Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый выталкивающий механизм с неравномерным шагом и роторной передачей

Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый выталкивающий механизм с неравномерным шагом и роторной передачей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Перекрестные ссылки на «родственные» заявки

Настоящее изобретение относится к находящейся одновременно на рассмотрении заявке того же заявителя, озаглавленной «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий многоходовый выталкивающий механизм с роторной передачей», авторами которой являются Шелтон Фредерик Э., Сетцер Майкл Эрл и Хоффман Дуглас Б., зарегистрированной той же датой, сущность которой в полном объеме включена в настоящую заявку путем ссылки.

Область изобретения

Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим инструментам для наложения скобок, с помощью которых можно накладывать швы в виде линий скобок на ткани, в то же время разрезая ткань между этими линиями скобок, а более конкретно к усовершенствованиям, относящимся к интрументам для наложения скобок и к усовершенствованиям процессов формирования различных компонентов таких инструментов, при применении которых осуществляют выталкивание посредством выполнения множества ходов пускового курка.

Предпосылки к созданию изобретения

Эндоскопические хирургические инструменты часто являются предпочтительными в сравнении с традиционными хирургическими устройствами, предназначенными для выполнения операций на открытых участках тела, так как при эндоскопических операциях выполняют разрезы меньшего размера, благодаря чему наблюдается тенденция к уменьшению времени послеоперационного восстановления и возникновению осложнений. Поэтому значительные усовершенствования уже произведены в номенклатуре эндоскопических хирургических устройств, пригодных для точного расположения рабочего органа на дистальном конце около желательного места хирургического вмешательства через катетер троакара. Этими рабочими органами на дистальном конце воздействуют на ткань рядом способов для достижения диагностического или терапевтического эффекта (например, используют внутренний режущий инструмент, захват, режущий инструмент, инструменты для наложения скобок, устройство для установки зажимов, приспособление для обеспечения доступа, устройство для доставки медикаментов/терапевтических генных средств, энергетическое устройство, в котором используют ультразвук, радиочастотные средства, лазерный луч и т.д.).

Известны хирургические инструменты для наложения скобок и рабочие органы, которыми одновременно выполняют продольные разрезы ткани и накладывают швы в виде линий скобок на противоположные стороны разреза. Рабочий орган содержит пару взаимодействующих губок, которые, если аппарат предназначен для эндоскопических или лапароскопических применений, способны проходить через канал канюли. В одной из губок располагают обойму со скобками, содержащую по меньшей мере два отстоящих друг от друга в поперечном направлении ряда скобок. Другая губка представляет собой матрицу, содержащую лунки для загиба ножек скобок, расположенные против рядов скобок обоймы. Аппарат содержит множество клиньев, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения, которые при дистанционном приводе проходят сквозь отверстия в магазине со скобками и сопрягаются с приводными элементами, несущими скобки, так, чтобы произвести выталкивание скобок в направлении матрицы.

Примером может служить хирургический инструмент для наложения скобок, пригодный для эндоскопического применения, описанный в патенте США № 5465895, посредством которого с успехом выполняют четкий зажим и выталкивание. С помощью этого аппарата врач может сжать губки, захватив ткань, для расположения ткани до выталкивания. Когда врач определяет, что ткань правильно захвачена губками, он может затем произвести выталкивание хирургическим инструментом для наложения скобок посредством одного хода толкателя, таким образом разрезая и накладывая скобки на ткань. Одновременное разрезание и наложение скобок исключает возникновение осложнений, которые могут произойти, если такие действия выполняют последовательно, используя различные хирургические аппараты, которыми соответственно только разрезают или только накладывают скобки.

Одно особое преимущество, достигаемое в результате возможности закрывать аппарат над тканью до выталкивания, состоит в том, что врач может убедиться, при рассмотрении через эндоскоп, что достигнуто желаемое расположение аппарата для выполнения разреза и что количество ткани, захваченное между противоположными губками, является достаточным. В противном случае противоположные губки могут быть сближены слишком сильно, особенно сильно сжаты их отдаленные концы, и в результате зажатые скобки в разрезанной ткани будут установлены не эффективно. В другом крайнем случае чрезмерное количество зажатой ткани может вызвать заклинивание и неполное выталкивание.

В общем, выполнение одного хода для закрывания губок и последующего одного хода для выталкивания является удобным и эффективным путем осуществления разрезания и наложения скобок. Однако в некоторых случаях было бы желательным, чтобы требовалось выполнение нескольких ходов. Например, хирурги имеют возможность выбрать, в определенном диапазоне, размер губок с соответствующей длиной обоймы скобок для выполнения разреза желаемой длины. При использовании более длинных обойм со скобками требуется выполнять более длинный ход толкателя. Поэтому требуется приложение большей силы на пусковой курок, на который нажимают рукой, для выполнения выталкивания при использовании этих более длинных обойм со скобками, чтобы разрезать больше ткани и продвигать больше скобок, в сравнении с более короткой обоймой со скобками. Было бы более желательным, чтобы величина требующегося усилия была меньше и сопоставима с усилием, прикладываемым при использовании более коротких обойм, и чтобы она не превышала силу, которую могут создать рукой некоторые хирурги. Кроме того, некоторые хирурги, не привыкшие к использованию больших обойм со скобками, могут подумать, что происходят заедания или другие неисправности, когда неожиданно требуется прикладывать большее усилие.

Один путь уменьшения требуемого усилия для выполнения хода при выталкивании заключается в использовании храпового механизма, применение которого позволяет перемещать пусковой курок множество раз, как это описано в патентах США № 5762256 и № 6330965. Однако есть уверенность в том, что передача возвратно-поступательного движения курка выталкивателя напрямую жесткой зубчатой рейке посредством собачки ограничивает возможности конструкции в обеспечении желаемой величины перемещения выталкивателя во время каждого хода выталкивания. Кроме того, эти известные хирургические инструменты для наложения скобок с многоходовыми выталкивающими механизмами не обладают преимуществами, состоящими в выполнении отдельно операций смыкания и выталкивания.

Следовательно, существует значительная потребность в хирургическом инструменте для наложения скобок, в котором используют множество ходов выталкивания для выполнения разреза желаемой длины и наложения скобок, с желаемым соотношением длины хода выталкивания и продольного перемещения при выталкивании, производимом концевым рабочим органом, а более конкретно, потребность в инструменте, при использовании которого можно оптимизировать усилие и длину хода при каждом ходе.

Краткое описание изобретения

Посредством изобретения можно преодолеть упомянутые выше недостатки и другие сложности ранее известных решений в этой области путем создания хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, содержащего роторную передачу, с помощью которой передают последовательность множества ходов выталкивания. В частности, принимая во внимание, что концевой рабочий орган такого инструмента требует различных уровней величины усилия во время выталкивания, с помощью роторной передачи выталкивающего механизма изменяют передаточное отношение во время выполнения определенных ходов в сравнении с другими ходами, оптимизируя процесс выталкивания так, чтобы требовалось создавать более равномерные усилия. Таким образом, использование рукоятки не требует выполнения избыточного количества ходов выталкивания, а просто требуется выполнение дополнительного количества ходов тогда, когда необходимо приложение больших усилий.

Согласно другой отличительной особенности изобретения хирургический инструмент содержит концевой рабочий орган, отвечающий на продольное выталкивающее перемещение для выполнения хирургической операции. Пользователь вызывает перемещение привода выталкивания для обеспечения перемещения выталкивания, которое выборочно передается выталкивающим механизмом. Более конкретно, кулачковый диск содержит множество кулачковых контуров, расположенных по меньшей мере на части его окружности, которые соответственно сопряжены с ведущим клином, соединенным с приводом выталкивания при выполнении перемещения выталкивания. Кулачковый диск соединен с зубчатой рейкой зубчатым зацеплением для преобразования этого прерывистого вращательного движения в продольное выталкивающее движение. Плечо и радиальное расстояние относительно друг друга кулачковых контуров с успехом варьируют для передачи величины силы, требуемой во время соответствующего хода. Увеличение передаточного отношения во время выполнения конкретного хода, при котором испытывают существенное сопротивление действию рабочего органа (например, при разрезании ткани, при сопротивлении трения во время перемещения толкающего бруса, при формировании скобки), позволяет выполнять минимальное число множества ходов, при этом хирург при каждом ходе испытывает одинаковое ощущение.

Эти и другие цели и преимущества настоящего изобретения станут более понятными при ознакомлении с прилагаемыми чертежами и их описанием.

Краткое описание чертежей

Прилагаемые чертежи, включенные в настоящую заявку и составляющие ее часть, иллюстрируют варианты исполнения изобретения и вместе с общим описанием изобретения, приведенным выше, и подробным описанием вариантов исполнения, приведенным ниже, служат для пояснения принципов настоящего изобретения.

На Фиг.1 изображен вид в перспективе хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, содержащего рабочий орган в раскрытом состоянии;

на Фиг.2 - вид с левой стороны (разрез 2-2) рабочего органа, представленного на Фиг.1 в открытом состоянии;

на Фиг.3 - вид в перспективе рабочего органа в открытом состоянии, представленного на Фиг.1;

на Фиг.4 - вид в перспективе в разобранном состоянии исполнительной части хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания;

на Фиг.5 - вид в перспективе в разобранном состоянии рукоятки хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1;

на Фиг.6 - вид с левой стороны рукоятки хирургического инструмента, представленного на Фиг.1, в раскрытом состоянии, причем левая часть корпуса рукоятки удалена, чтобы был виден механизм выталкивания, содержащий роторную передачу для осуществления множества ходов выталкивания;

на Фиг.7 - вид с правой стороны рукоятки, представленной на Фиг.6, с удаленной правой частью корпуса рукоятки, чтобы был виден механизм закрывания и средства против обратного хода;

на Фиг.8 - вид в перспективе сверху рукоятки, представленной на Фиг.7;

на Фиг.9 - вид сбоку рукоятки, представленной на Фиг.6, с закрывающим курком в закрытом состоянии и удаленным курком для выталкивания, чтобы был виден ведущий клин выталкивания и кулачковые контуры кулачкового диска;

на Фиг.10 - вид в перспективе сверху ведущего клина выталкивания и кулачковых контуров, представленных на Фиг.9;

на Фиг.11 - вид в перспективе сзади роторной передачи выталкивающего механизма рукоятки, представленной на Фиг.1;

на Фиг.12 - вид сбоку рукоятки, представленной на Фиг.6, в закрытом и сработавшем состоянии, причем малая промежуточная шестерня роторной передачи выталкивающего механизма удалена, чтобы был виден маятник против обратного хода, контактирующий с жесткой зубчатой рейкой;

на Фиг.13 - вид сбоку кулачкового диска роторной передачи выталкивающего механизма, содержащего неравные ходы выталкивания для оптимизации усилий, которые требуется прикладывать к курку выталкивателя хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1;

на Фиг.14 - иллюстративная диаграмма зависимости усилия выталкивания от перемещения при выталкивании в аппарате, в котором используют множество ходов выталкивания с одинаковыми ходами выталкивания;

на Фиг.15 - иллюстративная диаграмма зависимости усилия выталкивания от перемещения при выталкивании в аппарате, в котором используют множество ходов выталкивания с неодинаковыми ходами выталкивания, оптимизированными по усилию выталкивания, испытываемому пусковым курком;

на Фиг.16 - прямолинейная зубчатая рейка, содержащая неравномерно отстоящие зубцы зубчатой рейки механизма выталкивания с линейной передачей, включающего неравномерные ходы выталкивания для оптимизации усилий на пусковом курке механизма выталкивания инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1;

на Фиг.17 - зубчатая рейка, состоящая из соединенных между собой звеньев, содержащая неодинаково отстоящие зубцы зубчатой рейки механизма выталкивания с линейной передачей, включающего неравномерные ходы выталкивания для оптимизации усилий на пусковом курке механизма выталкивания хирургического инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1;

на Фиг.18 - линейный механизм выталкивания с конусообразным стержнем с приводом со стопором по типу двери-ширмы, содержащим неравномерные ходы выталкивания для оптимизации усилий на курке механизма выталкивания инструмента для наложения скобок и разрезания, представленного на Фиг.1.

Подробное описание изобретения

На Фиг.1-4 (где одинаковыми номерами позиций обозначены одинаковые компоненты в нескольких видах) изображен инструмент 10 для наложения скобок и разрезания, с помощью которого могут быть достигнуты необычные преимущества настоящего изобретения. Инструмент 10 для наложения скобок и разрезания содержит концевой рабочий орган 12, включающий матрицу 14, шарнирно соединенную с удлиненным каналом 16, образуя противоположные губки для зажима ткани, которую надлежит разрезать и на которую надлежит наложить скобки. Концевой рабочий орган 12 соединен валом 18 с рукояткой 20. Исполнительной части 22, образованной из рабочего органа 12 и вала 18, приданы такие размеры для того, чтобы ее можно было вводить через троакар или маленькое лапароскопическое отверстие для выполнения эндоскопической хирургической процедуры и чтобы, в то же время, ею мог управлять хирург, сжимающий в руке рукоятку 20. Рукоятка 20 обладает полезными отличительными особенностями, которые позволяют отделить процесс закрывания рабочего органа 12 от процесса выталкивания, а также позволяют выполнять множество ходов для осуществления выталкивания (т.е. разрезания и наложения скобок) в рабочем органе 12, в то же время показывая хирургу степень выталкивания.

Для этого закрывающая трубка 24 вала 18 соединена с курком 26 для закрывания и матрицей 14 для обеспечения закрывания рабочего органа 12. Внутри закрывающей трубки 24 рамка 28 соединена с удлиненным каналом 16 и рукояткой 20 для позиционирования в продольном направлении и поддержания концевого рабочего органа 12. Поворотная ручка 30 соединена с рамкой 28, и оба элемента присоединены к рукоятке 20 с возможностью их поворота под воздействием поворотного момента относительно продольной оси вала 18. Таким образом хирург может повернуть рабочий орган 12 путем поворота поворотной ручки 30. Закрывающую трубку 24 также можно поворачивать с помощью поворотной ручки 30, но сохраняется возможность некоторого продольного перемещения относительно нее, чтобы вызвать закрывание концевого рабочего органа 12. Внутри рамки 28 расположен с возможностью продольного перемещения выталкивающий шток 32, и он соединен с матрицей 14 рабочего органа 12 и курком 34 для многоходового выталкивания. Курок 26 для закрывания расположен на расстоянии от рукоятки 36 пистолетного типа рукоятки 20, а курок 34 для выталкивания отдален как от рукоятки 36 пистолетного типа, так и от курка 26 для закрывания.

При выполнении эндоскопической операции, когда исполнительную часть 22 вводят в тело пациента для достижения места выполнения операции, хирург, глядя на эндоскопическое или другое диагностическое отображающее устройство, захватывает ткань между матрицей 14 и удлиненным каналом 16.

Прижимая курок 26 для закрывания к рукоятке 36 пистолетного типа, хирург может повторно захватывать ткань и позиционировать концевой рабочий орган. Когда хирург удовлетворен как расположением ткани относительно рабочего органа 12, так и количеством ткани в нем, он нажимает на курок 26 для закрывания полностью в направлении рукоятки 36 пистолетного типа, сжимая ткань в рабочем органе 12 и фиксируя курок 26 для закрывания в этом зажатом (закрытом) состоянии. Если хирург не удовлетворен этим положением, то он может отпустить курок 26 для закрывания нажатием на высвобождающую кнопку 38 (см. Фиг.4), действие которой описано более подробно ниже, и после этого выполнить повторно процедуру зажима ткани.

Если зажим ткани выполнен правильно, то хирург может продолжить работу, производя выталкивание хирургическим инструментом 10 для наложения скобок и разрезания. Более конкретно, хирург захватывает курок 34 для выталкивания и рукоятку 36 пистолетного типа и нажимает на курок 34 для выталкивания заранее определенное число раз. Необходимое число рабочих ходов для выталкивания определяют эргономически, принимая во внимание максимальный размер руки, максимальную величину усилия, которое можно передать на аппарат во время каждого рабочего хода выталкивания, и продольное расстояние и силу, которые требуется передать через выталкивающий шток 32 к рабочему органу 12 во время выталкивания. Отдельные хирурги могут выбрать режим воздействий на курок 34 для выталкивания в различном угловом диапазоне перемещения и таким образом увеличивать или уменьшать число ходов курка 34 для выполнения выталкивания.

Высвобождающая кнопка 38 на Фиг.1 загорожена рычагом 40 для отведения назад, который может быть повернут дистально поверх верхней стороны рукоятки 20 для того, чтобы сделать видимой кнопку 38 для выведения из закрытого состояния, когда хирургическим инструментом 10 для сшивания и разрезания выполнена операция выталкивания. После высвобождения кнопки 38 для выведения из закрытого состояния для выведения из зацепления роторной передачи выталкивающего механизма 42 внутри рукоятки 20 хирург может оттянуть рычаг 40 для отведения назад в проксимальном направлении для того, чтобы способствовать отводу выталкивающего штока 32 из концевого рабочего органа 12.

Исполнительная часть, содержащая Е-образный концевой рабочий орган

Преимущества рукоятки 20, с помощью которой можно производить многоходовое выталкивающее движение, используют в ряде аппаратов, причем один из таких концевых рабочих органов 12 изображен на Фиг.1-4. Рабочий орган 12 реагирует на движение закрывания, сообщаемое посредством рукоятки 20, которое передают в продольном направлении дистально с помощью закрывающей трубки 24. Удлиненный канал 16 шарнирно соединен с матрицей 14 с образованием противоположных губок, которые связаны с рамкой 28, образующей жесткое соединение с рукояткой 20. Закрывающая трубка 24 находится в контакте с матрицей 14 дистально от шарнирного соединения между матрицей 14 и удлиненным каналом 16. Таким образом перемещение закрывающей трубки 24 в дистальном направлении относительно рамки 28 вызывает закрывание, а перемещение в проксимальном направлении относительно рамки 28 вызывает открывание рабочего органа 12.

Исполнительная часть 22 (см. Фиг.4) также содержит компоненты, реагирующие на выталкивающее движение от рукоятки 20, более конкретно - движение выталкивающего штока 32, посредством которого сообщают продольное движение от выталкивающего механизма 42, расположенного в рукоятке 20, исполнительной части 22. В частности, выталкивающий шток 32 (показан на Фиг.5 в разобранном состоянии) сопрягают с возможностью поворота с желобчатым элементом 46 в продольном пазу 48 рамки 28. Желобчатый элемент 46 перемещается в продольном направлении внутри рамки 28, непосредственно реагируя на продольное перемещение выталкивающего штока 32. Продольный паз 50 в закрывающей трубке 24 оперативно связан с поворотной ручкой 30 (не показана), причем продольный паз 50 дополнительно позволяет поворотной ручке 30 сопрягаться с рамкой 28 в области маленькой продольной прорези 52 в ней для осуществления поворота. Длина продольного паза 50 в закрывающей трубке 24 достаточно большая, чтобы обеспечить возможность относительного продольного перемещения поворотной ручки 30 для выполнения движений закрывания соответственно.

Дистальный конец желобчатого элемента 46 присоединен к проксимальному концу выталкивающего стержня 56, который движется вместе с рамкой 28, чтобы дистально вывести Е-образный участок 60 в рабочий орган 12. Рабочий орган 12 содержит обойму 62 скобок, приводимую в действие Е-образным участком 60, которой выводит скобки из отверстий 64 для скобок обоймы 62 в контакт с формирующими канавками 68 в матрице 14, для сжимания скобок в виде буквы «В». Корпус 86 (см. Фиг.3) обоймы скобок дополнительно содержит открытый с проксимального конца вертикальный паз 70 для прохода ориентированной в вертикальном направлении режущей поверхности, выполненной вдоль дистального конца Е-образного участка 60 для разрезания ткани, которую в это же время сшивают скобками.

Иллюстративный рабочий орган 12 описан более подробно в пяти рассматриваемых одновременно заявках на патенты США того же заявителя, сущность каждой из которых включена в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки; к ним относятся заявки: (1) Шелтона Фредерика Э., Сетцера Майкла и Вейсенбурга Брюса «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий один блокирующий механизм для предотвращения выталкивания», сер. № 10/441424, зарегистрированная 20 июня 2003 г.; (2) Шелтона Фредерика Э., Сетцера Майкла и Хеммельгарна Брайана Дж. «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий отдельные определенные закрывающие и выталкивающие системы», сер. № 10/441632, зарегистрированная 20 июня 2003 г.; (3) Шелтона Фредерика Э., Сетцера Майкла и Вейсенбурга Брюса «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий блокировку расходной обоймы», сер. № 10/441565, зарегистрированная 20 июня 2003 г.; (4) Шелтона Фредерика Э., Сетцера Майкла и Вейсенбурга Брюса «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий блокировку выталкивания при незакрытой матрице», сер. № 10/441580, зарегистрированная 20 июня 2003 г.; (5) Шелтона Фредерика Э., Сетцера Майкла и Вейсенбурга Брюса «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий выталкивающий механизм с е-образным участком», сер. № 10/443617, зарегистрированная 20 июня 2003 г.

Следует иметь в виду, что хотя здесь изображен нешарнирный вал 18, заявки на настоящее изобретение могут содержать аппараты, приспособленные к повороту на шарнирах, как это описано в пяти рассматриваемых одновременно заявках на патенты США того же заявителя, сущность каждой из которых включена в настоящую заявку в полном объеме путем ссылки; к ним относятся заявка: (1) Шелтона Фредерика Э., Хеммельгарна Брайана Дж., Свейза Джефа, Уолеса Кеннета С. «Хирургический аппарат, содержащий шарнирный механизм с возможностью поворота относительно продольной оси», сер. № 10/615973, зарегистрированная 9 июля 2003 г.; (2) Хеммельгарна Брайана Дж. «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий шарнирное соединение трассы выталкивающего стержня», сер. 10/615962, зарегистрированная 9 июля 2003 г.; (3) Свейза Джефа «Хирургический аппарат с подвижной в поперечном направлении системой контроля шарнирного соединения», сер. № 10/615972, зарегистрированная 9 июля 2003 г.; (4) Шелтона Фредерика Э., Сетцера Майкла и Вейсенбурга Брюса «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий конический выталкивающий стержень для повышения гибкости вокруг шарнирного соединения», сер. № 10/615974, зарегистрированная 9 июля 2003 г.; (5) Свейза Джефа, Хьюайла Джозефа Чарльза «Хирургический инструмент для наложения скобок, содержащий опорные пластины шарнирного соединения для поддержки выталкивающего стержня», сер. № 10/615971, зарегистрированная 9 июля 2003 г.

Рукоятка многоходового выталкивающего механизма

Рукоятка 20 (см. Фиг.5-8) реагирует на приведение в действие курка 26 для закрывания и курка 34 для выталкивания для генерирования соответственно закрывающего и выталкивающего движений по направлению к исполнительной части 22. Что касается закрывающего движения, то курок 26 для закрывания содержит верхнюю часть 76, в которой выполнено три поперечных отверстия: отверстие 78 для пальца, расположенное спереди; нижнее, заднее шарнирное отверстие 80 и центральный вырез 82. Три стержня располагают в поперечном направлении и сопрягают с правой и левой половинами 84, 86 корпуса 88 рукоятки (причем правый полукорпус 84 показан на Фиг.5, 6, а левый полукорпус 86 показан на Фиг.7). В частности, задний стержень 90 проходит сквозь заднее шарнирное отверстие 80 верхней части 76 курка 26 для закрывания и таким образом курок 26 для закрывания поворачивается относительно заднего стержня 90. Передний стержень 92 расположен на расстоянии от заднего стержня 90, а верхний стержень 94, расположенный над передним стержнем 92, проходит сквозь центральный вырез 82, которому придана такая форма, чтобы ограничивать перемещение курка 26 для закрывания путем контактирования переднего и заднего стержней 92, 94 при каждом крайнем положении хода курка. Таким образом, центральный вырез 82 содержит вертикальную часть, нижняя поверхность которой контактирует с передним стержнем 92, когда курок 26 для закрывания находится в переднем дистальном положении, и содержит верхнюю проксимально наклоненную часть, верхняя и передняя поверхности которой контактируют с верхним стержнем 94 соответственно, когда курок 26 для закрывания находится в его переднем ненагруженном положении и в его проксимальном приведенном в действие положении.

Закрывающая обойма 96, сопряженная с закрывающей трубкой 24, установлена с возможностью продольного скольжения в корпусе 88 рукоятки и сопряжена своим дистальным концом с проксимальным концом закрывающей трубке 24 и таким образом может передавать продольное закрывающее перемещение закрывающей трубке 24 и, следовательно, матрице 14 для закрывания рабочего органа 12. Это сопряжение обеспечивает возможность вращения закрывающей трубки 24, в то время как закрывающая обойма 96 не вращается. Над этим сопряжением поперечное отверстие 100 для пальца соединено с закрывающей тягой 102 передним пальцем 104, причем другой конец закрывающей тяги 102 соединен с отверстием 78 для пальца курка 26 для закрывания посредством заднего пальца 106.

Треугольная проставка 120 содержит отверстия 122-126 для расположения в них стержней 90-94 и ее устанавливают слева от верхней части 76 курка 26 для закрывания. Слева от треугольной проставки 120 на переднем стержне 92 установлен с возможностью вращения кулачковый диск 130, и он содержит полукруглый паз 132, в который вводят задний и верхний стержни 90, 94. В центральное отверстие 134 вставляют передний стержень 92. Слева от кулачкового диска 130 в отверстие 136 для стержня около верхнего конца 138 курка 34 для выталкивания вставляют стержень 94. Дистально открытый паз 140 в курке 34 для выталкивания под отверстием 136 для стержня согласовывают так, чтобы в него можно было ввести передний стержень 92, позволяя оттягивать курок 34 для выталкивания в дистальном направлении во время выполнения операции выталкивания. Фрикционное направленное вниз сопряжение кулачковой тяги 102 (см. Фиг.8) с курком 34 для выталкивания во время приведения в действие курка 26 для закрывания понуждает курок 34 для выталкивания к частичному оттягиванию в дистальном направлении так, чтобы курок 34 для выталкивания можно было легко захватить.

Кулачковый диск 130 (см. Фиг.5, 9 и 10) содержит последовательность кулачковых контуров 142-144 (см. Фиг.9) на переднем участке (если он находится в состоянии, когда не производят операции выталкивания, как это изображено на Фиг.9), а более конкретно - вдоль его левой стороны, которые соответственно сопряжены с курком 34 для выталкивания для сообщения поворота кулачковому диску 130, его верхней части вперед. Этот поворот передается через зубчатую передачу 150 (см. Фиг.10) роторной передачи выталкивающего механизма 42, включающей зубчатую часть 152 на нижнем участке правой стороны кулачкового диска 120, которая находится в зацеплении с малой промежуточной шестерней 154, посредством которой таким образом поворачивают (верхней частью назад) с повышенной скоростью относительно кулачкового диска 130. Большая промежуточная шестерня 156 соединена холостой осью 158 с малой промежуточной шестерней 154 и таким образом вращается в том же направлении и с той же скоростью. Вторая малая шестерня 160 находится в зацеплении с большей промежуточной шестерней 156 и таким образом вращается (верхней частью вперед) с большей скоростью. Большая шестерня 162 с мелкими зубьями связана второй осью 164 со второй малой шестерней 160 и таким образом вращается в том же направлении и с той же скоростью, что и вторая малая шестерня 160. Таким образом, посредством зубчатой передачи 150 ускоряют движение кулачкового диска 130 путем включения редукционного фактора посредством двух шестерен для обеспечения дополнительного продольного выталкивающего движения. Большая шестерня 162 с малым зубом находится в зацеплении с зубчатым сегментом 168 с задней стороны жесткой зубчатой рейки, отдаленный конец которой сопряжен с проксимальным концом выталкивающего штока 32. Дистальная часть зубчатой рейки 170 установлена с возможностью скольжения в продольном направлении в закрывающей обойме 96. А ее проксимальная часть установлена с возможностью скольжения в продольном направлении между правой и левой половинами 84, 86 корпуса 88 рукоятки.

Выборочное зацепление курка 34 для выталкивания с кулачковыми контурами 142-144 обеспечивает дополнительное продольное перемещение путем обеспечения возможности выполнения множества ходов курка 34 для выталкивания. Для подготовки зубчатой передачи 150 к выталкиванию кулачковый диск 130 отводят в положение, при котором отсутствует выталкивание с помощью пружины 172 для отвода зубчатой передачи, соединенной с выступающим с левой стороны пальцем 174, выполненным за одно целое с кулачковым диском 130 и сформированным в кольцевом углублении 176 в нижнем проксимальном краю кулачкового диска 130 (см. Фиг.9, 10). Другой конец пружины 172 для отвода зубчатой передачи соединен с пальцем 178, выполненным за одно целое с корпусом 88 рукоятки.

Ниже и в дистальном направлении от верхнего конца 138 (см. Фиг.5, 9, 11) курка 34 для выталкивания находится отверстие 180 для пальца ведущего клина. Ведущий клин 182 удерживают около левой стороны курка 34 для выталкивания с помощью пальца 184 ведущего клина, между которым расположен отклоняющий палец 186, контактирующий с центральной не имеющей кулачковых контуров окружной поверхностью кулачкового диска 120. С помощью пружины 188 (выполненная по типу используемых в мышеловках), расположенной между направленным вверх и в проксимальном направлении отклоняющим пальцем 186 и направленным вниз и в проксимальном направлении ведущим клином 182, понуждают ведущий клин 182 поворачиваться вверх и входить в сопряжение с кулачковыми контурами 142-144 кулачкового диска.

Ниже отверстия 180 для пальца ведущего клина имеется расположенное ниже и в проксимальном направлении отверстие 190 для пальца ведущего клина 182, а курок 34 для выталкивания содержит нижнее отверстие 192 для пальца. Противоположная пружина растяжения 194 прикреплена к направленному вправо выступающему пальцу 196, в нижнее отверстие 192 для пальца и в отверстие 190 для пальца для понуждения ведущего клина 182 поворачиваться вниз, таким образом препятствуя слишком сильному повороту ведущего клина 182 вверх, когда курок 34 для выталкивания отводят периодически в дистальном направлении между ходами (см. Фиг.10, на которой курок 34 для выталкивания не показан).

Когда ведущий клин 182 (см. Фиг.12) оттягивают от одного из кулачковых контуров 142-144 кулачкового диска между ходами выталкивания, кулачковый диск 130 стремится поворачиваться верхней частью назад под действием пружины 172 для отвода зубчатой передачи, но до действия рычага 200 против обратного хода. Поперечными пальцами 202, 204 маятника 200 против обратного хода сопряжены соответственно правая и левая половины 84, 86 корпуса 88 рукоятки. Выше пальцев 202, 204 установлена пружина 206 против обратного хода, прикрепленная к выполненному за одно целое пальцу 208 правой половины корпуса 88 в дистальном направлении от маятника 200 против обратного хода. Нижняя лапка 210 (см. Фиг.5) маятника 200 против обратного хода находится во фрикционном контакте с верхней поверхностью 212 жесткой зубчатой рейки 170. Когда нижнюю лапку 210 маятника 200 против обратного хода оттягивают в проксимальном направлении посредством жесткой зубчатой рейки 170, рычаг 200 против обратного хода приближается к положению перпендикулярного сопряжения с жесткой зубчатой рейкой 170, в результате чего увеличивается сила трения, запирая жесткую зубчатую рейку 170, которой достаточно, чтобы преодолеть силу, оттягивающую назад, сообщаемую пружиной 172 для отвода зубчатой передачи. Когда жесткую зубчатую рейку 170 перемещают в дистальном направлении посредством курка 34 для выталкивания, нижняя лапка 210 отжимается в дистальном направлении, уменьшая трение и обеспечивая возможность выполнения операции выталкивания. Чрезмерное перемещение вперед нижней лапки 210 предотвращают посредством холостой оси 158 и воздействием со стороны пружины растяжения 206 против обратного хода.

Высвобождающая кнопка 38 (см. Фиг.12) установлена с возможностью поворота вверх относительно ее задних поворотных осей 220, 222, и при этом ее дистальный рычаг 224 поднимается над расположенным в проксимальном направлении рычагом 226 маятника 200 против обратного хода, предоставляя возможность перемещения в дистальном направлении нижней лапки 210 для запирания зубчатой рейки 170 между ходами выталкивания. Зажимной запирающий рычаг 230 установлен с возможностью качания относительно его поперечных поворотных осей 232, 234 для осуществления этого подъема высвобождающей кнопки 38. В частности, выступающее в проксимальном направлении и вверх плечо 236 зажимного запирающего рычага 230 упирается с возможностью скольжения в нижнюю поверхность рычага 224, ориентированного в дистальном направлении, высвобождающей кнопки 38. Выступающее в дистальном направлении запирающее плечо 238 зажимного запирающего рычага 230 запирает закрывающую обойму 96 в зажатом состоянии. В частности, язычок 240, выступающий вниз между выступающим в проксимальном направлении и вверх плечом 236 и выступающим в дистальном направлении запирающим плечом 238, понуждают к повороту в проксимальном направлении посредством пружины растяжения 242, которая также присоединена к пальцу 244, установленному на правой половине 84 корпуса 88 рукоятки. Выступающее в дистальном направлении запирающее плечо 238 (см. Фиг.6, 7) лежит на уступе 246, выполненном сверху на проксимальной части закрывающей обоймы 96 так, чтобы его можно было перемещать в дистальном направлении для передачи закрывающего движения. Выемка 248 для зажимного запирания, открытая в дистальном направлении и сверху в уступе 246, принимает выступающее в дистальном направлении запирающее плечо 238, когда закрывающая обойма 96 достигает ее дистального положения в приведенном в действие состоянии (см. Фиг.8, 9). Таким образом хирург может высвободить курок 26 для закрывания при том, что рабочий орган 12 остается сжатым.

Помимо упомянутых выше возможностей противодействия обратному ходу и фиксации зажима предусмотрена возможность блокировки выталкивания посредством блокировочного рычага 250 (см. Фиг.5-8, 12). Когда хирургический и