Способ обнаружения живых объектов и устройство для его осуществления

Способ обнаружения живых объектов и устройство для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться для обнаружения живых людей и их останков в завалах, укрытиях, под снегом, а также для дистанционного бесконтактного определения частоты дыхания и частоты сердечных сокращений в медицинских учреждениях.

Известны способы и устройства обнаружения живых людей и их останков в завалах, укрытиях, под снегом (патенты РФ №№2076336, 2116099, 2141119, 2159942, 2245733, 2260816, 2313108; патенты США №№4072942, 4958638, 5479120; патенты ЕР №№0075119, 0082491; Винокуров В.К. и др. Безопасность в альпинизме. - М.: 1983, с.136-137; Дикарев В.И. Безопасность, защита и спасение человека. Санкт-Петербург, 2007, с.61-73 и другие).

Из известных способов и устройств наиболее близкими к предлагаемому являются "Способ обнаружения живых объектов и устройство для его осуществления" (патент РФ №2313108, G01S 13/52, 2006), которые и выбраны в качестве прототипов.

Принцип обнаружения живых объектов заключается в том, что излучают модулированный зондирующий сигнал, принимают отраженный от биообъекта сигнал, перемножают принимаемый и опорный сигналы, выделяют сигнал разностной частоты, осуществляют селекцию по дальности, выделяют спектральные составляющие сигнала разностной частоты, вызванные дыханием и сердечной деятельностью.

При этом выявляются живые объекты, подлежащие быстрому спасению, за счет использования поляризационной селекции и устранения неоднозначности фазовых измерений, что обеспечивается тем, что фазовые измерения осуществляются между отраженными сигналами с правой и левой круговой поляризацией, а не между зондирующим и отраженным сигналами. Причем фазовый сдвиг между отраженными сигналами с правой и левой круговой поляризацией измеряется на стабильной частоте w_г1 первого гетеродина, в качестве которого используется сигнал высокочастотного генератора после соответствующего сдвига по частоте. Поэтому процесс измерения фазового сдвига Δφ инвариантен к виду модуляции (манипуляции) зондирующего сигнала, к нестабильности амплитуды и несущей частоты отраженного сигнала, возникающих при некогерентном отражении сигнала от биообъектов и их останков и других дестабилизирующих факторах, что позволяет повысить точность измерения фазового сдвига Δφ, а следовательно, и точность определения местоположения биообъектов и их останков.

Однако в известном способе и устройстве точное определение местонахождения и идентификация биообъектов и их останков на различной глубине залегания в ряде случаев затруднены из-за мешающего прямого излучения передатчика и сигналов, отраженных от границы раздела воздух-грунт.

Технической задачей изобретения является повышение точности определения местонахождения и идентификации биообъектов и их останков на различной глубине залегания за счет исключения мешающего прямого излучения передатчика и сигналов, отраженных от границы раздела воздух-грунт.

Поставленная задача решается тем, что способ обнаружения живых объектов, заключающийся в соответствии с ближайшим аналогом в том, что излучают плоскополяризованный модулированный зондирующий сигнал в зону поиска засыпанных биообъектов, принимают сигналы с правой и левой круговой поляризацией, отраженные от биообъекта, изменения амплитуды, фазы и частоты которых несут информацию о перемещениях, дыхании и сердцебиении искомого живого объекта, при этом отраженный сигнал с правой круговой поляризацией стробируют по времени, пропорциональном глубине залегания биообъекта, а отраженный сигнал с левой круговой поляризацией преобразуют по частоте с использованием напряжения первого гетеродина, в качестве которого используют высокочастотный сигнал, сдвинутый по частоте на значение, равное промежуточной частоте w_пр

где w_c - частота отраженного сигнала,

выделяют первое напряжение промежуточной частоты, перемножают его с отраженным сигналом правой круговой поляризации, выделяют гармоническое напряжение на стабильной частоте w_г1 первого гетеродина, ограничивают его по амплитуде, измеряют сдвиг фаз между отраженными сигналами с правой и левой круговой поляризацией на стабильной частоте w_г1 первого гетеродина, сравнивают измеренное значение сдвига фаз с эталонным значением и по результатам сравнения принимают решение о наличии биообъекта в зоне поиска и детальном анализе отраженного от него сигнала, отраженный сигнал с левой круговой поляризацией перемножают с двумя квадратурными опорными сигналами, образующиеся квадратурные сигналы разностной частоты в последовательные моменты времени направляют на вход двух наборов фильтров, подавляющих постоянную составляющую, вызванную отражениями от неоднородных объектов, производят опрос выходов фильтров, производят обработку образующихся сигналов, соответствующую виду модуляции зондирующего сигнала, и реализуют пространственное разрешение, формируют первый и второй сигналы, несущие информацию об изменении амплитуды и фазы отраженного сигнала, соответствующего определенной дальности, выделяют информацию о перемещениях, дыхании и сердцебиении путем анализа этих сигналов, отраженный сигнал с левой круговой поляризацией преобразуют по частоте с использованием напряжения второго гетеродина, частоту w_г2 которого выбирают равной

,

выделяют второе напряжение промежуточной частоты, перемножают первое и второе напряжения промежуточной частоты между собой непосредственно и после сдвига по фазе на 90° первого напряжения промежуточной частоты выделяют гармоническое напряжение удвоенной доплеровской частоты, сдвинутые друг относительно друга по фазе на 90°, подают их на два входа фазового детектора, выделяют постоянное напряжение положительной или отрицательной полярности, фиксируют его и по амплитуде и частоте смены полярности постоянного напряжения судят о глубине и частоте дыхания и сердцебиения живого объекта, отличается от ближайшего аналога тем, что зондирующий сигнал с фазовой манипуляцией перемножают с отраженным сигналом с правой круговой поляризацией, пропущенным через блок регулируемой задержки, выделяют низкочастотное напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(τ), поддерживают корреляционную функцию на максимальном уровне, обеспечивая величину задержки τ, равной τ_з

,

где Н - расстояние от антенного блока до обследуемой поверхности Земли;

h - глубина залегания подповерхностного биообъекта;

с - скорость распространения радиоволн,

формируют прямоугольный отрицательный импульс длительностью τ_з, стробируют им по времени отраженные сигналы с правой и левой круговой поляризацией, исключая тем самым мешающее прямое излучение передатчика и сигналы, отраженные от границы раздела воздух-грунт.

Поставленная задача решается тем, что устройство для обнаружения живых объектов, содержащее в соответствии с ближайшим аналогом последовательно включенные высокочастотный генератор, направленный ответвитель, импульсный модулятор, второй вход которого соединен с первым выходом генератора модулирующих импульсов, поляризатор и передающую антенну, последовательно включенные первую приемную антенну и первый усилитель высокой частоты, последовательно включенные квадратурный демодулятор, гетеродинный вход которого соединен со вторым выходом направленного ответвителя, первый предварительный усилитель, первый полосовой фильтр, первый мультиплексор, вход управления которого через блок управления мультиплексорами соединен с вторым выходом генератора модулирующих импульсов, первый многоканальный полосовой фильтр, первый демультиплексор, вход управления которого через блок управления демультиплексорами соединен с третьим выходом генератора модулирующих импульсов, первый короткозамкнутый электронный ключ, вход управления которого соединен с первым выходом блока цифровой обработки, первый низкочастотный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок цифровой обработки и блок индикации, последовательно подключенные ко второму выходу квадратурного демодулятора второй ключ, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения, второй предварительный усилитель, второй полосовой фильтр, второй мультиплексор, вход управления которого соединен с вторым выходом блока управления мультиплексорами, второй многоканальный полосовой фильтр, второй демультиплексор, вход управления которого соединен с вторым выходом блока управления демультиплексорами, второй короткозамкнутый электронный ключ, вход управления которого соединен с первым выходом блока цифровой обработки, и второй низкочастотный усилитель, выход которого соединен со вторым входом аналого-цифрового преобразователя, последовательно включенные вторую приемную антенну и второй усилитель высокой частоты, последовательно включенные первый ключ, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления мультиплексорами, первый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, первый узкополосный фильтр, амплитудный ограничитель, первый фазовый детектор, второй вход которого соединен с выходом устройства сдвига частоты, блок сравнения и третий ключ, второй вход которого соединен с выходом первого фазового детектора, а выход подключен ко второму входу блока индикации, последовательно подключенные ко второму выходу направленного ответвителя устройство сдвига частоты, первый смеситель, первый ключ, первый усилитель промежуточной частоты, фазовращатель на 90°, второй перемножитель, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр и второй фазовый детектор, выход которого соединен с третьим входом блока индикации, к выходу второго гетеродина последовательно подключены второй смеситель, второй усилитель промежуточной частоты, третий перемножитель, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр, выход которого подключен ко второму входу второго фазового детектора, отличается от ближайшего аналога тем, что оно снабжено блоком регулируемой задержки, четвертым перемножителем, фильтром нижних частот, экстремальным регулятором, индикатором дальности, двумя амплитудными детекторами, триггером, четвертым и пятым ключами, причем к выходу второго усилителя высокой частоты последовательно подключены блок регулируемой задержки, четвертый перемножитель, второй вход которого соединен с выходом импульсного модулятора, фильтр нижних частот и экстремальный регулятор, выход которого соединен со вторым входом блока регулируемой задержки, ко второму выходу которого подключен индикатор дальности, к выходу импульсного модулятора последовательно подключены первый амплитудный детектор, триггер, второй вход которого через второй амплитудный детектор соединен со вторым выходом блока регулируемой задержки, и четвертый ключ, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя высокой частоты, а выход подключен ко входу квадратурного демодулятора, к выходу триггера подключен пятый ключ, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя высокой частоты, а выход подключен к первому входу первого ключа, вторые входы первого и второго смесителей соединены с выходом четвертого ключа.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства, реализующего предлагаемый способ. На фиг.2 изображены временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства. На фиг.3 изображена частотная диаграмма, иллюстрирующая процесс преобразования сигналов по частоте.

Устройство содержит последовательно включенные высокочастотный генератор 1, направленный ответвитель 2, импульсный модулятор 3, второй вход которого соединен с первым выходом генератора 16 модулирующих импульсов, поляризатор 19 и передающую антенну 20, последовательно включенные первую приемную антенну 21, первый усилитель 23 высокой частоты, четвертый ключ 54, квадратурный демодулятор 5, гетеродинный вход которого соединен со вторым выходом направленного ответвителя 2, первый предварительный усилитель 6.1, первый полосовой фильтр 7.1, первый мультиплексор 8.1, вход управления которого через блок 14 управления мультиплексорами соединен со вторым выходом генератора 16 модулирующих импульсов, первый многоканальный полосовой фильтр 9.1, первый демультиплексор 10.1, вход управления которого через блок 15 управления демультиплексорами соединен с третьим выходом генератора 16 модулирующих импульсов, короткозамкнутый электронный ключ 11.1, вход управления которого соединен с первым выходом блока 17 цифровой обработки, первый низкочастотный усилитель 12.1, аналого-цифровой преобразователь 13, блок 17 цифровой обработки и блок 18 индикации, последовательно подключенные ко второму выходу квадратурного демодулятора 5 второй ключ 28, второй вход которого соединен с выходом блока 34 сравнения, второй предварительный усилитель 6.2, второй полосовой фильтр 7.2, второй мультиплексор 8.2, вход управления которого соединен со вторым выходом блока 14 управления мультиплексорами, второй многоканальный полосовой фильтр 9.2, второй демультиплексор 10.2, вход управления которого соединен со вторым выходом блока 15 управления демультиплексорами, второй короткозамыкающий электронный ключ 11.2, вход управления которого соединен с первым выходом блока 17 цифровой обработки, и второй низкочастотный усилитель 12.2, выход которого соединен со вторым входом аналого-цифрового преобразователя 13, последовательно включенные вторую приемную антенну 22, второй усилитель 24 высокой частоты, пятый ключ 55, первый ключ 25, второй вход которого соединен с первым выходом блока 14 управления мультиплексорами, первый перемножитель 26, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 31 промежуточной частоты, первый узкополосный фильтр 27, амплитудный ограничитель 32, первый фазовый детектор 33, второй вход которого соединен с выходом устройства 29 сдвига частоты, блок 34 сравнения и третий ключ 35, второй вход которого соединен с выходом первого фазового детектора 33, а выход подключен ко второму входу блока 18 индикации, последовательно подключенные ко второму выходу направленного ответвителя 2 устройство 29 сдвига частоты, первый смеситель 30, второй вход которого соединен с выходом четвертого ключа 54, и первый усилитель 31 промежуточной частоты, последовательно подключенные к выходу первого усилителя 31 промежуточной частоты фазовращатель 38 на 90°, второй перемножитель 40, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 39 промежуточной частоты, второй узкополосный фильтр 42 и второй фазовый детектор 44, выход которого соединен с третьим входом блока 18 индикации, последовательно подключенные к выходу четвертого ключа 54 второй смеситель 37, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 36, второй усилитель 39 промежуточной частоты, третий перемножитель 41, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 31 промежуточной частоты, и третий узкополосный фильтр 43, выход которого подключен ко второму входу второго фазового детектора 44. К выходу второго усилителя 24 высокой частоты последовательно подключены блок 46 регулируемой задержки, четвертый перемножитель 47, второй вход которого соединен с выходом импульсного модулятора 3, фильтр 48 нижних частот и экстремальный регулятор 49, выход которого соединен со вторым входом блока 46 регулируемой задержки, ко второму выходу которого подключен индикатор 50 дальности. К выходу импульсного модулятора 3 последовательно подключены первый амплитудный детектор 51 и триггер 53, второй вход которого через второй амплитудный детектор 52 соединен со вторым выходом блока 46 регулируемой задержки, а выход подключен ко вторым входам четвертого 54 и пятого 55 ключей.

Блок 46 регулируемой задержки, четвертый перемножитель 47, фильтр 48 нижних частот и экстремальный регулятор 49 образуют коррелятор 45.

Передающая антенна 20, первая 21 и вторая 22 приемные антенны образуют антенный блок 4. Передающая антенна 20 излучает зондирующий сигнал с линейной поляризацией. Первая приемная антенна 21 восприимчива к отраженным сигналам с левой круговой поляризацией, а вторая приемная антенна 22 восприимчива к отраженным сигналам с правой круговой поляризацией.

Устройство работает следующим образом.

Высокочастотный генератор 1 формирует зондирующий сигнал (фиг.2, а)

0≤t≤T_c,

где U_c, w_c, φ_с, Т_c - амплитуда, несущая частота, начальная фаза и длительность зондирующего сигнала,

который через направленный ответвитель 2 поступает на первый вход импульсного модулятора 3, на второй вход которого с первого выхода генератора 16 модулирующих импульсов подается модулирующий код M(t) (фиг.2, б). На выходе импульсного модулятора 3 формируется фазоманипулированный (ФМн) сигнал (фиг.2, в)

, 0≤t≤T_c,

где φ_к(t)={0, π} - манипулируемая составляющая фазы, отображающая закон фазовой манипуляции в соответствии с модулирующим кодом M(t), причем φ_к(t)=const при Кτ_э<t<(К+1)τ_э и может изменяться скачком при t=Кτ_э, т.е. на границах между элементарными посылками (К=1, 2, …, N-1);

τ_э, N - длительность и количество элементарных посылок, из которых составлен сигнал длительностью Т_с (Т_с=N·τ_э),

который поступает на вход поляризатора 19, где он приобретает плоскую (линейную) поляризацию. Указанный сигнал через передающую антенну 20 излучается в направлении поверхности Земли, под которой могут находиться засыпанные биообъекты или их останки.

Обнаружение засыпанных биообъектов или их останков осуществляется оператором путем перемещения перед собой вправо-влево антенного блока 4, укрепленного на штанге, и движением вперед в заданном направлении. При этом необходимо следить за тем, чтобы антенный блок 4 перемещался параллельно обследуемой поверхности на фиксированном расстоянии Н (Н=5…10 см). Скорость перемещения антенного блока 4 выбирается в зависимости от условий поиска и должна быть в пределах 0,1…1,0 м/с. В процессе поиска необходимо чередовать поперечные и продольные перемещения антенного блока 4 таким образом, чтобы после каждого взмаха справа налево или слева направо антенный блок 4 перемещался вперед на расстояние 20 см (на величину своего линейного размера). При этом необходимо следить за тем, чтобы был обследован весь проверяемый участок местности, под поверхностью которой возможно нахождение биообъектов или их останков. При этом в грунте создается электромагнитное поле путем его электромагнитного зондирования. При достижении зондирующим сигналом биообъекта или его останков происходит его частичное отражение в сторону поверхности Земли. Отраженный сигнал улавливается приемными антеннами 21 и 22. При этом приемная антенна 21 восприимчива только к отраженному сигналу с левой круговой поляризацией (вращение вектора электромагнитного поля по часовой стрелке), а приемная антенна 22 - только к отраженному сигналу с правой круговой поляризацией (вращение вектора электромагнитного поля против часовой стрелки).

На выходах усилителей 23 и 24 высокой частоты образуются следующие сигналы:

,

, 0≤t≤T_c,

где - индекс "л" и "п" относятся соответственно к отраженным сигналам с левой и правой круговой поляризацией;

±Δw - нестабильность несущей частоты, обусловленная некогерентным отражением и другими дестабилизирующими факторами;

U_л(t), U_п(t) - огибающие сигналов с левой и правой круговой поляризацией.

Зондирующий ФМн-сигнал u₁(t) с выхода импульсного модулятора 3 одновременно поступает на вход амплитудного детектора 51 и на первый вход перемножителя 47, на второй вход которого через блок 46 регулируемой задержки подается отраженный сигнал u_п(t) с правой круговой поляризацией с выхода усилителя 24 высокой частоты. Блок 46 регулируемой задержки, перемножитель 47, фильтр 48 нижних частот и экстремальный регулятор 49 образуют коррелятор 45. На выходе перемножителя 47 образуются напряжения комбинационных частот. Фильтром 48 нижних частот выделяется низкочастотное напряжение, пропорциональное корреляционной функции R(τ). Экстремальный регулятор 49 поддерживают корреляционную функцию R(τ) на максимальном уровне, обеспечивая величину задержки τ, равной τ_з (τ=τ_з)

,

где Н - расстояние от антенного блока до обследуемой поверхности Земли;

h - глубина залегания подповерхностного биообъекта;

с - скорость распространения радиоволн.

ФМн-сигналы, отраженные от подповерхностного биообъекта, воздействуют на приемные антенны 21 и 22. На эти же антенны воздействуют мешающее прямое излучение передающей антенны 20 и сигнал, отраженный от границы раздела воздух-грунт (показан пунктиром).

Напряжение, пропорциональное H+h, поступает на вход индикатора 50 дальности.

На выходе амплитудного детектора 51 образуется постоянное напряжение (огибающая зондирующего ФМн-сигнала), которое поступает на установочный вход триггера 53. Триггер 53 переводится в первое (нулевое) состояние, при котором на его выходе формируется отрицательное напряжение. Напряжение со второго выхода блока 46 регулируемой задержки через амплитудный детектор 52 поступают на второй вход триггера 53 и переводит его во второе (единичное) состояние, при котором на его выходе формируется положительное напряжение. Это напряжение поступает на управляющие входы ключей 54 и 55, открывая их. Ключи 54 и 55 в исходном состоянии всегда закрыты. Блок 46 регулируемой задержки необходим для управления влиянием отражений от границы раздела сред на работу устройства в целом. Блок 46 регулируемой задержки обеспечивает задержку переменной, что позволяет устранять влияние прямого излучения передающей антенны 20 и сигналов, отраженных от границы раздела воздух-грунт и от слоев различной глубины залегания, т.е. осуществляет «стробирование по вертикали», которое обеспечивает последовательный просмотр подповерхностного пространства от границы раздела воздух-грунт до слоев различной глубины и определение величины H+h, которая фиксируется индикатором 50 дальности. Зная величину Н, определяют глубину h залегания подповерхностного биообъекта.

Отраженный сигнал u_п(t) с выхода усилителя 24 высокой частоты через ключ 55 поступает на первый вход ключа 25, на управляющий (второй) вход которого поступают стробирующие импульсы, формируемые блоком 14 управления мультиплексорами. Временная задержка импульсов определяется глубиной h залегания биообъектов в грунте. При изменении глубины меняется и время задержки, определяемое блоком 46 временной задержки.

Отраженный сигнал u_л(t) с выхода усилителя 23 высокой частоты через открытый ключ 54 поступает на первый вход смесителя 30, на второй вход которого подается напряжение с выхода устройства 29 сдвига частоты, используемое в качестве первого гетеродинного напряжения (фиг.2, г)

,

где ,

w_пр - промежуточная частота (фиг.3).

На выходе смесителя 30 образуются напряжения комбинационных частот. Усилителем 31 выделяется напряжение промежуточной (разностной) частоты

, 0≤t≤T_с,

где ;

К₁ - коэффициент передачи смесителя;

- промежуточная частота;

,

которое поступает на второй вход перемножителя 26. На выходе последнего образуется гармоническое напряжение

, 0≤t≤T_c,

где ;

К₂ - коэффициент передачи перемножителя;

- разность фаз между отраженными сигналами с правой и левой круговой поляризацией,

которое выделяется узкополосным фильтром 27 и поступает на вход амплитудного ограничителя 32. На выходе последнего образуется напряжение (фиг.2, е)

, 0≤t≤Т_c,

где U₀ - порог ограничения,

которое поступает на первый вход фазового детектора 33, на второй вход которого подается напряжение u_г1(t) с выхода устройства 29 сдвига частоты. На выходе последнего образуется постоянное напряжение

,

где ;

К₃ - коэффициент передачи фазового детектора,

пропорциональное измеряемому сдвигу фаз Δφ. Это напряжение сравнивается в блоке 34 сравнения с эталонным напряжением

,

где Δφ_э - неизменный фазовый сдвиг, получаемый при зондировании грунта при отсутствии биообъектов.

Сдвиг фаз Δφ определяется частотой зондирующего сигнала и электрическими параметрами грунта. Этот сдвиг фаз остается неизменным при зондировании грунта в отсутствии биообъектов, поскольку все определяющие его величины остаются постоянными. Поэтому в блоке 34 сравнения хранится эталонное напряжение, соответствующее сдвигу фаз Δφ_э при зондировании грунта в отсутствии биообъектов.

Если , то в блоке 34 сравнения не формируется постоянное напряжение.

При зондировании засыпанных биообъектов отраженные сигналы с правой и левой круговой поляризацией частично проходят через биообъекты, имеющие отличные от грунта электрические параметры (большую проводимость и диэлектрическую проницаемость). При прохождении электромагнитной волны через биообъекты изменяется фазовая скорость распространения волны. Когда плоскополяризованная электромагнитная волна отражается от биообъектов, на которые воздействует внешнее магнитное поле Земли, то она разделяется на две независимые составляющие, которые в общем случае имеет эллиптическую поляризацию с противоположными направлениями вращения вектора электромагнитного поля. На частотах дециметрового диапазона обе составляющие имеют круговую поляризацию. Обе волны распространяются и отражаются от биообъектов с различными скоростями, вследствие чего фазовые соотношения между этими волнами изменяются. Это явление обычно называется эффектом Фарадея, из-за которого отраженный сигнал испытывает вращение плоскости поляризации. Угол поворота плоскости поляризации, который определяется разной скоростью распространения и отражения сигналов с правой и левой круговой поляризацией от биообъектов, находится из соотношения

где φ₁, φ₂ - фазовые запаздывания отраженных сигналов с правой (вращение плоскости поляризации по часовой стрелке) и левой (вращение плоскости поляризации против часовой стрелки) круговой поляризации соответственно.

Все это приводит к изменению сдвига фаз и значения выходного напряжения фазового детектора 33. При в блоке 34 сравнения формируется постоянное напряжение, которое поступает на управляющий вход ключа 35, открывая его. В исходном состоянии ключи 25, 28 и 35 всегда закрыты. При этом выходное напряжение u_н(Δφ) фазового детектора 33 поступает на второй вход блока 18 индикации, где и фиксируется. Причем факт регистрации выходного напряжения u_н(Δφ) фазового детектора 33 свидетельствует о наличии биообъекта на данном участке грунта. На этом заканчивается процесс обнаружения засыпанных биообъектов или их останков.

На втором этапе обеспечивается обнаружение живых объектов, используя для этого частоту дыхания и частоту сердечных сокращений, значения которых находится в пределах от единиц до десятков герц. С этой целью постоянное напряжение с выхода блока 34 сравнения поступает на управляющий вход ключа 28, открывая его.

Принцип обнаружения живых объектов допускает применение различных видов модуляции зондирующего сигнала, в том числе импульсную, частотную, фазово-кодовую. В качестве примера описан зондирующий сигнал с фазово-кодовой модуляцией (манипуляцией).

Отраженный сигнал u_л(t) с выхода приемной антенны 21 через первый усилитель 23 высокой частоты и открытый ключ 54 поступает на первый вход квадратурного демодулятора 5. В качестве гетеродинного сигнала на второй вход этого демодулятора через направленный ответвитель 2 подается сигнал высокочастотного генератора 1. Квадратурные сигналы разностной частоты, действующие на выходах демодулятора 5, поступают непосредственно и через открытый ключ 28 на входы предварительных усилителей 6.1 и 6.2 соответственно, где они усиливаются, а затем поступают на входы полосовых фильтров 7.1 и 7.2. Нижняя полоса частоты пропускания полосовых фильтров определяется частотой следования зондирующих импульсов, а верхняя частота определяется шириной спектра зондирующего сигнала. Сигналы с выходов полосовых фильтров 7.1 и 7.2 поступают на входы мультиплексоров 8.1 и 8.2, которые осуществляют последовательную во времени подачу квадратурных сигналов разностной частоты на входы многоканальных полосовых фильтров 9.1 и 9.2. Блок 14 управления мультиплексорами формирует стробирующий импульс, задержанный относительно зондирующего на время, определяющее начало отсчета дальности, длительность стробирующего импульса равна либо меньше длительности зондирующего импульса.

Многоканальные полосовые фильтры 9.1 и 9.2 подавляют составляющую квадратурных сигналов разностной частоты, вызванную отраженными от неподвижных объектов и останков биообъектов, и выделяют переменную составляющую, вызванную перемещениями, дыханием и сердцебиением живого объекта. Нижняя частота полосы пропускания каждой ячейки многоканального фильтра выбирается порядка 0,1 Гц для пропускания спектральных составляющих, вызванных дыханием.

Сигналы с выходов многоканальных полосовых фильтров 9.1 и 9.2 поступают на входы демультиплексоров 10.1 и 10.2, выполненных на стандартных аналоговых микросхемах, с помощью которых производится опрос выходов ячеек многоканальных полосовых фильтров 9.1 и 9.2 с частотой, задаваемой блоком 15 управления демультиплесорами. Частота опроса каналов многоканальных полосовых фильтров 9.1 и 9.2 выбирается такой, чтобы обеспечить возможность проведения цифровой обработки сигналов, действующих на выходах демультиплексоров 10.1 и 10.2 в реальном масштабе времени. Действующие на выходах демультиплексоров 10.1 и 10.2 сигналы представляют собой растянутые во времени копии переменных составляющих квадратурных сигналов, поступающих на входы мултиплексоров 8.1 и 8.2. Выходы демультиплексоров 10.1 и 10.2 соединены со входами короткозамыкающих электронных ключей 11.1 и 11.2, осуществляющих программно-управляемый разряд ячеек многоканальных полосовых фильтров 9.1 и 9.2 для устранения переходных процессов, связанных с воздействием сильных кратковременных сигналов, возникающих при перемещении объектов в облучаемой зоне. Сигналы с выходов короткозамыкающих электронных ключей 11.1 и 11.2 поступают на низкочастотные усилители 12.1 и 12.2 и далее на входы аналого-цифрового преобразователя 13, работа которого синхронизирована с работой демультиплексоров 10.1 и 10.2.

Сигнал с выхода аналого-цифрового преобразователя 13 поступает на блок 17 цифровой обработки. В блоке 17 цифровой обработки проводится спектральный анализ квадратурных составляющих сигналов, соответствующих заданной дальности на временном интервале порядка 10…100 с. Амплитудные спектры квадратурных сигналов, соответствующих каждой конкретной дальности, суммируются и выделяются спектральные составляющие, соответствующие дыханию и сердечным сокращениям. Амплитуда выбранных спектральных составляющих сравнивается с пороговыми значениями и принимается решение о том, что обнаруженный в облучаемой зоне биообъект является живым объектом, подлежащим быстрому извлечению из грунта или обломков разрушенного здания. С выхода блока 17 цифровой обработки сигналы поступают в блок 18 индикации.

Для улучшения эксплуатационных характеристик устройства и расширения его функциональных возможностей используется доплеровская частота отраженного сигнала, возникающая при перемещениях, дыхании и сердцебиениях живого объекта.

Для определения значения доплеровской частоты используются два канала приема. Первый канал состоит из последовательно подключенных к выходу усилителя 23 высокой частоты первого смесителя 30, второй вход которого соединен с выходом устройства 29 сдвига частоты, выполняющего роль первого гетеродина, первого усилителя 31 промежуточной частоты, фазовращателя 38 на 90°, второго перемножителя 40, второй вход которого соединен с выходом второго усилителя 39 промежуточной частоты, и второго узкополосного фильтра 42. Второй канал приема состоит из последовательно подключенных к выходу усилителя 23 высокой частоты второго смесителя 37, второй вход которого соединен с выходом второго гетеродина 36, второго усилителя 39 промежуточной частоты, третьего перемножителя 41, второй вход которого соединен с выходом первого усилителя 31 промежуточной частоты, и третьего узкополосного фильтра 43. Причем частота w_г1 первого гетеродина (устройства 29 сдвига частоты) выбирается равной (фиг.3)

,

где w_c - частота принимаемого (отраженного) сигнала,

w_пр - промежуточная частота,

а частота w_г2 второго гетеродина 36 выбирается равной

При наличии эффекта Доплера частота принимаемого сигнала будет равна

,

где w_д - частота, обусловленная эффектом Доплера, возникающим при перемещении, дыхании и сердцебиении живого объекта.

Тогда в процессе преобразования на выходах первого смесителя 30 будем иметь

или .

Аналогично на выходе второго смесителя 37 будем иметь

или .

На выходах смесителей 30 и 37, естественно, будут и другие частотные комбинации, но в данном случае интерес представляют только эти.

Напряжения с частотами (w_пр-w_д) и (w_пр+w_д) выделяются усилителями 31 и 39 промежуточной частоты соответственно.

Для простоты рассуждения взят случай, когда частота принимаемого (отраженного) сигнала увеличивается за счет эффекта Доплера.

Напряжения с выходов усилителей 31 и 39 промежуточной частоты поступают на входы третьего перемножителя 41, на выходе которого имеется узкополосный фильтр 43, настроенный на частоту

.

Напряжение с выхода усилителя 31 промежуточной частоты, кроме того, через фазовращатель 38 на 90° поступает на первый вход перемножителя 40, на второй вход которого подается напряжение с выхода усилителя 39 промежуточной частоты. Узкополосный фильтр 42, установленный на выходе перемножителя 40, также настроен на частоту 2w_д.

Таким образом, на выходах узкополосных фильтров 42 и 43 формируются напряжения одинаковой частоты, но сдвинутые относительно друг друга на 90°.

Следовательно, когда частота принимаемого сигнала увеличивается за счет эффекта Доплера, на выходе усилителя 31 промежуточной частоты будет выделяться напряжение с частотой

,

а на выходе усилителя 39 промежуточной частоты - с частотой

,

а когда частота принимаемого сигнала будет уменьшаться за сче