Склад для хранения штучных грузов<1 (т) пате^тйз- <! (^ • чi *й i!• -j •.-•!;yii?7:7rpr'<'с гг; i' -tf ! : *- лк*1 ?i^='^j-.ai^*/wтг,лттт1!^

Склад для хранения штучных грузов<1 (т) пате^тйз- <! (^ • чi *й i!• -j •.-•!;yii?7:7rpr'<'с гг; i' -tf ! : *- лк*1 ?i^='^j-.ai^*/wтг,лттт1!^

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 08.VI I I.1966 (№ 1097020 28-12) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14. т .1969. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 8.Х.19б9

Кл. 81е,106

МПК В 6Sg бб/02

Ь 65 1/04

УДК 658.7.06(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения А. Я. Дрокин, H. H. Мочалов, Н. Г. Рогожкин, В. Я. Теплинский, П. Ф. Штефанов и Л. К. Шутова

Заявитель

Арм

СКЛАД ДЛЯ XPAHEH

Склад предназначен для хранения штучных грузов, например рулонных материалов, в текстильной, швейной и других отраслях промышленности.

Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий стационарные стеллажи, вилочный укладчик и схему автоматизации погрузочно-разгрузочных работ.

С целью повышения производительности в предложенном складе погрузочно-разгрузоччое устройство выполнено в виде монорельсового оператора, содержащего лоток, снабженный захватным устройством и перемещающийся по вертикальным направляющим поворотной рамки, подвижно закрепленной на монорельсе.

На фиг. 1 изображен склад в плане; на фиг. 2 — монорельсовый оператор у стеллажа; на фиг. 3 — приводы перемещения захватного устройства, лотка и рамки оператора; на фиг. 4 — привод поворота рамки.

Склад содержит стационарные стеллажи 1, выполненные в виде пчелиных сот, имеющих отдельные ячейки 2 для хранения штучных грузов, погрузочно-разгрузочное устройство в виде оператора 8, перемещающегося по монорельсу 4, место 5 для приема грузов тв склад, место б для выдачи груза из оператора и пульт управления 7.

НЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ )

I — ЧГ Гг ЕттА

Оператор 8 установлен на каретке 8, перемещающейся по монорельсу 4. Лоток 9 для груза, снабженный захватным устройством

i0, может двигаться вверх и вниз по вертикальным направляющим рейкам рамки 11, подвижно закрепленной при помощи каретки

8 на монорельсе 4.

Оператор работает по программе, заданной с пульта управления 7. Для автоматизации работы оператора в схеме управления применен координатный способ поиска ячейки стеллажа, предусматривающий остановку оператора при горизонтальном перемещении посредством концевых выключателей и при вертикальном перемещении лотка на шаговом искателе яруса стеллажа.

Для вертикального перемещения лотка 9 по направляющим рамки 11 служит привод с реверсивным электродвигателем 12, редуктором 18, ременной передачей 14 и шестернями 15, входящими в зацепление с рейками рамки 11. Захватное устройство содержит захваты 1б для удержания рулона, закрепленные на штангах 17, которые двигаются по пазам корпуса (8 от электродвигателя 19 при помощи звездочек 20 и 21. Кроме того, для перемещения захватного устройства вдоль лотка для выгрузки рулона из ячейки 2 стеллажа в лоток 9 или обратно предусмотрен

30 привод с электродвигателем 22, редуктором

244180

Фиг г

28, звездочками 24, 25 и 2б. Звездочки 26 соединены цепной передачей, к одной из ветвей которой прикреплен корпус 18 захватного устройства.

Оператор содержит устройство для поворота рамки 11 на 180 для загрузки стеллажей, стоящих друг против друга, Зто устройство состоит из поворотной втулки 27, шарнирно подвешенной к площадке 28 каретки оператора посредством опорного подшипника 29 и фланца 80, электродвигателя 81, редуктора

82 и конической пары 88, Одна шестерня пары жестко закреплена на червячном валу редуктора, а вторая — на поворотной втулке

27.

Оператор перемещается по монорельсу 4 к месту хранения груза. По сигналу с пульта управления по заданной программе оператор движется к месту 5 для приема груза, При включении электродвигателя 12 лоток 9 перемещается по вертикали вдоль рамки ll u устанавливается против того рулона груза, который должен быть взят оператором. После этого электродвигатель 19 приводит в движение захваты 1б. Они зажимают конец рулона и при включении электродвигателя 22 захватное устройство перемещается вместе с руло5 ном вдоль лотка, загружая в него рулон.

После этого оператор движется либо к заданной программой ячейке 2 стеллажа для передачи груза на хранение, лиоо к месту б для выдачи груза со склада.

10 Оператор поворачивается и р и включении электродвигателя 81.

Предмет изобретения

1S Склад для хранения штучных грузов, содержащий стационарные стеллажи, огличающийся тем, что, с целью увеличения производительности, погрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде монорельсового опера20 тора, содержащего лоток, снабженный захватным устройством, перемещающийся по вертикальным направляющим рамки, подвижно закрепленной на монорельсе.

4> /3 4

Составитель М. М. Лиманова

Редактор Т. А. Рыбалова Техред Л. Я. Левина Корректор С. М. Сигал

Заказ 2469/16 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, пр. Сапунова, 2