Хирургическое устройство

Хирургическое устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0001] Настоящее изобретение относится в целом к медицинским устройствам, и более конкретно к рукоятке, выполненной с возможностью управления дистальным инструментальным концом лапароскопического устройства.

СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

[0002] Как изображено на фиг.1, типичное монополярное электрохирургическое лапароскопическое инструментальное устройство 100 в общем случае имеет пять основных компонентов: рукоятку 102, внешний вал 104, проходящий продольно от рукоятки, стержень приведения в действие 106, проходящий через внешний вал, электрод 108, электрически соединенный со стержнем приведения в действие, и активируемый концевой исполнительный элемент 110, расположенный на дистальном конце устройства. Изображенная рукоятка 102 - "кольцевая рукоятка", которая имеет стационарную часть для пальцев 112, присоединенную к внешнему валу 104, и активируемую часть для большого пальца 114, присоединенную к стержню приведения в действие 106. Приведение в действие части для большого пальца 114, путем поворота относительно части для пальцев 112, перемещает стержень приведения в действие 106 внутри внешнего вала 104 аксиально с целью приведения в действие концевого исполнительного элемента 110. Хотя в уровне техники есть множество разновидностей каждого из вышеупомянутых компонентов, тем не менее, существует потребность в конструкциях, которые обеспечивают эффективность в процессе производства и которые своими эргономическими особенностями предоставляют хирургам и другим пользователям повышение безопасности и простоты использования. В частности, есть потребность в конструкции рукоятки, которая имеет признаки удобного в работе захвата с минимальным числом компонентов для обеспечения простоты узла и долговечности.

КРАТКОЕ РАСКРЫТИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

[0003] Варианты настоящего изобретения направлены на удовлетворение потребностей в эргономических конструкциях, которые представляют преимущества при изготовлении и использовании. Предпочтительные варианты настоящего изобретения выполнены так, что они могут стерилизоваться и многократно использоваться. Наиболее предпочтительные варианты настоящего изобретения включают храповой механизм, который смещен так, чтобы элементы рукоятки взаимодействовали друг с другом, и это могло осуществляться или отменяться использованием единственной кнопки или рычага. Это обеспечивает преимущество перед многими храповыми механизмами из предшествующего уровня техники, которые требуют приведения в действие двух или более отдельных компонентов для взаимодействия, освобождения и отмены храпового зацепления. В то время как варианты настоящего изобретения направлены на аспекты рукоятки для лапароскопического хирургического устройства, специалистам будет понятно, что варианты рукоятки настоящего изобретения могут использоваться с различными конструкциями валов и различными концевыми исполнительными элементами (например, иглодержателями, зажимами, ножницами, диссекторами, захватами) и что такое использование находится в рамках настоящего изобретения.

[0004] В одном аспекте настоящее изобретение включает хирургический инструмент, имеющий рукоятку, оперативно связанную с удлиненным валом. Рукоятка включает кольцевой элемент для большого пальца, связанный с возможностью поворота с кольцевым элементом для пальцев (кольцевым пальцевым элементом), первый элемент зацепления, фиксированный в и выступающий в целом дистально из кольцевого элемента для большого пальца, второй элемент зацепления, установленный с возможностью поворота на и выступающий в целом проксимально из кольцевого элемента для пальцев (с первой концевой частью второго элемента зацепления, смещенного в зацепление с первым элементом зацепления), и удлиненный кулачковый элемент, с возможностью поворота связанный с кольцевым элементом для пальцев. Рукоятка включает рабочий контакт удлиненного кулачкового элемента со второй концевой частью второго элемента зацепления такой, что, когда удлиненный кулачковый элемент находится под первым углом относительно второго элемента зацепления, этот рабочий контакт является достаточным, чтобы повернуть второй элемент зацепления для преодоления смещенного взаимодействия второго элемента зацепления с первым элементом зацепления. А когда удлиненный кулачковый элемент находится под вторым углом относительно второго элемента зацепления, рабочий контакт достаточен, чтобы повернуть второй элемент зацепления для преодоления смещенного взаимодействия второго элемента зацепления с первым элементом зацепления, и достаточен для выведения из зацепления второго и первого элементов зацепления.

[0005] В другом аспекте настоящее изобретение включает хирургический инструмент, имеющий рукоятку, оперативно связанную с удлиненным валом, в котором рукоятка включает первый элемент рукоятки, связанный с возможностью поворота со вторым элементом рукоятки, и храповой механизм, подвижно взаимодействующий с первым и вторым элементами рукоятки. Храповой механизм включает зубчатый храповой элемент зацепления, фиксированный на и выступающий в целом дистально из первого элемента рукоятки, L-образный элемент защелки, имеющий часть лапки кулачка и часть лапки защелки, в целом перпендикулярную части лапки кулачка. L-образный элемент защелки установлен с возможностью поворота во втором элементе рукоятки так, что часть лапки защелки выступает в целом проксимально из второго элемента рукоятки, а верхняя область части лапки кулачка включает в целом вертикальную криволинейную поверхность и дистально выступающую криволинейную поверхность. Пружина смещения установлена во втором элементе рукоятки и формирует рабочий контакт с L-образным элементом защелки так, что проксимальная концевая область части лапки смещается во взаимодействие с зубчатым храповым элементом зацепления. Храповой механизм также включает кулачковый рычаг, который с возможностью поворота связан со вторым элементом рукоятки. Кулачковый рычаг имеет состояние первого рабочего контакта с L-образным элементом защелки такое, что, когда кулачковый элемент расположен под первым углом относительно L-образного элемента защелки, первый рабочий контакт между кулачковым рычагом и дистально выступающей криволинейной поверхностью достаточен для поворота L-образного элемента защелки с тем, чтобы преодолеть смещенное взаимодействие части лапки защелки с зубчатым храповым элементом зацепления. А когда кулачковый рычаг расположен под вторым углом относительно L-образного элемента защелки, второй рабочий контакт между кулачковым рычагом и в целом вертикальной криволинейной поверхностью достаточен для поворота L-образного элемента защелки, с тем чтобы преодолеть смещенное взаимодействие части лапки защелки с зубчатым храповым элементом зацепления, причем второй рабочий контакт также достаточен, чтобы сместить L-образный элемент защелки на угол, в котором часть лапки защелки не взаимодействует с зубчатым храповым элементом зацепления.

[0006] В еще одном аспекте настоящее изобретение включает храповой механизм с единственной кнопкой освобождения/отмены для рукоятки хирургического устройства. Храповой механизм с единственной кнопкой освобождения/отмены включает элемент кулачковой кнопки, элемент защелки в рабочем контакте с элементом кулачковой кнопки, элемент смещения и храповой элемент. Он выполнен так, что, когда механизм находится в состоянии храпового зацепления, элемент кулачковой кнопки находится в нейтральном первом положении, при этом рабочий контакт минимален, и элемент смещения смещает элемент защелки во взаимодействие с храповым элементом. Когда механизм находится в освобожденном от храпового зацепления состоянии, элемент кулачковой кнопки находится во втором положении таком, что рабочий контакт сопротивляется смещению элемента смещения и освобождает элемент защелки из зацепления с храповым элементом. А когда механизм находится в состоянии храпового зацепления, элемент кулачковой кнопки находится в третьем положении таком, что рабочий контакт смещает элемент защелки из зацепления с храповым элементом.

[0007] В еще одном аспекте настоящее изобретение включает хирургический инструмент, имеющий рукоятку, оперативно связанную с удлиненным валом, в котором рукоятка включает первый элемент рукоятки, с возможностью поворота связанный со вторым элементом рукоятки; и храповой механизм, с возможностью перемещения взаимодействующий с первым и вторым элементами рукоятки. Первый элемент рукоятки включает множество рельефных выступов для захвата большим пальцем, расположенных на верхней проксимальной поверхности первого элемента рукоятки, при этом выступы выполнены для обеспечения фрикционной поверхности захвата. В еще одном аспекте настоящее изобретение включает хирургический инструмент, имеющий рукоятку, оперативно связанную с удлиненным валом, в котором рукоятка включает первый элемент рукоятки, с возможностью поворота связанный со вторым элементом рукоятки; и храповой механизм с возможностью поворота взаимодействующий с первым и вторым элементами рукоятки. Первый элемент рукоятки включает множество рельефных выступов для захвата большим пальцем, расположенных на промежуточной боковой поверхности первого элемента рукоятки, при этом выступы сформированы для обеспечения фрикционной поверхности захвата.

[0008] В еще одном аспекте настоящее изобретение включает способ использования хирургического инструмента. Способ включает операции: (а) обеспечение хирургического инструмента, имеющего рукоятку, в котором рукоятка хирургического инструмента включает кольцевой элемент для большого пальца, с возможностью поворота связанный с кольцевым элементом для пальцев, храповой зубчатый рычаг, фиксированный на и выступающий вообще дистально из кольцевого элемента для большого пальца, L-образный элемент защелки, с возможностью поворота прикрепленный к кольцевому элементу для пальцев и имеющий первую концевую часть, выступающую по существу проксимально из кольцевого элемента для пальцев, и кулачковый рычаг, который с возможностью поворота связан с пальцевым кольцевым элементом и который включает рабочий контакт со второй концевой частью элемента защелки, в котором первая концевая часть элемента защелки пружинно смещена пружиной во взаимодействие с зубчатым храповым рычагом, когда кулачковый рычаг расположен под подразумеваемым первым углом относительно пальцевого кольцевого элемента; (b) поворот кулачкового рычага на второй угол относительно пальцевого кольцевого элемента такой, что рабочий контакт является достаточным для поворота элемента защелки с тем, чтобы преодолеть смещение пружины и освободить зацепление первой концевой части элемента защелки с зубчатым храповым рычагом.

[0009] В еще одном аспекте настоящее изобретение включает хирургический инструмент, имеющий механизм храповой рукоятки с особенностью, состоящей в единственной кнопке освобождения/отмены, в котором храповой механизм рукоятки включает первый элемент зацепления, второй элемент зацепления, с возможностью поворота прикрепленный к части рукоятки и выступающий в направлении первого элемента зацепления (с первой концевой частью второго элемента зацепления, смещаемого в зацепление с первым элементом зацепления), и кулачковую кнопку, связанную с возможностью поворота с частью рукоятки и включающую рабочий контакт со второй концевой частью второго элемента зацепления. Механизм выполнен таким образом, что когда кулачковая кнопка находится под первым углом относительно второго элемента зацепления, рабочий контакт является достаточным для поворота второго элемента зацепления с тем, чтобы преодолеть смещенное взаимодействие второго элемента зацепления с первым элементом зацепления, а когда кулачковая кнопка расположена под вторым углом относительно второго элемента зацепления, рабочий контакт достаточен, чтобы повернуть второй элемент зацепления для преодоления смещенного взаимодействия второго элемента зацепления с первым элементом зацепления и достаточен, чтобы сместить второй элемент зацепления из зацепления с первым элементом зацепления.

[0010] В другом аспекте настоящее изобретение включает хирургический инструмент, имеющий рукоятку, оперативно связанную с удлиненным валом. Рукоятка включает кольцевой элемент для большого пальца, связанный с возможностью поворота с пальцевым кольцевым элементом, зубчатый первый элемент зацепления, включаемый кольцевым элементом для большого пальца, второй элемент зацепления, установленный с возможностью поворота в пальцевом кольцевом элементе, первую концевую часть второго элемента зацепления, смещаемую во взаимодействие с зубчатым первым элементом зацепления, и удлиненный кулачковый элемент, подвижно связанный с пальцевым кольцевым элементом. Кулачковый элемент включает рабочий контакт со второй концевой частью второго элемента зацепления. Рукоятка выполнена таким образом, что когда удлиненный кулачковый элемент находится в первом положении относительно второго элемента зацепления, рабочий контакт является достаточным для перемещения второго элемента зацепления так, чтобы рабочий контакт обеспечивал силу, достаточную для преодоления смещенного взаимодействия второго элемента зацепления с зубчатым первым элементом зацепления, а когда удлиненный кулачковый элемент находится во втором положении относительно второго элемента зацепления, рабочий контакт достаточен для перемещения второго элемента зацепления с тем, чтобы преодолеть смещенное взаимодействие второго элемента зацепления с первым элементом зацепления, и достаточен, чтобы сместить второй элемент зацепления из зацепления с первым элементом зацепления.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

[0011] Фиг.1 - лапароскопическое инструментальное устройство из

предшествующего уровня техники;

[0012] Фиг.2 показывает лапароскопическое устройство, включающее первый вариант рукоятки настоящего изобретения;

[0013] Фиг.2А - изображение первого варианта рукоятки, частично разобранной;

[0014] Фиг.2В - продольное сечение первого варианта рукоятки по линии 2-2 с фиг.2, иллюстрирующее держатель;

[0015] Фиг.2С-2Е изображают, соответственно, храповик в зацепленном, освобожденном и захваченном состояниях для первого варианта рукоятки в продольном сечении по линии 2-2 с фиг.2;

[0016] Фиг.2F-2G показывают альтернативные положения захвата пользователя, с использованием вариантов рукоятки настоящего изобретения;

[0017] Фиг.3-3А иллюстрируют первый вариант рукоятки с повернутым большим пальцем;

[0018] Фиг.4-4А иллюстрируют второй вариант рукоятки с повернутым большим пальцем;

[0019] Фиг.5-5А иллюстрируют встроенный/традиционный преобразуемый вариант рукоятки;

[0020] Фиг.6А-6С изображают другие варианты внешнего выполнения рукоятки;

[0021] Фиг.7-7А показывают первый вариант храповой рукоятки;

[0022] Фиг.7В иллюстрирует второй вариант храповой рукоятки;

[0023] Фиг.7С иллюстрирует третий вариант храповой рукоятки;

[0024] Фиг.8А-8В изображают рукоятку, заключающую четвертый вариант храпового механизма;

[0025] Фиг.9А-9С показывают рукоятку, включающую пятый вариант храпового механизма;

[0026] Фиг.10А-10С иллюстрируют рукоятку, заключающую шестой вариант храпового механизма;

[0027] Фиг.11А-11В изображают рукоятку, заключающую седьмой вариант храпового механизма;

[0028] Фиг.12А-12С иллюстрируют рукоятку, заключающую восьмой вариант храпового механизма;

[0029] Фиг.13А-13С изображают рукоятку, заключающую девятый вариант храпового механизма;

[0030] Фиг.14А-14С показывают рукоятку, заключающую десятый вариант храпового механизма;

[0031] Фиг.15А-15С изображают рукоятку, заключающую одиннадцатый вариант храпового механизма;

[0032] Фиг.16А-16С показывают рукоятку, заключающую двенадцатый вариант храпового механизма; и

[0033] Фиг.17А-17С иллюстрируют рукоятку, заключающую тринадцатый вариант храпового механизма.

ДЕТАЛЬНОЕ ОПИСАНИЕ

[0034] Первый вариант рукоятки 202 для лапароскопического устройства 200 показан со ссылками на фиг.2-2Е. Рукоятка 202 включает кольцевой элемент для большого пальца 204, который с возможностью поворота на оси поворота 208 присоединен к кольцевому пальцевому элементу 206. Кольцевой элемент для большого пальца и кольцевой элемент для пальцев 204, 206 предпочтительно изготовлены из полимерного материала, но могут альтернативно быть изготовлены из пластмассы или других материалов, известных в технике, пригодных для многократной стерилизации в паровом стерилизаторе. Вариант одноразового использования может быть изготовлен из материалов, известных в технике, но не обязательно выполнен для многократных стерилизаций. Удлиненный трубчатый вал 280 проходит дистально от пальцевого кольцевого элемента 206. Стержень приведения в действие 282 проходит дистально от кольцевого элемента для большого пальца 204 через вал 280. На дистальном конце устройства 200 концевой исполнительный элемент 284 оперативно связан и с валом 280, и со стержнем приведения в действие 282.

[0035] В показанном предпочтительном варианте храповой механизм 230, воплощенный как храповой механизм с единственной кнопкой освобождения/отмены, установлен в рукоятке 202 и выполнен для селективного закрепления кольцевого элемента для большого пальца 204 под выбранным пользователем углом к пальцевому кольцевому элементу 206. Альтернативные варианты могут не включать храповой механизм; но в предпочтительном аспекте этих альтернативных вариантов пространство, занятое храповым механизмом внутри рукоятки 202, предпочтительно заполнено металлической вставкой или другим адекватным материалом, чтобы поддержать баланс и осязательные свойства, связанные с вариантами, включающими храповой механизм.

[0036] В варианте, показанном на фиг.2-2Е, отверстие 205 кольцевого элемента для большого пальца 204 включает дополнительную мягкую кольцевую вставку 210. Подобную вставку произвольно можно обеспечить в кольцевом пальцевом элементе 206 вместе с или без кольцевой вставки для большого пальца. Мягкая кольцевая вставка 210 предпочтительно изготовлена из гибкого, нелатексного материала и может обеспечивать различные преимущества, включая, например: увеличенную фрикционную поверхность для лучшего захвата; более мягкую поверхность контакта для обеспечения эргономического комфорта, особенно в условиях длительного использования; и улучшенную опору/безопасность для пользователя с маленькими руками.

[0037] Как показано на фиг.2F и 2G, проксимальная поверхность 212 кольцевого элемента для большого пальца 204 предпочтительно изогнута внутрь/дистально выше отверстия для большого пальца 205 таким образом, что позволяет пользователю удобно управлять кольцевым элементом для большого пальца 204 "ладонным захватом", а не традиционным или "прицельным захватом" (не показано), где большой палец выступает, по крайней мере, частично из отверстия для большого пальца 205. В предпочтительном варианте текстурированная поверхность (например, борозды или выступы) на верхней проксимальной поверхности и/или на промежуточной боковой поверхности элемента для большого пальца обеспечивает как улучшенный фрикционный контакт, так и осязательный стимул для использования в "положении ладони с поднятым большим пальцем" (см., например, выступы 214 проксимальной поверхности на фиг.2F) и в "положении ладони с опущенным большим пальцем" (см., например, промежуточные боковые выступы 215 на фиг.2G). Предпочтительные варианты рукоятки 202 также могут включать другие эргономические конструктивные особенности. Например, кольцевое пальцевое отверстие 207 может иметь размеры для размещения двух средних пальцев рук пользователя, в то время как указательный палец пользователя может использоваться для приведения в действие храпового механизма над пальцевым кольцом 206, а мизинец пользователя может соприкасаться с упором 209. В предпочтительных вариантах поверхности кольцевого пальцевого отверстия 207 и кольцевого отверстия для большого пальца 205 имеют контур для обеспечения комфорта в течение использования любой из рук пользователя, и также для облегчения удаления рук пользователя из захвата рукоятки 202. Как другой пример, рукоятка 202 предпочтительно ориентирована под углом относительно вала 280, который обеспечен для простоты использования любой рукой пользователя, а также в положении захвата "вверх ногами".

[0038] Фиг.2А показывает частично разобранный вид рукоятки 202, а фиг.2В показывает поперечное сечение рукоятки 202. Передняя верхняя область кольцевого элемента 204 для большого пальца выполнена так, чтобы взаимодействовать с кольцевым элементом для пальцев 206. Специфично, передняя верхняя область включает два дистально выступающих рычага 216 с осевым отверстием 218 через каждый рычаг для взаимодействия с осью поворота 208 на обеих сторонах верхней тыльной области пальцевого элемента 206 рукоятки. Тыльная верхняя область кольцевого элемента 204 для большого пальца включает приемную камеру 220, выполненную так, чтобы вместить фиксатор стержня приведения в действие 222. Когда он собран с кольцевым элементом для большого пальца 204, фиксатор стержня приведения в действие 222 предпочтительно удерживается на месте осью фиксатора 228, взаимодействующего с повышающейся бороздкой 229 (см. фиг.2А). Фиксатор стержня приведения в действие 222 предпочтительно - литая деталь, включающая шпоночную бороздку 224, имеющую размеры для приема и удержания шарика 286 (или конструкции другой формы для удержания стержня) на проксимальном конце стержня приведения в действие 282. Наиболее предпочтительно, чтобы бороздка 224 включала полуцилиндрическую металлическую вставку 226, которая поддерживает контакт с шариком 286. Открытая сторона бороздки 224 и открытая сторона металлической вставки 226 выровнены, чтобы формировать удерживающий канал. Металлическая вставка 226 обеспечивает надежное взаимодействие между шариком 286 стержня приведения в действие 282 и кольцевым элементом 204 для большого пальца, используемым для приведения в действие стержня при осевом перемещении. Конструкция, описанная для фиксатора 222, предусматривает изоляцию пользователя от электрического тока, текущего через стержень приведения в действие 282. Кроме того, описанная конструкция обеспечивает простоту изготовления, поскольку компоненты кольцевого элемента 204 для большого пальца могут быть собраны вместе до соединения с кольцевым элементом для пальцев 206. В альтернативном варианте фиксатор стержня приведения в действие может быть выполнен как отдельный металлический компонент с фиксирующей бороздкой для захвата проксимального шарика стержня приведения в действие. В предпочтительных вариантах и как показано, все компоненты рукоятки выполнены и имеют такие размеры, что, как только электрод соединяется с электрохирургическим узлом питания, все электропроводные компоненты изолируются от тех, с которыми соприкасается пользователь.

[0039] В показанном на фиг.2-2Е варианте кольцевой элемент для пальцев 206 включает удлиненное пальцевое отверстие 207 (например, приспособленное для того, чтобы вставить больше чем один палец) с упором 209, проходящим от него вниз. Пальцевое отверстие 207 и упор 209 предпочтительно ориентированы под углом, который обеспечивает комфорт и эргономическое преимущество для пользователя, независимо от того, используется ли кольцевой элемент для большого пальца 204 в применении "ладонного захвата" или в "прицельном/большим пальцем захвате" (см. фиг.2F-2G). Верхняя область пальцевого кольцевого элемента 206 включает канал 240, проходящий вдоль его проксимально-дистальной оси. В канале 240 расположен вкладыш 242.

[0040] Вкладыш 242 вообще является цилиндрическим и имеет полость 244, проходящую через его центральную продольную ось, через которую проходит проксимальная часть стержня приведения в действие 282. Вкладыш 242 имеет дистальную часть 246 с немного меньшим внешним диаметром, промежуточную корпусную часть 247 и проксимальную часть 248 со значительно меньшим внешним диаметром. Проксимальная область 281 вала устройства 280 с продольно расположенными бороздками выступает с возможностью поворота в дистальную часть полости 244. Около дистального конца промежуточной корпусной части 247 бороздка 250 опоясывает диаметр вкладыша 242. Стопорное отверстие для удержания шарика 252 простирается между бороздой 250 и полостью вкладыша 244. О-образное кольцо 251 в бороздке 250 удерживает стопор шарика 254 в отверстии 252 и смещает его против продольных бороздок (не показано) в проксимальной области 281 вала 280. Этот стопор обеспечивает указанное вращение вала 280. Специфично, вал 280 может поворачиваться вокруг его продольной оси на дискретные шаги, при этом каждый шаг поворота обеспечивает взаимодействие стопора шарика 254 с продольной бороздкой. Около середины промежуточной корпусной части 247 вкладыша через стенку вкладыша 242 проходит установочный винт 256. Установочный винт 256 взаимодействует с круговой стопорной бороздкой 283, смежной с проксимальным концом вала 280 таким образом, что позволяет валу поворачиваться вокруг его продольной оси относительно вкладыша 242, но аксиально сохраняет вал внутри вкладыша и, следовательно, в рукоятке 202. Около проксимального конца промежуточной корпусной части 247 верхняя поверхность вкладыша 242 немного сглажена, а электродное отверстие 258 открыто в полость 244. Электрод 260, выполненный для связи с электрохирургическим источником питания, проходит через отверстие 258 и соединяется со стержнем приведения в действие 282, таким образом, обеспечивая прохождение тока на стержень, но все еще позволяя ему вращаться.

[0041] Проксимальная корпусная часть 248 вкладыша 242 проходит вблизи проксимальной концевой поверхности кольцевого пальцевого элемента 206 и помогает удерживать вкладыш 242 в канале 240. В дополнение к обеспечению конструкционных компонентов, описанных выше, вкладыш 242 предусмотрен для эффективной сборки устройства 200 за счет обеспечения легкости сборки компонентов в кольцевой элемент 206 для пальцев. Вкладыш 242 предпочтительно выполнен из металлического или пластмассового материала и в предпочтительном варианте обеспечивает электрическую изоляцию вокруг вала 280.

[0042] Указанная поворотная головка 288 с возможностью поворота перекрывает дистальную внешнюю часть верхней области кольцевого элемента для пальцев 206 и присоединена к внешней части вала 280. Поворотная головка 288 предпочтительно включает порт смыва 289, открытый во внутреннюю область вала 280 (см., например, патент США №5489290, который включен здесь ссылкой для иллюстрации типичного порта смыва/механизма поворотной головки). Поворотная головка 288 обеспечивает средства для поворота вала 280 вокруг его продольной оси относительно рукоятки 202. Головка 288 предпочтительно расположена в эргономически-ориентируемом положении так, что пользователь может поворачивать ее указательным пальцем, не удаляя или изменяя ее захват на рукоятке 202, а ее внешняя поверхность предпочтительно включает множество широких бороздок для обеспечения упора указательного пальца пользователя. Как описано выше, вращение вала путем поворота головки 288 указано (путем взаимодействия шарового стопора 254 с продольными бороздками на валу 280) для обеспечения точного, контролируемого поворота вала 280.

[0043] Рукоятка 202 включает храповой механизм 230, описанный со ссылкой на фиг.2С-2Е, конструкция которого обеспечивает преимущества для сборки устройства 200 и легкости использования. Храповой механизм 230 предпочтительно включает конструкцию из четырех частей. Храповой элемент 231 фиксирован в кольцевом элементе большого пальца 204. Кнопка освобождения/отмены, показанная здесь как кулачковый элемент 232, L-образный элемент защелки 238 и листовая пружина 234 расположены в кольцевом элементе 206 для пальцев. Храповой элемент 231 включает искривленный, зубчатый выступ 235, который проходит вообще дистально из кольцевого элемента для большого пальца 204 к кольцевому элементу для пальцев 206. Элемент защелки 238 включает искривленный защелкивающий выступ 236, который проходит проксимально из кольцевого элемента для пальцев 206 к кольцевому элементу для большого пальца 204, и который защелкивающий зуб 237 на его верхней поверхности. Элемент защелки 238 также включает первую взаимодействующую с кулачком поверхность 238а на дистальной стороне около верхнего конца ее вертикальной лапки защелки 239 и вторую взаимодействующую с кулачком поверхность 238b, выступающую дистально ниже первой взаимодействующей с кулачком поверхности 238а. Верхний конец листовой пружины 234 закреплен около верхнего конца элемента защелки 238, и ее наклоненная наружу поверхность контактирует с внутренней поверхностью кольцевого элемента 206 для пальцев, таким образом, смещая вертикальную лапку защелки 239 в дистальном направлении. Элемент защелки 238 - с возможностью поворота соединен внутри кольцевого элемента для пальцев 20 осью поворота защелки 270, которая расположена проксимально от соединения искривленного выступа защелки 236 с вертикальным элементом 239. Кулачковый элемент 232 с возможностью поворота соединен с кольцевым элементом для пальцев 206 осью поворота кулачка 271. В альтернативном варианте дистальный выступ кольцевого элемента для большого пальца может включать один или более защелкивающих зубьев, а проксимальный выступ кольцевого элемента для пальцев может включать защелкиваемую поверхность. Эта обратимость добавочной/взаимодействующей поверхностей также применима к другим вариантам настоящего изобретения.

[0044] Храповой механизм 230 может приводиться в действие в одно из трех выбранных пользователем состояний (взаимодействующее, освобожденное и отмены), которые описаны, соответственно, со ссылками на фиг.2С, 2D и 2Е.

[0045] Как показано на фиг.2С, когда храповой механизм 230 находится в положении защелкивания, защелкивающий зуб 237 элемента защелки 238 взаимодействует с зубом искривленного, зубчатого выступа 235. Это взаимодействие предотвращает кольцо для большого пальца 204 от проксимального перемещения относительно (то есть дальше от) кольца для пальцев 206, но позволяет его дистальное перемещение относительно (то есть ближе к) кольца для пальцев. Во взаимодействующем состоянии положение элемента защелки 238 поддерживается смещением листовой пружины 234 против внутренней поверхности кольцевого элемента 206 для пальцев. Это смещение прикладывает дистальную/нисходящую силу против вертикальной лапки защелки 239, таким образом, поворачивая элемент защелки 238 вокруг центра поворота защелки 270 так, что защелкивающий зубчатый выступ 236 направляется дистально/вверх во взаимодействие с искривленным, зубчатым выступом 235 кольцевого элемента для большого пальца. В положении взаимодействия кулачковый элемент 232 находится в покое и не имеет значительного оказывающего силу контакта с элементом защелки 238.

[0046] Как показано на фиг.2D, когда храповой механизм 230 находится в освобожденном состоянии, защелкивающий зуб 237 элемента защелки 238 выведен из зацепления с зубом искривленного, зубчатого выступа 235. Это разъединение обеспечивает перемещение кольца 204 для большого пальца к или от кольца 206 для пальцев. Разъединение освобожденного состояния производится за счет удержания кулачкового элемента 232 в нисходящем положении. В освобожденном состоянии проксимальная часть кулачкового элемента 232 динамически удерживается против второй взаимодействующей с кулачком поверхности 238b элемента защелки 238. Этот контакт воздействует на вертикальную лапку защелки 239 проксимально, против смещения листовой пружины 234. Эта проксимальная сила поворачивает элемент защелки 238 вокруг оси поворота защелки 270 так, что защелкивающий, зубчатый выступ 236 поднимается рычагом дистально/вниз и из зацепления с искривленным, зубчатым выступом 235 кольцевого элемента для большого пальца. Чтобы сопротивляться смещению листовой пружины 234, кулачковый элемент 232 должен удерживаться в положении для поддержания освобожденного состояния.

[0047] Как показано на фиг.2Е, когда храповой механизм 230 находится в состоянии отмены, защелкивающий зуб 237 элемента защелки 238 расцеплен с зубом искривленного, зубчатого выступа 235. Это разъединение позволяет кольцу 204 для большого пальца свободно перемещаться к, или от кольца 206 для пальцев. Разъединение в освобожденном состоянии осуществляется перемещением кулачкового элемента 232 в восходящее положение. В состоянии отмены проксимальная часть кулачкового элемента 232 защелкнута против первой взаимодействующей с кулачком поверхности 238а элемента защелки 238. Этот контакт оказывает воздействие на вертикальную лапку защелки 239 проксимально, против смещения листовой пружины 234. Проксимальная сила поворачивает элемент защелки 238 вокруг центра поворота защелки 270 так, что защелкивающий зубчатый выступ 236 направляется дистально/вниз и выходит из зацепления с искривленным, зубчатым выступом 235 кольцевого элемента для большого пальца. Кулачковый элемент 232 поворачивается мимо точки изгиба так, что угол контакта кулачкового элемента 232 с первой взаимодействующей с кулачком поверхностью 238а защелкивает кулачковый элемент 232 в восходящем положении для поддержания состоянии отмены. В альтернативном варианте (не показан) между кольцевым элементом 204 для большого пальца и кольцевым элементом 206 для пальцев может быть обеспечена листовая пружина, чтобы смещать их отдельно (в "открытом" положении).

[0048] Первый вариант поворачиваемой большим пальцем рукоятки 300 показан на фиг.3А-3В. Рукоятка 300 включает кольцевой элемент для большого пальца 302, и кольцевой элемент 304 для пальцев. Кольцевой элемент для большого пальца 302 включает компонент поворотного рычага 306, который с возможностью поворота связан с кольцевым элементом для пальцев 304 так, что кольцевой элемент для большого пальца может поворачиваться в той же плоскости, что и кольцевой элемент 304 для пальцев и тем же самым способом, как и обычная конструкция рукоятки. Кольцевой элемент 302 для большого пальца включает компонент отверстия для большого пальца 308, который с возможностью поворота связан с компонентом поворотного рычага 306 так, что компонент отверстия для большого пальца 308 может поворачиваться относительно компонента поворотного рычага 306 вокруг продольной оси (линия 3-3) компонента поворотного рычага 306 (то есть проксимальная часть компонента отверстия для большого пальца 308 может выворачиваться из основной плоскости, определенной заданной ориентацией кольцевого элемента для большого пальца 302 и кольцевого элемента для пальцев 304 на фиг.3А). Эта особенность конструкции позволяет пользователю поддерживать естественную ориентацию запястье - большой палец, обеспечивая больший диапазон движения рукоятки без расцепления большого пальца пользователя от рукоятки 300.

[0049] Второй вариант поворачиваемой большим пальцем рукоятки 400 показан на фиг.4А-4В. Рукоятка 400 включает кольцевой элемент для большого пальца 402 и кольцевой элемент для пальцев 404. Кольцевой элемент для большого пальца 402 включает компонент поворотного рычага 406, который с возможностью поворота связан с кольцевым элементом для пальцев 404 так, что кольцевой элемент для большого пальца может поворачиваться в той же самой плоскости, что и кольцевой элемент для пальцев 404, и тем же самым образом, что обычная конструкция рукоятки. Кольцевой элемент для большого пальца 402 включает компонент с отверстием для большого пальца 408, который с возможностью поворота связан с центральным рычажным компонентом 406 так, что компонент с отверстием для большого пальца 408 может поворачиваться от продольной оси компонента поворотного рычага 406 (то есть весь компонент с отверстием для большого пальца 408 может поворачиваться вдоль поперечной оси 4-4 и от основной плоскости, определенной подразумеваемой ориентацией кольцевого элемента для большого пальца 402 и кольцевого элемента для пальцев 404 на фиг.4А). Эта особенность конструкции позволяет пользователю поддерживать естественную ориентацию большой палец - запястье, обеспечивая больший диапазон движения рукоятки без расцепления большого пальца пользователя от рукоятки 400.

[0050] Первый линейный/традиционный изменяемый вариант рукоятки 500 для лапароскопическог