Автоматическая система управления рабочим органом планировщика

Автоматическая система управления рабочим органом планировщика

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

242540

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕ ЫИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 11.1Ч.1966 (№ 1068868/30-15) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.1Ч.1969. Бюллетень № 15

Кл. 45а, 65/06

МПК А 01b

УДК 621.878(088.8) Канитет по делан изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 9.IX 1969

-, Х. ЯЛ)

Автор изобретения

И. П. Братышев

Заявитель

АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ

ОРГАНОМ ПЛАНИРОВЩИКА

Известные автоматические системы управления рабочим органом планировщика, включающие датчики положения рамы подвески ковша и базовой тележки, управляемые через золотниковые распределители силовыми гидроцилиндрами, не обеспечивают работу планировщика на участках с неровностями в виде затяжных уклонов.

Предлагаемая автоматическая система управления рабочим органом планировщика отличается тем, что для планировки участков с неровностями в виде затяжных уклонов в нее введен датчик горизонтального уровня, управляющий гидроцилиндром, закрепленным на раме планировщика и взаимодействующим с задней индикаторной стойкой, В цепи датчика установлено реле времени.

На чертеже изображена принципиальная схема описываемой автоматической системы управления рабочим органом планировщика.

Система состоит из передней 1 и задней 2 индикаторных стоек, установленных шарнирно на раме 8 планировщика, базовой тележки

4, гидроцилиндра 5 корректировки положения задней индикаторной стойки, шарнирно связанного одним концом с базовой тележкой, а другим — со стойкой гидроцилиндра б подьема и опускания рамы планировщика, рабочего органа 7, датчика 8 горизонтального уровня, реле времени 9, золотниковых распределителей 10 с соленоидным приводом, блока контактов 11, источника электропитания 12, редукционного клапана И, шестеренчатого насоса 14, бака для рабочей жидкости 15, конденсаторов 1б.

Когда планировщик заходит на участок с неровностями в виде уклона относительно большой протяженности, т. е. когда плоскость базовой тележки и соответственно плоскость движения рабочего органа отклоняется от горизонтальной, происходит отклонение задней индикаторной стойки от заданного положения, фиксируемое датчиком горизонтального уровня, сигнал которого служит командой для включения в работу корректирующего гидроцилиндра 5, возвращающего заднюю индикаторную стойку в исходное положение. Включение в работу гидроцилиндра производится

20 с выдержкой некоторого промежутка времени с помощью реле времени, что позволяет исключить реакцию корректирующей системы на случайные кратковременные колебания базовой тележки. При возвращении задней пнди25 каторной стойки в исходное положение происходит замыкание соответствующего контакта, который включает в работу гидроцилиндр подъема и опускания рамы планировщика, и рабочий орган перемещается в горизонтальное

З0 положение.

242540

Предмет изобретения

Составитель И. Прохоров

Техред Л. К. Малова

Корректор В. В. Трутнев

Редактор В. Сорокин

Заказ 2140/12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

1. Автоматическая система управления рабочим органом планировщика, включающая переднюю и заднюю индикаторные стойки, шарнирно установленные на раме планировщика и электрогидравлическую* систему, содержа1цую контакты, золотниковые распределители с соленоидным,приводом и гидроцилиндры, отличающаяся тем, что, с целью планировки участков с неровностями в виде затяжных уклонов, система включает датчик горизонтального уровня, управляющий гидроцилиндром, закрепленным на раме планировщика и взаимодействующим с задней индикаторной стойкой.

2. Автоматическая система по п. 1, отличающаяся тем, что в цепи датчика установлено

10 реле времени.