Способ обнаружения, распознавания и вытеснения подводных объектов от морской нефтегазовой платформы

Способ обнаружения, распознавания и вытеснения подводных объектов от морской нефтегазовой платформы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области акустики и может быть использовано в прикладной гидроакустике: для защиты морских нефтегазовых платформ (МНГП), подводных хранилищ углеводородного сырья и специализированных судов; водозаборных сооружений электростанций, в том числе атомных, от проникновения потенциально опасных подводных объектов (ПО): подводных диверсантов (ПД), боевых морских животных (БМЖ), обитаемых (ОПА) и необитаемых (НПА) подводных аппаратов, а также в рыбной промышленности: для защиты водозаборных сооружений различных технических сооружений от проникновения морских биологических объектов (МБО) - рыб, рачков, медуз и др., а также для контроля прохода промысловых скоплений МБО через заданный рубеж.

Задача, которая решается изобретением, заключается в обнаружении, достоверном распознавании (классификации) и точном определении пространственных координат «акустически малозаметных» - с малым уровнем подводных акустических шумов и слабой акустической отражательной способностью, ПО в условиях повышенных окружающих шумов моря, техногенного: работы механизмов МНГП и т.д., и природного: шумы и звуки МБО и т.д., происхождения и интенсивной реверберации из-за биологических звукорассеивающих слоев (ЗРС), газовых факелов и т.д. на дальней дистанции: единицы - десятки км от МНГП; в вытеснении ПД, БМЖ, а также в повреждении элементов ОПА и НПА, в том числе и систем управления, на ближней дистанции: сотни метров - единицы км от МНГП.

Известен способ обнаружения ПО, в том числе и биологических, по их первичному акустическому полю, заключающийся в приеме сигналов от них в звуковом диапазоне (ЗД) - от 1…1,6 кГц до 16…20 кГц частот и ультразвуковом диапазоне (УЗД) - выше 16 кГц частот, усилении принятых сигналов, спектральном анализе, с целью выделения наиболее информативных классификационных признаков, сравнении их с эталонным сигналом и принятии решения об обнаружении и распознавании ПО [Шишкова Е.В. Физические основы промысловой гидроакустики.- М.: Пищевая промышленность, 1977, с.172-190].

К недостаткам данного способа относятся:

1. Незначительная дальность действия из-за использования ЗД и УЗД частот.

2. Влияние зон «акустической тени» на дальность обнаружения и достоверность распознавания ПО, обусловленных особенностями распространения акустических волн ЗД и УЗД частот в неоднородной морской среде: содержащей пузырьки воздуха, ЗРС и т.д.

3. Наличие «мертвых» зон, обусловленных несформированностью характеристики направленности (ХН) антенны в ее ближней зоне.

4. Низкая достоверность распознавания обнаруженных ПО из-за невозможности использования информации, содержащей в низком звуковом диапазоне (НЗД) частот - от 16…20 Гц до 16…20 кГц и инфразвукового диапазона (ИЗД) частот - ниже 16…20 Гц частот, в которых сосредоточена наибольшая энергия шумоизлучений ПО и регистрируется наибольшее количество дискретных составляющих (ДС) в их спектрах.

5. Невозможность применения в условиях автономных и подводных средств из-за больших - сотни метров - волновых размеров приемных антенн.

6. Невозможность вытеснения ПД и БМЖ или повреждения НПА и т.д.

Известен способ обнаружения ПО, в том числе и биологических, по их вторичному акустическому полю, заключающийся в формировании и излучении в направлении объекта поиска импульсного сигнала ЗД или УЗД частот, лоцировании объекта поиска, приеме отраженного акустического сигнала (эхо-сигнала), сравнении эхо-сигнала с эталонным сигналом и принятии решения об обнаружении и распознавании ПО [Митько В.Б., Евтютов А.П., Гущин С.Е. Гидроакустические средства связи и наблюдения. - Л.: Судостроение, 1982, с.119].

К недостаткам данного способа относятся:

1. Незначительная дальность действия из-за использования ЗД и УЗД частот.

2. Влияние зон «акустической тени» на дальность обнаружения и достоверность распознавания ПО, обусловленных особенностями распространения акустических волн ЗД и УЗД частот в неоднородной морской среде, содержащей пузырьки воздуха, ЗРС и т.д.

3. Ограниченный угловой сектор наблюдения, обусловленный направленностью антенны в вертикальной и горизонтальной плоскости.

4. Наличие «мертвых» зон, обусловленных реверберацией - послезвучанием излученного сигнала.

5. Зависимость эффективности от ракурса облучения объекта - минимальная эффективность на острых курсовых углах.

6. Низкая достоверность распознавания ПО из-за использования информации, только содержащейся в эхо-сигнале.

7. Низкая эффективность вытеснения ПД и БМЖ.

8. Невозможность повреждения НПА и т.д.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому относится способ, выбранный в качестве способа-прототипа, обнаружения и вытеснения ПО, заключающийся в размещении на одной стороне контролируемого рубежа блока параметрического излучения низкочастотных (НЧ) сигналов, а на противоположной стороне рубежа блока параметрического приема НЧ-сигналов, обнаружение, распознавание и определение координат ПО; с помощью блока параметрического излучения НЧ-сигналов осуществляют формирование, усиление и излучение в направлении блока параметрического приема НЧ-сигналов, двух высокочастотных (ВЧ) сигналов накачки на частотах f₁ и f₂, близких к резонансной частоте f₀ пузырьков воздуха, находящихся в приповерхностном слое воды, нелинейном взаимодействии ВЧ-волн накачки с образованием НЧ-волны разностной частоты (ВРЧ) Ω=f₁-f₂, распространяющейся направленно в водной среде; в формировании в блоке параметрического приема НЧ-сигналов, усилении и ненаправленном излучении ВЧ-сигнала накачки на частоте f₃, который, рассеиваясь на неоднородностях водной среды, взаимодействует с НЧ ВРЧ, отраженной от ПО Ω^/, а также с НЧ-волной собственного шумоизлучения ПО на частот Ω^// с образованием ВЧ-волн комбинационных f₃±Ω^/ и f₃±Ω^//, распространяющихся в сторону блока параметрического приема НЧ-сигналов; выделении НЧ-сигналов на частотах Ω^/ и Ω^// из ВЧ модуляционных частот f₃±Ω^/ и f₃±Ω^// методом детектирования; спектральном анализе НЧ-сигналов на частотах Ω^/ и Ω^// и сравнении их с эталонными НЧ-сигналами на частотах Ω^/ и Ω^// и распознавании ПО; определение координат ПО; при этом НЧ ВРЧ воздействует на ПО, вызывая резкие отрицательные изменения в функционировании внутренних органов ПО и осуществляя их гидроакустическое вытеснение из заданного водного пространства [Бахарев С.А. Способ гидроакустического обнаружения и вытеснения пловцов и морских биологических объектов от системы водозабора атомной электростанции.- Патент РФ №2256196 по заявке №2003122012/09 от 15.07.2003 г.].

К недостаткам способа-прототипа относятся:

1. Незначительная площадь подводного наблюдения из-за использования малого количества активных гидроакустических средств (ГАС), в состав которых входит параметрическая излучающая антенна (ПИА), и пассивных ГАС, в состав которых входит параметрическая приемная антенна (ППА).

2. Невозможность реализации способа при глубинах моря более 50 м из-за использования только стационарных - установленных на дне моря - активных ГАС с ПИА и пассивных ГАС с ППА.

3. Низкая эффективность обнаружения (например, дальность и т.д.) и распознавания акустически малошумных ПО.

4. Низкая эффективность обнаружения (например, дальность и т.д.) акустически малозаметных (со слабой отражающей способностью) ПО.

5. Низкая эффективность использования ГАС с ПИА и ГАС с ППА для параметрического излучения и приема сигналов соответственно, т.к. в качестве рассеивателей используют только пузырьки воздуха, находящиеся в приповерхностном слое моря.

6. Недостаточная достоверность распознавания из-за использования информации, содержащейся только в первичном и вторичном акустических полях.

7. Малая подводная площадь, с которой акустически вытесняются ПО.

8. Невозможность повреждения НПА и т.п.

Задача, которая решается изобретением, заключается в разработке способа, свободного от перечисленных выше недостатков.

Технический результат предложенного способа заключается в дальнем обнаружении, достоверной классификации и точном определении пространственных координат «акустически малозаметных» ПО в условиях повышенных окружающих шумов моря, техногенного и природного, а также интенсивной реверберации на дальней дистанции, в вытеснении ПД, БМЖ, а также в повреждении элементов НПА, в том числе и систем управления, на ближней дистанции относительно простым способом при минимальных временных и финансовых затратах.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе обнаружения, распознавания и вытеснения ПО от МНГП, заключающемся в размещении на одной стороне первого контролируемого гидроакустического рубежа первого ГАС с блоком параметрического излучения НЧ-сигналов, а на противоположной стороне первого контролируемого гидроакустического рубежа первого ГАС с первым блоком параметрического приема НЧ, в обнаружении - по превышению уровня сигнала над уровнем помехи, в распознавании - сравнении принятого сигнала с эталонным сигналом и в оценке координат - пелена и дистанции ПО, а также в воздействии на ПО НЧ-сигналами и вытеснении его из заданного водного пространства, при этом первое параметрическое направленное излучение НЧ осуществляют путем формирования, усиления и направленного излучения двух первых ВЧ-сигналов накачки на частотах f_1i, и f_2i, близких к резонансной частоте f₀ рассеивателей звука, нелинейном взаимодействии ВЧ-сигналов накачки с образованием первого НЧ-сигнала разностной частоты Ω_1i=f_1i-f_2i, распространяющегося направленно в водной среде, при этом первый направленный параметрический прием НЧ-сигналов осуществляют путем формирования, усиления и ненаправленного излучения ВЧ-сигнала накачки на частоте f_3i, близкой к резонансной частоте рассеивателей звука, рассеянии на неоднородностях водной среды и нелинейном взаимодействии ВЧ-сигнала накачки на частоте f^/ _3i с первым НЧ-сигналом разностной частоты, отраженного от ПО Ω_1i ^/, а также с НЧ собственного шумоизлучения ПО на частоте Ω^// с образованием ВЧ-волн комбинационных f^/ _3i±Ω_1i ^/ и f^/ _3i±Ω_1i ^//, распространяющихся в сторону первого ГАС с первым блоком параметрического приема НЧ; в выделении НЧ-сигналов на частотах Ω_1j ^// и Ω^// из ВЧ-сигналов комбинационных частот f^/ _3j±Ω_1i ^/ и f^/ _3i±Ω^// методом детектирования, в качестве ПО дополнительно используют БМЖ, а также ОПА или НПА; дополнительно используют еще несколько - не менее двух - контролируемых гидроакустических рубежей, полностью перекрывающих по периметру со всех сторон и по всей глубине МНГП; каждое ГАС с блоком параметрического излучения НЧ-сигналов дополнительно содержит блок линейного излучения ВЧ-сигналов на частоте со ω_1i (i=1,2,3 …n), равной f_1i; при этом данные ГАС размещены на дне равномерно вокруг МНГП; каждое ГАС с блоком параметрического приема НЧ-сигналов дополнительно содержит блок линейного приема сигналов ЗД и УЗД в диапазоне частот Δω_j (j=1, 2, 3 …n), при этом данные ГАС размещены на дне и в толще воды вокруг МНГП последовательно в шахматном порядке; дополнительно формируют, усиливают и направленно излучают над поверхностью воды электромагнитные сигналы на частотах ω_эм1i (i=1, 2, 3 …n), а также направленно принимают отраженные от надводных объектов и электромагнитных неоднородностей воздушной среды, сформированных над поверхностью воды движущимся под водой ПО, электромагнитные сигналы на частотах ω^/ _эм1i (i=1, 2, 3 …n) с использованием нескольких - не менее трех - радиолокационных средств (РЛС), обеспечивая при этом полное радиолокационное наблюдение вокруг МНГП; дополнительно при обнаружении используют информацию о нарушениях естественной стратификации среды и искажениях параметров акустических сигналов: амплитуда, фаза и т.д., за счет акустического затенения, акустической дифракции, нелинейном взаимодействии волн различной физической природы: акустических, гидродинамических, электромагнитных и т.д., излученных ранее на частотах: f_1i, f_2i и ω_1i - излученных в соответствующих активных ГАС соответствующими блоками параметрического и линейного излучения ВЧ акустических сигналов, а также в соответствующих пассивных ГАС соответствующими блоками излучения ВЧ-сигналов накачки f_3i, рассеянных на неоднородностях водной среды ВЧ-сигналов на частотах f^/ _3i и о нарушениях естественной стратификации среды и искажениях параметров электромагнитных сигналов: амплитуда, фаза и т.д., за счет нелинейного взаимодействия волн различной физической природы: электромагнитных, гидродинамических и т.д., излученных ранее на частотах ω_эмi; дополнительно при распознавании объекта на классы надводный - подводный используют информацию, содержащуюся в отраженном электромагнитном сигнале на частотах ω_эмi; от корпуса надводного объекта или от неоднородностей среды, сформированных в воздухе движущимся под водой ПО; дополнительно в качестве рассеивателей звука используют ЗРС и газовые факелы; дополнительно при энергетическом воздействии на ПО используют интенсивные - с амплитудой звукового давления на расстоянии 1 м от излучателя не менее 10⁵ Па - НЧ-сигналы ИЗД и ЗД диапазонов частот; дополнительно при информационном воздействии на ПО используют сигналы ЗД и УЗД частот с амплитудой звукового давления не менее 10³ Па.

На фиг.1 и фиг.2 представлена структурная схема устройства, реализующая разработанный способ обнаружения, распознавания и вытеснения ПО от МНГП. При этом на фиг.1 представлена структурная схема устройства применительно к использованию ГАС с ПИА и ГАС с ППА, а на фиг.2 представлена структурная схема применительно к использованию РЛС.

На фиг.3 - фиг.10 иллюстрируются внешних вид некоторых приборов и блоков. При этом на фиг.3 иллюстрируется внешний вид плоско-поворотной антенны, входящей в состав стационарной активной ГАС с ПИА; на фиг.4 иллюстрируется внешний вид пассивной ГАС с ППА, способной к установке в стационарном и автономном вариантах и у которой ХН вращается механическим способом; на фиг.5 иллюстрируется внешний вид автономной пассивной ГАС с ППА, у которой осуществляется электронное сканирование ХН; на фиг.6 иллюстрируется внешний вид акустической системы энергетического и информационного воздействия на ПО; на фиг.7 иллюстрируется внешний вид активно-пассивной ГАС с ПИА и ППА, способной к установке в стационарном и автономном вариантах и у которой ХН вращается механическим способом; на фиг.8 иллюстрируется внешний вид стационарной пассивной ГАС с ППА, у которой осуществляется электронное сканирование ХН; на фиг.9 иллюстрируется усилитель мощности, используемый для усиления информационных сигналов воздействия на ПО; на фиг.10 иллюстрируется усилитель мощности, используемый для усиления энергетических сигналов воздействия на ПО.

На фиг.11 - фиг.14 иллюстрируются результаты испытаний разработанных ГАС с ППА. При этом на фиг.11 представлен отклик ППА в составе пассивной ГАС с диаметром приемного элемента 600 мм при его механическом сканировании в горизонтальной плоскости в процесс пеленгования НЧ-сигнала частотой 28,5 Гц; на фиг.12 представлена спектрограмма ВЧ-сигнала накачки в ГАС с ППА на частоте f₃=15,5 кГц при пеленговании источника НЧ подводных сигналов; на фиг.13 представлена спектрограмма сигналов ПО, зарегистрированная с помощью стационарной ГАС с ППА; на фиг.14 представлена спектрограмма сигналов ПО, зарегистрированная с помощью автономной ГАС с ППА.

Устройство содержит: МНГП (1), движущийся со скоростью V_по, превышающей скорость распространения внутренних волн ПО (2), в качестве которого могут быть использованы: подводный аппарат (2^/) - НПА или ОПА; подводный пловец (2^//) с индивидуальным или коллективным средством передвижения и БМЖ (2^///), имеющий (сивуч и т.д.) и не имеющий (касатка) в природе естественного хищника.

При этом в толще воды равномерно по пространству на дальней дистанции: единицы - десятки км от МНГП (1) - на одинаковом угловом расстоянии по периметру размещено несколько - не менее 3-х - автономных пассивных ГАС (3), в состав каждого из которых входят: тракт параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот и тракт линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот; несколько - не менее 3-х - стационарных пассивных ГАС, в состав каждого из которых входят: тракт параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот и тракт линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот. При этом автономные пассивные ГАС (3) и стационарные пассивные ГАС (4) размещены в шахматном порядке относительно друга.

Также в толще воды равномерно по пространству на средней дистанции: сотни метров - единицы км от к МНГП (1) на одинаковом угловом расстоянии по периметру размещено несколько - не менее 3-х - стационарных активных ГАС (5), в состав каждого из которых входят: тракт параметрического излучения сигналов в НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот и тракт линейного излучения сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот, а также блок параметрической и линейной обработки принятых сигналов. Также в толще воды равномерно по пространству на ближней дистанции: десятки - сотни метров от к МНГП (1) - на одинаковом угловом расстоянии по периметру размещено несколько - не менее 3-х - стационарных направленных: вперед-вверх излучающих систем (6) ИЗД и НЗД диапазонов частот.

Одновременно с этим на самой МНГП (1) на одинаковом угловом расстоянии по периметру размещено несколько - не менее 3-х - стационарных РЛС (7), в состав каждого из которых входят: тракт линейного изучения импульсных электромагнитных сигналов и тракт линейного приема отраженных от надводного или воздушного объекта импульсных электромагнитных сигналов, а также тракт непрерывного излучения электромагнитных сигналов сложной формы: линейно-частотно модулированных (ЛЧМ) и т.д. сигналов и тракт приема отраженных от поверхности воды и от неоднородностей водной среды над движущимся под водой ПО, электромагнитных сигналов сложной формы.

В свою очередь каждое автономное пассивное ГАС (3) содержит тракт (8) линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот и тракт (9) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот. При этом тракт (8) линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот, в свою очередь, содержит последовательно электрически соединенные: приемную многоэлементную антенну (10) с веером ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, перекрывающих друг друга на уровне «-3 дБ», основной усилитель (11), диапазонный фильтр (12), интегратор (13), решающее устройство (14) и индикаторное устройство (15). Тракт (9) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот содержит: последовательно электрически соединенные первый перестраиваемый полосовой ВЧ-фильтр (16), подключенный своим входом к выходу основного усилителя (11), детектор (17) и второй перестраиваемый полосовой НЧ-фильтр (18), подключенный своим выходом ко второму входу решающего устройства (14). Кроме того, тракт (9) содержит последовательно электрически соединенные перестраиваемый генератор ВЧ-сигнала накачки (19), усилитель мощности (20) и ненаправленный излучатель (21) ВЧ-сигнала накачки на частоте f_3i.

В свою очередь каждое стационарное пассивное ГАС (4) содержит тракт (22) линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот и тракт (23) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот. При этом тракт (22) линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот, в свою очередь, содержит последовательно электрически соединенные: приемную антенну (24) с компенсатором (25) - устройством для формирования и сканирования ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, основной усилитель (26), диапазонный фильтр (27), интегратор (28), решающее устройство (29) и индикаторное устройство (30). Тракт (23) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот содержит: последовательно электрически соединенные первый перестраиваемый полосовой ВЧ-фильтр (31), подключенный своим входом к выходу основного усилителя (26), детектор (32) и второй перестраиваемый полосовой НЧ-фильтр (33), подключенный своим выходом ко второму входу решающего устройства (29). Кроме того, тракт (23) содержит последовательно электрически соединенные перестраиваемый генератор ВЧ-сигнала накачки (34), усилитель мощности (35) и ненаправленный излучатель (36) ВЧ-сигнала накачки на частоте f_4i.

В свою очередь в каждом стационарном активном ГАС (5) тракт (37) параметрического излучения сигналов в НЗД, ЗД и УЗД диапазонов частот содержит последовательно электрически соединенные: первый ВЧ-генератор (39), первый ВЧ-усилитель мощности (40), сумматор-коммутатор (41) и ВЧ-излучатель (42) гидроакустических сигналов, а также последовательно соединенные второй ВЧ-генератор (43), второй усилитель мощности (44) и сумматор-коммутатор (41). При этом тракт (38) линейного излучения сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот содержит последовательно соединенные второй ВЧ-генератор (43), второй усилитель мощности (44), сумматор-коммутатор (41) и ВЧ-излучатель (42) гидроакустических сигналов. При этом тракт (38) линейного излучения сигналов составляет часть тракта (37) параметрического излучения сигналов. Кроме того, в каждом стационарном активном ГАС (5) блок (66) параметрической и линейной обработки принятых сигналов содержит последовательно электрически соединенные широкополосный усилитель (67), блок фильтров (68), решающее устройство (69) и устройство отображения информации (70).

Также в толще воды равномерно по пространству на ближней дистанции: десятки - сотни метров от к МНГП (1) - на одинаковом угловом расстоянии по периметру размещено несколько - не менее 3-х - стационарных направленных: вперед-вверх, вперед-вперед и вперед-вниз излучающих систем (6) ИЗД и НЗД диапазонов частот. При этом каждая излучающая система (6) содержит последовательно функционально соединенные: блок формирования сигналов (46), блок усиления сигналов (47) и несколько - не менее трех - блоков излучения сигналов (47), подключенных к выходу блока усиления сигналов (47) параллельно друг другу.

Одновременно с этим на самой МНГП (1) на одинаковом угловом расстоянии по периметру размещено несколько - не менее 3-х - стационарных РЛС (7), в состав каждого из которых входят: тракт (48) линейного изучения импульсных электромагнитных сигналов и тракт (49) линейного приема отраженных от надводного или воздушного объекта импульсных электромагнитных сигналов, а также тракт (50) непрерывного излучения электромагнитных сигналов сложной формы: линейно-частотно модулированных сигналов (ЛЧМ) и т.д. и тракт (51) приема отраженных от поверхности воды и от неоднородностей водной среды над движущимся под водой ПО, электромагнитных сигналов сложной формы.

При этом тракт (48) линейного изучения импульсных электромагнитных сигналов ω_эмi содержит последовательно электрически соединенные: импульсный генератор (52) электромагнитных сигналов, импульсный усилитель электромагнитных сигналов, коммутатор (54) режимов излучения и приемоизлучающую антенну (55) электромагнитных сигналов ω_эмi. Тракт (49) линейного приема отраженных от надводного или воздушного объекта импульсных электромагнитных сигналов ω^/ _эмi содержит последовательно электрически соединенные: приемоизлучающую антенну (55), коммутатор (56) режимов приема, предварительный усилитель (57) импульсных электромагнитных сигналов, блок обработки сигналов (58), индикаторное устройство (59) и решающее устройство (60).

При этом тракт (50) непрерывного излучения электромагнитных сигналов ω*_эмi сложной формы содержит последовательно электрически соединенные: генератор (61) электромагнитных сигналов сложной формы, усилитель (62) электромагнитных сигналов сложной формы, коммутатор (54) режимов излучения и приемоизлучающую антенну (55); тракт (51) приема отраженных от поверхности воды и от неоднородностей водной среды над движущимся под водой ПО электромагнитных сигналов сложной формы ω^/*_эмi содержит последовательно электрически соединенные: приемоизлучающую антенну (55), коммутатор (56) режимов приема, предварительный усилитель (63) электромагнитных сигналов сложной формы, блок обработки сигналов (64) сложной формы, индикаторное устройство (65) и решающее устройство (60). При этом решающее устройство (60) является общим для обоих трактов приема.

Следует отметить, что все несколько - не менее 3-х - автономных пассивных ГАС (3), несколько - не менее 3-х - стационарных пассивных ГАС (4), несколько - не менее 3-х - стационарных активных ГАС (5), несколько - не менее 3-х - стационарных направленных излучающих систем (6) и несколько - не менее 3-х - стационарных РЛС (7) являются близкими по технической сущности и незначительно - для обеспечения близости к резонансным рассеивателям звука, обеспечения гидроакустической и электромагнитной совместимости и для обеспечения раздельного наблюдения работы каждого из них.

Устройство функционирует следующим образом (фиг.1, фиг.2).

К МНГП (1) со скоростью V_по приближается ПО (2), в качестве которого могут быть использованы: подводный аппарат (2^/), подводный пловец (2^//) и БМЖ (2^///). При этом в процессе своего движения ПО (2) формирует вокруг себя неоднородность в водной среде - за счет нарушения естественной стратификации толщи воды и над собой, преимущественно за собой, формирует неоднородность воздушной среды. Условно это можно представить как три физических процесса: образование мельчайших пузырьков воздуха в морской воде, всплытие ионизированных солями морской воды пузырьков воздуха на поверхность воды и поднятие ионизированных солями морской воды пузырьков воздуха вверх от воды после разрушения пузырьков воздуха на поверхности воды. При этом ПО содержит внутреннюю полость с воздухом: легкие и желудок подводного пловца (ПП) и БМЖ, баллон с воздухом у ПП и т.д., которая обладает собственными резонансными частотами переотражения и поглощения акустической энергии. Кроме того, из-за собственных геометрических размеров ПО является своеобразным экраном для акустических волн, распространяющихся в водной среде.

В каждом из автономных пассивных ГАС (3), равномерно установленных в толще воды: ближе к поверхности - при глубинах больших более 50 м, и на среднем горизонте - при глубинах менее 50 м, на дальней дистанции: единицы - десятки км от МНГП (1) на одинаковом угловом расстоянии по периметру, в тракте (9) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот при помощи последовательно электрически соединенных: соответствующего перестраиваемого генератора (19), усилителя мощности (20) и ненаправленного излучателя (21), формируют, усиливают и ненаправленно излучают ВЧ-сигнал накачки на частоте f_3i (i=1, 2, 3 …): ВЧ-сигнал накачки на частоте f₃₁ - для первого автономного пассивного ГАС (3) распространяется во все стороны и принимается ближайшими - слева и справа от него на одном горизонте, автономными пассивными ГАС (3), а также ближайшими - слева и справа от него, а также находящимися на более нижнем горизонте, стационарными пассивными ГАС (4). Рассеиваясь на неоднородностях водной среды, приповерхностный пузырьковый слой (ПППС), глубинный ЗРС, придонный ЗРС, газовый факел, область возмущения вокруг движущегося ПО (2), граница раздела двух сред: вода-воздух, граница раздела двух сред: вода-грунт и т.д., ВЧ-сигнал накачки на частоте f^/ ₃₁ - для первого автономного пассивного ГАС (3) - взаимодействует с НЧ-сигналом разностной частоты, отраженной от корпуса и (или) прилегающих к корпусу неоднородностей водной среды, вызванных движением ПО (2), Ω₁ ^/ - в процессе работы первого стационарного активного ГАС (5) и Ω₂ ^/ - в процессе работы второго стационарного активного ГАС (5) и т.д., а также с НЧ-волной собственного шумоизлучения - первичного акустического поля ПО (2) на частоте Ω^//. При этом формируются ВЧ-волны комбинационных частот f^/ ₃₁±Ω₁ ^/, f^/ ₃₁±Ω₂ ^/ и f^/ ₃₁±Ω^//, которые распространяются во все стороны, в том числе в сторону приемной многоэлементной антенны (10) с веером ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, перекрывающих друг друга на уровне «-3 дБ», первого автономного пассивного ГАС (3).

В тракте (8) линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот сигналы на частоте Ω₁ ^/ - отраженный от ПО (2) сигнал в процессе работы первого стационарного активного ГАС (5), на частоте Ω₂ ^/ - отраженный от ПО (2) сигнал в процессе работы второго стационарного активного ГАС (5), а также на частоте Ω^// - собственного шумоизлучения ПО (2) последовательно поступают на приемную многоэлементную антенну (10) с веером ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, перекрывающих друг друга на уровне «-3 дБ», основной усилитель (11), в котором осуществляют усиление принятых сигналов до необходимого уровня, диапазонный фильтр (12), в котором повышают соотношение сигнал/помеха (С/П) за счет фильтрации (отделения) НЧ- и ВЧ-помех, интегратор (13), в котором осуществляют повышение соотношения С/П за счет накопления энергии сигнала, в решающее устройство (14), в котором определяют параметры принятого сигнала и принимают решение об обнаружении ПО (2), и индикаторное устройство (15), на котором иллюстрируют параметры ПО: направление на него (пеленг) - по соотношению С/П в той или иной ХН из веера ХН, ориентировочную дистанцию до него - по сравнению фактического соотношения С/П с расчетным соотношением С/П, ориентировочную глубину нахождения ПО - по соотношению С/П в той или иной ХН из веера ХН, ориентировочные курс и скорость движения ПО - по изменению соотношения С/П в основной и соседних ХН из веера ХН, по доплеровскому изменению частоты и т.д.

Одновременно с этим в тракте (9) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот с помощью приемной многоэлементной антенны (10) с веером ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, перекрывающих друг друга на уровне «-3 дБ», принимают ВЧ-волны комбинационных частот: f^/ ₃₁±Ω₁ ^/, f^/ ₃₁±Ω₂ ^/ и f^/ ₃₁±Ω^//, которые затем усиливают в основном усилителе (11) и подают на вход первого перестраиваемого полосового ВЧ-фильтра (16), центральная частота которого f^/ ₃₁ равна частоте излученного ранее ВЧ-сигнала f₃₁, в котором уменьшают НЧ- и ВЧ-помехи, находящиеся, соответственно, слева и справа от центральной частоты полосового фильтра (16). Далее сигнал подают на детектор (17), в котором осуществляют выделение НЧ-сигналов на частотах Ω₁ ^/, Ω₂ ^/ и Ω^// из ВЧ-сигналов на частотах f^/ ₃₁±Ω₁ ^/, f^/ ₃₁±Ω₂ ^/ и f^/ ₃₁±Ω^// методом амплитудной и фазовой (частотной) демодуляции. При фазовой демодуляции на второй - опорный - вход детектора (17) с выхода перестраиваемого генератор (19) подают сигнал на частоте f₃₁. При этом фазовая демодуляция повышает дальность обнаружения из-за того, что более чувствительна к изменению параметров гидроакустических сигналов на неоднородностях водной среды, но имеет высокую вероятность ложной тревоги, в то время как амплитудная демодуляция наоборот, обладая меньшей чувствительностью, повышает вероятность правильной классификации обнаруженных ПО.

С выхода детектора (17) НЧ-сигнал последовательно подают на фильтр (18) нижних частот - для уменьшения влияния НЧ-помех, далее в решающее устройство (14), в котором определяют параметры принятого сигнала и принимают решение об обнаружении ПО (2), а затем на индикаторное устройство (15), на котором иллюстрируют параметры ПО: направление на него (пеленг) - по соотношению С/П в той или иной ХН из веера ХН, ориентировочную дистанцию до него - по сравнению фактического соотношения С/П с расчетным соотношением С/П, ориентировочную глубину нахождения ПО - по соотношению С/П в той или иной ХН из веера ХН, ориентировочные курс и скорость движения ПО - по изменению соотношения С/П в основной и соседних ХН из веера ХН, по доплеровскому изменению частоты и т.д.

Одновременно с этим по аналогичному принципу в каждом из стационарных пассивных ГАС (4), равномерно установленных на дне на одинаковом угловом расстоянии по периметру, в тракте (23) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот при помощи последовательно электрически соединенных соответствующего перестраиваемого генератора (34), усилителя мощности (35) и ненаправленного излучателя (36) формируют, усиливают и ненаправленно излучают ВЧ-сигнал накачки на частоте f_4i (i=1, 2, 3 …): ВЧ-сигнал накачки на частоте f₄₁ - для первого стационарного пассивного ГАС (4) - распространяется во все стороны и принимается ближайшими - слева и справа от него на одном горизонте - стационарными пассивными ГАС (4), а также ближайшими - слева и справа от него, а также находящимися на более высоком горизонте автономными пассивными ГАС (3). Рассеиваясь на неоднородностях водной среды, ПППС - в условиях глубин района менее 50 м, глубинный ЗРС, придонный ЗРС, газовый факел, область возмущения вокруг движущегося ПО (2), граница раздела двух сред: вода-воздух, граница раздела двух сред: вода-грунт и т.д., ВЧ-сигнал накачки на частоте f^/ ₄₁ - для первого стационарного пассивного ГАС (4) взаимодействует с НЧ-сигналом разностной частоты, отраженной от корпуса и (или) прилегающих к корпусу неоднородностей водной среды, вызванных движением ПО (2), Ω₁ ^/ - в процессе работы первого стационарного активного ГАС (5) и Ω₂ ^/ - в процессе работы второго стационарного активного ГАС (5) и т.д., а также с НЧ-волной собственного шумоизлучения ПО (2) на частоте Ω^//. При этом формируются ВЧ-волны комбинационных частот f^/ ₄₁±Ω₁ ^/, f^/ ₄₁±Ω₂ ^/ и f^/ ₄₁±Ω^//, которые распространяются во все стороны, в том числе в сторону приемной антенны (24) с устройством (25) формирования и сканирования ХН в заданной плоскости, обеспечивающем подводное наблюдение в толще водного пространства в заданном секторе наблюдения вокруг МНГП.

В тракте (22) линейного приема сигналов в ЗД и УЗД диапазонах частот сигналы на частоте Ω₁ ^/ - отраженный от ПО (2) сигнал в процессе работы первого стационарного активного ГАС (5), на частоте Ω₂ ^/ - отраженный от ПО (2) сигнал в процессе работы второго стационарного активного ГАС (5), а также на частоте Ω^// - собственного шумоизлучения ПО (2) последовательно поступают на приемную антенну (24), ориентированную устройством (25) формирования и сканирования ХН соответствующим образом в заданной плоскости, основной усилитель (26), в котором осуществляют усиление принятых сигналов до необходимого уровня, диапазонный фильтр (27), в котором повышают соотношение сигнал/помеха (С/П) за счет фильтрации (отделения) НЧ- и ВЧ-помех, интегратор (28), в котором осуществляют повышение соотношения С/П за счет накопления энергии сигнала, в решающее устройство (29), в котором определяют параметры принятого сигнала и принимают решение об обнаружении ПО (2) и индикаторное устройство (30), на котором иллюстрируют параметры ПО: направление на него (пеленг) - по соотношению С/П, ориентировочную дистанцию до него - по сравнению фактического соотношения С/П с расчетным соотношением С/П, ориентировочную глубину нахождения ПО - по соотношению С/П при том или ином угле наклона ХН в вертикальной плоскости и скорость движения ПО - по изменению соотношения С/П и доплеровской частоте и т.д.

Одновременно с этим в тракте (23) параметрического приема сигналов в ИЗД, НЗД, ЗД и УЗД диапазонах частот с помощью приемной антенны (24) с устройством (25), обеспечивающим соответствующую ориентацию ХН в горизонтальной и вертикальной плоскостях, принимают ВЧ-волны комбинационных частот: f^/ ₄₁±Ω₁ ^/, f^/ ₄₁±Ω₂ ^/ и f^/ ₄₁±Ω^//, которые затем усиливают в основном усилителе (26) и подают на вход первого перестраиваемого п