Хирургический сшивающий аппарат с алюминиевой головкой

Хирургический сшивающий аппарат с алюминиевой головкой

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 11/014,910, поданной 20 декабря 2004 г., с датой конвенционного приоритета 30 декабря 2003 г. по предварительной заявке на патент США № 60/532,912, которая включена в настоящее описание путем отсылки.

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к хирургическому сшивающему скобками и режущему аппарату, предназначенному для применения при диагностике и терапии патологий, подвергаемых лечению резекцией с применением сшивающего аппарата. В частности, настоящее изобретение относится к хирургическому сшивающему и режущему аппарату, имеющему кривизну, подогнанную, в частности, соответственно анатомии мужского таза.

Уровень техники изобретения

Хирургические сшивающие и режущие аппараты широко используют в диагностике и лечении патологий, подвергаемых лечению резекцией с применением сшивающего аппарата. Хирургические сшивающие аппараты обеспечивают механизм для расширения транслюминального применения механических сшивающих устройств, вводимых через анальный канал, рот, желудок и вспомогательные проходы доступа. Хотя хирургические сшивающие и режущие аппараты наиболее широко применяют в случае с ректальными патологиями, хирургические сшивающие и режущие аппараты можно использовать во многих различных условиях.

Хирургические сшивающие и режущие аппараты разрабатываются долгое время. Данные аппараты обычно содержат несущую раму и упор, присоединенный к несущей раме, и кассетный модуль, несущий множество скобок или скрепок. Аппараты содержат также привод внутри кассетного модуля, который одновременно выталкивает все скобки или скрепки к упору для формирования скобок до, в основном, B-образной формы или с соединением сборных полимерных скрепок воедино, и, тем самым, для сшивания ткани. Кроме того, данные аппараты содержат сближающие механизмы для перемещения кассетного модуля из разнесенного положения относительно упора для размещения ткани между ними в сомкнутое положение, в котором ткань зажата между упором и кассетным модулем. И, наконец, аппараты содержат средство прошивки для перемещения привода скобок вперед для формирования скобок на упоре.

Сущность изобретения

В соответствии с настоящим изобретением предлагается хирургический аппарат для наложения множества хирургических скрепок на ткань тела. Хирургический аппарат содержит раму с рукояткой на проксимальном конце данной рамы и с опорной конструкцией на дистальном конце данной рамы. Опорная конструкция выполнена с возможностью крепления на ней множества хирургических скрепок и выполнена из алюминия.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг.2 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с извлеченным кассетным модулем.

Фиг.3 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с корпусом кассеты, сдвинутым в промежуточное положение.

Фиг.4 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с корпусом кассеты, сдвинутым в сомкнутое положение.

Фиг.5 - вид в перспективе линейного хирургического сшивающего аппарата с рычагом прошивки в положении прошивки.

Фиг.6 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей кассетного модуля.

Фиг.7 - вид спереди в перспективе кассетного модуля с прикрепленным к нему фиксатором.

Фиг.8 - вид спереди в перспективе кассетного модуля с извлеченным фиксатором.

Фиг.9 - вид сзади в перспективе кассетного модуля, показывающий прорезь в корпусе кассеты более подробно.

Фиг.10, 11 и 12 - демонстрация сборки фиксатора.

Фиг.13 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата в незадействованном положении.

Фиг.14 - вид с пространственным разделением деталей приводного механизма штифта.

Фиг.15 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с немного отведенным смыкающим рычагом.

Фиг.16 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с почти полностью отведенным смыкающим рычагом.

Фиг.17 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с полностью отведенным смыкающим рычагом.

Фиг.18 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата с полностью отведенными рычагом прошивки и смыкающим рычагом.

Фиг.19 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата после того, как хирургом нажата отпускающая кнопка.

Фиг.20 - местный вид в разрезе линейного хирургического сшивающего аппарата после отпускания смыкающего рычага и рычага прошивки без возврата в промежуточное положение фиксации.

Фиг.21-29 - демонстрация вставки кассетного модуля и извлечения фиксатора.

Фиг.30-38 - демонстрация разных этапов приведения в действие настоящего линейного хирургического сшивающего аппарата.

Фиг.39 и 40 - местные виды спереди корпуса кассеты.

Подробное описание

Далее приведено подробное описание вариантов осуществления настоящего изобретения. Однако следует понимать, что описанные варианты осуществления являются просто примерами изобретения, которое можно воплотить в разных формах. Поэтому подробности, приведенные в настоящем описании, нельзя трактовать ограничительно, а они служат всего лишь основой для пояснения специалисту в данной области техники принципов выполнения и/или применения изобретения.

На фиг.1 совместно с фиг.2-5 представлен хирургический сшивающий и режущий аппарат, в частности линейный хирургический сшивающий аппарат 20, который предназначен для сшивания скобками и разрезания ткани. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 содержит рукоятку 21 на первом проксимальном конце и концевой эффектор 80 на противоположном дистальном конце. Концевой эффектор 80 искривлен в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения. Правая и левая несущие планки (часто называемые «планками рукоятки») 34, 35, соответственно, соединяют рукоятку 21 с концевым эффектором 80 аппарата (левая планка рукоятки на фиг.1 не показана). Рукоятка 21 содержит правую половину 22 кожуха, соединенную с левой половиной кожуха (левая половина кожуха не показана на фиг.1). Рукоятка 21 содержит также корпусной участок 23 для захвата и управления линейным хирургическим сшивающим аппаратом 20 (смотри фиг.2-5).

Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 в соответствии с настоящим изобретением, в частности, выполнен с возможностью вставки в область мужского таза. В частности, мужской таз содержит участки, которые являются сравнительно небольшими и поэтому сложными для доступа к ним во время низкой передней резекции прямой кишки (LAR), которая требует, чтобы аппарат проходил внутрь таза вблизи прямокишечно-заднепроходной линии. Настоящий хирургический сшивающий аппарат 20 имеет специальные форму и размеры для доступа внутрь мужского таза во время низкой передней резекции прямой кишки. В частности, концевой эффектор 80 линейного хирургического сшивающего аппарата 20 выполнен с возможностью вставки и функционирования внутри овальной рабочей зоны с размерами 3,62 дюйма на 3,00 дюйма.

С учетом вышеизложенного и в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения линейный хирургический сшивающий аппарат 20 содержит дистальный конец с тканесшивающим концевым эффектором 80, обладающим кривизной с диаметром 7,8 дюйма или менее и, в более предпочтительном варианте, четыре дюйма или менее, для вставки в минимальную рабочую зону в мужском тазе. В частности, концевой эффектор 80 обладает кривизной с диаметром от приблизительно одного дюйма до приблизительно четырех дюймов и, более предпочтительно, от приблизительно двух дюймов до приблизительно четырех дюймов. В соответствии с более предпочтительным вариантом концевой эффектор 80 обладает кривизной с диаметром приблизительно 3 дюйма.

В нижеприведенном описании настоящий концевой эффектор 80 выполнен с возможностью применения совместно со сменным кассетным модулем 120, содержащим различные компоненты, однако основополагающие принципы настоящего изобретения применимы к множеству разных конструкций концевых эффекторов и кассетных модулей без отклонения от существа настоящего изобретения.

Концевой эффектор 80 представляет собой хирургический узел скрепления, который содержит кассетный модуль 120 (смотри фиг.6-9) и C-образную опорную конструкцию 81. Термин C-образный используют в описании, чтобы характеризовать вогнутый характер опорной конструкции 81 и кассетного модуля 120. C-образная конструкция облегчает совершенствование функционирования, и термин C-образный, используемый в настоящем описании, следует толковать как охватывающий множество разных вогнутых форм, которые аналогично совершенствовали бы функционирование хирургических сшивающих и режущих аппаратов. Дистальный конец 30 смыкающего элемента 28 расположен так, чтобы вмещать кассетный модуль 120. Концевой эффектор 80 содержит также механизм 180 защитной блокировки (лучше всего показанный на фиг.31) для предотвращения приведения в действие кассетного модуля 120, которым уже была произведена прошивка. Кассетный модуль 120 содержит корпус 121 кассеты, связанный с упором 122. Кассетный модуль 120 содержит также фиксирующий штифт 125, нож 126, съемный фиксатор 160, поверхность 127 контакта с тканью, которая содержит множество скобковмещающих пазов 128 со сдвинутым расположением в, по меньшей мере, один ряд (то есть ряд скобок) с обеих сторон ножа 126. Скобки (не показаны) выталкиваются из корпуса 121 кассеты к скобкоформирующей поверхности 129 упора 122, которая обращена к поверхности 127 контакта с тканью корпуса 121 кассеты.

Как очевидно из нижеследующего описания, настоящий линейный хирургический сшивающий аппарат 20 конструктивно выполнен как устройство многоразовой прошивки/отрезания со сменным кассетным модулем 120. Однако следует понимать, что многие из основополагающих принципов настоящего изобретения можно равным образом применить в устройствах одноразовой прошивки/отрезания без отклонения от существа настоящего изобретения.

Опорная конструкция 81 концевого эффектора 80 прикреплена соответственно к правой и левой планкам 34, 35 рукоятки ступенчатой заклепкой 82 и штырями 83, которые продолжаются из опорной конструкции 81 в принимающие отверстия в планках 34, 35 рукоятки. В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения опорная конструкция 81 выполнена как цельная конструкция. В частности, опорная конструкция 81 выполнена экструзией, например, алюминия с последующей механической обработкой для создания опорной конструкции 81, описанной в соответствии с настоящим изобретением. При изготовлении опорной конструкции 81 описанным образом не требуется наличие нескольких деталей и существенно сокращается соответствующая стоимость изготовления и сборки. Кроме того, предполагается, что унитарное исполнение опорной конструкции 81 повышает общую стабильность настоящего линейного хирургического сшивающего аппарата 20. Кроме того, цельное экструзионное исполнение опорной конструкции 81 обеспечивает снижение массы, облегчение стерилизации, поскольку кобальтовое излучение будет эффективно проникать в экструдированный алюминий, и сокращение травм тканей благодаря гладкой внешней поверхности, получаемой экструзией.

Рукоятка 21 линейного хирургического сшивающего аппарата 20 содержит ручку 24, которую хирург захватывает ладонью руки (смотри фиг.2-5). Ручка 24 состоит из правого кожуха 25 рукоятки (смотри фиг.1) и левого кожуха рукоятки (левый кожух рукоятки не показан на фиг.1). Смыкающий рычаг 26 и рычаг 27 прошивки выступают из рукоятки 21 снизу с возможностью поворота. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20, представленный на фиг.1, показан с рычагами, смыкающими прошивки 26, 27 в незадействованном положении и с вставленным кассетным модулем 120 и извлеченным фиксатором 160. Следовательно, корпус 121 кассеты расположен на расстоянии от упора 122 для размещения ткани между корпусом 121 кассеты и упором 122.

Рукоятка 21 линейного хирургического сшивающего аппарата 20 содержит приводной механизм 100 штифта фиксации ткани. Приводной механизм 100 штифта фиксации ткани содержит седлообразный ползун 101, расположенный на верхней поверхности рукоятки 21. Ручное перемещение ползуна 101 приводит к дистальному перемещению толкателя 102. Толкатель 102 связан с фиксирующим штифтом 125 кассетного модуля 120. Дистальное перемещение или проксимальное отведение толкателя 102 приводит к соответствующему перемещению фиксирующего штифта 125. Приводной механизм 100 фиксирующего штифта связан с возможностью отпускания также со смыкающим рычагом 26 внутри рукоятки 21 так, что приведение в действие смыкающего рычага 26 будет приводить к автоматическому дистальному перемещению фиксирующего штифта 125, если данный штифт еще не был сдвинут вручную в его самое проксимальное положение.

На фиг.2-5 показано, что происходит, когда заряжают кассетный модуль 120 и последовательно прижимают рычаги, смыкающий и прошивки 26, 27, к ручке 24 для приведения в действие концевого эффектора 80 линейного хирургического сшивающего аппарата 20. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 заряжают кассетным модулем 120, как показано на фиг.2, и извлекают фиксатор 160. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 в данном состоянии, показанном на фиг.1, готов к вмещению ткани.

Когда смыкающий рычаг 26 частично прижимают к упору в первом положении фиксации данного рычага, показанном на фиг.3, корпус 121 кассеты перемещается из его полностью открытого положения в промежуточное положение между открытым и сомкнутым положениями, как подробнее изложено в нижеследующем описании. Одновременно приводной механизма 100 штифта фиксации ткани перемещает фиксирующий штифт 125 вперед из корпуса 121 кассеты через отверстие в упоре 122. В данном положении можно правильно расположить ткань, которую поместили между корпусом 121 кассеты и упором 122, и обеспечить фиксацию ткани между корпусом 121 кассеты и упором. Поэтому, когда смыкающий рычаг 26 приведен в его промежуточное положение, корпус 121 кассеты и упор 122 соответственно расположены в их положениях фиксации ткани.

Когда смыкающий рычаг 26 прижат полностью, так что он прилегает к переднему торцу ручки 24, как показано на фиг.4, поверхность 127 контакта с тканью корпуса 121 кассеты и скобкоформирующая поверхность 129 упора 122 прилегают друг к другу, и, следовательно, правильно расположенная и зафиксированная ткань полностью прижата. Кроме того, рычаг 27 прошивки повернут против часовой стрелки к ручке 24, чтобы хирург мог захватить рычаг 27 прошивки для выталкивания скобок. Соответственно, рычаг 27 прошивки в данный момент находится в таком положении, чтобы хирург захватил его для сшивания и отрезания ткани. Когда рычаг 27 прошивки полностью прижат для выталкивания скобок, как показано на фиг.5, рычаг 27 прошивки упирается вплотную в смыкающий рычаг 26.

Более подробное описание кассетного модуля 120 приведено со ссылками на фиг.6-9. Настоящий кассетный модуль 120 обеспечивает режущий и уплотняющий механизм для использования в линейном хирургическом сшивающем аппарате 20, в котором функции сшивания и отрезания работают в одном направлении во время приведения устройства в действие. Хотя настоящий кассетный модуль 120 создан специально для применения в сочетании с линейными хирургическими сшивающими аппаратами, принципы настоящего кассетного модуля 120 применимы к другим хирургическим устройствам без отклонения от существа настоящего изобретения. В частности, настоящий кассетный модуль 120 обеспечивает использование ножа 126 в сочетании с соответствующей прокладкой 123 в процессе отрезания. Настоящий кассетный модуль 120 обеспечивает, что многократные срабатывания линейного хирургического сшивающего аппарата 20 не снижают рабочих характеристик резания. Это обеспечивается объединением упора 122, в частности режущей прокладки 123, с кассетным модулем 120. Объединением прокладки 123 и ножа 126 с кассетным модулем 120 новые прокладка 123 и нож 126 обеспечиваются каждый раз при замене кассетного модуля 120, что ведет к совершенствованию рабочих характеристик резания.

Улучшение рабочих характеристик дополнительно обеспечивается параллельным расположением упора 122 и корпуса 121 кассеты, так что они перемещаются друг относительно друга с поддерживанием параллельной ориентации противостоящих поверхностей упора 122 и корпуса 121 кассеты. Это обеспечивает равномерное распределение давления по ткани с исключением риска такого сдавливания ткани, при котором возможно образование местных скоплений ткани и выталкивание участков ткани из заданного пространства, образованного между упором 122 и корпусом 121 кассеты.

В частности, кассетный модуль 120 содержит корпус 121 кассеты, который вмещает множество скобок (непоказанных), расположенных в скобковмещающих пазах 128. Непосредственно позади скобок расположен привод 131, который расположен с возможностью выталкивания скобок из пазов 128 для скобок. Держатель 130 ножа расположен непосредственно с проксимальной стороны от привода 131 в корпусе 121 кассеты. Держатель 130 ножа содержит прорезь 172 и уступ 173 для взаимодействия со скобой 45 отведения ножа (смотри фиг. 37), функциональное назначение которой более подробно описано ниже. Держатель 130 ножа прикреплен к ножу 126, который продолжается в дистальном направлении от держателя 130 ножа через прорезь 200 в приводе 131 и через прорезь 199 в корпусе 121 кассеты. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения нож описан как находящийся внутри корпуса, однако можно использовать и другие конфигурации без отклонения от существа настоящего изобретения; например, предполагается, что кассетный модуль может быть выполнен без ножа, если этого требует конкретная прикладная задача.

Держатель 130 ножа содержит фиксирующий штырь 138, который продолжается через прорезь 137 в корпусе 121 кассеты. Фиксирующий штырь 138 держателя ножа расположен так, чтобы находиться в контакте с фиксирующим выступом 139 прорези 137 кассеты во время продольного движения ножа 126 и держателя 130 ножа. Аналогично привод 131 содержит фиксирующий штырь 140, который расположен так, чтобы находиться в контакте с проксимальным и дистальным фиксирующими выступами 141, 142 соответственно прорези 137 кассеты.

Нож 126 и прорези 199, 200 расположены так, что по каждую сторону от ножа 126 находится, по меньшей мере, один ряд скобок. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения два ряда пазов 128 под скобки (и два ряда скобок) обеспечены по каждую сторону от прорези 199 в корпусе 121 кассеты.

Корпус 121 кассеты содержит два, в основном, круглых отверстия 143, 144 с обеих сторон ножевой прорези 199. В основном, круглое отверстие 143 на основании корпуса 121 кассеты имеет форму и размеры для прохождения направляющего штифта 124 сквозь корпус 121 кассеты. В основном, круглое отверстие 144 на верхней поверхности корпуса 121 кассеты имеет форму и размеры под прохождение фиксирующего штифта 125 сквозь корпус 121 кассеты. Пазы 128 под скобки расположены так, что скобки продолжаются сбоку за, в основном, круглые отверстия 143, 144.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления настоящего изобретения упор 122 содержит пластиковую прокладку 123 и металлическую скобко-формирующую поверхность 129. Упор 122 расположен так, чтобы поддерживать скобкоформирующую поверхность 129 в положении, согласованном со скобками. Фиксирующий штифт 125 соединен с соединительным звеном 133 кольцевым пазом 135 в фиксирующем штифте 125 и канавкой 134 в соединительном звене 133 (лучше всего показанными на фиг.14). Соединительное звено 133 расположено в консоли 145 корпуса 121 кассеты и удерживается в консоли 145 торцевой крышкой 146.

Направляющий штифт 124 и фиксирующий штифт 125 содержат соответствующие пазы 147a, 147b (лучше всего заметные на фиг.8, 9, 36, 39 и 40), в которых расположены концы 126a, 126b ножа 126. Проксимальный конец 148 направляющего штифта 124 соединен с проксимальным концом 149 упора 122. Дистальный конец 150 направляющего штифта 124 продолжается из корпуса 121 кассеты и продолжается через прорезь 151 упора 122. Режущая прокладка 123 надвигается на упор 122 посредством канавки 152 на упоре 122, которая подходит под выступ 153 на прокладке 123. Противоположный конец 154 режущей прокладки 123 надвигается под кронштейн 155 упора и крепится к кронштейну 155 упора штифтом 156. В данном положении режущая поверхность 157 прокладки 123 продолжается через прорезь 151 упора 122. При монтаже режущей прокладки 123 на упоре 122 направляющий штифт 124 захватывается в отверстие, образованное прорезью 151 упора и режущей поверхностью 157, и, тем самым, функционально соединяет упор 122 с корпусом 121 кассеты. Фиксатор 160 прикреплен к кассетному модулю 120, как показано на фиг.7, для удерживания компонентов кассетного модуля 120 с искомой ориентацией до вставки в концевой эффектор 80.

Более подробное описание фиксатора 160 будет приведено со ссылками на фиг.6-12 в сочетании с фиг.25-29. Фиксатор 160 содержит канавку 161, которая охватывает выступ 159 корпуса 121 кассеты. Фиксатор 160 содержит упругую внутреннюю пружинную консоль 162, которая расположена для возвратно-поступального движения внутри фиксатора 160. Фиксатор 160 содержит ограничивающие прорези 163, которые продолжаются частично вокруг направляющего штифта 124. Пружинная консоль 162 содержит ограничивающие прорези 164, которые продолжаются частично вокруг направляющего штифта 124, но выполнены по форме так, чтобы быть обращенными в направлении, противоположном ограничивающим прорезям 163. Фиксатор 160 располагают на кассетном модуле 120 так, что ограничивающие прорези 163, 164 окружают направляющий штифт 124 и запирают фиксатор 160 на кассетном модуле 120. Пружинная консоль 162 содержит расцепляющую лапку 165, которая продолжается вниз от фиксатора 160 ниже кронштейна 155 упора. По существу, фиксатор 160 нелегко извлечь из кассетного модуля 120 до тех пор, пока кассетный модуль 120 не установлен в концевой эффектор 80 надлежащим образом. При надлежащей установке кассетного модуля 120 в концевой эффектор 80 расцепляющая лапка 165 зацепляет концевой эффектор 80 для отпускания фиксатора 160.

Более подробное описание компонентов линейного хирургического сшивающего аппарата 20 приведено вновь со ссылками на фиг.1 в сочетании с фиг.2 и 13. Линейный хирургический сшивающий аппарат 20 содержит удлиненный смыкающий элемент 28, в общем, U-образный в сечении, продолжающийся от рукоятки 21 в хирургический узел скрепления концевого эффектора 80. В соответствии с предпочтительным вариантом настоящего изобретения смыкающий элемент 28 представляет собой формованный пластиковый элемент, профилированный для перемещения и выполнения функций в соответствии с настоящим изобретением. При изготовлении смыкающего элемента 28 из пластика сокращаются затраты на изготовление, а также масса линейного хирургического сшивающего аппарата 20. Кроме того, линейный хирургический сшивающий аппарат 20 легче стерилизовать кобальтовым излучением, поскольку пластик более проницаем, чем нержавеющая сталь. К подходящим типам пластиков относится класс пластиков, называемых термопластиками, которые включают в себя, но без ограничения, полиамид, полифениленсульфид, полиэтилентерефталат, полиацеталь, сложный полиэфир, полисульфон, простой полиэфиросульфон, простой полиэфироимид, жидкокристаллические полимеры, акрилонитрилбутадиенстирол (ABS), поликарбонаты, нейлон, полиуретан, полифталамид, простой полиэфирокетон, которые могут быть формованы с добавками, например стекло-, арамидными или углеродными волокнами или шариками, для повышения прочности или без данных добавок.

Формованные компоненты можно изготавливать с высокоточным выдерживанием формы с жесткими допусками. Тем самым можно было бы получать искривленную форму и сложные конструктивные элементы в смыкающем элементе 28. Кроме того, больше нет необходимости в соединении нескольких планок в одно целое. Цельное формованное изделие исключает потребность в крепежных элементах, например заклепках, для скрепления смыкающей подсистемы. Другие отверстия для стопорного пальца и для направляющих заклепок могут быть при этом совмещены с высокой точностью, поскольку они формуются одновременно в одном приспособлении. Кроме того, масса пластика значительно меньше, чем масса нержавеющей стали, поэтому уменьшается общая масса устройства. Что касается стерилизации, пластиковый компонент является намного более проницаемым для кобальтового излучения, чем несколько сложенных стальных пластин. И последнее, использование цельного формованного смыкающего элемента позволяет избавиться от крепежных элементов, смыкающих пластин из нержавеющей стали, пластиковых распорок, что намного упрощает сборку.

Дистальный участок смыкающего элемента 28 проходит через стенки 84 опорной конструкции 81. Дистальный конец расположен с возможностью вмещения и фиксации корпуса 121 кассеты кассетного модуля 120. Центральный участок смыкающего элемента 28 расположен между правой и левой планками соответственно 34, 35 рукоятки. Правая и левая смыкающие звенья соответственно 36, 37 закреплены с возможностью поворота на правом и левом проксимальных концах смыкающего элемента 28 первым неразъемным пальцем 38 смыкающего звена. На противоположных концах смыкающих звеньев 36, 37 смыкающие звенья 36, 37 закреплены с возможностью поворота на втором неразъемном пальце 39 смыкающего звена. Второй неразъемный палец 39 смыкающего звена соединяет смыкающие звенья 36, 37 с кулисным смыкающим звеном 40 с пазом. Кулисное смыкающее звено 40 с пазом собрано с возможностью поворота с планками 34, 35 рукоятки линейного хирургического сшивающего аппарата 20 на шарнирном пальце 41 смыкающего рычага. Смыкающий рычаг 26 отходит от кулисного смыкающего звена 40 с пазом с возможностью шарнирного поворота на шарнирном пальце 41 смыкающего рычага к ручке 24 и от нее. Смыкающая пружина 42, находящаяся внутри ручки 24 рукоятки 21, прикреплена к кулисному смыкающему звену 40 с пазом для создания желаемого сопротивления, когда хирург прижимает смыкающий рычаг 26 к ручке 24 рукоятки, и для подтягивания смыкающего рычага 26 к открытому положению.

Более подробное описание компонентов приводного механизма 100 фиксирующего штифта приведено ниже со ссылками на фиг.13 и 14. Рукоятка 21 содержит седлообразный ползун 101, установленный сверху рукоятки 21 с возможностью линейного перемещения. Ползун 101 соединен со штырем 103, который выступает наружу из привода 104 толкателя через пазы 105 (смотри фиг.2) в рукоятке 21. Движение привода 104 толкателя ограничено продольным перемещением вдоль продольной оси линейного хирургического сшивающего аппарата 20 пазами 105. Привод 104 толкателя соединен с толкателем 102 кольцевой канавкой 107 на толкателе 102, которая защелкивается в прорезь 108 привода 104 толкателя. Дистальный конец толкателя 102 содержит кольцевой паз 109, который взаимосвязан с канавкой 132 в проксимальном конце соединительного звена 133 кассетного модуля 120 (как лучше всего показано на фиг.22). Дистальный конец соединительного звена 133 содержит канавку 134 для взаимосвязи с кольцевым пазом 135 на фиксирующем штифте 125.

Смыкающий элемент 28 содержит штыри 29, которые выступают вбок на обеих сторонах смыкающего элемента 28 внутри рукоятки 21. Данные штыри 29 соединены с возможностью скольжения с L-образной прорезью 110 вилки 111. Вилка 111 установлена с возможностью поворота в рукоятке 21 посредством шарнирного пальца 112 на вилке 111. Вилка 111 содержит кулачковые пальцы 113, расположенные с возможностью нажима на кулачковые поверхности 114 на приводе 104 толкателя.

Ниже приведено подробное описание компонентов узла передачи прошивки со ссылками на фиг.13 и 37. Узел передачи прошивки содержит удлиненную прошивную планку 43, продолжающуюся из рукоятки 21 в хирургический узел скрепления концевого эффектора 80. Прошивная планка 43 расположена внутри U-образного сечения смыкающего элемента 28. Дистальный конец прошивной планки 43 продолжается в корпус 121 кассеты и расположен точно с проксимальной стороны от держателя 130 ножа и поводка 131. Дистальный конец прошивной планки 43 прикреплен к устройству 44 отведения ножа, которое содержит скобу 45 отведения ножа.

Прошивная планка 43 содержит прямоугольный вмещающий паз 46 на том участке прошивной планки 43, который находится внутри рукоятки 21 (смотри фиг.13). Первый неразъемный палец 38 смыкающего звена продолжается через вмещающий паз 46. Прошивная планка 43 содержит также проксимальную концевую часть 47. Нижняя сторона проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43 содержит поверхность 48 скольжения. Проксимальная концевая часть 47 содержит также поверхность 49 зацепления конечной стороны, продолжающуюся от поверхности 48 скольжения. Рычаг 27 прошивки установлен с возможностью поворота в планках 34, 35 рукоятки посредством шарнирного пальца 50 рычага прошивки, находящегося на расстоянии от шарнирного пальца 41 смыкающего рычага, так что каждый из шарнирных пальцев поворачивается вокруг взаимно независимых осей. Рычаг 27 прошивки содержит дуговидное звено 51 рычага прошивки, которое продолжается от рычага 27 прошивки у шарнирного пальца 50 рычага прошивки к верхней части 52, которая упирается в поверхность 48 скольжения проксимальной концевой части 47 прошивной планки 43. Внутри рукоятки 21 рычаг 27 прошивки прикреплен к первому и второму пружинным рычагам 53, 54 соответственно рычага прошивки. Первый и второй пружинные рычаги 53, 54 рычага прошивки служат опорой для торсионной пружины (непоказанной) с правой половины рычага 27 прошивки. И, наконец, возвратная пружина 55 прошивной планки прикреплена к нижней стороне прошивной планки 43 на участке прошивной планки 43 внутри рукоятки 21 для подтягивания прошивной планки 43 к ее незадействованному положению.

Когда смыкающий рычаг 26 прижимают к ручке 24, кулисное смыкающее звено 40 с пазом и смыкающие звенья 36 и 37 перемещаются в дистальном направлении внутри вмещающего паза 46 прошивной планки 43. Упомянутое дистальное перемещение вынуждает смыкающий элемент 28 соответственно перемещаться в дистальном направлении. Аналогично прошивная планка 43 перемещается в дистальном направлении одновременно со смыкающим элементом 28, поскольку первый неразъемный палец 38 смыкающего звена, к которому прикреплены смыкающие звенья 36, 37, продолжается сквозь вмещающий паз 46 в прошивной планке 43.

Ниже приведено описание механизма, который определяет промежуточное положение фиксации при смыкании и отпускании смыкающего рычага 26 из задействованного положения в его исходное незадействованное положение, со ссылками на фиг.1 в сочетании с фиг.13-20. Верхняя сторона кулисного смыкающего звена 40 с пазом содержит стопорную поверхность 56 скольжения, которая содержит промежуточный упор 57 и смыкающий упор 58. Расцепная собачка 59 скользит по стопорной поверхности 56 скольжения и может зацеплять промежуточный и смыкающий упоры 57, 58. Расцепная собачка 59 содержит выступающую вбок защелкивающую лапку 60 (лучше показанную на фиг.1) на ее дистальном конце. Расцепная собачка 59 расположена в рукоятке 21 и неразъемно прикреплена к отпускающей кнопке 61, расположенной снаружи рукоятки 21. Отпускающая кнопка 61 содержит упор 62 для большого пальца, и отпускающая кнопка 61 шарнирно соединена с рукояткой 21 осью 63 расцепления. Отпускающая кнопка 61 поджата наружу от рукоятки 21, и поэтому расцепная собачка 59 поджата вниз к стопорной поверхности 56 скольжения расцепной пружиной 64, которая прикреплена к рукоятке 21 штифтом 65 крепления пружины и прикреплена к отпускающей кнопке 61 стойкой 66 пружины кнопки. Кулисное смыкающее звено 40 с пазом содержит дуговидную впадину 67, расположенную между промежуточными и смыкающим упорами 57, 58. Левый шарнирный рычаг 68 и неразъемно соединенный с ним правый шарнирный рычаг (правый шарнирный рычаг не показан) расположены с возможностью поворота внутри данной дуговидной впадины 67. Каждый шарнирный рычаг 68 содержит рычажное плечо 69, которое может входить в зацепление с защелкивающей лапкой 60. Защелкивающая лапка 60 содержит вогнутую проксимальную поверхность 70 для обеспечения просвета между рычажным плечом 69 и защелкивающей лапкой 60.

Ниже приведено описание компонентов механизма 180 блокировки, выполнившего прошивку устройства прошивки со ссылками на фиг.31 (вид с местным разрезом кассеты и опорной конструкции).

Как будет очевидно из нижеследующего описания, после того как устройством произведена прошивка, механизм 180 блокировки предотвращает перемещение корпуса 121 кассеты в его второе сомкнутое положение, но допускает относительное перемещение повторного сближения корпуса 121 кассеты и упора 122 и, тем самым, повторное сближение обеспечивает указание, что аппарат не является неисправным. Допустимое повторное сближение будет составлять от приблизительно 1/4 до приблизительно 2/3 от общего расстояния между корпусом 121 кассеты и упором 122 в первом разнесенном положении и в более предпочтительном варианте 1/4, 1/3, или 1/2 от общего расстояния между корпусом кассеты и упором в первом разнесенном положении.

Механизм 180 блокировки содержит блокировочный рычаг 181, который установлен на дистальном конце 30 смыкающего элемента 28 с возможностью поворота на оси 182. Блокировочный рычаг 181 пружинно поджат вниз к основанию опорной конструкции 81 пружиной (не показана). Блокировочный рычаг 181 содержит проксимальный и дистальный концы 184, 185 соответственно. Проксимальный конец 184 содержит кулачковую поверхность 186 и стопорную канавку 187. Опорная конструкция 81 концевого эффектора 80 содержит уступ 85, который расположен так, чтобы взаимодействовать со стопорной канавкой 187, когда механизм 180 блокировки находится в зацеплении. Опорная конструкция 81 содержит базовую поверхность 86 между стенками 84. Базовая поверхность 86 расположена так, чтобы взаимодействовать с кулачковой поверхностью 186, когда блокировочный рычаг 181 не находится в зацеплении.

Ниже приведено описание действий зарядки кассетного модуля 120, смыкающего механизма, механизма фиксирующего штифта, узла передачи прошивки, промежуточного и смыкающего упоров 57, 58, механизма отпускания и механизма 180 блокировки. Описание зарядки кассетного модуля 120 в концевой эффектор 80 ткани приведено со ссылками на фиг.7-12 и фиг.21-28. Кассетный модуль 120 имеет форму и размеры для селективной вставки и извлечения из концевого эффектора 80 ткани линейного хирургического сшивающего аппарата 20.

Перед вставкой кассетного модуля 120 в концевой эффектор 80 линейного хирургического сшивающего аппарата 20, как показано на фиг.7, фиксатор 160 нелегко извлекается из кассетного модуля 120, так как на верхнем конце фиксатора 160 канавка 161 охватывает выступ 159 и тем самым предотвращает отсоединение. Дополнительно, ограничивающие прорези 163, 164 фиксатора расположены вокруг направляющего штифта 124 у основания фиксатора 160 и тем самым предотвращают отсоединение, как показано на фиг.25. Прикрепленный фиксатор 160 обеспечивает опору для конструкции кассетного модуля 120 и расширенную площадь поверхности для захвата, причем обе данные особенности облегчают зарядку. Фиксатор 160 предотвращает также выталкивание скобок из корпуса 121 кассеты во время небрежного обращения и предотвращает случайный выход ножа 126 из-за небрежного обращения.

Дополнительное сопротивление перемещению ножа 126 и перемещению скобок до зарядки и во время зарядки оказывает ряд стопоров. Как видно на фиг.9, проксимальное и дистальное перемещение фиксирующего штыря 138 на держателе 130 ножа не допускается фиксирующим выступом 139 в прорези 137 корпуса кассеты. Дистальное перемещение привода 131 вследствие небрежного обращения и во время зарядки кассетного модуля 120 в линейный хирургический сшивающий аппарат 20 не допускается взаимодействием фиксирующего штыря 140 и фиксирующего выступа 141 в прорези 137 корпуса кассеты.

Кассетный модуль 120 заряжают в эффектор 80 ткани так, что корпус 121 кассеты вдвигается в дистальный конец 30 смыкающего элемента 28, как показано на фиг.21-24. Стенки 31a - 31b на смыкающем элементе 28 вдвигаются в прорези 170a, 170b корпуса 121 кассеты во