одинаковом расстоянии друг от друга поперечных сечений для образования подушкообразных упаковок, которые затем фальцуют механически для образования соответствующих готовых, например, имеющих по существу форму параллелепипеда упаковок.

Как вариант, упаковочный материал может быть разрезан на заготовки, которые формуют в упаковки на формующих шпинделях (осях), и упаковки заполняют пищевым продуктом и запечатывают. Одним примером упаковки данного типа является упаковка с так называемым крышеобразным верхом, известная под торговым наименованием Tetra Rex (зарегистрированный товарный знак).

После образования вышеуказанные упаковки могут подвергаться дополнительной обработке, такой как прикрепление повторно закрываемых приспособлений для открытия.

В настоящее время наиболее широко продаваемые приспособления для открытия содержат конструкцию, образующую разливное горлашко и установленную вокруг отверстия или прокалываемой или удаляемой части верхней стенки упаковки, и колпачок, который шарнирно присоединен или привинчен к конструкции и который может быть снят для открытия упаковки. Как вариант, также известно использование других типов приспособлений для открытия, например, открываемых путем сдвига.

Прокалываемая часть упаковки может быть образована, например, так называемым отверстием, закрытым посредством предварительного ламинирования, то есть отверстием, образованным в базовом слое упаковочного материала перед покрытием базового слоя слоем непроницаемого (барьерного) материала, который, следовательно, является цельным и закрывает отверстие для гарантирования асептической герметизации с обеспечением воздухонепроницаемости, но при этом по-прежнему является легко прокалываемым.

В случае машин для асептического упаковывания описанные приспособления для открытия, ранее образованные, обычно прикрепляют непосредственно к упаковкам посредством неавтономных (встроенных в линию) устройств для прикрепления, расположенных по ходу за упаковочной машиной.

Прикрепление приспособлений для открытия, например, посредством термосварки или приклеивания, предусматривает различные предварительные операции как на упаковках, так и на самих приспособлениях для открытия. Более точно, когда приспособления для открытия прикрепляют посредством термосварки, как поддающийся термосварке наружный слой упаковочного материала вокруг отверстий или прокалываемых частей упаковки, так и приспособления для открытия частично расплавляют или размягчают локально посредством предварительного нагрева.

После прикрепления к соответствующим упаковкам приспособления для открытия должны прочно удерживаться на упаковках достаточно длительно для того, чтобы контактирующие материалы охладились, и для обеспечения возможности адгезии.

Аналогичным образом, когда приспособления для открытия приклеены, один или оба компонента, подлежащие склеиванию, должны быть покрыты клеем, и компоненты должны прочно удерживаться в контакте друг с другом достаточно продолжительно для обеспечения возможности адгезии.

Известны устройства для прикрепления, которые по существу содержат два, например, цепных транспортера, предназначенных для последовательной подачи соответственно приспособлений для открытия и упаковок вдоль отдельных бесконечных траекторией, имеющих соответствующие смежные параллельные участки, вдоль которых каждое приспособление для открытия приклеивают к соответствующей упаковке.

Как вариант, известны устройства для прикрепления, например, подобные описанным в патенте ЕР-А-1462370, которые содержат первый линейный шаговый транспортер, предназначенный для подачи последовательности упаковок вдоль первой, предпочтительно прямолинейной, траектории, второй линейный шаговый транспортер, предназначенный для подачи последовательности приспособлений для открытия вдоль второй прямолинейной траектории, проходящей параллельно первой траектории и в противоположном направлении по отношению к первой траектории, и транспортер карусельного типа с шаговым приводом, предназначенный для подачи приспособлений для открытия с позиции загрузки, совпадающей с одной из позиций останова на втором транспортере, на позицию прикрепления, на которой приспособления для открытия прикрепляют к соответствующим упаковкам и которая совпадает с одной из позиций останова на первом транспортере.

Более точно, транспортер карусельного типа обеспечивает подачу приспособлений для открытия вдоль круговой траектории с вертикальной осью посредством некоторого числа промежуточных рабочих позиций, на которых приспособления для открытия останавливают и подвергают различным предварительным операциям перед прикреплением к соответствующим упаковкам.

В обоих случаях эксплуатационная гибкость известных устройств для прикрепления довольно низкая вследствие того, что они неспособны функционировать при различных типах процессов нагрева или нанесения клея или различных типах приспособлений для открытия. Например, простое изменение способа, которым наносят клей (посредством пистолетов-распылителей, перемещающихся вдоль заранее заданной траектории для покрытия каждого приспособления для открытия клеем, или посредством простого перемещения приспособлений для открытия поверх валиков для нанесения покрытия), и/или переход с приспособлений для открытия навинчивающегося типа на приспособления для открытия с шарнирно соединенным [колпачком] обычно влекут за собой перестройку всего устройства.

Другим важным фактором, ограничивающим эксплуатационную гибкость известных устройств, является то, что скорость подачи приспособлений для открытия к устройствам обязательно должна быть согласована со скоростью подачи упаковок. Это означает, что скорость устройств для прикрепления определяется наиболее продолжительной операцией, выполняемой как на приспособлениях для открытия, так и на упаковках.

Кроме того, устройства обоих известных типов являются чрезвычайно громоздкими и имеют ряд компонентов, доступ к которым возможен только с затруднениями для оператора.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Цель настоящего изобретения состоит в разработке модульного устройства для прикрепления приспособлений для открытия к упаковкам с льющимися пищевыми продуктами, предназначенного для получения простого недорогого решения, по меньшей мере, одной из вышеуказанных проблем, как правило, связанных с известными устройствами.

Указанная цель достигается за счет того, что в модульном устройстве для прикрепления приспособлений для открытия к упаковкам с льющимися пищевыми продуктами, содержащем первое транспортное средство для подачи указанных приспособлений для открытия последовательно вдоль первой траектории; второе транспортное средство для подачи указанных упаковок последовательно вдоль второй траектории; передаточное средство для перемещения указанных приспособлений для открытия вдоль третьей траектории с пункта загрузки, расположенного вдоль указанной первой траектории, на пункт прикрепления, предназначенный для прикрепления приспособлений для открытия к соответствующим указанным упаковкам и расположенный вдоль указанной второй траектории; и технологические средства, предназначенные для выполнения определенных операций на указанных приспособлениях для открытия перед прикреплением приспособлений для открытия к соответствующим упаковкам, согласно изобретению указанное передаточное средство образует базовый модуль указанного устройства, причем указанные технологические средства содержат различные типы обрабатывающих устройств, образующих часть различных вспомогательных модулей, выполненных с возможностью их избирательного соединения с указанным базовым модулем для образования различных устройств для прикрепления указанных приспособлений для открытия к соответствующим указанным упаковкам.

Предпочтительно, по меньшей мере, один из указанных вспомогательных модулей содержит соответствующее указанное технологическое устройство и указанное первое транспортное средство.

Предпочтительно, указанные обрабатывающие устройства содержат соответствующие дозирующие элементы, предназначенные для покрытия каждого указанного приспособления для открытия адгезивом.

Предпочтительно, дозирующий элемент указанного одного из вспомогательных модулей содержит, по меньшей мере, один дозирующий пистолет, который расположен вдоль указанной первой траектории и который перемещается вдоль заданной траектории для распределения клея на каждое указанное приспособление для открытия.

Предпочтительно, дозирующий элемент другого из указанных вспомогательных модулей содержит валик для нанесения покрытия, покрытый указанным адгезивом, расположенный вдоль указанной третьей траектории и взаимодействующий посредством качения с указанными приспособлениями для открытия.

Предпочтительно, первое транспортное средство образует различные вспомогательные модули, предназначенные для работы с различными типами приспособлений для открытия и выполненные с возможностью их избирательного соединения с указанным базовым модулем.

Предпочтительно, базовый модуль содержит диск, вращающийся вокруг оси, и, по меньшей мере, один захватный элемент, присоединенный к указанному диску и предназначенный для размещения одного приспособления для открытия с указанного первого транспортного средства перемещения его на указанную вторую траекторию при вращении диска.

Предпочтительно, базовый модуль также содержит соединительные средства, предназначенные для присоединения указанного захватного элемента к указанному диску с возможностью перемещения, и направляющие средства, предназначенные для изменения положения указанного захватного элемента относительно указанного диска при вращении диска.

Предпочтительно, соединительные средства содержат направляющие и скользящие средства, расположенные между указанным диском и указанным захватным элементом.

Предпочтительно, направляющие и скользящие средства содержат, по меньшей мере, один направляющий элемент, прикрепленный к указанному диску радиально по отношению к указанной оси, и, по меньшей мере, один скользящий элемент, соединенный с указанным направляющим элементом с возможностью скольжения.

Предпочтительно, соединительные средства содержат шарнирно-сочлененные средства между захватным элементом и скользящим элементом для обеспечения колебаний указанного захватного элемента вокруг оси вращения, инцидентной радиальному направлению движения скользящего элемента и поперечной к такому направлению.

Предпочтительно, направляющие средства содержат кулачковые средства для управления при вращении указанного диска движениями указанного захватного элемента в радиальном направлении относительно оси диска и вокруг указанной оси вращения.

Предпочтительно, базовый модуль содержит ряд захватных элементов, соединенных посредством указанных шарнирно-сочлененных средств с указанными скользящими элементами, которые, в свою очередь, соединены с возможностью скольжения с соответствующими указанными направляющими элементами, прикрепленными к указанному диску в радиальном направлении вокруг указанной оси.

Предпочтительно, захватный элемент может быть выбран из, по меньшей мере, двух типов захватных элементов, предназначенных для работы с двумя разными типами приспособлений для открытия.

Предпочтительно, ось указанного диска является горизонтальной.

Предпочтительно, указанный диск является работающим в непрерывном режиме.

Предпочтительно, устройство дополнительно содержит прижимные средства, обеспечивающие приложение контактного давления между указанными приспособлениями для открытия и указанными упаковками на пункте прикрепления и вдоль, по меньшей мере, участка указанной второй траектории.

Предпочтительно, прижимные средства образуют часть указанного базового модуля.

Предпочтительно, на пункте загрузки скорость перемещения указанных захватных элементов превышает скорость, с которой указанные приспособления для открытия подаются на пункт загрузки.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Два предпочтительных неограничивающих варианта осуществления настоящего изобретения будут описаны в качестве примера со ссылкой на сопровождающие чертежи, на которых:

фиг.1 - вид сбоку модульного устройства в соответствии с настоящим изобретением, предназначенного для прикрепления приспособлений для открытия к упаковкам разливаемых пищевых продуктов;

фиг.2 - выполненный в большем масштабе вид спереди центральной части устройства по фиг.1;

фиг.3 - выполненный в увеличенном масштабе первый вид в перспективе захватного элемента устройства по фиг.1 и 2, который предназначен для подачи соответствующего приспособления для открытия в зону прикрепления к соответствующей упаковке;

фиг.4 - второй вид в перспективе захватного элемента с фиг.3;

фиг.5 - выполненный в меньшем масштабе вид в перспективе приводного механизма, предназначенного для приведения в действие захватного элемента с фиг.3 и 4;

фиг.6 - вид сбоку части устройства с фиг.1 и 2, при этом некоторые компоненты удалены для ясности;

фиг.7 - вид в перспективе прижимного устройства, предусмотренного в устройстве на фиг.1 и 2 и предназначенного для поджима приспособлений для открытия к соответствующим упаковкам вплоть до полного приклеивания;

фиг.8 - вид сбоку прижимного элемента устройства с фиг.7;

фиг.9 - такой же, как на фиг.1, вид альтернативного варианта осуществления модульного устройства в соответствии с настоящим изобретением;

фиг.10 - такой же, как на фиг.2, вид центральной части устройства по фиг.9;

фиг.11 - выполненный в большем масштабе вид в перспективе захватного элемента устройства с фиг.9 и 10, который предназначен для подачи соответствующего приспособления для открытия в зону прикрепления к соответствующей упаковке;

фиг.12 - вид сбоку части устройства с фиг.9 и 10, при этом некоторые компоненты удалены для ясности;

фиг.13 - вид сбоку приводного механизма, предназначенного для приведения в действие захватного элемента с фиг.11.

НАИЛУЧШИЙ СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ссылочные позиции 1 и 1' на фиг.1 и 9 соответственно обозначают две возможные конфигурации модульного устройства для прикрепления двух различных типов приспособлений 2 и 2' для открытия к соответствующим запечатанным упаковкам 3 разливаемых пищевых продуктов.

Упаковки 3 изготовлены по ходу технологического процесса до устройства 1, 1', как было описано ранее, из листового упаковочного материала, содержащего базовый слой, например, из волокнистого материала, такого как картон, или из полипропиленового материала с минеральным наполнителем, и некоторое число слоев поддающегося термосварке пластика, например полиэтиленовой пленки, покрывающих обе стороны базового слоя. В случае асептических упаковок 3 для продуктов длительного хранения, таких как подвергнутое ультравысокотемпературной обработке молоко, упаковочный материал также содержит слой газо- и светонепроницаемого материала, например алюминиевой фольги или пленки из сополимера этилена и винилового спирта (EVOH), который наложен на слой поддающегося термосварке пластика и в свою очередь покрыт другим слоем поддающегося термосварке пластика, образующего внутреннюю поверхность упаковки 3, в конце концов контактирующую с пищевым продуктом.

Каждая упаковка 3, которая имеет по существу форму параллелепипеда в показанном примере, имеет на торцевой стенке 4 отверстие или поддающуюся прокалыванию или удаляемую часть (непоказанную), которая закрыта снаружи соответствующим приспособлением 2, 2' для открытия, прикрепленным к упаковке 3 посредством соответствующего устройства 1, 1'.

Более точно, приспособления 2 для открытия на фиг.1, 2, 3, 4, 6 и 7 представляют собой приспособления с навинчивающимся [колпачком], изготовленные из пластика, и каждое из них содержит известным образом кольцевой корпус 5 с наружной резьбой, который прикрепляют к стенке 4 соответствующей упаковки 3 и в котором образовано сквозное отверстие 6, посредством которого разливают пищевой продукт, и колпачок 7 с внутренней резьбой, навинченный на корпус 5 для закрытия отверстия 6. Приспособления 2 для открытия могут также содержать известным образом средства (непоказанные) для прокалывания прокалываемой части или снятия удаляемой части упаковки 3 при распечатывании упаковки.

С другой стороны, приспособления 2' для открытия на фиг.9, 10, 11 и 12 представляют собой плоские, по существу прямоугольные приспособления с шарнирно присоединенным [колпачком]. Каждое приспособление 2' для открытия изготовлено из пластика и содержит известным образом окружающий корпус 5' (показанный только частично), который прикрепляют к стенке 4 соответствующей упаковки 3 и в котором образовано сквозное отверстие (непоказанное), посредством которого разливают пищевой продукт, и колпачок 7', шарнирно присоединенный к корпусу 5' для закрытия указанного отверстия.

В нижеприведенных абзацах модульное устройство в соответствии с изобретением будет сначала описано подробно со ссылкой только на конфигурацию 1; затем конфигурация 1' будет описана только в той мере, в которой она отличается от конфигурации 1, и с использованием тех же ссылочных позиций для компонентов, идентичных или соответствующих уже описанным компонентам.

Как показано на фиг.1 и 2, устройство 1 по существу содержит опорную конструкцию 15, первый линейный транспортер 8, известный и показанный только схематически, предназначенный для подачи последовательности приспособлений 2 для открытия вдоль прямой горизонтальной траектории Р₁, второй линейный транспортер 9, также известный и показанный только схематически, предназначенный для подачи последовательности упаковок 3 вдоль прямой горизонтальной траектории Р₂, параллельной траектории Р₁ и проходящей в противоположном направлении по отношению к траектории Р₁ в показанном примере, и передаточный дисковый транспортер 10, предназначенный для подачи приспособлений 2 для открытия с пункта 11 загрузки, находящегося вдоль траектории Р₁, на пункт 12 прикрепления, находящийся вдоль траектории Р₂ и предназначенный для прикрепления приспособлений 2 для открытия к соответствующим упаковкам 3.

Опорная конструкция 15 содержит по существу имеющий форму параллелепипеда центральный корпус 16, образованный некоторым числом параллельных стоек 17 (только одна показана на фиг.1), к которым прикреплены соответственно нижняя балочная система 31 и верхняя балочная система 32.

Транспортер 8 смонтирован на опорной балочной системе 22, в свою очередь, прикрепленной к верхней балочной системе 32 центрального корпуса 16, и образует, по меньшей мере, рядом с пунктом 11 загрузки горизонтальную поверхность 13 транспортирования, на которой расположены приспособления 2 для открытия, при этом их колпачки 7 обращены вниз к дисковому транспортеру 10.

Сверху на опорной балочной системе 22 также установлено устройство 41 для дозированной выдачи адгезива или клея - в показанном примере предназначенное для термоплавкого безрастворного клея, которое воздействует на приспособления 2 для открытия, когда они перемещаются вдоль транспортера 8. Более точно, дозирующее выдачное устройство 41 содержит некоторое число дозирующих пистолетов - в показанном примере три дозирующих пистолета 42, которые выставлены параллельно траектории Р₁ и каждый из которых имеет соответствующее сопло 42а, обращенное к поверхности 13 транспортирования и предназначенное для подачи клея на соответствующее приспособление 2 для открытия. При перемещении приспособлений 2 для открытия вдоль траектории Р₁ происходит нанесение покрытия из клея на обращенную вверх сторону приспособлений 2 для открытия, то есть на сторону, противоположную той, которая обращена к дисковому транспортеру 10.

Более точно, каждый дозирующий пистолет 42 перемещается вдоль заранее заданной траектории для распределения клея на соответствующем приспособлении 2 для открытия.

Транспортер 9 расположен под транспортером 8 и центральным корпусом 16 опорной конструкции 15 и образует, по меньшей мере, рядом с пунктом 12 прикрепления горизонтальную поверхность 14 транспортирования, на которой стоят упаковки 3, при этом их соответствующие стенки 4, к которым в конце концов прикрепляются приспособления 2 для открытия, расположены горизонтально сверху и обращены к дисковому транспортеру 10.

В показанном примере расстояние D₁ между приспособлениями 2 для открытия вдоль транспортера 8 отличается от расстояния D₂ между упаковками 3 вдоль транспортера 9 и, более точно, меньше расстояния D₂ между упаковками 3 вдоль транспортера 9, при этом термин «расстояние» используется здесь в смысле расстояния между соответствующими точками двух соседних приспособлений 2 для открытия или двух соседних упаковок 3.

Посредством соответствующей опорной балочной системы 49 дисковый транспортер 10 прикреплен к передней стороне и выступает от передней стороны центрального корпуса 16 опорной конструкции 15 и, следовательно, расположен между транспортерами 8 и 9.

Дисковый транспортер 10 (диск 10 транспортера) непрерывно вращается вокруг горизонтальной оси А, перпендикулярной траекториям Р₁ и Р₂, и подает приспособления 2 для открытия вдоль криволинейной траектории Р₃ из пункта 11 загрузки на пункт 12 прикрепления.

Дисковый транспортер 10 и центральный корпус 16 опорной конструкции 15 вместе образуют базовый модуль М₁ устройства 1; опорная балочная система 22, транспортер 8 и дозирующее выдачное устройство 41 вместе образуют дополнительный модуль М₂ устройства 1, выполненный с возможностью соединения с модулем М₁, как показано на фиг.1, и транспортер 9 образует отдельный модуль М₃, выполненный с возможностью соединения с модулем М₁.

Как особо показано на фиг.2, дисковый транспортер 10 содержит диск 18 с осью А и некоторое число захватных элементов 19, равномерно распределенных вокруг оси А, присоединенных к диску 18 и выступающих в радиальном направлении из диска 18.

Устройство 1 также содержит некоторое число соединительных узлов 20, предназначенных для соединения соответствующих захватных элементов 19 с диском 18 с возможностью перемещения, и кулачковых направляющих средств 21, предназначенных для изменения положения каждого захватного элемента 19 относительно диска 18 при вращении диска 18. Таким образом, расстояние между приспособлениями 2 для открытия вдоль траектории Р₃ можно регулировать так, как требуется, для обеспечения его соответствия требованиям, обусловленным определенными операциями, подлежащими выполнению на приспособлениях 2 для открытия (как подробно разъяснено ниже), и для того, чтобы сделать данное расстояние равным расстоянию D₂ между упаковками 3 на пункте 12 прикрепления.

Как показано на фиг.2, 3, 4, 6 и 7, соединительные узлы 20 содержат некоторое число направляющих элементов 23, проходящих в радиальном направлении вокруг оси А, прикрепленных к торцевой поверхности 24 диска 18 и выступающих от торцевой поверхности 24 диска 18, и некоторое число скользящих элементов 25, которые присоединены к соответствующим направляющим элементам 23 с возможностью скольжения и каждый из которых служит опорой соответствующему захватному элементу 19.

Более точно, диск 18 имеет центральную дискообразную часть 18а, от периферии которой выступает некоторое число радиальных выступов 18b, каждый из которых снабжен соответствующим направляющим элементом 23.

Каждый захватный элемент 19 присоединен к плите 26, которая шарнирно присоединена к соответствующему скользящему элементу 25 на стороне, противоположной соответствующему направляющему элементу 23, и может поворачиваться вокруг соответствующей оси В, параллельной оси А и перпендикулярной к плите 26.

Следовательно, каждый захватный элемент 19 может поступательно перемещаться относительно диска 18 в заданном радиальном направлении относительно оси А и может совершать колебательное движение относительно диска 18 вокруг соответствующей оси В, перпендикулярной указанному радиальному направлению и инцидентной указанному радиальному направлению.

Как показано на фиг.2, направляющие средства 21 содержат два криволинейных неподвижных кулачка 27, 28, простирающихся без резких переходов вокруг оси А и взаимодействующих с соответствующими ненагруженными (свободно вращающимися) роликами 29, 30, работающими от кулачков, соединенными соответственно со скользящим элементом 19 и плитой 26 соединительного узла 20 каждого захватного элемента 19.

Более точно, кулачки 27, 28 образованы соответствующими канавками сложной формы, образованными в неподвижной вертикальной стенке 33, расположенной позади диска 18, если смотреть на фиг.1 и 2, или, более точно, расположенной так, что она обращена к торцевой поверхности диска 18, противоположной по отношению к торцевой поверхности 24. Все части кулачка 28 расположены в радиальном направлении снаружи кулачка 27.

Кулачок 27 обеспечивает регулирование радиального положения захватных элементов 19 относительно оси А при вращении диска 18, в то время как кулачок 28 обеспечивает управление ориентацией захватных элементов 19 и, следовательно, приспособлений 2 для открытия, относительно радиуса диска 18, к которому прикреплены захватные элементы 19.

Как показано на фиг.2, захватные элементы 19 и, следовательно, приспособления 2 для открытия изменяют [свое] положение относительно диска 18 при вращении диска 18, таким образом, изменяется их окружная скорость. Указанное изменение положения между пунктом 11 загрузки и пунктом 12 прикрепления обеспечивает адаптацию расстояния между приспособлениями 2 для открытия к расстоянию (D₂) между упаковками 3.

Как показано на фиг.2, 3, 4 и 6, каждый захватный элемент 19 прикреплен к соответствующей плите 26 посредством опорной рамы 34, выступающей от плиты 26 со стороны, противоположной соответствующему скользящему элементу 25.

Более точно, каждая рама 34 содержит основной корпус 35, который имеет по существу L-образную форму в плоскости, перпендикулярной соответствующей плите 26, и образован первой плитообразной частью 36, зафиксированной параллельно плите 26 и прикрепленной к плите 26, и второй плитообразной частью 37, выступающей перпендикулярно от плитообразной части 36 со стороны, противоположной соответствующему скользящему элементу 25. Каждая рама 34 также содержит два стержня (штифта) 38, проходящих от свободного конца соответствующей плитообразной части 37 в направлении, параллельном соответствующей плитообразной части 36, и напротив соответствующей плитообразной части 36, и крепежный корпусной элемент 39, который выполнен за одно целое с соответствующим захватным элементом 19, присоединен к стержням 38 с возможностью скольжения и упруго подпружинен цилиндрическими винтовыми пружинами 40, коаксиальными с соответствующими стержнями 38, в первое рабочее положение отвода, то есть в положение с минимальным радиальным расстоянием от оси А относительно определенного радиального положения, занимаемого соответствующим скользящим элементом 25 вдоль соответствующего направляющего элемента 23.

Более точно, крепежный корпусной элемент 39 каждой рамы 34 содержит основную плитообразную часть 43, которая простирается параллельно соответствующей плите 26 и плитообразной части 36 соответствующего основного корпуса 35 и от которой соответствующий захватный элемент 19 выступает со стороны, противоположной стороне, которая является соседней с соответствующей плитообразной частью 37, и выступающую часть 44, которая выступает перпендикулярно от конца основной части 43 рядом с плитообразной частью 37 и в которой образованы два сквозных отверстия, в которые соответствующие стержни 38 входят с возможностью скольжения.

Как показано на фиг.3 и 4, стержни 38 каждой рамы 34 проходят через соответствующую выступающую часть 44 и имеют соответствующие части 46, выступающие от выступающей части 44 и обращенные к соответствующей основной части 43. Соответствующая пружина 40, расположенная между соответствующей выступающей частью 44 и кольцевым концевым буртиком 47 части 46, охватывает по спирали каждую часть 46.

Ролик 48, работающий от кулачка, присоединен к и выступает от выступающей части 44 каждой рамы 34 со стороны, противоположной по отношению к соответствующей основной части 43, и взаимодействует посредством качения с двумя неподвижными кулачками 50 (показанными на фиг.3 и 6), расположенными соответственно на пунктах 11 и 12.

Как показано на фиг.3 и 6, кулачки 50 расположены со стороны диска 18, противоположной по отношению к опорным кулачкам 27, 28 на вертикальной стенке 33, и каждый из кулачков 50 содержит верхнюю часть 53, которая выступает радиально наружу относительно оси А и от которой простираются соответствующие наклоненные в противоположных направлениях наклонные части 54, 55. Относительно направления вращения диска 18 наклонная часть 54 каждого кулачка 50 наклонена вверх по направлению к соответствующей верхней части 53 и наклонная часть 55 наклонена вниз от верхней части 53. Когда каждый ролик 48, работающий от кулачка, катится вдоль каждого кулачка 50, соответствующий захватный элемент 19 сначала перемещается из первого рабочего положения отвода во второе переднее рабочее положение, достигаемое на верхней части 53 кулачка 50, и затем возвращается в его исходное положение.

Во втором переднем рабочем положении каждый захватный элемент 19 расположен на максимальном радиальном расстоянии от оси А относительно радиального положения, занимаемого соответствующим скользящим элементом 25 вдоль соответствующего направляющего элемента 23. Захват и отпускание приспособлений 2 для открытия захватными элементами 19 выполняются соответственно в указанном втором рабочем положении.

Как особо показано на фиг.3 и 4, каждый захватный элемент 19 содержит опорный корпус 56, прикрепленный к концу основной части 43 и выступающий от того конца основной части 43 соответствующего крепежного корпусного элемента 39, который противоположен концу, от которого простирается соответствующая выступающая часть 44, и три зажимные губки 57, 58, 59, выступающие от наиболее удаленной от центра в радиальном направлении стороны опорного корпуса 56 относительно оси А и предназначенные для зажима соответствующего приспособления 2 для открытия. Одна (57) из зажимных губок прикреплена к опорному корпусу 56, в то время как остальные две (58, 59) совершают колебательные движения относительно соответствующих осей С, перпендикулярных к оси А и к плитообразной части 37 соответствующей рамы 34.

Как показано на фиг.4, при захвате соответствующего приспособления 2 для открытия зажимные губки 57, 58, 59 каждого захватного элемента 19 равномерно распределены в угловом направлении вокруг приспособления 2 для открытия.

Более точно, зажимные губки 58, 59 каждого захватного элемента 19 упруго поджаты в закрытое положение, в котором они удерживают соответствующее приспособление 2 для открытия между ними и у неподвижной зажимной губки 57, и выполнены с возможностью избирательного перемещения на пунктах 11 и 12 в открытое положение, в котором они раздвигаются для обеспечения возможности входа в контакт с приспособлением 2 для открытия и отпускания приспособления 2 для открытия.

Рычажно-кулачковый приводной механизм 60, подробно показанный на фиг.4 и 5, обеспечивает управление перемещениями зажимных губок 58, 59 каждого захватного элемента 19.

Приводной механизм 60 содержит два штифта 61а, 61b, которые установлены без возможности смещения в аксиальном направлении и с возможностью поворота в соответствующих сквозных отверстиях и проходят через соответствующие сквозные отверстия в опорном корпусе 56 соответствующего захватного элемента 19, и противоположные концы которых, выступающие от опорного корпуса 56, снабжены соответственно соответствующими зажимными губками 58, 59 и соответствующими зубчатыми секторами 62, 63, введенными в зацепление друг с другом. Один (62) из зубчатых секторов образует концевую часть соответствующего рычага 64, другая концевая часть которого снабжена свободно вращающимся (ненагруженным), работающим от кулачка роликом 65, который взаимодействует посредством качения с двумя неподвижными кулачками 66 (показанными на фиг.4 и 6), расположенными соответственно в пунктах 11 и 12.

Кулачки 66 расположены со стороны диска 18, противоположной по отношению к опорным кулачкам 27, 28 на вертикальной стенке 33, и каждый из кулачков 66 содержит верхнюю часть 67, которая выступает по направлению к диску 18 и от которой простираются две соответствующие наклоненные в противоположных направлениях наклонные части 68, 69. Относительно направления вращения диска 18 наклонная часть 68 каждого кулачка 66 наклонена вверх по направлению к соответствующей верхней части 67 и наклонная часть 69 наклонена вниз от верхней части 67.

Когда каждый ролик 65, работающий от кулачка, катится вдоль каждого кулачка 66, соответствующий рычаг 64 сначала поворачивается вокруг оси соответствующего штифта 61а, в результате обеспечивая одновременное перемещение зажимных губок 58, 59 в открытое положение, достигаемое на верхней части 67, и затем поворачивается в противоположном направлении для возврата зажимных губок 58, 59 в закрытое положение.

Как показано на фиг.6, 7 и 8, устройство 1 также содержит прижимное устройство 70, которое воз