Управляющее устройство для гибридного транспортного средства

Управляющее устройство для гибридного транспортного средства

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к управляющему устройству для гибридного транспортного средства.

Из уровня техники известно гибридное транспортное средство, которое содержит, например, двигатель внутреннего сгорания и электродвигатель в качестве источников движения и передает движущую силу от, по меньшей мере, одного из двигателей внутреннего сгорания и электродвигателя на ведущие колеса, осуществляя тем самым перемещение. При перемещении на подъем гибридное транспортное средство относительно уменьшает рекуперативный крутящий момент электродвигателя. Таким образом, гибридное транспортное средство предотвращает появление чувства излишнего торможения и обеспечивает желаемую управляемость (например, см. выложенную заявку на патент Японии №2005-269793).

Например, когда гибридное транспортное средство перемещается с ровной дороги на подъем, если величина хода педали акселератора, приводимой в движение водителем, становится больше, чем заранее заданное пороговое значение, работа электродвигателя осуществляется таким образом, что движущая сила двигателя внутреннего сгорания усиливается движущей силой электродвигателя.

В настоящее время, когда транспортное средство перемещается на подъем, только управляющее устройство для гибридного транспортного средства согласно соответствующему уровню техники уменьшает рекуперативный крутящий момент электродвигателя или повышает величину содействия электродвигателя для содействия двигателю внутреннего сгорания. Соответственно, например, если транспортное средство перемещается на подъем длительное время или если крутизна подъема соответствует относительно высокому значению, существует опасение, что электроэнергии, необходимой для приведения в действие электродвигателя, недостаточно в конденсаторе. По этой причине существует проблема, так как невозможно обеспечить желаемые характеристики движения на подъем.

Задачей настоящего изобретения является устранение вышеуказанных проблем и создание управляющего устройства для гибридного транспортного средства, которое может обеспечить желаемые характеристики движения на подъем.

Для решения поставленной задачи настоящее изобретение предусматривает следующее.

(1) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства, содержащее двигатель внутреннего сгорания и двигатель-генератор, которые выполнены в виде источников энергии транспортного средства, конденсатор, предназначенный для снабжения электроэнергией двигателя-генератора и получения электроэнергии от двигателя-генератора, и вспомогательный блок движущей силы, предназначенный для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания с помощью движущей силы двигателя-генератора, когда управляющий сигнал движущей силы транспортного средства больше, чем заранее заданное детерминированное пороговое значение, причем указанное управляющее устройство также содержит:

переключающий блок, который в соответствии с введенными водителем данными выбирает подходящий диапазон движения из множества вариантов, включающих в себя, по меньшей мере, нормальный диапазон движения и приоритетный диапазон зарядки для предпочтительной зарядки конденсатора, и переключает диапазон; а также

блок увеличения порогового значения, который, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, выполнен с возможностью увеличения заранее заданного детерминированного порогового значения по сравнению с тем, когда переключающим блоком выбран нормальный диапазон движения; и

блок увеличения производимой энергии, который, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, выполнен с возможностью увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором, по сравнению с тем, когда переключающим блоком выбран нормальный диапазон движения.

(2) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (1) может дополнительно содержать блок увеличения производимой энергии, предназначенный для увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором, когда режим перемещения транспортного средства представляет собой режим перемещения с постоянной скоростью и когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки.

(3) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (1) содержит блок увеличения производимой энергии, препятствующий остановке режима холостой работы двигателя внутреннего сгорания во время стоянки транспортного средства, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, и выполненный с возможностью увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором во время стоянки транспортного средства по сравнению с тем, когда переключающим блоком выбран нормальный диапазон движения.

(4) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (1) может дополнительно содержать блок сбора данных о крутизне подъема, предназначенный для сбора данных о крутизне подъема дороги, по которой перемещается транспортное средство; блок определения пути перемещения, предназначенный для определения того, является ли путь перемещения подъемом или равниной в соответствии с крутизной подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема; и блок увеличения производимой энергии, предназначенный для увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, когда транспортное средство остановилось на подъеме, по сравнению с тем, когда транспортное средство остановилось на ровной дороге.

(5) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (1) может дополнительно содержать блок сбора данных о крутизне подъема, предназначенный для сбора данных о крутизне подъема дороги, по которой перемещается транспортное средство; блок определения пути перемещения, предназначенный для определения того, является ли путь перемещения подъемом или равниной в соответствии с крутизной подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема; и блок увеличения производимой энергии, предназначенный для увеличения числа оборотов холостого хода и увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, когда транспортное средство остановилось на подъеме, по сравнению с тем, когда транспортное средство остановилось на ровной дороге.

(6) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с другим вариантом выполнения содержит двигатель внутреннего сгорания и двигатель-генератор, которые выполнены в виде источников энергии транспортного средства, конденсатор, предназначенный для снабжения электроэнергией двигателя-генератора и получения электроэнергии от двигателя-генератора, и вспомогательный блок движущей силы, предназначенный для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания с помощью движущей силы двигателя-генератора, когда управляющий сигнал движущей силы транспортного средства больше, чем заранее заданное детерминированное пороговое значение, причем указанное управляющее устройство также содержит:

блок сбора данных о крутизне подъема, предназначенный для сбора данных о крутизне подъема дороги, по которой перемещается транспортное средство; а также

блок увеличения порогового значения, выполненный с возможностью увеличения заранее заданного детерминированного порогового значения, когда крутизна подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема, превышает заранее заданную крутизну подъема;

блок изменения производимой энергии, предназначенный для изменения количества производимой двигателем-генератором энергии в соответствии с крутизной подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема.

(7) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (6) может дополнительно содержать блок изменения производимой энергии, который:

устанавливает количество энергии, производимой двигателем-генератором, так что количество производимой энергии увеличивается при увеличении крутизны подъема, когда режим перемещения транспортного средства представляет собой режим перемещения с постоянной скоростью и крутизна подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема, составляет заранее заданную пороговую крутизну или меньше; и

устанавливает количество производимой энергии, так что количество производимой энергии уменьшается с увеличением крутизны подъема, когда режим перемещения транспортного средства представляет собой режим перемещения с постоянной скоростью и крутизна подъема больше, чем заранее заданная пороговая крутизна.

(8) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (6) может дополнительно содержать блок увеличения производимой энергии, препятствующий остановке режима холостой работы двигателя внутреннего сгорания во время стоянки транспортного средства, когда крутизна подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема, больше, чем заранее заданная крутизна подъема, и выполненный с возможностью увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства по сравнению с тем, когда крутизна подъема составляет заранее заданную крутизну подъема или меньше.

(9) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с другим вариантом выполнения изобретения содержит двигатель внутреннего сгорания и двигатель-генератор, которые выполнены в виде источников энергии транспортного средства, конденсатор, предназначенный для снабжения электроэнергией двигателя-генератора и получения электроэнергии от двигателя-генератора, и вспомогательный блок движущей силы, предназначенный для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания с помощью движущей силы двигателя-генератора, когда управляющий сигнал движущей силы транспортного средства больше, чем заранее заданное детерминированное пороговое значение, причем указанное управляющее устройство также содержит:

переключающий блок, который в соответствии с введенными водителем данными выбирает подходящий диапазон движения из множества вариантов, включающих в себя, по меньшей мере, нормальный диапазон движения и приоритетный диапазон зарядки для предпочтительной зарядки конденсатора, и переключает диапазон; а также

блок увеличения производимой энергии, выполненный с возможностью увеличения количества энергии, производимой двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, по сравнению с тем, когда переключающим блоком выбран нормальный диапазон движения.

(10) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (9) может дополнительно содержать блок сбора данных об остаточной емкости, предназначенный для получения данных об остаточной емкости конденсатора; и блок установки минимального числа оборотов холостого хода, который устанавливает число оборотов холостого хода, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, в соответствии с остаточной емкостью, сведения о которой получены блоком сбора данных об остаточной емкости, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, причем, если остаточная емкость является заранее заданной остаточной емкостью или меньше, блок установки минимального числа оборотов холостого хода увеличивает число оборотов холостого хода по сравнению с тем, когда остаточная емкость больше, чем заранее заданная остаточная емкость.

(11) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (9) может дополнительно содержать блок сбора данных об остаточной емкости, предназначенный для получения данных об остаточной емкости конденсатора; и блок установки минимального числа оборотов холостого хода, который устанавливает число оборотов холостого хода, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства в соответствии с остаточной емкостью, сведения о которой получены блоком сбора данных об остаточной емкости, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, причем блок установки минимального числа оборотов холостого хода устанавливает число оборотов холостого хода, при этом число оборотов холостого хода увеличивается с уменьшением остаточной емкости.

(12) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (9) может дополнительно содержать блок сбора данных об остаточной емкости, предназначенный для получения данных об остаточной емкости конденсатора; детерминационный блок, предназначенный для определения того, осуществляется ли производство энергии двигателем-генератором во время режима холостой работы в соответствии с установленным результатом, показывающим, является ли остаточная емкость, сведения о которой получены блоком сбора данных об остаточной емкости, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, заранее заданной пороговой остаточной емкостью или меньше; и блок увеличения пороговой остаточной емкости, предназначенный для увеличения заранее заданной пороговой остаточной емкости, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки, по сравнению с тем, когда переключающим блоком выбран нормальный диапазон движения.

(13) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с вышеизложенным (9) может дополнительно содержать блок запрета остановки холостого хода, препятствующий остановке режима холостой работы двигателя внутреннего сгорания во время стоянки транспортного средства, когда переключающим блоком выбран приоритетный диапазон зарядки.

(14) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения содержит двигатель внутреннего сгорания и двигатель-генератор, которые используются в качестве источников энергии транспортного средства, конденсатор, который снабжает электроэнергией двигатель-генератор и получает электроэнергию от двигателя-генератора, и вспомогательный блок движущей силы, который содействует движущей силе двигателя внутреннего сгорания с помощью движущей силы двигателя-генератора, когда управляющий сигнал движущей силы транспортного средства больше, чем заранее заданное детерминированное пороговое значение. Управляющее устройство содержит блок сбора данных о крутизне подъема, блок определения пути перемещения и блок увеличения производимой энергии. Блок сбора данных о крутизне подъема получает данные о крутизне подъема пути перемещения транспортного средства. Блок определения пути перемещения определяет, является ли путь перемещения подъемом или равниной в соответствии с крутизной подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема. Блок увеличения производимой энергии увеличивает количество энергии, производимой двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, когда транспортное средство остановилось на подъеме, по сравнению с тем, когда транспортное средство остановилось на ровной дороге.

(15) Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с другим вариантом осуществления изобретения содержит двигатель внутреннего сгорания и двигатель-генератор, которые используются в качестве источников энергии транспортного средства, конденсатор, который снабжает электроэнергией двигатель-генератор и получает электроэнергию от двигателя-генератора, и вспомогательный блок движущей силы, который содействует движущей силе двигателя внутреннего сгорания с помощью движущей силы двигателя-генератора, когда управляющий сигнал движущей силы транспортного средства больше, чем заранее заданное детерминированное пороговое значение. Управляющее устройство включает в себя блок сбора данных о крутизне подъема, блок определения пути перемещения и блок увеличения производимой энергии. Блок сбора данных о крутизне подъема получает данные о крутизне подъема пути перемещения транспортного средства. Блок определения пути перемещения определяет, является ли путь перемещения подъемом или равниной в соответствии с крутизной подъема, сведения о которой получены блоком сбора данных о крутизне подъема. Блок увеличения производимой энергии увеличивает число оборотов холостого хода и количество энергии, производимой двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, когда транспортное средство остановилось на подъеме, по сравнению с тем, когда транспортное средство остановилось на ровной дороге.

В соответствии с управляющим устройством для гибридного транспортного средства, описанным выше (1), когда выбран приоритетный диапазон зарядки, заранее заданное детерминированное пороговое значение, соответствующее управляющему сигналу движущей силы, который используется для определения, усиливается ли движущая сила двигателя внутреннего сгорания движущей силой двигателя-генератора, увеличивается по сравнению к тем, когда выбран нормальный диапазон движения. Соответственно, можно замедлять работу двигателя-генератора в приоритетном диапазоне зарядки для снижения потребления энергии, необходимой для работы двигателя-генератора и для предотвращения чрезмерного уменьшения остаточной емкости конденсатора. Далее, например, даже если транспортное средство перемещается на подъем в течение длительного времени или даже если крутизна подъема соответствует относительно высокой крутизне подъема, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора. Кроме того, количество энергии, производимой двигателем-генератором, увеличивается, когда выбран приоритетный диапазон зарядки, по сравнению с тем, когда выбран нормальный диапазон движения. Следовательно, существует возможность простого увеличения остаточной емкости конденсатора и обеспечения желаемой движущей силы двигателя-генератора.

В соответствии с управляющим устройством для гибридного транспортного средства, описанным выше (6), когда крутизна подъема становится больше, чем заранее заданное значение, увеличивается заранее заданное детерминированное пороговое значение, соответствующее управляющему сигналу движущей силы транспортного средства, который используется для определения того, усиливается ли движущая сила двигателя внутреннего сгорания движущей силой двигателя-генератора. Соответственно, можно замедлять работу двигателя-генератора при перемещении на подъем для снижения потребления энергии, необходимой для работы двигателя-генератора и для предотвращения чрезмерного уменьшения остаточной емкости конденсатора. Далее, например, даже если транспортное средство перемещается на подъем в течение длительного времени или даже если крутизна подъема относится к относительно высокой крутизне подъема, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора. Кроме того, количество производимой энергии начинает увеличиваться с увеличением крутизны подъема, когда крутизна подъема составляет заранее заданную пороговую крутизну подъема или меньше, и количество производимой энергии начинает уменьшаться с увеличением крутизны подъема, когда крутизна подъема больше, чем заранее заданная пороговая крутизна подъема. Следовательно, существует возможность обеспечить желаемую производительность при движении в подъем при увеличении остаточной емкости конденсатора.

Помимо этого, если использована вышеописанная (2) структура, количество производимой энергии увеличивается в режиме перемещения с постоянной скоростью, когда выбран приоритетный диапазон зарядки. Следовательно, движущая сила транспортного средства обеспечивается двигателем внутреннего сгорания, а работа двигателя-генератора замедляется, так что становится возможным увеличить остаточную емкость конденсатора, обеспечивая одновременно желаемую производительность при перемещении транспортного средства.

Далее, если использована вышеописанная (7) структура, количество производимой энергии начинает увеличиваться с увеличением крутизны подъема, когда крутизна подъема составляет заранее заданную пороговую крутизну подъема или меньше в режиме перемещения с постоянной скоростью, и количество производимой энергии начинает уменьшаться с увеличением крутизны подъема, когда крутизна подъема больше, чем заранее заданная пороговая крутизна подъема. Следовательно, существует возможность обеспечить желаемую производительность при движении на подъем при увеличении остаточной емкости конденсатора.

Далее, если использована вышеописанная (3) структура, когда выбран приоритетный диапазон зарядки и транспортное средство остановилось, остановка режима холостой работы не допускается и количество производимой энергии увеличивается. Следовательно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которое осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания.

Помимо этого, если использована вышеописанная (8) структура, когда крутизна подъема становится больше, чем заранее заданная крутизна подъема, во время стоянки транспортного средства, остановка режима холостой работы не допускается и количество производимой энергии увеличивается. Следовательно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которое осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания. Далее, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора, которая требуется для усиления движущей силы двигателя внутреннего сгорания на подъеме.

Далее, в соответствии с управляющим устройством для гибридного транспортного средства согласно вышеизложенному (9), когда выбран приоритетный диапазон зарядки, количество производимой энергии увеличивается, пока режим холостой работы осуществляется во время стоянки транспортного средства, по сравнению с тем, когда выбран нормальный диапазон движения. Следовательно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которое осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания.

Помимо этого, если использована вышеописанная (10) структура, когда остаточная емкость конденсатора является заранее заданной остаточной емкостью или меньше, когда выбран приоритетный диапазон зарядки и транспортное средство остановилось, увеличивается число оборотов холостого хода. Следовательно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которая осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания.

Далее, если использована вышеописанная (11) структура, когда выбран приоритетный диапазон зарядки и транспортное средство остановилось, число оборотов увеличивается с уменьшением остаточной емкости конденсатора. Следовательно, существует возможность увеличить желаемую остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которая осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания.

Если использована вышеописанная (12) структура, когда выбран приоритетный диапазон зарядки, заранее заданная пороговая остаточная емкость (то есть верхний предел порогового значения, позволяющий осуществляться процессу производства энергии), соответствующая остаточной емкости, которая использована для определения того, осуществляется ли процесс производства энергии двигателем-генератором, пока режим холостой работы двигателя внутреннего сгорания осуществляется во время стоянки транспортного средства, увеличивается по сравнению с тем, когда выбран нормальный диапазон движения. Соответственно, существует возможность увеличить область остаточной емкости конденсатора, которая позволяет осуществляться процессу производства энергии, и легко увеличить остаточную емкость.

Помимо этого, если использована вышеописанная (13) структура, когда выбран приоритетный диапазон зарядки и транспортное средство остановилось, остановка режима холостой работы не допускается. Соответственно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которое осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания. Следовательно, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора.

Далее, в соответствии с управляющим устройством для гибридного транспортного средства согласно вышеизложенному (14), поскольку количество производимой энергии увеличивается на подъеме во время стоянки транспортного средства, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания. Соответственно, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора, которая требуется для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания при движении на подъем.

Кроме того, в соответствии с управляющим устройством для гибридного транспортного средства согласно вышеизложенному (15), поскольку количество производимой энергии увеличивается и число оборотов холостого хода увеличивается на подъеме во время стоянки транспортного средства, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которое осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания. Соответственно, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора, которая требуется для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания при движении на подъем.

Если использована вышеописанная (4) структура, когда транспортное средство перемещается на приоритетный диапазон зарядки, работа двигателя-генератора замедлена, потребление энергии, необходимое для работы двигателя-генератора, может быть снижено и количество производимой энергии увеличивается на подъеме во время стоянки транспортного средства. Соответственно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которое осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания. Следовательно, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора, которая требуется для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания при движении на подъем.

Далее, если использована вышеописанная (5) структура, когда транспортное средство перемещается на приоритетный диапазон зарядки, работа двигателя-генератора замедлена, потребление энергии, необходимое для работы двигателя-генератора, может быть снижено и число оборотов холостого хода увеличивается, когда количество производимой энергии увеличивается на подъеме, во время стоянки транспортного средства. Соответственно, существует возможность увеличить остаточную емкость конденсатора посредством производства энергии, которая осуществляется с использованием движущей силы двигателя внутреннего сгорания. Следовательно, существует возможность обеспечить желаемую движущую силу двигателя-генератора, которая требуется для содействия движущей силе двигателя внутреннего сгорания при движении на подъем.

Настоящее изобретение поясняется чертежами, на которых представлено следующее:

фиг.1 - структура гибридного транспортного средства в соответствии с одним вариантом выполнения изобретения;

фиг.2 - график, показывающий пример изменения содействия, демонстрирующего детерминированное пороговое значение в заранее заданном нормальном диапазоне и заранее заданном приоритетном диапазоне зарядки;

фиг.3 - график, показывающий пример соотношения соответствия между величиной содействия и крутизной DE подъема или нажатием АР педали акселератора в режиме разгона;

фиг.4 - график, показывающий пример изменения коэффициента полезного действия в заранее заданном нормальном диапазоне и заранее заданном приоритетном диапазоне зарядки;

фиг.5 - график, показывающий пример соотношения соответствия между величиной содействия и крутизной DE подъема или нажатием АР педали акселератора, которые установлены для каждого из множества заранее заданных значений крутизны DE подъема и заранее заданных значений нажатия АР педали акселератора в маршрутном режиме;

фиг.6 - график, показывающий пример соотношения соответствия между количеством производимой энергии и крутизной DE подъема или нажатием АР педали акселератора в маршрутном режиме;

фиг.7 - график, показывающий пример соотношения соответствия между количеством производимой энергии и частотой NE вращения двигателя в заранее заданном нормальном диапазоне и заранее заданном приоритетном диапазоне зарядки маршрутного режима;

фиг.8 - график, показывающий пример соотношения соответствия между числом оборотов холостого хода и остаточной емкостью SOC в заранее заданном нормальном диапазоне и заранее заданном приоритетном диапазоне зарядки режима холостого хода;

фиг.9 - график, показывающий пример соотношения соответствия между количеством производимой энергии и остаточной емкостью SOC в заранее заданном нормальном диапазоне и заранее заданном приоритетном диапазоне зарядки режима холостого хода;

фиг.10 - блок-схема, иллюстрирующая процесс управления режимом содействия электродвигателя в режиме разгона и режиме низкого разгона.

Следует учесть, что позицией 11 обозначен двигатель внутреннего сгорания, позицией 12 электродвигатель (двигатель-генератор), позицией 15 аккумулятор высокого напряжения (конденсатор), а позицией 16 обозначено управляющее устройство (вспомогательный блок движущей силы, переключающий блок, блок увеличения порогового значения, блок увеличения производимой энергии, блок изменения производимой энергии, блок сбора данных об остаточной емкости, блок установки минимального числа оборотов холостого хода, детерминационный блок, блок увеличения пороговой остаточной емкости, блок запрета остановки холостого хода и блок определения пути перемещения).

Позицией 24 обозначен датчик крутизны подъема (блок сбора данных о крутизне подъема).

Управляющее устройство для гибридного транспортного средства в соответствии с предпочтительным вариантом выполнения изобретения будет описано ниже со ссылками на сопровождающие чертежи.

Гибридное транспортное средство 1 является параллельным гибридным транспортным средством, в котором двигатель 11 внутреннего сгорания (ENG), электродвигатель (МОТ) 12 и трансмиссия (Т/М) 13 соединены друг с другом напрямую последовательно, как показано на фиг.1. Движущие силы двигателя 11 внутреннего сгорания и электродвигателя 12 распределяются и передаются на левое и правое ведущие колеса W и W посредством трансмиссии 13 и дифференциала (не изображен). Когда движущая сила передается от ведущего колеса W на электродвигатель 12 во время замедления гибридного транспортного средства 1, электродвигатель 12 работает как генератор, чтобы производить так называемую рекуперативную тормозную силу, и преобразует кинетическую энергию корпуса транспортного средства в форму электрической энергии. Электродвигатель 12 работает как генератор за счет выхода двигателя 11 внутреннего сгорания в соответствии с рабочим режимом гибридного транспортного средства 1 и посредством этого производит энергию.

Электродвигатель 12 состоит, например, из трехфазного (U-фазного, V-фазного и W-фазного) бесщеточного электродвигателя постоянного тока и соединен с блоком 14 силового привода (PDU), который управляет работой электродвигателя 12.

Блок 14 силового привода содержит ШИМ-инвертор, который осуществляет широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и имеет мостовую схему. Мостовая схема образована мостовым соединением с использованием множества переключательных элементов транзисторов.

Высоковольтный аккумулятор 15, который подает энергию на электродвигатель 12 и принимает энергию от электродвигателя 12 (например, мощность питания, необходимую для поставки на электродвигатель 12 во время вспомогательной работы или работы электродвигателя 12, или выходную мощность от электродвигателя 12, когда электродвигатель производит электроэнергию посредством операции рекуперации или пошагового увеличения скорости вращения), связан с блоком 14 силового привода.

Далее, блок 14 силового привода получает управляющий сигнал от управляющего устройства 16 и управляет работой электродвигателя 12. Например, блок силового привода преобразует мощность постоянного тока, которая является выходом высоковольтного аккумулятора 15, в трехфазную мощность переменного тока во время работы электродвигателя 12 на основе выхода команды крутящего момента от управляющего устройства 16 и затем поставляет трехфазную мощность переменного тока на электродвигатель 12. В то же время, когда электродвигатель 12 производит электроэнергию, блок силового привода преобразует трехфазную мощность переменного тока от электродвигателя 12 в мощность постоянного тока и заряжает высоковольтный аккумулятор 15.

Работа по преобразованию энергии в блоке 14 силового привода управляется в соответствии с импульсом, который является входным сигналом от управляющего устройства 16 в затвор каждого из транзисторов мостовой схемы ШИМ-инвертора, то есть импульсом, который включает и выключает каждый из транзисторов посредством широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Отображение (данные) коэффициента заполнения импульсов, то есть соотношение включение/выключение предварительно сохранено в управляющем устройстве 16.

12-вольтный аккумулятор 18, который состоит из различных видов вспомогательных агрегатов и запитывает электрическую нагрузку 17, подсоединен параллельно блоку 14 силового управления и высоковольтному аккумулятору 15 посредством преобразователя 19 постоянного тока.

Преобразователь 19 постоянного тока, работа по преобразованию энергии которого управляется управляющим устройством 16, является, например, двунаправленным преобразователем постоянного тока. Преобразователь постоянного тока понижает электрическое напряжение между полюсами высоковольтного аккумулятора 15 или электрическое напряжение между полюсами блока 14 силового привода во время операции рекуперации или работы с пошаговым увеличением скорости вращения электродвигателя 12 до заранее заданного уровня напряжения и заряжает 12-вольтный аккумулятор 18. Далее, когда остаточная емкость (степень зарядки) высоковольтного аккумулятора 15 уменьшается, преобразователь постоянного тока может пошагово повысить электрическое напряжение между полюсами 12-вольтного аккумулятора 18 и может зарядить высоковольтный аккумулятор 15.

Управляющее устройство 16 управляет режимом транспортного средства, соответствующим рабочим режимам двигателя 11 внутреннего сгорания и электродвигателя 12, преобразованием энергии каждого из блока 14 силов