Выдвигающий клипсы механизм с возможностями совмещения

Выдвигающий клипсы механизм с возможностями совмещения

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка является частичным продолжением заявки на патент США № 10/907763, «Surgical Clip Applier Methods», поданной 14 апреля 2005 г., заявки на патент США № 10/907764, «Force Limiting Mechanism For Medical Instrument», поданной 14 апреля 2005 г., заявки на патент США № 10/907765, «Surgical Clip Advancement Mechanism», поданной 14 апреля 2005 г., заявки на патент США № 10/907766, «Surgical Clip Applier Ratchet Mechanism», поданной 14 апреля 2005 г., и заявки на патент США № 10/907768, «Surgical Clip Advancement And Alignment Mechanism», поданной 14 апреля 2005 г. Вышеупомянутые документы целиком включены в настоящее описание путем ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ НАСТОЯЩЕЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим устройствам и, в частности, к способам и устройствам для наложения хирургических клипс на протоки, сосуды, шунты и т.д.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

За последние годы хирургия заметно продвинулась в проведении лапароскопических и эндоскопических операций, например операций по холецистэктомии, гастростомии, аппендэктомия и грыжесечению. Данные операции выполняются через узел троакара, который представляет собой хирургическое устройство, применяемое для прокалывания полости тела. Троакар обычно содержит острый наконечник обтюратора и трубку или канюлю троакара. Канюлю троакара вставляют сквозь кожу для прохода в полость тела, с использованием наконечника обтюратора для внедрения сквозь кожу. После внедрения обтюратор выводят и канюля троакара остается в теле. Именно через данную канюлю размещают хирургические инструменты.

Одним из хирургических инструментов, который обычно применяют с канюлей троакара, является устройство для наложения хирургических клипс для перевязывания кровеносного сосуда, протока, шунта или участка ткани тела во время хирургической операции. Большинство устройств для наложения клипс обычно содержит рукоятку с удлиненным стержнем, содержащим пару подвижных противостоящих зажимов, выполненных на конце упомянутого стержня для удерживания между ними перевязывающей клипсы и придания ей формы. Зажимы располагают в обхват сосуда или протока и клипсы сминают или формируют на сосуде смыканием зажимов.

Во многих известных устройствах для наложения клипс подающие и формообразующие механизмы нуждаются в точной синхронизации и согласованном перемещении компонентов для функционирования. Упомянутая потребность в точной синхронизации и регулирования обусловила потребность в сложных механических конструкциях, что увеличивает стоимость устройств для наложения клипс. Во многих известных устройствах для наложения клипс применяется также пружинный выдвигающий клипсы узел для выдвижения, по меньшей мере, одной клипсы по стержню устройства. В результате зажимы должны содержать механизм для предотвращения случайного выступания клипсы из устройства до придания клипсе формы. Другие недостатки современных устройств для наложения клипс включают в себя неспособность управляться с недопустимой нагрузкой, прилагаемой к зажимам спусковым рычагом в различных условиях. Многие устройства требуют полного смыкания зажимов, что может вызывать недопустимую нагрузку на зажимы, когда сосуд или проток, расположенные между упомянутыми зажимами, является слишком большим для того, чтобы допускать полное смыкание, или когда между зажимами расположен инородный объект.

Соответственно, по-прежнему существует потребность в усовершенствованных способах и устройствах для наложения хирургических клипс на сосуды, протоки, шунты и т.п.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с настоящим изобретением предлагаются способ и устройство для наложения хирургической клипсы на сосуд, проток, шунт и т.п. В соответствии с одним примерным вариантом осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее корпус со спусковым рычагом, соединенным с возможностью перемещения с упомянутым корпусом, и удлиненный стержень, продолжающийся из упомянутого корпуса, с противостоящими зажимами, выполненными на дистальном конце упомянутого стержня. Спусковой рычаг выполнен с возможностью выдвижения клипсы для установки клипсы в положение между зажимами и перемещения зажимов из разомкнутого положения в сомкнутое положение для обжима клипсы, расположенной между упомянутыми зажимами.

Возможны разнообразные конфигурации устройства для наложения хирургических клипс, и данное устройство может содержать различные признаки, предназначенные для облегчения выдвижения хирургической клипсы и придания ей формы. В одном варианте осуществления устройство для наложения хирургических клипс может содержать подающий ползун, который расположен с возможностью скольжения в удлиненном стержне и который выполнен с возможностью приведения в движение, по меньшей мере, одной хирургической клипсы по удлиненному стержню. В примерном варианте осуществления подающий ползун может быть выполнен с возможностью перемещения только в дистальном направлении, чтобы перемещение подающего ползуна в проксимальном направлении, по существу, не допускалось. Удлиненный стержень может также содержать направляющую клипс, расположенную в данном стержне и выполненную с возможностью вмещения, по меньшей мере, одной хирургической клипсы. Подающий ползун может быть расположен в направляющей клипс.

Для облегчения перемещения в дистальном направлении и предотвращения перемещения подающего ползуна в проксимальном направлении можно применить разнообразные методы. В одном примерном варианте осуществления подающий ползун может содержать лапку, выполненную с возможностью зацепления направляющей клипс, чтобы не допускать перемещение подающего ползуна в проксимальном направлении в направляющей клипс, но при этом допускать перемещение подающего ползуна в дистальном направлении в направляющей клипс. Направляющая клипс может содержать несколько выполненных в ней отверстий для вмещения лапки, чтобы не допускать перемещение подающего ползуна в проксимальном направлении в направляющей клипс. В другом примерном варианте осуществления подающий ползун может содержать лапку, и подающая планка может содержать несколько упоров, выполненных в ней и предназначенных для зацепления лапки, чтобы перемещать подающий ползун в дистальном направлении, когда подающую планку перемещают в дистальном направлении.

В другом варианте осуществления удлиненный стержень может содержать подающую планку, расположенную с возможностью скольжения в данном стержне и связанную со спусковым рычагом так, что перемещение спускового рычага к положению смыкания обеспечивает выдвижение подающей планки в дистальном направлении и тем самым выдвижение подающего ползуна в дистальном направлении. В неограничивающем примере исполнения подающая планка может быть связана со спусковым рычагом вставкой спускового рычага, которая сопрягается со спусковым рычагом, и соединительным звеном, которое продолжается между вставкой спускового рычага и проксимальным концом подающей планки. Проксимальный конец подающей планки может содержать соединительную муфту, которая выполнена с возможностью вмещения участка соединительного звена. Подающая планка может также содержать дистальный конец с выдвигающим узлом, который выполнен с возможностью зацепления крайней дистальной клипсы и выдвижения крайней дистальной клипсы в зажимы. В некоторых примерных вариантах осуществления подающая планка может быть выполнена с возможностью зацепления и начала выдвижения крайней дистальной клипсы в зажимы до начала выдвижения подающего ползуна.

В другом варианте осуществления обеспечен выдвигающий клипсы узел для выдвижения клипсы по устройству для наложения хирургических клипс. Выдвигающий клипсы узел можно использовать с разнообразными устройствами для наложения хирургических клипс, включая устройства, известные в данной области техники. В одном примерном варианте осуществления выдвигающий клипсы узел может содержать направляющую клипс, которая выполнена с возможностью вмещения, по меньшей мере, одной клипсы, и подающего ползуна, который предназначен для сопряжения с возможностью скольжения с направляющей клипс и для перемещения в дистальном направлении и тем самым сдвига, по меньшей мере, одной клипсы, расположенной в направляющей клипс в дистальном направлении. Подающий ползун может содержать в одном примерном варианте осуществления лапку, которая выполнена с возможностью зацепления направляющей клипс, чтобы не допускать перемещение подающего ползуна в проксимальном направлении в направляющей клипс, и которая выполнена с возможностью допуска перемещения подающего ползуна в дистальном направлении в направляющей клипс. Направляющая клипс может содержать множество выполненных в ней отверстий для вмещения лапки, чтобы не допускать перемещение подающего ползуна в проксимальном направлении в направляющей клипс.

Выдвигающий клипсы узел может также содержать подающую планку, которая выполнена с возможностью связи с подвижным спусковым рычагом, выполненным на корпусе устройства для наложения хирургических клипс, и которая выполнена с возможностью скользящего перемещения в дистальном направлении, когда спусковой рычаг смыкают для выдвижения подающего ползуна и, по меньшей мере, одной клипсы, расположенной в направляющей клипс. Возможны разнообразные конфигурации подающей планки, и в одном примерном варианте осуществления дистальный конец подающей планки может содержать выдвигающий узел, который выполнен с возможностью зацепления крайней дистальной клипсы, чтобы перемещать крайнюю дистальную клипсу из направляющей клипс в зажимы, выполненные на дистальном конце устройства для наложения хирургических клипс. В другом примерном варианте осуществления подающий ползун может содержать лапку, и подающая планка может содержать множество выполненных в ней упоров, которые выполнены с возможностью зацепления лапки для перемещения подающего ползуна в дистальном направлении, когда подающую планку перемещают в дистальном направлении. При использовании проксимальный конец подающей планки может содержать соединительную муфту, которая выполнена с возможностью вмещения соединительного звена для связи подающей планки со спусковым рычагом устройства для наложения хирургических клипс.

Предлагается также примерный способ выдвижения хирургической клипсы по удлиненному стержню устройства для наложения хирургических клипс. В одном варианте осуществления подающую планку можно выдвигать в дистальном направлении в удлиненном стержне устройства для наложения хирургических клипс для приведения в движение в дистальном направлении подающего ползуна, расположенного в удлиненном стержне, и тем самым выдвижения, по меньшей мере, одной клипсы в дистальном направлении. Подающую планку можно выдвигать в дистальном направлении посредством, например, приведения в действие спускового рычага, соединенного с корпусом, который сочленен с проксимальным концом удлиненного стержня. В одном примерном варианте осуществления, когда подающую планку выдвигают в дистальном направлении, выдвигающий узел на дистальном конце подающей планки может зацеплять крайнюю дистальную клипсу и выдвигать клипсу между противостоящими зажимами, выполненными на дистальном конце удлиненного стержня. Способ может также содержать этап, состоящий в том, что отводят подающую планку в проксимальном направлении в удлиненном стержне, тогда как подающий ползун удерживается в, по существу, фиксированном положении.

В другом примерном варианте осуществления предлагается способ наложения хирургической клипсы, и при этом способ содержит этапы, состоящие в том, что перемещают спусковой рычаг, соединенный с корпусом, на первое расстояние к положению смыкания для приведения в действие выдвигающего клипсы узла, расположенного в корпусе, и тем самым выдвигают клипсу в узел зажимов, выполненный на дистальном конце удлиненного стержня, и дополнительно перемещают спусковой рычаг на второе расстояние к положению смыкания для приведения в действие формирующего клипсы узла, расположенного в корпусе, и тем самым придают форму клипсе, расположенной в узле зажимов. Спусковой рычаг предпочтительно является податливым относительно выдвигающего клипсы узла во время приведения в действие формирующего клипсы узла. Формирующий клипсы узел также может быть податливым относительно узла зажимов во время приведения его в действие.

В соответствии с другими аспектами предлагается противоперегрузочный механизм для применения в хирургическом устройстве. В одном примерном варианте осуществления противоперегрузочный механизм может содержать воспринимающий усилие элемент, расположенный с возможностью поворота и скольжения в корпусе и содержащий поверхность с первым концом и противоположным вторым концом, и поджимной узел, расположенный в корпусе и выполненный с возможностью сопротивления перемещению воспринимающего усилие элемента. В примерном варианте перемещения сопротивление увеличивается от первого конца ко второму концу.

Возможны разнообразные конфигурации воспринимающего усилие элемента, но в одном варианте осуществления воспринимающая усилие поверхность, выполненная на данном элементе, расположена в отверстии в корпусе. Воспринимающая усилие поверхность может содержать первый участок, который предназначен воспринимать усилие для поворотного перемещения воспринимающего усилие элемента в корпусе, и второй участок, который предназначен воспринимать усилие для скользящего перемещения воспринимающего усилие элемента в корпусе. Возможны также разнообразные конфигурации поджимного узла, но в одном примерном варианте осуществления поджимной узел может содержать пружину, расположенную вокруг стойки для пружины, и штырь, расположенный с возможностью скольжения относительно стойки для пружины и содержащий передний упор, выполненный на нем и предназначенный для сжатия пружины при скользящем перемещении штыря к стойке для пружины.

В другом варианте осуществления корпус может содержать поворотный узел, который соединяют с воспринимающим усилие элементом и поджимным узлом так, чтобы поворотный узел был предназначен для передачи усилия, прилагаемого к воспринимающему усилие элементу, на поджимной элемент для преодоления сопротивления. В одном примерном варианте осуществления поворотный узел может содержать шарнирное соединительное звено, которое шарнирно соединено с воспринимающим усилие элементом, и поворотное соединительное звено, которое шарнирно соединено с шарнирным соединительным звеном и которое выполнено с возможностью приложения усилия к поджимному узлу при поворотном перемещении упомянутого звена.

В другом варианте осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее противоперегрузочный механизм для предотвращения перегрузки смыкающим усилием, прилагаемым зажимом устройства для наложения клипс. В одном примерном варианте осуществления устройство для наложения хирургических клипс может содержать корпус со спусковым рычагом, соединенным с возможностью перемещения с данным корпусом, и удлиненный стержень, продолжающийся из корпуса, с противостоящими зажимами, выполненными на дистальном конце данного стержня и способными к перемещению между разомкнутым положением и сомкнутым положением, и кулачковый узел, расположенный в корпусе и удлиненном стержне и связанный со спусковым рычагом. Кулачковый узел может быть выполнен с возможностью приложения смыкающего усилия к зажимам при приведении в действие спускового рычага для перемещения зажимов из разомкнутого положения в сомкнутое положение. Кулачковый узел может быть также выполнен с возможностью передачи смыкающего усилия на противоперегрузочный механизм, расположенный в корпусе, когда смыкающее усилие больше, чем сопротивление противоперегрузочного механизма, которое прилагается к кулачковому узлу. В примерном варианте осуществления сопротивление противоперегрузочного механизма находится в связи с усилием, необходимым для перемещения зажимов из разомкнутого положения в сомкнутое положение.

Хотя для соединения кулачкового механизма с противоперегрузочным механизмом можно воспользоваться разными способами, в одном примерном варианте осуществления кулачковый узел так перемещается относительно воспринимающей усилие поверхности противоперегрузочного механизма, что смыкающее усилие кулачкового узла прилагается через воспринимающую усилие поверхность противоперегрузочного механизма, когда спусковой рычаг приводят в действие, чтобы вызвать перемещение кулачковым узлом зажимов из разомкнутого положения в сомкнутое положение. Воспринимающая усилие поверхность противоперегрузочного механизма может быть выполнена с возможностью сопротивления перемещению в проксимальном направлении, и сопротивление может возрастать, когда спусковой рычаг приводят в действие, чтобы вызвать перемещение кулачкового узла относительно воспринимающей усилие поверхности и перемещение данным узлом зажимов из разомкнутого положения в сомкнутое положение.

В другом примерном варианте осуществления противоперегрузочный механизм может содержать корпус, содержащий фасонное соединительное звено, расположенное с возможностью скольжения и поворота в данном корпусе и содержащее воспринимающую усилие поверхность, выполненную на данном звене и расположенную смежно с отверстием, выполненным в корпусе. Воспринимающая усилие поверхность может содержать первый участок, который предназначен воспринимать усилие для поворотного перемещения воспринимающего усилие элемента в корпусе, и второй участок, который предназначен воспринимать усилие для скользящего перемещения воспринимающего усилие элемента в корпусе. Противоперегрузочный механизм может также содержать поджимной узел, который выполнен с возможностью оказания сопротивления фасонному соединительному звену. В одном примерном варианте осуществления поджимной узел может быть соединен с фасонным соединительным звеном поворотным узлом, который выполнен с возможностью поворота при поворотном перемещении фасонного соединительного звена и который выполнен с возможностью скольжения при скользящем перемещении фасонного соединительного звена для приложения усилия к поджимному узлу для преодоления сопротивления.

Предлагаются также способы применения устройства для наложения хирургических клипс, содержащего противоперегрузочный механизм. В одном примерном варианте осуществления смыкающее усилие можно прилагать к паре противостоящих зажимов, выполненных в устройстве для наложения хирургических клипс. Смыкающее усилие может производить перемещение противостоящих зажимов из разомкнутого положения в сомкнутое положение. Когда смыкающее усилие больше, чем пороговое усилие противоперегрузочного механизма, смыкающее усилие передается на противоперегрузочный механизм, расположенный в устройстве для наложения хирургических клипс. В примерном варианте осуществления пороговое усилие противоперегрузочного механизма возрастает по мере того, как зажимы перемещаются из разомкнутого положения к сомкнутому положению.

Хотя возможны разнообразные конфигурации противоперегрузочного механизма, в одном варианте осуществления противоперегрузочный механизм может содержать воспринимающий усилие элемент, который предназначен воспринимать смыкающее усилие, и поджимной узел, который выполнен с возможностью сопротивления перемещению воспринимающего усилие элемента в ответ на смыкающее усилие. Устройство для наложения хирургических клипс может содержать кулачковый узел, который выполнен с возможностью приложения смыкающего усилия к зажимам и который содержит роликовый элемент, который перекатывается по воспринимающему усилие элементу, когда смыкающее усилие прилагают к зажимам. Пороговое усилие противоперегрузочного механизма может возрастать по мере того, как роликовый элемент перекатывается по воспринимающему усилие элементу. В частности, когда роликовый элемент перекатывается по первому участку воспринимающего усилие элемента, воспринимающий усилие элемент может поворачиваться, если смыкающее усилие больше, чем пороговое усилие, и когда роликовый элемент перекатывается по второму участку воспринимающего усилие элемента, воспринимающий усилие элемент может скользить, если смыкающее усилие больше, чем пороговое усилие. В примерном варианте осуществления пороговое усилие, необходимое для поворота воспринимающего усилие элемента, меньше, чем пороговое усилие, необходимое для скользящего сдвига воспринимающего усилие элемента.

В соответствии с другими аспектами предлагается устройство для наложения хирургических клипс, и данное устройство может содержать выдвигающий клипсы узел, связанный со спусковым рычагом и предназначенный для выдвижения, по меньшей мере, одной хирургической клипсы по удлиненному стержню, продолжающемуся из корпуса, и формирующий клипсы узел, связанный со спусковым рычагом и предназначенный для приведения в действие узла зажимов, выполненного на дистальном конце удлиненного стержня для придания формы хирургической клипсе. Спусковой рычаг может быть соединен с корпусом и предназначен для приведения в действие выдвигающего клипсы узла и формирующего клипсы узла. В примерном варианте осуществления спусковой рычаг предполагает две последовательные фазы приведения в действие. Спусковой рычаг может осуществлять приведение в действие выдвигающего клипсы узла в первой фазе приведения в действие и может осуществлять приведение в действие формирующего клипсы узла во второй фазе приведения в действие, причем рычаг является податливым относительно выдвигающего клипсы узла.

В других вариантах осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее признаки, предназначенные для предотвращения непреднамеренного смещения клипс, например, во время вставки устройства. В одном примерном варианте осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее выдвигающий клипсы узел, содержащий механизм толкателя, который расположен в направляющей клипс и может перемещаться к зажимам для выдвижения множества клипс последовательно в зажимы. Механизм толкателя может быть выполнен для создания трения по направляющей клипс для предотвращения непреднамеренного смещения механизма толкателя в направляющей клипс, однако данный механизм может быть выполнен для перемещения, когда выдвигающий клипсы узел приводят в действие для выдвижения механизма толкателя в дистальном направлении.

Хотя для создания трения между механизмом толкателя и направляющей клипс можно применить разные способы, в одном варианте осуществления направляющая клипс может содержать, по меньшей мере, один выступ, выполненный на данной направляющей и контактирующий с механизмом толкателя для создания трения по направляющей клипс. В другом варианте осуществления механизм толкателя может содержать отклоняемую лапку, выполненную на данном механизме и поджатую к подающей планке для создания трения по подающей планке. Отклоняемая лапка может содержать отбортованный выступ, выполненный на данной лапке и предназначенный для зацепления соответствующего уступа, выполненного в подающей планке. В еще одном варианте осуществления механизм толкателя может иметь консольную конфигурацию для создания трения по направляющей клипс. В одном варианте осуществления противостоящие боковые стенки, продолжающиеся по длине направляющей клипс, могут поджимать механизм толкателя с прогибом от, по существу, V-образного сечения до, по существу, плоского сечения, с созданием тем самым трения.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее корпус со спусковым рычагом, соединенным с возможностью перемещения с данным корпусом, и стержень, продолжающийся из данного корпуса, с противостоящими зажимами, выполненными на дистальном конце данного стержня. Направляющая клипс продолжается через стержень и выполнена с возможностью вмещения множества клипс. Устройство для наложения хирургических клипс может также содержать подающий ползун, расположенный с возможностью скольжения в направляющей клипс и предназначенный для выдвижения множества клипс по направляющей клипс. Подающий ползун может быть выполнен с возможностью создания трения по направляющей клипс для сопротивления непреднамеренному перемещению подающего ползуна. Например, подающий ползун и/или направляющая клипс могут содержать, по меньшей мере, что-то одно из выступа, отклоняемой лапки или другой поверхностной детали, предназначенной для создания трения по направляющей клипс. В других вариантах осуществления толкатель может содержать отклоняемую лапку с отбортованным выступом, выполненным на данной лапке и предназначенным для зацепления соответствующего уступа, выполненного в направляющей клипс. В качестве альтернативы или дополнительно, подающий ползун может иметь консольную конфигурацию для создания трения по направляющей клипс. Направляющая клипс может содержать опорную поверхность с противостоящими боковыми стенками, продолжающимися вдоль данной направляющей, и подающий ползун может располагаться с возможностью скольжения между противостоящими боковыми стенками. Противостоящие боковые стенки могут поджимать подающий ползун с прогибом от, по существу, V-образного сечения до, по существу, плоского сечения, с созданием тем самым трения.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее корпус, стержень, продолжающийся из корпуса, первый и второй зажимы, выполненные на дистальном конце стержня и предназначенные для вмещения ткани между ними, направляющую клипс, продолжающуюся через стержень и выполненную с возможностью вмещения множества клипс, и толкатель клипсы, расположенный в направляющей клипс и предназначенный для выдвижения множества клипс по направляющей клипс в первый и второй зажимы. Толкатель клипс может быть поджат в направляющей клипс настолько, чтобы не допускать перемещения толкателя клипс, пока к толкателю клипс не приложено усилие, которое больше, чем усилие поджима, создаваемое между толкателем клипс и направляющей клипс.

В одном примерном варианте осуществления толкатель клипс может содержать поджимной механизм, выполненный на нем и предназначенный для поджима толкателя клипс в направляющей клипс. Поджимной механизм может представлять собой, например, выступ, выполненный на направляющей клипс, или отклоняемую лапку, выполненную на толкателе клипс. В других вариантах осуществления толкатель клипс может иметь ширину, которая больше ширины направляющей клипс, так что толкатель клипс поджат в направляющей клипс. Направляющую клипс можно дополнительно выполнить с размером для деформирования толкателя клипс, чтобы создавать поджимное усилие между направляющей клипс и толкателем клипс. В примерном варианте осуществления толкатель клипс прогибается направляющей клипс от, по существу, V-образного профиля до плоского или уплощенного профиля с созданием тем самым трения.

В соответствии с еще одним вариантом осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс с признаками, предназначенными для предотвращения выпадения клипсы во время формирования. В соответствии с еще одним примерным вариантом осуществления предлагается усовершенствованное эндоскопическое устройство для наложения хирургических клипс, содержащее зажимы, которые смыкаются для сближения тканей, подлежащих клиппированию, нажимной шток, предназначенный для смыкания зажимов, спусковой рычаг, предназначенный для приведения в действие нажимного штока, и храповой механизм, предназначенный для предотвращения размыкания спускового рычага на, по меньшей мере, участке хода смыкания. Между нажимным штоком и рычажной передачей, связывающей нажимной шток со спусковым рычагом, выполнено предварительно нагруженное соединение. Предварительно нагруженное соединение функционально предназначено для поддерживания зажимов в, по существу, фиксированном, частично сомкнутом положении, когда спусковой рычаг частично разомкнут во время хода смыкания, чтобы удерживать частично сформированную клипсу между зажимами. Предварительно нагруженное соединение может быть также предназначено для удерживания нажимного штока в, по существу, фиксированном положении, при этом с обеспечением возможности перемещения рычажной передачи в проксимальном направлении.

Возможны разнообразные конфигурации предварительно нагруженного соединения, но в одном варианте осуществления предварительно нагруженное соединение представляет собой поджимной элемент, который выполнен с возможностью сжатия нажимным штоком во время хода смыкания и который предназначен для приложения поджимного усилия к нажимному штоку, когда спусковой рычаг частично разомкнут. Поджимной элемент может представлять собой, например, консольную поперечину или пружину. В примерном варианте осуществления проксимальный конец нажимного штока и поджимного элемента расположены в выемке, выполненной в соединительном механизме, и консольная поперечина или пружина поджимает проксимальный конец нажимного штока в дистальном направлении. Выемка может также дополнительно содержать приливы, выполненные в ней и предназначенные для поддерживания пружины, по существу, под постоянной нагрузкой, когда пружина сжимается во время хода смыкания. Приливы могут быть также выполнены с возможностью предотвращения полного сжатия пружины.

В еще одном варианте осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее рукоятку со стержнем, продолжающимся из рукоятки, зажимы, выполненные на дистальном конце стержня, механизм смыкания зажимов, продолжающийся через стержень и связанный с зажимами, и спусковой рычаг, предназначенный для приведения в действие механизма смыкания зажимов для смыкания зажимов. Предварительно нагруженное соединение выполнено между механизмом смыкания зажимов и спусковым рычагом, и данное соединение выполнено с возможностью предотвращения выпадения клипсы из зажимов, когда спусковой рычаг частично разомкнут во время шага смыкания. В одном варианте осуществления предварительно нагруженное соединение может представлять собой пружину, выполненную с возможностью сжатия участком механизма смыкания зажимов во время шага смыкания. Пружина может быть выполнена из, например, нитинола (Nitinol). В другом варианте осуществления предварительно нагруженное соединение может быть расположено в выемке, выполненной в соединительном механизме, продолжающемся между нажимным штоком и спусковым рычагом. Предварительно нагруженное соединение может быть выполнено с возможностью сжатия нажимным штоком во время хода смыкания.

В соответствии с другими аспектами предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее корпус, стержень, продолжающийся в дистальном направлении от корпуса от корпуса, первый и второй зажимы, выполненные на дистальном конце стержня, спусковой рычаг, соединенный с возможностью перемещения с корпусом, и механизм блокировки обратного хода, предназначенный для зацепления спускового рычага, когда спусковой рычаг отпускают во время, по меньшей мере, частичного хода смыкания. Узел служит соединением между спусковым рычагом и зажимами, и данный узел может быть выполнен для поддерживания зажимов в, по существу, фиксированном положении, чтобы не допускать выпадения клипсы, когда спусковой рычаг отпускают во время, по меньшей мере, частичного хода смыкания.

В примерном варианте осуществления узел может содержать предварительно нагруженное соединение, выполненное в данном узле для поддерживания участка узла в фиксированном положении и обеспечения возможности перемещения участка узла в проксимальном направлении, когда спусковой рычаг отпускают во время, по меньшей мере, частичного хода смыкания. В соответствии с некоторыми аспектами предварительно нагруженное соединение может быть выполнено между нажимным штоком, предназначенным для выдвижения кулачковой планки поверх зажимов для смыкания зажимов, и соединительным механизмом для обеспечения связи нажимного штока со спусковым рычагом. Предварительно нагруженное соединение может поддерживать нажимной шток в фиксированном положении, хотя допускает перемещение соединительного механизма в проксимальном направлении, когда спусковой рычаг отпускают во время, по меньшей мере, частичного хода смыкания. В некоторых примерных вариантах осуществления предварительно нагруженное соединение представляет собой пружину, расположенную между нажимным штоком и соединительным механизмом.

В соответствии с настоящим изобретением предлагаются также примерные методы совмещения клипсы с противостоящими зажимами, выполненными на дистальном конце устройства для наложения хирургических клипс, и предпочтительно для поддерживания клипсы совмещенной с зажимами во время придания клипсе формы. В соответствии с одним примерным вариантом осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее стержень с проксимальным и дистальным концами, противостоящие зажимы, выполненные на дистальном конце стержня, и направляющий элемент, связанный с зажимами и содержащий установочный механизм, выполненный на данном элементе и предназначенный для направления клипсы в противостоящие зажимы и для поддерживания клипсы совмещенной с противостоящими зажимами, когда противостоящие ножки клипсы смыкаются. Установочный механизм может быть также выполнен с возможностью упора в нижнюю поверхность, по меньшей мере, участка клипсы, формируемой между противостоящими зажимами, для ограничения или предотвращения вертикального перемещения клипсы, т.е. поворота вершины и ножек в верхне-нижнем направлении.

Установочный механизм может быть выполнен на разных участках устройства для наложения клипс, однако в одном примерном варианте осуществления направляющий элемент может представлять собой тканевый упор, содержащий дистальный конец с выемкой, выполненной в нем для вмещения сосуда. Установочный механизм может представлять собой наклонный элемент, выступающий из верхней поверхности тканевого упора. В примерном варианте осуществления высота наклонно выступающего элемента увеличивается от проксимального конца к дистальному концу тканевого упора.

В соответствии с другим вариантом осуществления предлагается устройство для наложения хирургических клипс, содержащее стержень, противостоящие зажимы, выполненные на дистальном конце стержня и предназначенные для смыкания и тем самым сближения тканей, подлежащих клиппированию, и выдвигающий клипсы узел, соединенный с возможностью перемещения со стержнем и предназначенный для выдвижения клипсы в противостоящие зажимы. Направляющая выдвигающего узла расположена точно с проксимальной стороны у противостоящих зажимов и предназначена для направления клипсы, выдвигаемой выдвигающим клипсы узлом в противостоящие зажимы. Направляющая выдвигающего узла может быть выполнена с возможностью совмещения клипсы с противостоящими зажимами. Направляющая выдвигающего узла может быть также выполнена с возможностью ограничения или предотвращения вертикального перемещения клипсы, формируемой между противостоящими зажимами.

В некоторых примерных вариантах осуществления направляющая выдвигающего узла может быть выполнена на тканевом упоре, сочлененном с противостоящими зажимами и содержащем выемку, выполненную в дистальном конце данного упора и предназначенную для вмещения в нее ткани. Направляющая выдвигающего узла может быть выполнена в форме наклонного элемента, выступающего над верхней поверхностью тканевого у