Способ компенсации люфта исполнительногоустройства

Способ компенсации люфта исполнительногоустройства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

С П И С А Н И Е 24381О

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВЙДЕТЕЛЬСТВУ

Союа Советскйк

Социал истическик

Республик

Зависимое от авт. свидетельства Хо

Заявлено 18.Ill.1968 (№ 1226385/18-24) Кл. 21с, 46/50 с присоединением заявки ¹

МПК О 05f

УДК 621.316.761.2 (088.8) Приоритет

Опубликовано 05Х.1969. Бюллетень № 16

Дата опубликования описания 23.IX.1969 Комитет по делам изобретений и открытий.при Совете Министров

СССР М ф А, В. Нетушил и В. С. Плутес

Авторы изобретения

Московский энергетический институт

Заявитель

СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ ЛЮФТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО

УСТРОЙСТВА

Изобретение относится к способу компенсации нелинейности типа «люфт» (сухое трение1, свойственной механическим устройствам, пневматическим и гидравлическим исполнительным элементам, и может найти применение в системах регулирования химическими, энергетическими и другими объектами.

Известным способом компенсации нелинейности типа «люфт» (сухое трение) является вибрационная линеаризация, заключающаяся в том, что входной сигнал, поступающий на линеаризуемую нелинейность, преобразуют путем добавления к нему высокочастотного периодического сигнала.

Однако при таком способе исполнительные элементы находятся в непрерывном движении и вследствие этого быстрее изнашиваются.

По предложенному способу оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, амплитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигнала коррекции.

Это позволяет упростить процесс компенсации и исключить колебательные движения исполнительного устройства.

Схема, иллюстрирующая предложенный способ, приведена на чертеже, где обозначено: корректирующее нелинейное звено 1, суммирующий узел 2 и нелинейность типа

«люфт» 8.

Сигнал х преобразуется нелинейным звеном

1 в сигнал х,, который постоянен по величине и имеет знак, зависящий от производной х по времени. При dx/dt)0 он положителен, а прн

10 dx/Æ(0 он отрицателен. Сумма сигналов х, и х подается на нелинейность типа «люфт».

При соответствующем выборе параметров системы сигнал у на выходе нелинейности типа

«люфт» равен входному сигналу х.

Предмет изобретения

Способ компенсации люфта исполнительного устройства, отличагоигийся тем, что, с целью упрощения процесса компенсации и

20 исключения колебательных движений исполнительного устройства, оценивают знак производной сигнала управления, формируют из сигнала управления вне зависимости от его величины ступенчатый сигнал коррекции, ам25 плитуда которого постоянна и равна половине зоны люфта, а полярность совпадает с полярностью производной сигнала управления, и смещают сигнал управления на входе исполнительного устройства на величину сигна30 ла коррекции.

243010

Составитель И. Н. Шувалова

Редактор Л. А, Утехина Техред А, А. Каыышникова Корректоры: Л. Голованова и И. С. Солоусова

Заказ 2384!12 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрегений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2