Способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции и средство для его осуществления

Способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции и средство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области сельскохозяйственного производства и машиностроения, в частности к способам агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров с энергосредствами при выполнении работ, связанных с возделыванием, уборкой сельскохозяйственных культур и перевозкой грузов и средством их реализации.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством для выполнения уборочных и транспортных работ, включающий стыковку модулей-адаптеров спереди и сзади энергосредства с возможностью их расстыковки.

Известно средство для реализации этого способа, которое включает энергосредство с силовой установкой, кабиной управления, ходовой частью, трансмиссией и гидросистемой привода рабочих органов сменяемых модулей-адаптеров, стыковочными устройствами на переднем и заднем навесных устройствах энергосредства, и сменяемые модули-адаптеры, в том числе транспортные и технологические агрегаты с ходовыми полурамами и указанными рабочими органами и ответными частями для стыковочных устройств энергосредства (В.Хвостов, В.Попов, И.Савченко, А.Лысенко. Энергетический модуль на поле // Агропромышленный комплекс России. - 1989. - №11. - С.46-47).

Недостатки способа и средства заключаются в том, что агрегатирование модулей-адаптеров с энергосредством осуществляется с одним из его стыковочных устройств; в составе набора сменяемых модулей-адаптеров отсутствуют погрузочные механизмы и устройства для самозагрузки транспортных модулей-адаптеров энергосредства, что вызывает необходимость привлечения для этих целей других машин, кроме того, область применения энергосредства ограничена выполнением работ, связанных с производством преимущественно только овощной продукции.

Известен способ агрегатирования модулей-адаптеров с энергосредством для выполнения уборочных, транспортных и погрузочных работ в жилищно-коммунальной отрасли, включающий навешивание и присоединение спереди, а также монтаж модулей-адаптеров сверху на энергосредство для их постоянного использования.

Известно средство для реализации данного способа, содержащие энергосредство в составе силовой установки, рамы с ходовой частью, кабины управления, трансмиссии и гидросистемы для привода рабочих органов модулей-адаптеров, навесного и прицепного устройств и присоединяемых, навешиваемых на навесное устройство энергосредства и монтируемых сверху на его раму модулей-адаптеров в составе коммунальных и уборочных технологических агрегатов, транспортных кузовов и погрузочных устройств (В.А.Гоберман. Автомобильный транспорт в сельскохозяйственном производстве. - М.: Транспорт, 1986. - С.32-33; Unimog and MBtrac - dez Fortschritt im Forst: Проспект (фирма «Даймлер Венц»). - 1978. - 8 с. (Германия)).

Недостатками способа и средств является то, что модули-адаптеры монтируются на раму энергосредства для длительной постоянной эксплуатации и средства не снабжены устройствами для их оперативного, быстрого соединения или разъединения, фиксации или расфиксации, при этом для их монтажа дополнительно требуется погрузочное средство, что снижает оперативность их монтажа.

Известен способ агрегатирования сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством для выполнения уборочных работ, транспортирования сельскохозяйственных грузов и их распределения, включающий монтаж модулей-адаптеров сверху на энергосредство или их навешивание на него спереди и сзади.

Известно средство для реализации данного способа, которое содержит энергосредство с силовой установкой, рамой и ходовой частью, кабиной управления, трансмиссией и гидросистемой привода рабочих органов сменяемых модулей-адаптеров, навесное и седельно-сцепное устройства, и набор модулей-адаптеров в составе технологических агрегатов, в том числе, монтируемых на раму энергосредства - самосвальных кузовов, емкостей-цистерн, кузовов-разбрасывателей с рабочими органами для перемещения, выгрузки и распределения грузов по поверхности и внутри почвы, а также модулей-адаптеров на полунавесном шасси и монтируемых на навесное и седельно-сцепное устройства энергосредства (Миронюк С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве / С.К.Миронюк. - М.: Колос, 1982. - С.76-79; Сельскохозяйственная техника для интенсивных технологий. Каталог. - М.: АгроНИТЭИНТО, 1988. - С.58-61).

Недостаток способа и устройства заключается в том, что монтаж модулей-адаптеров на раме энергосредства выполнен традиционным крепежом (резьбовым соединением), не позволяющим осуществлять его быстрое оперативное соединение или разъединение, что делает монтаж продолжительным и трудоемким, при этом требуется необходимость использования дополнительных погрузочных машин для установки и снятия модулей-адаптеров, что также снижает оперативность их монтажа.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения уборки сельскохозяйственных культур, перевозки и распределения грузов, включающий навешивание и монтаж модулей-адаптеров сверху на энергосредство.

Известно средство для реализации этого способа, состоящее из энергосредства с силовой установкой, ходового шасси с рамой, кабины управления, трансмиссии для привода рабочих органов модулей-адаптеров, и набор последних в составе технологических агрегатов - зерноуборочного и кормоуборочного комбайнов с жатками, кузова для грузов и разбрасывателя удобрений, монтируемых сверху на раму энергосредства (Шаткус Д.И. Самоходное шасси СШ-75. Краткий справочник. - М.: Колос, 1967. - 189 с.; Навесной силосоуборочный комбайн СКН-2,6: Проспект (ГСКБ по зерноуборочным комбайнам и самоходным шасси). - М: ГОСИНТИ, 1963. - 4 с.).

Недостатками способа и средств является: трудоемкий и длительный монтаж модулей-адаптеров вследствие использования традиционных крепежных элементов (резьбовых соединений), а также необходимость выполнения монтажа с применением дополнительного кранового оборудования.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения уборки сельскохозяйственных культур, включающий присоединение части модулей-адаптеров сзади к раме ходового шасси энергосредства, а также навешивание части модулей-адаптеров на раму спереди и подвешивание под нее снизу.

Известно средство для реализации данного способа, включающее энергосредство на раме с ходовым шасси, силовой установкой, системой отбора и передачи мощности к рабочим органам, навесным и прицепным устройствам, и кабиной с органами управления, и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них, в составе присоединяемых к прицепному устройству энергосредства перерабатывающих частей: молотильной, накопительной или транспортной и навешиваемых спереди на навесное устройство энергосредства приемных частей - жатки прямого среза, подборщика или копача, и подвесных снизу под рамой ходового шасси энергосредства с возможностью сопряжения с приемными и перерабатывающими частями - транспортирующих частей (патент RU №2050102 С1, кл. A01D 41/00, 20.12.1995).

Главные недостатки способа и средства его реализации заключаются в том, что для его осуществления требуется специальное энергосредство с увеличенными клиренсом и колеей ходового шасси, обеспечивающих возможность монтажа под рамой ходового шасси транспортирующих частей. Размещение прицепных частей спереди энергосредства, а перерабатывающих или транспортных частей - сзади требуют несколько увеличенных энергозатрат на транспортирование убранного продукта посредством транспортирующих частей. Кроме этого, существующий набор сменяемых модулей-адаптеров позволяет использовать энергосредство только лишь в уборочных процессах, что в целом существенно снижает его эффективность.

Известен способ агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающий присоединение с фиксацией части из набора прицепных модулей-адаптеров к раме ходового шасси энергосредства сзади и навешивание на нее спереди навесных модулей-адаптеров.

Известно средство для осуществления способа, включающее энергосредство в составе ходового шасси с рамой, силовой установки, навесного устройства с продольными тягами и прицепного устройства, кабины с органами управления, быстроразъемных приводов и коммуникаций для рабочих органов, и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них в составе, присоединяемых к прицепному устройству энергосредства, прицепных - ворохоочистителя-накопителя с бункером или прицепа-емкости для убираемого продукта и навешиваемых на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства навесных жатвенных частей - жатки прямого среза, косилки и подборщика для уборки сельскохозяйственных культур, и сопрягаемых с жатвенными частями технологических агрегатов в виде молотильно-сепарирующего устройства или измельчителя убираемого продукта, а также присоединяемых или навешиваемых на энергосредство почвообрабатывающего орудия, агрегата для подготовки почвы и посева с бункером для семян и удобрений (http://www.uptkmetrostroy.narod.ru/KZR. КЗР-10 «Полесье-Ротор». Прайс-лист фирмы ООО «Флайт-СПБ» г.Санкт-Петербург).

Практическая реализация способа осуществлена на базе универсального энергосредства УЭС-2-250А «Полесье» с наборами (комплектами) сменяемых модулей-адаптеров, например, зерноуборочным комплексом КЗР-10 «Полесье-Ротор».

Энергосредство обеспечивает выполнение широкого спектра механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции благодаря его комплектации наборами (комплексами) сменяемых модулей-адаптеров и возможности их агрегатирования с энергосредством. Например: комплекс для предпосевной обработки почвы и посева; комплекс для скашивания трав; комплекс для заготовки кормов; свеклоуборочный комплекс и др. (Производственное объединение «Гомсельмаш». 75 лет: проспект / по «Гомсельмаш». - 2005. - 6 с. (республика Беларусь).

В состав комплексов входят прицепные и навешиваемые на энергосредство модули-адаптеры и блоки из них. Например, зерноуборочный комплекс КЗР-10 «Полесье-Ротор» состоит из энергосредства УЭС-2-250А «Полесье» и навешиваемых на его переднее навесное устройство молотильно-сепарирующего устройства, жатки и системы транспортировки зернового вороха, а также присоединяемого к прицепному устройству сзади - прицепного очистителя-накопителя зерна.

Главные недостатки способа и средства для его осуществления заключаются в том, что агрегатирование сменяемых навесных модулей-адаптеров (жатвенных частей - жаток, косилок и др.) или блоков из них (сопряженных между собой жатвенных частей с технологическими агрегатами - молотильно-сепарирующим устройством или измельчителем убираемого продукта) осуществляется преимущественно путем их навешивания спереди на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства, при этом масса навешиваемых модулей-адаптеров весьма существенна, что ведет к перегрузке передних колес ходового шасси энергосредства и ухудшению продольной устойчивости энергосредства и агрегата, и вызывает необходимость применения дополнительных опорных колес на модулях-адаптерах или балластных грузов на задних колесах шасси энергосредства.

Кроме того, энергосредство не полностью реализует свои потенциальные технические возможности на выполняемых и других дополнительных видах работ, например, на уборке кукурузы в початках, уборке зерновых культур методом очеса, транспортировании грузов и распределении удобрений, погрузочных, почвообрабатывающих и других операциях в течение периодов года. Энергосредство обладает недостаточно высокой проходимостью, особенно в тяжелых дорожных условиях на грунтах с низкой несущей способностью, и в зимний период.

Предлагаемым изобретением решается задача существенного повышения эффективности агрегатирования сменяемых модулей-адаптеров с энергосредством при выполнении работ, связанных с производством сельскохозяйственной продукции, за счет повышения эксплуатационных возможностей и характеристик агрегата. Это достигается путем сочетания традиционного агрегатирования части модулей-адаптеров на навесном и прицепном устройствах энергосредства, отсоединения отдельных, по крайней мере, одного из набора модулей-адаптеров (технологического агрегата) из блоков и его установки сверху на раму энергосредства с помощью его погрузочного устройства с несколькими вариантами конструктивного исполнения и приемами взаимодействия с модулями-адаптерами. При этом взаимоувязан технологический процесс работы сменяемых модулей-адаптеров, навешиваемых на навесное устройство энергосредства, монтируемых на его раму и присоединяемых к нему.

Для достижения указанного технического результата в способе агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающем присоединение с фиксацией части из набора прицепных модулей-адаптеров к раме ходового шасси энергосредства сзади и навешивание на нее спереди навесных модулей-адаптеров, согласно изобретению агрегатирование по крайней мере одного из набора модулей-адаптеров осуществляется до присоединения к энерогосредству указанных прицепных модулей-адаптеров, после его выделения из блока и обеспечения возможности размещения на раме ходового шасси путем поперечного перемещения кабины управления энергосредства и установки указанного модуля-адаптера сверху на раму ходового шасси с помощью погрузочного устройства энергосредства посредством сочетания строповки с подъемом, перемещением и опусканием.

Установка модуля-адаптера на раму ходового шасси энергосредства осуществляется посредством сочетания захвата с подъемом, перемещением и опусканием.

Установка модуля-адаптера на раму ходового шасси энергосредства осуществляется посредством сочетания захвата с подъемом и накатыванием.

В средстве агрегатирования набора сменяемых модулей-адаптеров и блоков из них с энергосредством для выполнения механизированных работ при производстве сельскохозяйственной продукции, включающем энергосредство в составе ходового шасси с рамой, силовой установки, навесного устройства с продольными тягами, прицепного устройства, кабины с органами управления, быстроразъемных приводов и коммуникаций для рабочих органов и набор сменяемых модулей-адаптеров с указанными рабочими органами и блоков из них в составе присоединяемых к прицепному устройству энергосредства прицепных ворохоочистителя-накопителя с бункером или прицепа-емкости для убираемого продукта, навешиваемых на навесное устройство рамы ходового шасси энергосредства навесных жатвенных частей - жатки прямого среза, косилки и подборщика для уборки сельскохозяйственных культур, сопрягаемых с жатвенными частями технологических агрегатов в виде молотильно-сепарирующего устройства или измельчителя убираемого продукта с входными и выходными окнами, транспортирующим оборудованием для убираемого продукта, а также присоединяемых или навешиваемых на энергосредство почвообрабатывающего орудия и агрегата для подготовки почвы и посева с бункером для семян и удобрений, согласно изобретению силовая установка энергосредства размещена снизу на раме ходового шасси, которая снабжена погрузочным устройством, а кабина с органами управления энергосредства смонтирована на раме его ходового шасси с возможностью перемещения в поперечном направлении с фиксацией в пределах и за пределами габаритов рамы, при этом жатвенные части для уборки сельскохозяйственных культур навешены посредством кинематически связанной с продольными тягами навесного устройства и рамой энергосредства наклонной камеры с питающим транспортером, оперативно присоединяемой торцами: нижним - с жатвенными частями, верхним - горизонтальными разъемными шарнирами с рамой ходового шасси, а бункер для семян и удобрений и технологические агрегаты с рабочими органами размещены на унифицированных несущих рамах из поперечных и продольных брусьев и монтируются поочередно указанным погрузочным устройством энергосредства сверху на раме ходового шасси вдоль его продольной оси с возможностью их оперативной установки с фиксацией и снятия с расфиксацией посредством фиксаторов рамы ходового шасси энергосредства, причем входное окно технологического агрегата расположено в его переднем по ходу движения энергосредства торце с возможностью сопряжения с верхним торцом наклонной камеры, а транспортирующее оборудование для убираемого продукта связано с технологическими агрегатами с возможностью передачи выходимого из них продукта в присоединяемые к энергосредству ворохоочиститель-накопитель или сменную прицеп-емкость, или в находящееся рядом с энергосредством транспортное средство, при этом погрузочное устройство выполнено в виде смонтированной на раме ходового шасси энергосредства стрелы портального типа с гидроцилиндрами ее наклона, состоящей из шарнирно соединенных нижних и верхних звеньев, связанных гидроцилиндрами, и поперечной балки с грузовым крюком и механизмами захвата в виде траверс или грузовых строп, а сменяемые модули-адаптеры снабжены грузовыми петлями для их захвата указанными механизмами.

Стрела портального типа выполнена из цельных звеньев, а поперечная балка расположена в их нижних частях и шарнирно присоединена к раме ходового шасси, при этом грузовые стропы закреплены на верхних концах цельных звеньев с возможностью взаимодействия со сменяемыми модулями-адаптерами непосредственно или через траверсу, а рама ходового шасси энергосредства со стороны установки или снятия с нее модулей-адаптеров снабжена аутригерами.

Продольные тяги навесного устройства выполнены в виде гидроцилиндров.

Ходовое шасси энергосредства выполнено на гусеничном движителе.

В состав сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включен технологический агрегат - погрузчик-экскаватор в составе грузоподъемного оборудования на несущей раме, бульдозерной лопаты и аутригеров, при этом бульдозерная лопата монтируется на навесном устройстве энергосредства, а аутригеры - на передней части рамы его ходового шасси.

В состав набора сменяемых модулей-адаптеров включены: присоединяемый к навесному устройству энергосредства механизм для теребления льна и кинематически связанный с ним, устанавливаемый с помощью погрузочного устройства на раме ходового шасси энергосредства технологический агрегат на несущей раме в составе очесывающе-обмолачивающего устройства, бункера для очесанного вороха и механизма расстила стеблей.

В состав набора сменяемых модулей-адаптеров энергосредства включены: навесная жатвенная часть - очесывающая жатка, устанавливаемые погрузочным устройством на раме его ходового шасси с фиксацией, смонтированные на несущих рамах, унифицированных с несущими рамами технологических агрегатов, сменяемые транспортные кузова для перевозки грузов и самосвальной разгрузки из них, осуществляемой указанным погрузочным устройством энергосредства, транспортные цистерны-емкости для жидких грузов и удобрений, технологические агрегаты-разбрасыватели удобрений с рабочими органами для их распределения и технологический агрегат-початкоочиститель с рабочими органами для очистки початков и транспортирующим оборудованием для их передачи в присоединенную к энергосредству прицеп-емкость с последующей ее заменой по мере заполнения, при этом агрегатирование указанных транспортных кузовов и цистерн-емкостей с энергосредством осуществляется до присоединения и навешивания на его раму ходового шасси прицепных и навесных модулей-адаптеров.

Агрегатирование энергосредства с почвообрабатывающим орудием может осуществляться с возможностью повышения сцепных свойств энергосредства с использованием на его раме ходового шасси одного из сменяемых кузовов с грузом или без него в качестве балласта.

Погрузочное устройство энергосредства выполнено в виде плоской с поперечными и продольными брусьями рамы с фиксаторами в передней и задней частях, присоединенной к раме ходового шасси энергосредства с помощью шарнирных штанг и гидроцилиндров подъема и опускания, а несущие рамы сменяемых модулей-адаптеров - технологические агрегаты, транспортные кузова и цистерны-емкости - снабжены складывающимися стойками, при этом нижняя плоскость несущей рамы указанных модулей-адаптеров в момент их захвата контактирует с верхней плоскостью плоской рамы погрузочного устройства и ограничивающими слева и права направляющими, а рама ходового шасси снабжена ограничителями для указанных складывающихся стоек.

Погрузочное устройство выполнено в виде шарнирно установленной на раме ходового шасси энергосредства силовой рамы с опорными роликами, дополнительно связанной с рамой ходового шасси с помощью гидроцилиндра подъема и опускания, со смонтированным на ней механическим или гидравлическим приводом барабанов с тросом и петлями, а продольные брусья несущих рам сменяемых модулей-адаптеров - технологических агрегатов, транспортных кузовов и цистерн-емкостей - контактируют с опорными роликами силовой рамы в момент накатывания их на последнюю, при этом на задних торцах несущих рам указанных модулей-адаптеров смонтированы опорные катки, а на передних - крюки, взаимодействующие с грунтом и петлями тросов указанных барабанов в момент захвата указанных модулей-адаптеров.

Погрузочное устройство включает установленную на раме ходового шасси энергосредства заднюю раму со смонтированными на ней со стороны установки или снятия сменяемых модулей-адаптеров - технологических агрегатов, транспортных кузовов и цистерн-емкостей - опорными роликами, связанную с ней шарнирно и с помощью гидроцилиндров подъема и опускания промежуточную раму, которая шарнирно и с помощью гидроцилиндров сгибания соединена с открытой рамой с крюковым захватом, при этом в момент накатывания на заднюю раму указанных модулей-адаптеров несущие рамы последних контактируют с ее опорными роликами, а на несущих рамах модулей-адаптеров сзади установлены опорные катки, а спереди - скобы для взаимодействия с грунтом и крюковым захватом открытой рамы погрузочного устройства в момент захвата указанных модулей-адаптеров.

Совокупность отличительных признаков, реализованных в способе и средстве для его осуществления, способствует получению технического результата, который заключается в следующем:

- в новом подходе к комплектованию агрегатов на базе энергосредства и сменяемых модулей-адаптеров, заключающихся в совокупности приемов (способов) их соединения - присоединением, навешиванием сзади и спереди к раме ходового шасси и их установки сверху на раму;

- в высокой трансформируемости (возможности перенастройки) агрегата - энергосредства с набором сменяемых модулей-адаптеров для выполнения разных видов работ за счет комплектования агрегата с помощью своего погрузочного устройства и сокращения затрат времени на это;

- в расширении сферы выполняемых энергосредством с модулями-адаптерами работ при производстве сельскохозяйственной продукции в сравнении с прототипом (уборка зерновых очесом, кукурузы в початках, вороха льна; транспортировка и распределение грузов; погрузочные работы; работа при неблагоприятных погодных условиях на гусеничном движителе и др.) и увеличении их годовой загрузки;

- в обеспечении возможности равномерного распределения нагрузки (массы модулей-адаптеров) на колеса ходового шасси энергосредства и улучшения продольной устойчивости всего агрегата за счет переноса массы навешиваемых спереди на навесное устройство модулей-адаптеров с передних колес непосредственно на раму ходового шасси;

- в возможности увеличения сцепных свойств энергосредства при работе с почвообрабатывающими орудиями, за счет установки на раме ходового шасси модуля-адаптера с грузом или без него в качестве балласта;

- в улучшении условий труда оператора энергосредства при обеспечении контроля над выполняемым технологическим процессом за счет возможности поперечного перемещения кабины управления на раме ходового шасси;

- в использовании технологических агрегатов (молотильно-сепарирующего устройства, измельчителя убираемого продукта и др.) на выполнении основного технологического процесса (обмолот, измельчение и др.) с сочетанием функции перемещения убираемого продукта к транспортирующему оборудованию для дальнейшей погрузки продукта.

Способ и устройство могут быть реализованы в конструкциях самоходных энергосредств и наборов сменяемых модулей-адаптеров различного назначения для агропромышленного производства.

Предлагаемое изобретение поясняется следующими чертежами:

на фиг.1 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с набором навешиваемых на его навесное устройство сменяемых модулей-адаптеров, вид спереди;

на фиг.2 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с набором присоединяемых к его прицепному устройству и устанавливаемых сверху на раму его ходового шасси сменяемых модулей-адаптеров с помощью погрузочного устройства энергосредства в виде стрелы портального типа, вид спереди;

на фиг.3 показано энергосредство со стрелой портального типа в момент строповки сменяемого транспортного кузова посредством строп (а) и траверсы (б), вид сбоку слева;

на фиг.4 показано энергосредство со стрелой портального типа в момент строповки сменяемого транспортного кузова при исполнении стоек стрелы неразъемными и их соединением поперечной балкой в верхней (а) и нижней (б) частях, вид сбоку слева;

на фиг.5 показан вид А фиг.3;

на фиг.6 показан вид Б фиг.4;

на фиг.7 показан вид В фиг.4;

на фиг.8 показано место I фиг.7;

на фиг.9 показано место II фиг.7;

на фиг.10 показан вид Г-Г фиг.8;

на фиг.11 показан вид Д-Д фиг.9;

на фиг.12 показано энергосредство со стрелой портального типа и сменяемым транспортным кузовом в транспортном положении (а) и в положении разгрузки груза из кузова (б), вид в плане (а) и сбоку (б) слева;

на фиг.13 показан вид Е-Е фиг.12;

на фиг.14 показан вид Ж-Ж фиг.12;

на фиг.15 показано энергосредство с перемещенной в поперечном направлении за пределы рамы ходового шасси кабиной управления, вид в плане;

на фиг.16 показано агрегатирование энергосредства погрузочным устройством с блоком из сменяемых модулей-адаптеров на примере жатки очесывающего типа для уборки зерновых культур, наклонной камеры, молотильно-сепарирующего устройства и прицепного ворохоочистителя-накопителя, вид сбоку слева;

на фиг.17 показан вид З фиг.16;

на фиг.18 показано энергосредство с агрегатируемым погрузчиком-экскаватором в транспортном положении, вид сбоку слева;

на фиг.19 показано энергосредство с агрегатируемым погрузчиком-экскаватором в рабочем положении, вид сверху;

на фиг.20 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с погрузочным устройством в виде плоской рамы на шарнирных штангах с гидроцилиндрами подъема и опускания, и набором устанавливаемых на раму энергосредства сменяемых модулей-адаптеров на складывающихся стойках, вид спереди;

на фиг.21 показано энергосредство с плоской рамой на шарнирных штангах и модулями-адаптерами: навешенной наклонной камерой и устанавливаемым на энергосредство молотильно-сепарирующим устройством на складывающихся стойках в положениях заезда энергосредства под модуль-адаптер (а), подъема модуля-адаптера (б) и транспортном положении модуля-адаптера (в), вид сбоку слева;

на фиг.22 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с погрузочным устройством в виде силовой рамы с барабанами и тросами с петлями, и набором устанавливаемых на энергосредство сменяемых модулей-адаптеров на опорных катках с крюками, вид спереди;

на фиг.23 показано место III фиг.22;

на фиг.24 показано энергосредство с наклонной камерой и силовой рамой с барабанами и тросами в положениях захвата (а) и установки (б) молотильно-сепарирующего устройства, вид сбоку слева;

на фиг.25 показано место IV фиг.24;

на фиг.26 показан вид И фиг.24;

на фиг.27 показан в аксонометрии общий вид энергосредства с погрузочным устройством в виде задней и промежуточной рам с опорными роликами и крюковым захватом, и набором устанавливаемых на энергосредство сменяемых модулей-адаптеров на опорных катках со скобами, вид спереди;

на фиг.28 показано энергосредство с задней и промежуточной рамами, опорными роликами и крюковым захватом в положениях установки (а) и транспортировки (б) молотильно-сепарирующего устройства со скобой и на опорных катках, вид сбоку слева;

на фиг.29 показан вид К фиг.28;

на фиг.30 показано энергосредство с погрузочным устройством и навешенным на его заднее навесное устройство почвообрабатывающим орудием и установленным на раму энергосредства сменяемым кузовом в качестве балласта, вид сбоку слева;

на фиг.31 показано энергосредство с погрузочным устройством и навешенным на его заднее навесное устройство и установленным на раму энергосредства агрегатом для подготовки почвы и посева, вид сбоку слева;

на фиг.32 показано энергосредство с погрузочным устройством и навешенным на его переднее навесное устройство механизмом теребления льна и установленным на раму энергосредства технологическим агрегатом в составе очесывающе-обмолачивающего устройства, бункера для сбора очесанного вороха и механизма растила стеблей льна.

Средства для осуществления способа включают энергосредство 1 (фиг.1) в составе ходового шасси с рамой 2 и колесами 3, силовой установки 4, кабины 5 с органами управления, навесного 6 и прицепного 7 устройств.

Навесное 6 и прицепное 7 устройства могут устанавливаться с обеих сторон рамы 2 ходового шасси энергосредства 1. На примере показана комплектация энергосредства 1 передним навесным 6 и задним прицепным 7 устройствами.

Силовая установка 4 расположена ниже рамы 2 ходового шасси энергосредства 1 в пространстве между колесами 3. Ходовое шасси энергосредства 1 комплектуется сменяемыми гусеничными движителями 8, которые монтируются на шасси вместо колес 3.

Энергосредство 1 агрегатируется с набором сменяемых модулей-адаптеров или блоков из них, для чего на раме 2 энергосредства 1 смонтировано погрузочное устройство 9, которое может быть выполнено в виде вариантов механизмов, реализующих разные приемы монтажа сменяемых модулей-адаптеров: строповки или захвата с подъемом, перемещением и опусканием, захвата с подъемом и накатыванием.

В состав набора сменяемых модулей-адаптеров входят: навешиваемые на навесное устройство 6 энергосредства 1 посредством наклонной камеры 10 жатвенные части - жатки для уборки зерновых культур прямого среза 11 и очесывающего типа 12, косилка 13 и подборщик 14 для уборки трав на зеленый корм и сено, жатки 15 и 16 для уборки кукурузы на силос и в початках, и навешиваемые непосредственно на навесное устройство 6 энергосредства 1 агрегат 17 для подготовки почвы и посева, и другие почвообрабатывающие орудия. К прицепному устройству 7 энергосредства 1 присоединяется ворохоочиститель-накопитель 18 или прицепы-емкости.

Кроме этого, в состав сменяемых модулей-адаптеров входят: устанавливаемые сверху на раме 2 энергосредства 1 с возможностью их снятия с помощью погрузочного устройства 9, технологические агрегаты в виде молотильно-сепарирующего устройства 19, например роторного типа, измельчителя убираемого продукта 20, початкоочистителя 21, перерабатывающего устройства стеблей льна 22, погрузчика-экскаватора 23, разбрасывателя удобрений 24 с рабочими органами, бункеров 25 для семян и удобрений, и транспорных кузовов 26 и цистерн-емкостей 27. Все модули-адаптеры, монтируемые на раме 2 шасси энергосредства 1, снабжены унифицированными несущими рамами 28, которые состоят из продольных и поперечных брусьев.

Технологические агрегаты 19, 20 и 21 оборудованы в передних торцах входными окнами 29 с возможностью их сопряжения с верхним торцом наклонной камеры 10, а перерабатывающее устройство стеблей льна 22 снабжено входным окном 29 для сопряжения с механизмом его теребления, который устанавливается на навесное устройство 6 энергосредства 1.

Выходные окна технологических агрегатов 19, 20 и 21 снабжены транспортирующим оборудованием 30 в виде шнека или дефлектора, или выгрузного транспортера, обеспечивающим передачу выходимого из них продукта в присоединяемые к энергосредству 1 ворохоочиститель-накопитель 18 или сменную прицеп-емкость, или в находящееся рядом с энергосредством транспортное средство.

Первый вариант конструктивного исполнения погрузочного устройства 9, реализующего сочетание приемов строповки с подъемом, перемещением и опусканием сменяемого модуля-адаптера, выполнен в виде стрелы портального типа с гидроцилиндрами наклона 31. Стрела состоит (фиг.1-13) из шарнирно-соединенных между собой нижнего 32 и верхнего 33 звеньев, связанных гидроцилиндрами 34. Верхние звенья 33 стоек жестко связаны между собой поперечной балкой 35, на которой размещен грузовой крюк 36 с механизмами захвата и фиксации, например в виде траверс 37 или грузовых строп 38. Для строповки траверс 37 и строп 38 модули-адаптеры снабжены грузовыми петлями 39.

Унифицированные несущие рамы 28 сменяемых модулей-адаптеров - транспортных кузовов 26 с одного из торцов и технологических агрегатов 19, 20, 21, 22, 23, 24 или 27 с обоих торцов снабжены проушинами 40, а рама 2 ходового шасси энергосредства 1 с обоих торцов оборудована фиксаторами в виде ловителей 41 для взаимодействия указанных проушин 40 и их фиксации с помощью стопоров 42, которые сопрягаются с отверстиями «а» ловителей 41. Перемещение стопоров 42 производится системой электрооборудования или пневматики энергосредства 1. Рама 2 ходового шасси энергосредства 1, со стороны монтажа нижних или цельных звеньев 32 стрелы портального типа, установки и снятия с нее сменяемых модулей-адаптеров, оборудована аутригерами 43.

Кабина 5 энергосредства 1 с органами управления (фиг.12, 14) смонтирована на салазках 45 в поперечных направляющих 44 рамы 2 ходового шасси с возможностью фиксации салазок 45 в зависимости от расположения кабины 5 на раме 2. Связь органов управления с исполнительными механизмами энергосредства 1 выполнена гибкой в виде жгута 46 из электрических проводов, гидравлических и пневматических шлангов, тросовых передач и др. Под поликом кабины 5 размещен подпружиненный барабан 47 для на мотки жгута 46, а на раме 2 ходового шасси выполнен канал 48 для укладки жгута 46 при перемещении кабины 5 по раме 2 и за ее пределы (фиг.15). Такое перемещение необходимо для обеспечения возможности установки на раму 2 энергосредства 1 блоков из технологических агрегатов 19, 20, 21, 22 и навешиваемых на его навесное устройство 6 и раму 2 посредством наклонной камеры 10 модулей-адаптеров: жаток 11, 12, 15, 16, косилки 13 и подборщика 14.

В материалах заявки рассмотрено и показано агрегатирование энергосредства 1 со сменяемыми модулями-адаптерами и блоков из них на примере выполнения механизированных работ по уборке зерновых колосовых культур методом очеса с обмолотом очесанного вороха и его очисткой, с применением жатки очесывающего типа 12, наклонной камеры 10, молотильно-сепарирующего устройства 19 роторного типа и прицепного ворохоочистителя-накопителя 18 (см. фиг.16, 17). Наклонная камера 10 с питающим транспортером навешена нижней частью с помощью шаровых шарниров 49 на навесном устройстве 6 энергосредства 1, а верхней частью с помощью горизонтальных разъемных шарниров 50 - на раме 2 его ходового шасси. Нижний торец наклонной камеры 10 оперативно присоединен посредством быстроразъемной проставки 51 с жаткой очесывающего типа 12, а верхний торец наклонной камеры 10 сопряжен с входным окном 29 молотильно-сепарирующего устройства 19, внутри которого размещен рабочий орган - ротор 52. Унифицированная несущая рама 28 устройства 19 установлена на раме 2 с помощью погрузочного устройства 9 энергосредства 1 и зафиксирована на ней (см. фиг.13).

Привод ротора 52 может осуществляться разными механизмами, например гидромотором 53. Выхо