Способ и устройство для контроля автоматического удаления яиц

Способ и устройство для контроля автоматического удаления яиц

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННУЮ ЗАЯВКУ

Настоящая заявка является частичным продолжением патентной заявки США №11/859285, поданной 21 сентября 2007 г., все содержание которой полностью включено в настоящий документ посредством ссылки.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится в целом к устройству для перемещения яиц и в частности к устройству и способам контроля перемещения яиц.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Яйца, из которых должны выводиться цыплята для получения живой домашней птицы, обычно подвергаются овоскопированию (проверке просвечиванием) при эмбриональном развитии для определения неоплодотворенных, гнилых и мертвых яиц (собирательно называемых «неживыми яйцами»). Неживые яйца обычно удаляются из инкубатора для увеличения доступного пространства инкубатора. Кроме того, удаление неживых яиц может увеличить коэффициент выведения цыплят на 2,0% в старых партиях (возраст партии: 58-62 недель). Такое улучшение выведения цыплят может привести к непосредственному экономическому эффекту, составляющему приблизительно 0,002-0,004 доллара США на каждого птенца в США.

Во многих случаях в живое яйцо перед выведением из него цыпленка требуется ввести какое-либо вещество. Развитие эмбриологии домашней птицы сделало возможным добавление различных материалов в эмбрион или в среду, окружающую эмбрион в птичьем яйце, с целью получения стимулирующих благоприятных воздействий на выведенного впоследствии птенца. Такие благоприятные воздействия включают улучшение роста, предупреждение заболеваний, увеличение процента выведения птенцов при высиживании нескольких яиц и прочие улучшения физических свойств выведенной домашней птицы. Кроме того, определенные типы прививок, которые ранее могли быть сделаны только либо недавно выведенной, либо полностью зрелой домашней птице, могут теперь успешно делаться эмбрионам птенцов. Примеры веществ, которые используются или предложены для инъекции в зачаточном состоянии, включают вакцины, антибиотики и витамины. Вещества для обработки в зачаточном состоянии и способы их инъекции в зачаточном состоянии описаны, например, в патенте США №4458630 (Шарма и др.) и в патенте США №5028421 (Федериксен и др.).

К сожалению, может быть нежелательным осуществлять прививки в каждое яйцо, находящееся в контейнере для яиц. Например, неоплодотворенные яйца - это яйца, которые не содержат эмбриона, и, таким образом, из них впоследствии невозможно вывести птенцов. Неоплодотворенные яйца традиционно удаляются до выполнения инъекций в зачаточном состоянии, потому что осуществление прививок в неоплодотворенные яйца в целом не имеет смысла и считается расточительным. Кроме того, в неоплодотворенных яйцах, в которые была введена инъекция, может развиться плесень, таким образом, увеличивается риск нежелательного загрязнения других яиц и выведенных птенцов. Кроме того, привитые неоплодотворенные яйца могут увеличить риск загрязнения из-за вытекающего из них альбумина. Мертвые и гнилые яйца также традиционно удаляются до выполнения инъекции. Таким образом, требуется быстро распознать и удалить неживые яйца из контейнера яиц до выполнения внутризародышевых прививок с помощью автоматических прививочных устройств.

При производстве вакцин вируса гриппа человека зародыши вирусов вводятся в живые яйца, и затем три дня спустя из яиц получают дозы вирусного материала. Мертвые или гнилые яйца могут загрязнить дозы вируса, отобранного из живых яиц, так что надежное удаление обнаруженного неживого яйца имеет большую важность для сведения к минимуму загрязнения и биологического груза в отобранных культурах вирусов. Вероятны сбои системы удаления, так как в яйцах имеются отверстия, через которые производились инъекции, и липкое содержимое яйца, которое выступает наружу через пробитое отверстие, имеет тенденцию закупоривать вакуумные линии устройства для удаления яиц. В этих устройствах обычно удаляется небольшое количество яиц, примерно 2-5%, а доступ человека к операциям сбора доз некоторых типов вакцин гриппа сильно ограничен, так что надежное удаление яиц имеет значение как с экономической точки зрения, так и с точки зрения здоровья персонала.

Также может быть необходимо выборочно удалять из контейнера яйца других типов. Например, может быть необходимо удалять все мужские яйца, все женские яйца и т.д. Как другой пример, может быть необходимо удалить все живые яйца, чтобы переместить их в другой контейнер или инъекционное устройство.

Традиционные устройства для обработки яиц удаляют яйца из контейнера, захватывая их при помощи вакуумных присосок вакуумного устройства. Вакуумная присоска обычно поднимает яйца вертикально из контейнера и переносит их к месту назначения. Традиционное устройство 10 для удаления яиц 12 из контейнера 14 показано на фиг.1. Несколько устройств 16 для сбора яиц выполнены с возможностью вхождения в контакт с обращенными вверх частями отдельных яиц 12, находящихся в контейнере 14, и удерживания яиц при помощи вакуума, перемещая их при этом в приемный контейнер 18.

Иногда яйца, подлежащие удалению из контейнера, не могут быть удалены при помощи устройства для удаления яиц. Например, яйцо может быть сильно зажато в ячейке контейнера. Кроме того, пролитое содержимое яйца или другие посторонние вещества могут служить в качестве клеящего вещества, которое приклеивает яйцо к ячейке контейнера. Традиционные вакуумные устройства могут быть не способны удалить яйцо из контейнера и по другим причинам. Например, вакуумная присоска вакуумного устройства не может разместиться соответствующим образом на яйце, либо может иметь место неплотное прилегание присоски из-за наличия перьев либо прочих частиц на яичной скорлупе, или из-за трещин в яичной скорлупе. Кроме того, вакуумное устройство может быть не в состоянии удалить яйцо по причине недостаточного вакуума, что может быть вызвано различными причинами, такими как порванная вакуумная присоска, засоренная трубка Вентури или вакуумная линия и т.д. К сожалению, традиционные системы удаления яиц не имеют возможности обнаружения ситуации, когда яйцо, которое должно быть удалено из контейнера, на самом деле не удалено.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

С учетом вышеизложенного предложены способ и устройство для автоматического определения того, удалены ли яйца, предназначенные для удаления из контейнера. Согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения способ удаления яйца из контейнера включает испускание светового луча вдоль траектории над держателем для яиц и вдоль него, перемещение устройства для сбора яиц (и/или узла, поддерживающего устройство для сбора яиц) из первого положения во второе положение в контакте с яйцом в контейнере и обратно в первое положение, при этом устройство для сбора яиц входит в контакт с яйцом во втором положении и удаляет яйцо из контейнера при перемещении из второго положения в первое положение, измерение интервала времени, в течение которого траектория света заблокирована, когда устройство для сбора яиц перемещается из первого положения во второе положение и обратно в первое положение, и генерирование сигнала на основании продолжительности интервала времени блокирования траектории света, который указывает на то, удалено ли яйцо из держателя для яиц, тем самым идентифицируя ситуацию, когда устройство для сбора яиц не работает должным образом.

В некоторых вариантах выполнения изобретения генерируют сигнал, который указывает на то, что яйцо не удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория света заблокирована, меньше заданного интервала времени. Может генерироваться сигнал, который указывает на то, что яйцо удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория света заблокирована, больше заданного интервала времени. В некоторых вариантах выполнения изобретения в ответ на генерирование сигнала, указывающего на то, что яйцо не удалено из держателя, активируют сигнализацию.

Согласно другим вариантам выполнения настоящего изобретения способ удаления яйца из держателя включает контроль траектории светового луча над держателем и вдоль него, перемещение устройства для сбора яиц (и/или узла, поддерживающего устройство для сбора яиц) из первого положения во второе положение в контакте с яйцом в контейнере и обратно в первое положение, при этом устройство для сбора яиц входит в контакт с яйцом во втором положении и удаляет яйцо из контейнера при перемещении из второго положения в первое положение, измерение интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, когда устройство для сбора яиц перемещается из первого положения во второе положение и обратно в первое положение, и генерирование сигнала на основании интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, который указывает на то, удалено ли яйцо из держателя для яиц, тем самым идентифицируя ситуацию, когда устройство для сбора яиц не работает должным образом.

В некоторых вариантах выполнения изобретения генерируют сигнал, который указывает на то, что яйцо не удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, меньше заданного интервала времени. Может генерироваться сигнал, который указывает на то, что яйцо удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, больше заданного интервала времени. В некоторых вариантах выполнения изобретения в ответ на генерирование сигнала, указывающего на то, что яйцо не удалено из держателя, активируют сигнализацию.

Согласно другим вариантам выполнения настоящего изобретения устройство для удаления яиц из держателя для яиц содержит устройство для сбора яиц, которое выполнено с возможностью перемещения между первым положением и вторым положением в контакте с яйцом, находящимся в держателе, источник света, который расположен с одной стороны держателя и который испускает свет по траектории над держателем и вдоль него, и детектор света, расположенный с противоположной стороны держателя. Устройство для сбора яиц входит в контакт с яйцом во втором положении и удаляет яйцо из держателя при перемещении из второго положения в первое положение. Детектор света измеряет интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, когда устройство для сбора яиц перемещается из первого положения во второе положение и обратно в первое положение. Детектор света генерирует сигнал на основании продолжительности интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, который указывает на то, удалено ли яйцо из держателя, тем самым идентифицируя ситуацию, когда устройство для сбора яиц не работает должным образом.

В некоторых вариантах выполнения изобретения детектор света генерирует сигнал, который указывает на то, что яйцо не удалено из держателя, если измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, меньше заданного интервала времени. Может генерироваться сигнал, который указывает на то, что яйцо удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, больше заданного интервала времени. В некоторых вариантах выполнения изобретения в ответ на генерирование сигнала, который указывает на то, что яйцо не удалено из держателя, активируется сигнализация.

Согласно другим вариантам выполнения настоящего изобретения устройство для удаления яиц из держателя для яиц содержит устройство для сбора яиц, выполненное с возможностью перемещения между первым положением над держателем и вторым положением в контакте с яйцом в держателе, и камеру, расположенную с одной стороны держателя, которая фиксирует световой луч, проходящий над держателем и вдоль него. Устройство для сбора яиц входит в контакт с яйцом во втором положении и удаляет яйцо из держателя при перемещении из второго положения в первое положение. Камера выполнена с возможностью измерения интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, когда устройство для сбора яиц перемещается из первого положения во второе положение и обратно в первое положение. Камера генерирует сигнал на основании продолжительности интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, который указывает на то, удалено ли яйцо из держателя.

В некоторых вариантах выполнения изобретения камерой генерируется сигнал, который указывает на то, что яйцо не удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, меньше заданного интервала времени. Камерой может генерироваться сигнал, который указывает на то, что яйцо удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, больше заданного интервала времени. В некоторых вариантах выполнения изобретения в ответ на генерирование сигнала, указывающего на то, что яйцо не удалено из держателя, активируется сигнализация.

Согласно другим вариантам выполнения настоящего изобретения устройство для удаления яиц из держателя для яиц содержит устройство для сбора яиц, выполненное с возможностью перемещения между первым положением над держателем и вторым положением в контакте с яйцом в держателе, и детектор, расположенный смежно с держателем. Детектор выполнен с возможностью контроля траектории над держателем и вдоль него и изменения интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, когда устройство для сбора яиц перемещается из первого положения во второе положение и обратно в первое положение. Детектор выполнен с возможностью генерирования сигнала на основании продолжительности интервала времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, который указывает на то, удалено ли яйцо из держателя. Например, детектор может быть выполнен с возможностью генерирования сигнала, указывающего на то, что яйцо не удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, меньше заданного интервала времени. Детектор может быть выполнен с возможностью генерирования сигнала, который указывает на то, что яйцо удалено из держателя, когда измеренный интервал времени, в течение которого траектория светового луча заблокирована, больше заданного интервала времени.

Согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения способ детектирования работающего со сбоями устройства для сбора яиц, предназначенного для удаления яиц из держателя, включает подсчет числа неудачных попыток устройства для сбора яиц удалить яйцо, предназначенное для удаления из держателя, и генерирование сигнала, который указывает на то, что устройство для сбора яиц работает со сбоями, когда количество попыток удаления превышает заданное количество и/или заданный процент.

Согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения способ детектирования работающего со сбоями устройства для сбора яиц, предназначенного для удаления яиц из держателя, включает определение конкретного устройства для сбора яиц в ряду, которое не смогло удалить яйцо, путем комбинирования информации о том, что яйцо не было захвачено из ряда с помощью конкретного устройства для сбора яиц, находящегося в этом ряду и активированного для захвата яйца, и подсчета количества неудачных попыток устройства для сбора яиц удалить яйцо, предназначенное для удаления из держателя, и генерирование сигнала, указывающего на то, что устройство для сбора яиц работает со сбоями, когда количество попыток превышает заданное количество и/или заданный процент.

Согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения способ детектирования работающего со сбоями устройства для сбора яиц в устройстве для удаления яиц из держателя включает подсчет с помощью оптической системы, расположенной смежной с держателем, количества неудачных попыток любого устройства для сбора яиц удаления яйца, предназначенного для удаления из держателя, и генерирование сигнала, который указывает на то, что устройство для сбора яиц работает со сбоями, когда количество попыток удаления превышает заданное количество. Оптическая система может представлять собой, например, камеру, расположенную над или под держателем.

В другом аспекте изобретения устройство для детектирования работающего со сбоями устройства для сбора яиц содержит устройство для сбора яиц, выполненное с возможностью перемещения между первым и вторым положениями в контакте с яйцом в держателе. Устройство для сбора яиц выполнено с возможностью вхождения в контакт с яйцом во втором положении и удаления яйца из держателя при перемещении из второго положения в первое положение. Устройство для детектирования количества яиц в держателе для яиц, когда держатель для яиц находится в указанном положении, расположено смежно с устройством для сбора яиц. Устройство управления электрически осуществляет связь с устройством для сбора яиц и устройством для детектирования и управляет ими. Устройство управления принимает данные от устройства для детектирования, чтобы вычислить количество яиц в держателе, и определяет, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от заданного для держателя для яиц расчетного количества яиц.

В одном связанном аспекте устройство управления генерирует сигнал, указывающий на случай, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от расчетного количества яиц. Устройство может также включать сигнализацию, осуществляющую связь с устройством управления и активируемую путем генерирования сигнала. Устройство управления может сопоставлять держатель для яиц по меньшей мере с одним устройством для сбора яиц, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от расчетного количества яиц, а сигнал идентифицирует устройство для сбора яиц. Кроме того, сигнал может указать на то, что сопоставленное устройство для сбора яиц работает со сбоями. Кроме того, используется число яиц в каждом ряду или столбце держателя для яиц для определения случая, когда количество яиц в держателе отличается на заданную величину от расчетного количества яиц. Кроме того, для определения заданного расчетного количества яиц может использоваться количество яиц, отсутствующих в держателе перед тем, как устройство для сбора яиц войдет в контакт с конкретным яйцом. Устройство для детектирования может быть расположено над держателем для яиц и может включать оптическую систему для определения количества яиц в держателе. Оптическая система может включать отражательные детекторы. Устройство может также включать подвижный конвейер, транспортирующий несколько держателей для яиц в конкретное место, находящееся в зоне устройства для сбора яиц, после удаления конкретных яиц устройством для сбора яиц. Устройство для детектирования может детектировать количество яиц в ряду держателя для яиц по мере перемещения держателя для яиц мимо устройства для детектирования с заданной скоростью. Устройство управления может вычислять положение каждого яйца и каждого пустого места в держателе для яиц, детектированного устройством для детектирования. Устройство управления может генерировать сигнал, когда устройство для сбора яиц пропустило по меньшей мере два яйца.

В другом аспекте изобретения способ детектирования работающего со сбоями устройства для сбора яиц включает этап перемещения устройства для сбора яиц между первым и вторым положениями в контакте с яйцом, находящимся в держателе, причем устройство для сбора яиц выполнено с возможностью вхождения в контакт с указанным яйцом во втором положении и удаления этого яйца из держателя при перемещении из второго положения в первое положение, этап детектирования количества яиц в держателе для яиц с помощью устройства для детектирования, этап сравнения количества яиц в держателе для яиц с заданным расчетным количеством яиц для держателя для яиц с помощью устройства управления, электрически осуществляющего связь с устройством для сбора яиц и устройством для детектирования, этап определения с помощью устройства управления ситуации, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину расчетного количества яиц.

В одном связанном аспекте способ также включает генерирование сигнала с помощью устройства управления, который указывает на случай, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от расчетного количества яиц. Еще в одном связанном аспекте способ также включает сопоставление держателя для яиц по меньшей мере с одним устройством для сбора яиц, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от расчетного количества яиц, причем сигнал указывает на то, что по меньшей мере одно сопоставленное устройство для сбора яиц работает со сбоями. Способ может включать также этап расположения устройства для детектирования, имеющего оптическую систему, над держателем для яиц и этап определения количества яиц в держателе для яиц с помощью оптической системы. Способ может включать также этап расположения устройства для детектирования, включающего оптическую систему с детекторами, над держателем для яиц и этап подсчета количества яиц в держателе для яиц с помощью детекторов. Кроме того, способ может включать перемещение нескольких держателей для яиц мимо устройства для детектирования с заданной скоростью. Способ также может включать вычисление положения каждого яйца и каждого пустого места в держателе для яиц, детектированного устройством для детектирования. Устройство управления может генерировать сигнал, когда устройство для сбора яиц пропустило по меньшей мере два яйца.

В другом аспекте изобретения система для детектирования работающего со сбоями устройства для сбора яиц детектирует работающее со сбоями устройство для сбора яиц. Устройство для сбора яиц выполнено с возможностью перемещения между первым и вторым положениями в контакте с яйцом, находящимся в держателе. Устройство для сбора яиц выполнено с возможностью вхождения в контакт с указанным яйцом во втором положении и удаления этого яйца из держателя при перемещении из второго положения в первое положение. Устройство для детектирования выполнено с возможностью детектирования количества яиц в держателе для яиц, когда держатель для яиц находится в указанном положении, смежном с устройством для сбора яиц. Устройство управления электрически осуществляет связь с устройством для сбора яиц и устройством для детектирования. Устройство для детектирования принимает данные из устройства для детектирования для вычисления количества яиц, находящихся в держателе для яиц. Устройство управления определяет ситуацию, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от заданного расчетного количества яиц для держателя для яиц. Устройство управления генерирует сигнал, указывающий на случай, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от расчетного количества яиц. Устройство управления сопоставляет держатель для яиц по меньшей мере с одним устройством для сбора яиц, когда количество яиц в держателе для яиц отличается на заданную величину от расчетного количества яиц, а сигнал идентифицирует устройство для сбора яиц. Подвижная конвейерная система транспортирует держатели для яиц в указанное положение, смежное с устройством для сбора яиц после удаления устройством для сбора яиц указанных яиц.

В одном связанном аспекте система для детектирования дополнительно содержит сигнализацию, осуществляющую связь с устройством управления и активируемую путем генерирования сигнала. Устройство для детектирования может детектировать количество яиц в ряду держателя для яиц по мере перемещения держателя для яиц мимо устройства для детектирования с заданной скоростью. Устройство управления вычисляет положение каждого яйца и каждого пустого места в держателе для яиц, детектированного устройством для детектирования. Устройство управления может также генерировать сигнал, когда устройство для сбора яиц пропустило по меньше мере два яйца.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Эти и другие цели, особенности и преимущества настоящего изобретения станут очевидны из последующего подробного описания иллюстративных вариантов выполнения настоящего изобретения, которые должны рассматриваться вместе с сопроводительными чертежами, на которых:

фиг.1 представляет собой традиционное устройство для удаления яиц из контейнера;

фиг.2А представляет собой вид сверху контейнера с находящимися в нем яйцами;

фиг.2В представляет собой вид сбоку контейнера, показанного на фиг.2А, в направлении 2В;

фиг.3А-3С и 4А-4С поясняют согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения способы и устройство для определения того, удалены ли яйца, предназначенные для удаления из контейнера;

фиг.5 и 6 поясняют согласно другим вариантам выполнения настоящего изобретения способы и устройство для определения того, удалены ли яйца, предназначенные для удаления из контейнера;

фиг.7 представляет собой вид сверху контейнера для яиц с несколькими источниками света, расположенными с одной стороны контейнера, и несколькими детекторами света, расположенными с противоположной стороны контейнера, в соответствии с некоторыми вариантами выполнения настоящего изобретения;

фиг.8 представляет собой вид сверху контейнера для яиц с несколькими камерами, размещенными с одной стороны контейнера, в соответствии с некоторыми вариантами выполнения настоящего изобретения;

фиг.9 представляет собой структурную схему системы для обработки яиц в соответствии с некоторыми вариантами выполнения настоящего изобретения;

фиг.10 представляет собой вид сбоку устройства для сбора яиц, включающего устройство для детектирования согласно варианту выполнения изобретения;

фиг.11 представляет собой подробный вид устройства для сбора яиц, показанного на фиг.10, включая контейнеры для яиц; и

фиг.12 представляет собой структурную схему установки для обработки яиц согласно варианту выполнения настоящего изобретения, в которой используется устройство для детектирования согласно настоящему изобретению, показанное на фиг.10 и 11.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Данное изобретение описано далее более подробно со ссылкой на сопроводительные чертежи, на которых показаны предпочтительные варианты выполнения изобретения. Тем не менее данное изобретение может быть выполнено в различных формах и не должно рассматриваться как ограниченное вариантами выполнения, изложенными в настоящем документе, скорее приведенные варианты выполнения представлены для того, чтобы описание изобретения было полным и завершенным и полностью передавало объем изобретения для специалистов в данной области техники.

Одинаковыми ссылочными номерами позиций обозначаются одни и те же конструктивные элементы во всем тексте описания. На чертежах толщина определенных линий, слоев, компонентов, элементов или деталей может быть увеличена для ясности. Пунктирные линии поясняют дополнительные особенности или режимы работы, если не указано иное. Все публикации, патентные заявки, патенты и прочие ссылки, упомянутые в настоящем документе, полностью включены в настоящее описание посредством ссылки.

Используемая в настоящем документе терминология применяется только с целью описания отдельных вариантов выполнения изобретения и не предназначена для ограничения изобретения. Используемые в настоящем документе формы единственного числа подразумевают также и использование точно таким же образом множественного числа, если в контексте явно не указано иное. Следует также понимать, что термины «включает» и/или «включающий», когда они используются в настоящем описании, определяют наличие заявленных особенностей, этапов, операций, элементов и/или компонентов, но не препятствуют присутствию или добавлению одной или нескольких других особенностей, этапов, операций, элементов, компонентов и/или их групп. Используемый в настоящем документе союз «и/или» включает любые и все комбинации одного или большего количества связанных перечисленных пунктов. Такие используемые в настоящем документе фразы, как «между Х и Y» и «приблизительно между Х и Y», предполагают включение Х и Y. Такие используемые в настоящем документе фразы, как «приблизительно между Х и Y», означают «между приблизительно Х и приблизительно Y». Такие используемые в настоящем документе фразы, как «приблизительно от Х до Y», означают «от приблизительно Х до приблизительно Y».

Если не определено иное, все термины (включая технические и научные термины), используемые в настоящем документе, имеют то же самое значение, которое они имеют для специалистов в данной области техники. Кроме того, следует понимать, что термины, определенные в широко используемых словарях, должны толковаться как имеющие значение, совместимое с их значением в контексте настоящего описания и соответствующей областью техники, и не должны толковаться в идеализированном или сугубо формальном смысле, если это не определено в настоящем документе в явном виде. Широко известные функции или конструкции могут не описываться подробно для краткости и/или ясности изложения.

Следует понимать, что когда элемент упоминается как находящийся «на», «прикрепленный к», «подключенный к», «соединенный с», «входящий в контакт» и т.д. с другим элементом, он может либо непосредственно находиться на, быть прикрепленным к, быть подключенным к, быть соединенным с или входить в контакт с другим элементом, либо могут также присутствовать промежуточные элементы. Напротив, когда элемент упоминается как, например, «находящийся непосредственно на», «прикрепленный непосредственно к», «подключенный непосредственно к», «соединенный непосредственно с» или «входящий в контакт непосредственно» с другим элементом, промежуточные элементы отсутствуют. Специалистам в данной области очевидно, что ссылки на конструкцию или элемент, который расположен «смежно» с другим элементом, могут включать части, которые перекрывают или находятся под смежным элементом.

Слова пространственного отношения, такие как «под», «ниже», «нижний», «над», «верхний» и т.п., могут использоваться в настоящем документе для простоты описания, чтобы описать один элемент или взаимосвязи элемента с другим элементом (элементами) или деталью (деталями), как показано на чертежах. Следует, что термины пространственного отношения используются для того, чтобы охватить различные ориентации устройства при его использовании или при работе, в дополнение к ориентации, изображенной на чертеже. Например, если бы устройство, показанное на чертеже, было перевернуто, то элементы, описанные как находящиеся «под» или «ниже» других элементов или деталей, находились бы в этом случае «над» другими элементами или деталями. Таким образом, иллюстративный термин «под» может также охватывать и расположение «над». Устройство может быть ориентировано иначе (повернуто на 90 градусов или находится в другом положении), поэтому термины пространственного отношения, используемые в настоящем документе, в таком случае должны пониматься соответствующим образом. Точно так же, термины «вверх», «вниз», «вертикальный», «горизонтальный» и т.п. используются в настоящем документе только с целью иллюстрации, если специально не указано иное.

Следует понимать, что хотя термины «первый», «второй» и т.д. могут быть использованы в настоящем документе для описания различных элементов, компонентов, областей, уровней и/или разрезов, эти элементы, компоненты, области, уровни и/или разрезы не должны ограничиваться этими условиями. Эти термины используются только для того, чтобы отличить один элемент, компонент, область, уровень или разрез от другого элемента, компонента, области, уровня или разреза. Таким образом, «первый» элемент, компонент, область, уровень или разрез, обсуждаемые ниже, могут быть также названы «вторым» элементом, компонентом, областью, уровнем или разрезом без отклонения от идеи настоящего изобретения. Последовательность операций (или этапов) не ограничена порядком, представленным в формуле изобретения или на чертежах, если специально не указано иное.

Специалистам в данной области техники известно, что яйца инкубируются и обрабатываются в держателе, например контейнере для яиц. Контейнеры могут иметь любое количество рядов, например семь рядов яиц, при этом контейнеры с шестью и семью рядами наиболее распространены. Кроме того, яйца в смежных рядах могут находиться параллельно друг другу, как в «прямоугольном» контейнере, либо могут располагаться в шахматном порядке, как в «сдвинутом» контейнере. Примеры соответствующих промышленных контейнеров включают в том числе контейнер «CHICKMASTER 54», контейнер «JAMESWAY 42» и контейнер «JAMESWAY 84» (в каждом случае число в названии обозначает количество яиц, которое вмещает контейнер). Контейнеры для яиц хорошо известны специалистам в данной области, и нет необходимости описывать в настоящем документе их конструкцию.

Термин «устройство для сбора яиц» относится к любому типу устройства, выполненному с возможностью удаления яйца из ячейки держателя для яиц, например контейнера для яиц.

Термины «контейнер» и «держатель» используются в настоящем документе как взаимозаменяемые. Кроме того, варианты выполнения настоящего изобретения могут быть использованы с устройством любого типа, выполненного с возможностью транспортировки нескольких яиц. Термин «держатель» включает все подобные устройства. На фиг.2А показан вид сверху иллюстративного держателя 14 для яиц, содержащего массив яиц 12, который используется для пояснения различных вариантов выполнения настоящего изобретения. На фиг.2В показан вид сбоку держателя 14 для яиц, изображенного на фиг.2А, показанный вдоль линии 2В-2В.

На фиг.3А-3С и 4А-4С согласно некоторым вариантам выполнения настоящего изобретения поясняются способы и устройство для определения того, действительно ли удалены яйца, предназначенные для удаления из держателя для яиц. На фиг.3А изображено устройство 100 для удаления яиц, которое включает несколько устройств 116 для сбора яиц для каждого ряда держателя 14 для яиц. Устройства 116 для сбора яиц выполнены с возможностью перемещения между первым положением (фиг.3А) и вторым положением, входя в контакт с соответствующими несколькими яйцами в держателе 14 (фиг.3В). В показанном варианте выполнения изобретения устройства 116 для сбора яиц выполнены с возможностью перемещения по отдельности между соответствующим первым (то есть верхним) и вторым (то есть нижним) положениями. Однако варианты выполнения настоящего изобретения могут использоваться с устройствами для удаления яиц, в которых устройства для сбора яиц не перемещаются по отдельности, то есть в которых несколько или все устройства для сбора яиц перемещаются между первым и вторым положениями совместно, например в которых устройства для сбора яиц перемещаются посредством перемещения устройства 100 для удаления яиц. В других вариантах выполнения изобретения перемещение устройства 116 для сбора яиц может обеспечиваться с помощью комбинации индивидуальных перемещений устройства для сбора яиц и устройства 100 для удаления яиц. Другими словами, перемещение устройства 116 для сбора яиц, обсуждаемое в настоящем документе для различных вариантов выполнения изобретения, может быть индивидуальным перемещением устройства для сбора яиц, перемещением устройства 100 для удаления яиц либо комбинацией перемещения устройства 100 для удаления яиц и индивидуального перемещения устройства 116 для сбора яиц.

Перемещение устройства 116 для сбора яиц, описанное в настоящем документе для различных вариантов выполнения изобретения, не ограничивается по существу вертикальным перемещением относительно держа