Способ адаптивного измерения пространственных параметров источников радиоизлучений и устройство для его осуществления

Способ адаптивного измерения пространственных параметров источников радиоизлучений и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Заявляемые объекты объединены единым изобретательским замыслом, относятся к радиотехнике и могут быть использованы в навигационных, пеленгационных, локационных средствах, а также в средствах радиоконтроля для определения пеленга и угла места на источник априорно неизвестного сигнала.

Известен способ пеленгации источника сигнала (см. пат. RU №2192651, G01S 3/14, G01S 3/00, опубл. 05.10.2000 г.), включающий прием сигнала элементами двух линейных эквидистантных антенных решеток, расположенных взаимно-перпендикулярно, вычисление пространственного спектра Фурье сигнала, принятого элементами первой линейной эквидистантной антенной решетки и комплексно-сопряженного пространственного спектра Фурье сигнала, принятого элементами второй линейной эквидистантной антенной решетки, преобразование масштабов обоих вычисленных пространственных спектров сигнала по логарифмическому закону, корреляционный анализ и измерение относительного сдвига преобразованных пространственных спектров сигнала и оценку угловых координат.

Недостатком способа является зависимость точности измерения пеленга от взаимной ориентации источника излучения и антенной системы пеленгатора, невозможность получения информации об угле наклона фронта волны радиосигнала β, отсутствие в результатах пеленгации информации, учитывающей влиянии среды распространения радиоволн.

Известен способ (по пат. RU №2144200, МПК⁷ G01S 3/14. Способ пеленгации радиосигналов и многоканальный пеленгатор. Опубл. 1.10.2000 г.). Он включает прием радиосигналов антенной решеткой, состоящей из N антенных элементов, выполненных идентичными в количестве не менее трех и расположенных в плоскости пеленгования, измерение в каждом частотном поддиапазоне комплексных амплитуд пар сигналов, характеризующих фазы каждого радиосигнала, принимаемого в соответствующем частотном поддиапазоне одним из антенных элементов пары, выбранным в качестве сигнального, относительно фазы радиосигнала, принимаемом в том же частотном поддиапазоне другим из антенных элементов пары, выбранным в качестве опорного для всех используемых пар антенных элементов, формирование двухмерных угловых спектров каждого принимаемого в соответствующем частотном поддиапазоне радиосигнала по измеренным комплексным амплитудам пар сигналов для различных пар антенных элементов антенной решетки соответственно взаимному расположению этих антенных элементов в плоскости пеленгования, по которым судят об азимутах и углах места принятых радиосигналов.

Способ-аналог позволяет повысить точность пеленгования при сканировании в широком диапазоне частот и получить информацию об угле наклона фронта волны источника радиосигнала. Однако способу присущ и недостаток - низкая точность пеленгования в сложной сигнально-помеховой обстановке. Способ не в полной мере использует информацию о поле радиосигнала, заложенной в геометрии антенной системы. Кроме того, в данном способе точность пеленгования снижается из-за несинхронного подключения (через коммутатор) антенных элементов пары ко входам двухканального приемника.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ пеленгации (по пат. RU №2263327, МПК⁷ G01S 3/14. Способ пеленгации радиосигналов и пеленгатор для его осуществления. Опубл. 27.10.2005 г., бюл. №30). Он включает прием радиосигналов в соответствующем поддиапазоне частот Δf_ν, Δf_ν∈ΔF, ν=1,2,…V, V=ΔF/Δf антенной решеткой, состоящей из N идентичных ненаправленных антенных элементов, где N>2, расположенных в плоскости пеленгования и согласованных с местными условиями вариантом размещения, последовательное синхронное преобразование высокочастотных сигналов каждой пары антенных элементов антенной решетки в электрические сигналы промежуточной частоты, дискретизацию их и квантование, формирование из них четырех последовательностей отсчетов путем разделения на квадратурные составляющие, запоминание в каждой последовательности заданного числа В отсчетов квадратурных составляющих сигналов, коррекцию запомненных отсчетов последовательностей квадратурных составляющих путем последовательного умножения каждого из них на соответствующий отсчет заданного временного окна, формирование из скорректированных последовательностей квадратурных составляющих отсчетов сигналов двух комплексных последовательностей отсчетов сигналов, элементы которых определяют путем попарного объединения соответствующих отсчетов скорректированных последовательностей квадратурных составляющих сигналов антенных элементов, преобразование обеих комплексных последовательностей отсчетов сигналов с помощью дискретного преобразования Фурье, попарное перемножение отсчетов сигнала преобразованной последовательности одного антенного элемента на соответствующие комплексно сопряженные отсчеты сигнала преобразованной последовательности на той же частоте другого антенного элемента A_l,h, где l, h=1,2,…,N, l≠h, расчет для текущей пары антенных элементов разности фаз сигналов для каждого частотного поддиапазона по формуле Δφ_l,h,ИЗМ(f_ν)=arctg(U_c(f_ν)/U_s(f_ν)), запоминание полученных разностей фаз радиосигналов, формирование и запоминание эталонного набора разностей фаз сигналов исходя из пространственного размещения антенных элементов антенной решетки, используемого частотного диапазона и заданной точности измерений, вычитание из эталонных разностей фаз сигналов соответствующих значений измеренных разностей фаз, возведение в квадрат полученных значений невязок и их суммирование по всем парам антенных элементов и всем частотным поддиапазонам, запоминание полученных сумм, находящихся в однозначном соответствии с направлениями прихода радиосигналов, определение наиболее вероятного направления прихода радиосигнала в горизонтальной и угломестной плоскостях по наименьшей сумме квадратов невязок.

Способ-прототип позволяет решить поставленную перед ним задачу - улучшить качество пеленгования, а именно повысить его точность. Однако способу-протопиту так же присущ недостаток, связанный с недостаточной точностью пеленгования в сложной сигнально-помеховой обстановке и обусловленный отсутствием учета влияния среды распространения радиоволн.

Известен многоканальный пеленгатор (по пат. RU №2096793 G01S 3/14. Опубл. 1997 г.). Он содержит антенную решетку, коммутатор, двухканальные: приемник, аналого-цифровой преобразователь, блок преобразователь Фурье, запоминающее устройство, вычислитель сверток, а также вычислитель пеленга и генератор синхроимпульсов.

К недостаткам данного аналога можно отнести низкую точность пеленгации при сканировании в широком диапазоне частот и отсутствие в результатах пеленгации информации об угле наклона фронта волны источника радиосигнала и информации, учитывающей влияние среды распространения радиоволн.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является пеленгатор (по пат. RU №2263327, МПК⁷ G01S 3/14. Способ пеленгации радиосигналов и пеленгатор для его осуществления. Опубл. 27.10.2005 г., бюл. №30). Устройство-прототип содержит антенную решетку, выполненную из N>2 идентичных ненаправленных антенных элементов, расположенных в плоскости пеленгования и согласованных с местными условиями вариантом размещения, антенный коммутатор, N входов которого подключены к соответствующим N выходам антенной решетки, а сигнальный и опорный выходы коммутатора подключены соответственно к сигнальному и опорному входам двухканального приемника, выполненного по схеме с общими гетеродинами, аналого-цифровой преобразователь, выполненный двухканальным соответственно с сигнальным и опорным каналами, причем сигнальный и опорный выходы промежуточной частоты двухканального приемника соединены соответственно с сигнальным и опорным входами аналого-цифрового преобразователя, блок преобразования Фурье, выполненный двухканальным соответственно с сигнальным и опорным каналами, сигнальный и опорный входы которого соединены соответственно с сигнальным и опорным входами аналого-цифрового преобразователя, первое и второе запоминающие устройства, блок вычитания, блок формирования эталонных значений разностей фаз, блок вычисления разности фаз, первый информационный вход которого соединен с сигнальным выходом блока преобразования Фурье, а второй вход - с опорным выходом бока преобразования Фурье, первая группа информационных выходов блока вычисления разности фаз соединена с группой информационных входов второго запоминающего устройства, группа информационных выходов которого соединена с группой входов вычитаемого блока вычитания, группа входов уменьшаемого которого соединена с информационными выходами первого запоминающего устройства, информационные входы которого соединены с информационными выходами блока формирования эталонных значений разностей фаз, группа информационных входов которого является входной установочной шиной пеленгатора, последовательно соединенные умножитель, первый сумматор, третье запоминающее устройство, блок определения азимута и угла места, причем первая и вторая группы информационных входов умножителя объединены и соединены с группой информационных выходов блока вычитания, генератор синхроимпульсов, выход которого соединен с управляющим входом антенного коммутатора, входами синхронизации аналого-цифрового преобразователя, блока преобразования Фурье, первого, второго и третьего запоминающих устройств, блока вычитания, умножителя, первого сумматора, блока определения азимута и угла места, блока формирования эталонных значений разностей фаз и блока вычисления разности фаз.

Устройство-прототип позволяет решить поставленную перед ним задачу - улучшить качество пеленгования, а именно повысить его точность. Однако устройству присущ недостаток - недостаточная точность пеленгования в сложной сигнально-помеховой обстановке.

Целью заявляемых технических решений является разработка способа адаптивного измерения пространственных параметров источников радиоизлучений и устройства для его осуществления, обеспечивающих повышение точности измерения пространственных параметров источников радиоизлучения за счет адаптации к среде распространения радиоволн.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе пеленгации радиосигналов, включающем прием радиосигналов в соответствующем поддиапазоне частот Δf_ν, Δf_ν∈ΔF, ν=1, 2,…V, V=ΔF/Δf антенной решеткой, состоящей из N идентичных ненаправленных антенных элементов, где N>2, расположенных в плоскости пеленгования и согласованных с местными условиями вариантом размещения, последовательное синхронное преобразование высокочастотных сигналов каждой пары антенных элементов антенной решетки в электрические сигналы промежуточной частоты, причем в качестве опорного антенного элемента поочередно применяются все антенные элементы антенной решетки, дискретизацию сигналов и их квантование, формирование из них четырех последовательностей отсчетов путем разделения на квадратурные составляющие, запоминание в каждой последовательности заданного числа B отсчетов квадратурных составляющих сигналов, коррекцию запомненных отсчетов последовательностей квадратурных составляющих путем последовательного умножения каждого из них на соответствующий отсчет заданного временного окна, формирование из скорректированных последовательностей квадратурных составляющих отсчетов сигналов двух комплексных последовательностей отсчетов сигналов, элементы которых определяют путем попарного объединения соответствующих отсчетов скорректированных последовательностей квадратурных составляющих сигналов антенных элементов, преобразование обеих комплексных последовательностей отсчетов сигналов с помощью дискретного преобразования Фурье, попарное перемножение отсчетов сигнала преобразованной последовательности одного антенного элемента А_l на соответствующие комплексно сопряженные отсчеты сигнала преобразованной последовательности на той же частоте другого антенного элемента A_h, где l,h=1,2,…,N, l≠h, расчет для текущей пары антенных элементов разности фаз сигналов для каждого частотного поддиапазона, запоминание полученных разностей фаз радиосигналов, вычисление и запоминание эталонного набора разностей фаз сигналов Δφ_{l,h,k,m,ν эт} исходя из пространственного размещения антенных элементов антенной решетки l и h, используемого частотного диапазона Δf_ν и заданной точности измерений пространственных параметров сигналов в горизонтальной Δθ и угломестной Δβ плоскостях, вычитание из эталонных разностей фаз сигналов соответствующих значений измеренных разностей фаз, возведение в квадрат полученных значений невязок и их суммирование по всем парам антенных элементов и всем частотным поддиапазонам, запоминание полученных сумм, находящихся в однозначном соответствии с направлениями прихода радиосигналов, определение наиболее вероятного направления прихода радиосигнала в горизонтальной θ_c и угломестной β_c плоскостях по наименьшей сумме квадратов невязок.

На подготовительном этапе выносным генератором излучают гармонические сигналы на удалении нескольких длин волн в заданной полосе частот ΔF с дискретностью Δf_ν. Одновременно определяют координаты генератора гармонических сигналов {х, y, z}_г. На основе данных о местоположении выносного генератора гармонических сигналов и адаптивного устройства измерения пространственных параметров источников радиоизлучений вычисляют пространственные параметры генератора гармонических сигналов {θ_k, β_m)_г, k=1,2,…,K, m=1,2,…,M. Запоминают измеренные разности фаз сигналов Δφ_{l,h,k,m,ν обн} в антенных элементах l и h для данного местоположения генератора гармонических сигналов и соответствующего частотного поддиапазона Δf_ν. Последовательно перемещают генератор гармонических колебаний по сфере относительно антенной решетки адаптивного устройства измерения пространственных параметров источников радиоизлучений с заданной дискретностью в горизонтальной Δθ и угломестной Δβ плоскостях. В каждой точке измеряют пространственные параметры на генератор гармонических сигналов и соответствующие им разности фаз Δφ_{l,h,k,m,ν обн} в антенных элементах. Запоминают полученные разности фаз. Формируют скорректированный эталонный набор разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν ск} путем замены рассчитанных эталонных значений разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν эт} на соответствующие измеренные значения разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν обн}, а в процессе работы в качестве эталонного набора разностей фаз используют скорректированный эталонный набор разностей фаз.

Благодаря новой совокупности существенных признаков в заявленном способе, за счет более полного учета на подготовительном этапе уровня влияния рельефа окружающей местности и местных предметов на среду распространения радиоволн, увеличивается точность измерения пространственных параметров источников радиоизлучений.

В заявленном адаптивном пеленгаторе поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем антенную решетку, выполненную из N антенных элементов в количестве более двух, причем в качестве опорного антенного элемента поочередно применяют все антенные элементы антенной решетки, которые располагают в плоскости пеленгования с согласованным с местными условиями вариантом их размещения, а расстояния между антенными элементами ограничиваются требованиями, обусловленными используемым частотным диапазоном, антенный коммутатор, который содержит N входов и два выхода, выполненный с возможностью синхронного подключения очередной пары антенных элементов к сигнальному и опорному выходам коммутатора соответственно, выходы антенных элементов антенной решетки подсоединены к соответствующим входам антенного коммутатора, а выходы антенного коммутатора соединены соответственно с двумя входами приемника, выполненного двухканальным с опорным и сигнальным каналами и с общими гетеродинами, аналого-цифровой преобразователь и блок преобразования Фурье выполнены двухканальными и соединены последовательно, причем опорный выход приемника соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя, второй вход которого соединен с сигнальным выходом приемника, последовательно соединенные умножитель, сумматор, второе, запоминающее устройство и блок определения азимута и угла места, а также первое, третье запоминающие устройства и генератор синхроимпульсов, выполненный с возможностью подачи команд на управляющий вход коммутатора для последовательного во времени подключения следующих пар антенных элементов, выход которого подсоединен к управляющему входу антенного коммутатора и к синхровходам аналого-цифрового преобразователя, блока преобразования Фурье, блока формирования эталонных значений разностей фаз, первого, второго и третьего запоминающих устройств, блока вычисления разности фаз, блока вычитания, умножителя, сумматора, блока определения азимута и угла места, первая группа выходов которого является угломестной выходной шиной β адаптивного пеленгатора, а вторая группа выходов - азимутальной выходной шиной θ адаптивного пеленгатора, первая входная установочная шина, которая соединена с группой информационных входов блока формирования эталонных значений разностей фаз, а первый и второй информационные выходы блока преобразования Фурье соединены соответственно с первым и вторым информационными входами блока вычисления разности фаз, первая группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов первого запоминающего устройства, группа информационных выходов которого соединена с группой входов вычитаемого блока вычитания, а первая и вторая группа входов умножителя поразрядно объединены и соединены с группой информационных выходов блока вычитания, дополнительно введены, первый и второй модемы с подсоединенными к каждому из них приемной и передающей антеннами, блок ключей, четвертое запоминающее устройство, радионавигатор, генератор гармонических сигналов с подсоединенной к нему передающей антенной, блок управления, предназначенный для обеспечения одновременной настройки приемника и генератора гармонических сигналов на заданную частоту f_ν и вычисление пространственных параметров {θ_k, β_m}_г генератора гармонических сигналов, дешифратор и вторая входная установочная шина, причем группа адресных входов третьего запоминающего устройства соединена со второй группой информационных выходов блока управления. Группа информационных входов третьего запоминающего устройства соединена со второй группой информационных выходов блока вычисления разностей фаз. Группа информационных выходов третьего запоминающего устройства соединена с первой группой информационных входов блока ключей, группа информационных выходов которого соединена с группой входов уменьшаемого блока вычитания. Вход управления блока ключей соединен с третьим выходом блока управления, первая группа выходов которого соединена с группой входов управления приемника. При этом первая группа входов блока управления является второй входной установочной шиной адаптивного пеленгатора. Четвертая группа выходов блока управления соединена со второй группой информационных входов первого модема, вторая группа информационных выходов которого соединена со второй группой информационных входов блока управления. Вторая группа информационных входов блока ключей соединена с группой информационных выходов четвертого запоминающего устройства, группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов блока формирования эталонных разностей фаз. Вход синхронизации блока формирования эталонных разностей фаз объединен со входами синхронизации четвертого запоминающего устройства и блока управления. Группа информационных входов генератора гармонических сигналов соединена с группой информационных выходов дешифратора, группа информационных входов которого соединена со второй группой информационных выходов второго модема, вторая группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов радионавигатора.

Перечисленная новая совокупность существенных признаков за счет того, что вводятся новые элементы и связи, позволяет достичь цели изобретения: повысить точность измерения пространственных параметров источников радиоизлучений в условиях пересеченной местности, городских условиях и сложной сигнально-помеховой обстановке.

Заявленный способ и устройство поясняются чертежами, на которых показаны:

фиг.1 - структурная схема устройства измерения пространственных параметров источников радиоизлучений;

фиг.2 - алгоритм работы блока управления;

фиг.3 - порядок разбиения заданной полосы частот ΔF на поддиапазоны Δf;

фиг.4 - порядок формирования массива эталонных значений Δφ_{l,h,k,m,ν эт};

фиг.5 - порядок формирования массива измеренных значений Δφ_{l,h,k,m,ν обн} при обноске;

фиг.6 - порядок формирования массива скорректированных эталонных значений Δφ_{l,h,k,m,ν ск};

фиг.7 - вариант формирования массива измеренных значений Δφ_{l,h,k,m,ν изм};

фиг.8 - порядок вычисления суммы H_θ,β,ν поддиапазона Δf_ν для Δθ_l и различных углов места Δβ_m;

фиг.9 - порядок достижения положительного эффекта:

а) вариант фазовой свертки сигнала H_{θ,ν обн} в горизонтальной плоскости на частоте f_ν при выполнении обноски;

б) вариант фазовой свертки сигнала H_{θ,ν изм} в горизонтальной плоскости на частоте f_ν без учета результатов обноски;

в) вариант скорректированной фазовой свертки сигнала в горизонтальной плоскости на частоте f_ν.

Известно (см. Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. - М.: Сов. радио, 1964, стр.235-284), что на точность измерения пространственных параметров сигналов оказывают влияние особенности рельефа местности и окружение антенной системы. К искажению пеленгов приводит неоднородность почвы (переход от влажной почвы к сухой, от моря к суше), различные металлические и токопроводящие сооружения и предметы (антенны, замкнутые контуры, ангары, деревья, дома и т.д.). Последние создают поля обратного излучения, искажающие ориентировку равнофазных поверхностей электромагнитного поля, что и вызывает ошибки в оценке пространственных параметров сигналов. На практике подобрать площадку для развертывания измерителя, удовлетворяющую всем требованиям (см. там же), весьма сложно. Кроме того, удаленные от измерителя на значительном расстоянии (до нескольких километров) токопроводящие объекты (строения, антенные сооружения, лес и пр.) также приводят к ошибкам измерений.

Учет влияния совокупности названных негативных факторов на точность оценки пространственных параметров сигналов, как правило, осуществляют с помощью обноски или снятия девиации (см. там же, стр.536-537). Получаемые при этом значения отклонений пеленга Δθ и угла места Δβ от истинных значений (точечная оценка) не в полной мере характеризуют искажения электромагнитного поля (см., например, пат. RU №2283505, G01S 13/46. Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения. Опубл. 10.09.2006, бюл. №25), которые носят многомодовый характер. Для учета названных искажений электромагнитного поля на соответствующих частотах предлагается снять с него «слепок» в виде разности фаз в пространственно разнесенных точках (антенных элементах решетки).

Реализация заявляемого способа поясняется следующим образом. На подготовительном этапе выполняют следующие операции.

Весь заданный диапазон частот ΔF делят на поддиапазоны, размеры которых Δf определяются минимальной шириной пропускания приемных трактов пеленгатора. Поддиапазоны, количество которых V=ΔF/Δf, нумеруют ν=1,2,…,V (см. фиг.3). Рассчитывают средние частоты всех поддиапазонов по формуле f_ν=Δf(2_ν-1)/2.

На следующем этапе рассчитывают эталонные значения первичных пространственно-информационных параметров (ППИП) для средних частот всех поддиапазонов f_ν. В качестве первичных пространственно-информационных параметров используют значения разностей фаз сигналов Δφ_l,h,ν для всех возможных парных комбинаций антенных элементов в рамках антенной решетки.

Порядок расчета эталонных значений Δφ_{l,h,ν эт} следующий. Вводят топологию антенной системы (АС) пеленгатора. Данные по топологии АС включают значения взаимных расстояний между антенными элементами решетки и ее ориентацию относительно направления на север. В качестве последнего возможно использование вектора, проходящего от второго АЭ в направлении первого АЭ (при кольцевой структуре антенной решетки).

В процессе расчета эталонных первичных пространственно-информационных параметров моделируют размещение эталонного источника поочередно вокруг антенной решетки пеленгатора с дискретностью Δθ и Δβ на удалении нескольких длин волн. При этом полагается, что фронт приходящей волны плоский. Для каждого из угловых параметров Δθ_k, k=1,2,…,K и Δβ_m, m=1,2,…,M вычисляют значения разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν эт} для всех возможных комбинаций пар антенных элементов решетки и всех частотных поддиапазонов V:

где

расстояние между плоскими фронтами волн в l-ном и h-ном антенных элементах, пришедшие к решетке под углами Δθ_k в азимутальной и Δβ_m в вертикальной плоскостях, l≠h, x_l, y_l, z_l и x_h, y_h, z_h координаты l-го и h-го антенных элементов решетки, C - скорость света. В случае использования антенной решетки с плоским (горизонтальным) размещением АЭ (z_l=z_h) последнее выражение принимает вид:

Полученные в результате измерений эталонные значения ППИП Δφ_{l,h,k,m,ν эт} оформляются в виде эталонного массива данных, вариант представления информации, который показан на фиг.4. В общем случае измеритель готов к работе.

Для повышения точности оценки пространственных параметров дополнительно выполняют обноску пеленгатора. С этой целью выносным генератором на удалении нескольких длин волн излучают гармонические сигналы в заданной полосе частот ΔF с дискретностью Δf_ν. Одновременно определяют координаты генератора гармонических сигналов {х, y, z}_г. На основе данных о местоположении выносного генератора гармонических сигналов и адаптивного устройства измерения пространственных параметров источников радиоизлучений вычисляют пространственные параметры на генератор гармонических сигналов {θ_k, β_m}_г. Запоминают измеренные разности фаз сигналов Δφ_{l,h,k,m,ν обн} в антенных элементах l и h для данного местоположения генератора гармонических сигналов и соответствующих частотных поддиапазонов Δf_ν, ν=1,2,…,V. Последовательно перемещают генератор гармонических сигналов по сфере относительно антенной решетки адаптивного устройства измерения пространственных параметров источников радиоизлучений с заданной дискретностью в горизонтальной Δθ и угломестной Δβ плоскостях. В идеальном случае координаты местоположения генератора гармонических сигналов {х, y, z}_k,m,г k=1,2,…,K, m=1,2,…,M должны совпадать с моделируемым местом размещения эталонного генератора {х, y, z}_k,m,эт. В каждой точке измеряют пространственные параметры на генератор гармонических сигналов и соответствующие им разности фаз Δφ_{l,h,k,m,ν обн} в антенных элементах, запоминают полученные разности фаз.

Однако на практике представляет большую сложность полностью выполнить данную операцию в силу целого ряда причин (из-за особенностей рельефа местности, наличия затеняющих зданий и т.п.). Особую сложность представляют точки фиксированного размещения генератора гармонических сигналов над поверхностью земли. В результате количество точек, в которых выполнены измерения при обноске, как правило, заметно уступают расчетным (эталонным). В противном случае отпала бы необходимость в формировании эталонного набора разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν эт}. Поэтому возникает необходимость в формировании скорректированного эталонного набора разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν ск} путем замены рассчитанных разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν эт} на соответствующие измеренные значения разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν обн}. Для номиналов точек эталонного набора разностей фаз, в которых отсутствуют измерения Δφ_{l,h,k,m,ν обн}, возможно сохранение эталонных расчетных значений Δφ_{l,h,k,m,ν эт}. В качестве альтернативного решения может быть предложена интерполяция значений Δφ_{l,h,k,m,ν ск} в промежутках между точками с выполненными измерениями. На фиг.5 приведен вариант представления массива данных результатов обноски, а на фиг.6 - порядок формирования скорректированного массива эталонного набора разностей фаз. В дальнейшем на этапе работы в качестве эталонного набора разностей фаз используют скорректированный эталонный набор разностей фаз Δφ_{l,h,k,m,ν ск}.

При обнаружении сигнала в заданной полосе частот ΔF формируют массив измеренных ППИП Δφ_{l,h,k,m,ν изм} (см. фиг.7), структура представления информации в котором аналогична выше рассмотренной на фиг.4-6. Для этого в пеленгаторе все измеренные значения Δφ_{l,h,k,m,ν изм} для всех сочетаний пар антенных элементов A_l,h всех V частотных поддиапазонов оформляют в соответствующий массив ППИП.

Выполнение последующих операций в предлагаемом способе пеленгации осуществляется аналогично способу-прототипу. Последовательно для всех направлений Δθ_k, k=1,2,…,K; K·Δθ_k=2π и всех углов места Δβ_m, m=1,2,…,M; M·Δβ_m=π/2 вычисляют разность между скорректированными эталонными Δφ_{l,h,k,m,ν ск} и измеренными Δφ_{l,h,k,m,ν изм} ППИП, которые возводятся в квадрат и суммируют в соответствии с выражением

На фиг.8 иллюстрируется порядок вычисления сумм H_θ,β,ν в поддиапазоне Δf_ν для Δθ_l различных значений угла места Δβ_m. Для каждого направления Δθ_k, k=1,2,…,K, формируется вектор-столбец H_θ,β,ν размерности M из соответствующих значений H_θ,β,ν.

Определение наиболее вероятного направления прихода радиосигнала в горизонтальной и угломестной плоскостях по аналогии с прототипом осуществляется путем поиска наименьшей суммы H_θ,β,ν квадратов невязок среди H_θ,β,ν для всех V частотных поддиапазонов.

Адаптивный пеленгатор (см. фиг.1) содержит антенную решетку 1, выполненную из N антенных элементов в количестве более двух, в качестве опорного антенного элемента, в которой поочередно применяют все антенные элементы антенной решетки 1, которые располагают в плоскости пеленгования с согласованным с местными условиями вариантом их размещения, а расстояния между антенными элементами ограничиваются требованиями, обусловленными используемым частотным диапазоном, антенный коммутатор 2, который содержит N входов и два выхода, выполненный с возможностью синхронного подключения очередной пары антенных элементов к сигнальному и опорному выходам коммутатора 2 соответственно, выходы антенных элементов антенной решетки 1 подсоединены к соответствующим входам антенного коммутатора 2, а выходы коммутатора 2 соединены соответственно с двумя входами приемника 3, выполненного двухканальным с опорным и сигнальным каналами и с общими гетеродинами, аналого-цифровой преобразователь 4 и блок преобразования Фурье 5 выполнены двухканальными и соединены последовательно, причем опорный выход приемника 3 соединен с первым входом аналого-цифрового преобразователя 4, второй вход которого соединен с сигнальным выходом приемника 3, последовательно соединенные умножитель 10, сумматор 11, второе запоминающее устройство 12 и блок определения азимута и угла места 13, а также первое 7, третье 18 запоминающие устройства и генератор синхроимпульсов 8, выполненный с возможностью подачи команд на управляющий вход коммутатора 2 для последовательного во времени подключения следующих пар антенных элементов, выход которого подсоединен к управляющему входу антенного коммутатора 2 и к синхровходам аналого-цифрового преобразователя 4, блока преобразования Фурье 5, блока формирования эталонных значений разностей фаз 27, первого 7, второго 12 и третьего 18 запоминающих устройств, блока вычисления разности фаз 6, блока вычитания 9, умножителя 10, сумматора 11, блока определения азимута и угла места 13, первая группа выходов которого является угломестной выходной шиной 14 β адаптивного пеленгатора, а вторая группа выходов - азимутальной выходной шиной 15 θ адаптивного пеленгатора, первая входная установочная шина 29, которая соединена с группой информационных входов блока формирования эталонных значений разностей фаз 27, а первый и второй информационные выходы блока преобразования Фурье 5 соединены соответственно с первым и вторым информационными входами блока вычисления разностей фаз 6, первая группа информационных выходов которого соединена с группой информационных входов первого запоминающего устройства 7, группа информационных выходов которого соединена с группой входов вычитаемого блока вычитания 9, а первая и вторая группы входов умножителя 10 поразрядно объединены и соединены с группой информационных выходов блока вычитания 9.

Для повышения точности измерения пространственных параметров источников радиоизлучений дополнительно введены первый 19 и второй 26 модемы с подсоединенными к каждому из них приемной 21, 23 и передающей 22, 24 антеннами соответственно, блок ключей 20, четвертое запоминающее устройство 25, радионавигатор 30, генератор гармонических сигналов 31 с подсоединенной к нему передающей антенной 32, блок управления 16, предназначенный для обеспечения одновременной настройки приемника 3 и генератора гармонических сигналов 31 на заданную частоту f_ν и вычисления пространственных параметров {θ_k, β_m}_г генератора гармонических сигналов 31, дешифратор 28 и вторая входная установочная шина 17, причем группа адресных входов третьего запоминающего устройство 18 соединена со второй группой информационных выходов блока управления 16, группа информационных входов блока 18 соединена со второй группой информационных выходов блока вычисления разности фаз 6, а группа информационных выходов третьего запоминающего устройства 18 соединена с первой группой информационных входов блока ключей 20. Группа информационных выходов блока ключей 20 соединена с группой входов уменьшаемого блока вычитания 9. Вход управления блока ключей 20 соединен с третьим выходом блока управления 16, первая группа информационных выходов которого соединена с группой входов управления приемника 3. Первая группа входов блока управления 16 является второй входной установочной шиной 17 адаптивного пеленгатора. Четвертая группа информационных выходов блока управления 16 соединена со второй группой информационных входов первого модема 19, а вторая группа информационных выходов первого модема 19 соединена со второй группой информационных входов блока управления 16. Вторая группа информационных входов блока ключей 20 соединена с группой информационных выходов четвертого запоминающего устройства 25, группа информационных входов которого соединена с группой информационных выходов блока формирования эталонных разностей фаз 27. Вход синхронизации блока 27 объединен со входами синхронизации четвертого запоминающего устройства 25 и блока управления 16. Группа информационных входов генератора гармонических сигналов 31 соединена с группой информационных выходов дешифратора 28, группа информационных входов которого соединена со второй группой информационных выходов второго модема 26, вторая группа входов которого соединена с группой информационных выходов радионавигатора 30.

На фиг.1 приведен вариант реализации адаптивного пеленгатора согласно заявленному изобретению для случая, когда проблем с обноской нет (генерат