Станок для фасонной резки труб

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

243565

ОЛИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

maes Советских

Социалистических

Ресотблик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 7с, 19

49!1, 37

Заявлено 02 11.1968 (№ 1215814!25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 14Х.1969. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 13.Х.1969

МПК В 21d

В 23k

УД К 621.791.59 (088.8) Комитет оо делам изобретений и открытий ори Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. Д. Кацага и Г. E. Савельев

Заявитель

СТАНОК ДЛЯ ФАСОННОИ РЕЗКИ ТРУБ

Известны устройства для фасонной резки труб, содержащие механизм поворота трубы и связанный с ним кулисно-рычажный механизм-построитель, сообщающий инструменту рабочее перемещение в соответствии с заданным законом движения, с электромеханическим приводом.

В известном устройстве для настройки механизма-построителя необходимо произведение сложных расчетов при определении эффективной длины рычагов и пользование таблицами на пульте управления.

Предложенный станок отличается от известного тем, что снабжен счетно-решающим устройством)в виде электронного моста и задающим устройством, представляющим собой взаимно-связанные качающуюся и две поступательно движущиеся при настройке кулисы, позволяющими реализовать функции вида х х у = и z = при настройке эффективз н тд ной длины рычагов механизма-построителя.

Это позволяет упростить настройку станка за счет исключения необходимости производить расчет длины рычагов. На пульте управления с помощью задающего устройства достаточно установить основные параметры соединения двух труб, а именно, радиусы труб

r и Я и угол пересечения а.

На фпг. 1 представлена схема предложенного станка с кулисно-рычажным механизмомпостроителем.

На фиг. 2 — конструкция задающего устройства.

В предлагаемом станке каретка 1 перемещается по направляющим 2 и несет на себе рабочий инструмент 8. Механизм вращения изделия содержит барабан 4 с шестерней 5 и

10 кулачками б для зажима и центровки изделия 7.

По направляющим 8, закрепленным в корпусе станка 9, перемещается от приводного валика 10 каретка 11, несущая на себе кониче15 ские шестерни 12 и (8, рычаги 14 и 15 с направляющими lб, винтами 17, гайками-ползушками 18, двигателями 19, а также кулису 20 и двойну ю кулису 21, которые перемещаются по направляющим 22 и 28, установленным на

20 каретке 11, и кулису 24, закрепленную неподвижно в корпусе станка 9.

Приводная шестерня 25 связана с шестерней 2б на приводном валике 10 и шестерней 5 механизма вращения изделия.

25 Задающее устройство состоит из кулис 27, 28 и 29, ьинтов 80 и 8(, линеек 82 и 88, указателей 84 и 85, червяка 8б, червячного колеса

87, стрелки 88 и шкалы 89.

В предлагаемом станке должна быть следуЗО ющая настройка рычагов: 1 рычаг — r; П ры243565

R,. r чаг — R; III рычаг ; 1 ч рь|чаг ——

sin а tgм

Настройка осуществляется механическим счетно-решающим устройством, позволяющим автом атически реализовать функции вида

5 х х у= и=я

sin а tg

На задающем устройстве задаются только размеры и угол, которые берутся непосредст- 20 венно из чертежей трубопроводов.

При настройке кулисно-рычажного механизма-построителя двигатель 19 вращает ходовой винт 17, перемещая гайку-ползун 18.

Кулисно-рычажный механизм-построитель, 15 получая движение от приводного валика 10, перемещает каретку 1 вместе с рабочим инструментом 3 вдоль оси обрабатываемого изделия. Одновременно приходит во вращение барабан 4 механизма вращения. При этом об- 20 разуется фасонньш профиль изделия 7.

Вращением червяка 86 задающего устройства и червячного колеса 87 кулиса 27 устанавливается на угол и, что фиксируется стрелкой

38 на шкале 39.

Затем вращением винта 80 кулиса 28 устанавливается на размер r.

При выполнении указанных операций ползушка 40 перемещается в кулисах 27 и 28.

Расстояние от центра ползушки 40, который gp является центром пересечения кулис 27 и 28, до точки, лежащей на пересечении перпендикуляра, проведенного через центр вращения кулисы 27 к продольной оси кулисы 28, равно

r 35, что соответствует длине 1 рычага.

tg

При вращении винта 81 кулиса 29 устанавливается на размер R, чго соогвегствует настройке рычага I I.

Ползушка 41 занимает место в точке пере- 40 сечения кулис 27 и 29. Расстояние от центра вращения кулисы 27 до центра ползушки 41

R равно, что соответствует настроике рычаsinя га I П. 45

Настройка каждо о из рычагов кулисно-рычажного механизма-посгроителя может быть автоматизирована путем применения электронного автоматического моста.

Для этого вдоль кулис задающего устройства располагаются реохорды 42 — 45, по которым перемещаются вместе с ползушками 40 и

41, кулисами 28 и 29 ползушки 46 — -49, а вдоль кулис механизма-построителя (см. фиг. 1) располагаются реохорды 50 — 58 с ползушками

54, которые перемещаются вместе с ползушками 18. Количество мостов равно числу настраиваемых рычагов. Ь одну из диагоналей каждого моста подается напряжение, а со второй диагонали через ползушки реохордов задающего устройства и механизма-построителя снимается напряжение рассогласования.

Уравновешивающая систем а состоит из электронного усилителя и электродвигателя, перемещающего ползушку в кулисе механизма-построителя до положения, соответствующего положению ползушки в кулисе задавшего устройства.

Предмет изобретения

Станок для фасонной резки труб с механизмом поворота трубы и связанным с ним кулисно-рычажным механизмом-построителем, сообщающим инструменту рабочее перемещение в соответствии с заданным законом движения, с электромеханическим приводом, отличаюи1ийся тем, что, с целью упрощения настройки станка, он снабжен счетно-решающим устройством в виде электронного моста и задающим устройством, представляющим собой взаимно-связанные качающуюся и два поступательно движущиеся при настройке кулисы, позволяющим и реализовать функции вида у = и z =, при настройке эфsin a tgx фективной длины рычагов механизма-построителя.

243565

19 50 75 ЯЗ Яб 77 75 72 1,7 57 79 74 я2 54 18 б

Фиг. 1

Редактор М. Афанасьева.. аказ 246076 Тираж 480 Подписное

ЦИИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель В. Белякова

Техред Т. П. Курилко

Корректоры; В. Петрова и А. Николаева