Гидравлический манипулятор для подачи секций става на ось шпинделя буровой машины

Гидравлический манипулятор для подачи секций става на ось шпинделя буровой машины

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

@ оесоюзнд @т знтно-y з), иот

244248

0 П И6 Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт, свидетельства №

Заявлено 14.1Х.1967 (№ 1184174/22-3) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 28.V.1969. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 14.Х.1969

Кл. 5а, 23/00

5b, 15/00

МПК Е 21Ь

Е 21с

УДК 622.233.05 (088.8) Комитет по делам изооретеиий и открытий при Сосете Мииистрае

СССР

Авторы изобретения

H. А. Бычков, Е. Н. Теняков, А. В. Курсаков, Э. Я. Синнер, П. М. Левченко, К. Н. Спирочкин, Д. Ф. Ревский, Л. В. Косорыгин и A. Д. Кузнецов

Подмосковный государственный проектно-конструкторский и экспериментальный институт горного машиностроения

Заявитель

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПОДАЧИ СЕКЦИЙ

СТАВА НА ОСЬ ШПИНДЕЛЯ БУРОВОЙ МАШИНЫ

Гидравлический манипулятор предназначен для использования в угольной и горнорудной промышленности при бур ошнековой выемке полезных ископаемых.

Известно устройство для сборки и разборки бурового става, включающее гидравлический манипулятор с гидродомкратом подачи, захватом и копиром.

Целью изобретения является обеспечение центровки осей шпинделя буровой машины и секций шнекового става.

Особенностью манипулятора является то, что гидродомкрат подачи снабжен роликоопорой, контактирующей с дорожкой-ко пиром, выполненной в виде поворотного кронштейна, связанного посредством рычага с регулируемой винтовой парой. С помощью дорожки-копира производится точная установка секций шнека на буровую машину при различных высотах оси бурения скважин, причем настройка производится один раз на скважину. Дорожкакопир должна быть регулируемой в манипуляторе потому, что высота оси бурения скважин все время меняется в зависимости от изменения гипсометрии пласта, в то время как высота конвейера, на котором расположены секции шнеков, остается постоянной.

При соответствующем подборе профиля дорожки качения предлагаемый манипулятор позволяет также обходить те или иные пре2 пятствия, что особенно важно в стесненных шахтных условиях.

На фиг. 1 показан предлагаемый гидравлический манипулятор в разрезе; на фиг. 2—

5 манипулятор в процессе работы.

Гидравлический манипулятор состоит из колонны 1, гидравлического захвата 2, гидродомкрата 8, дорожки-копира 4. Колонна состоит из поворотной 5 и неподвижной б частей.

10 В неподвижной части находится поршень 7 с двусторонним штоком 8. Нижняя часть штока снабжена прямыми шлицами, которые входят в шлицевую муфту 9, закрепленную в неподвижной части. Верхняя часть штока вы15 rñëíåíà в виде многозаходного винта, который входит в гайку 10, установленную в поворотной части.

Шток, перемещающийся вместе с поршнем, не совершает вращательного движения. Гай20 ка 10, B.которую входит винтовая часть штока, а вместе с ней и вся поворотная часть, будет поворачиваться вокруг оси.

К верху поворотной части колонны на шар25 пире 11 присоединен гидродомкрат подачи, Шарнир является одной из опор гидродомкрата. На штоке 12 гидродомкрата подачи жестко закреплен кронштейн 18, к которому на шарнире 14 с помощью рычагов 15 прикреплен

30 захват 2.

244248

К цилиндру гидродомкрата подачи жестко прикреплен кронштейн с роликом 16. Этот ролик, являющийся второй подвижной опорой гидродомкрата подачи, катится по регулируемой дорожке-копиру, выполненной в виде сегментаа.

Положения дорожки-копира регулируются с помощью винтовой пары 17 и рычага 18. При ввинчивании или вывинчивании винта изменяется соответственно угол наклона дорожкикопира.

Манипулятор работает следующим образом.

Шток гидродомкрата подачи выдвигается до мсмента подхода захвата к трубе шнека.

Для захвата секции шнека необходимо подать масло в поршневую полость захват". Затем гидродомкратом подачи отводят секцию шнека от конвейера. Для поворота манипулятора и установки шнековых секций производится подача масла под поршень 7 поворотной части. При повороте ролик 1б катится по дорожке-копиру, как по регулируемой опоре.

Предварительно дорожка-копир устанавливается с помощью винтовой пары и рычага в положение, обеспечивающее точную установку секций шнека на буровую машину без дополнительных перемещений. При ввинчивании или вывинчивании винта меняется угол наклона дорожки-копира. Изменение угла наклона дорожки-копира 4 компенсирует соответственН0 разность высот оси съема секций с конвейера и оси бурения скважин. ю

Предмет изобретения

Гидравлический манипулятор для подачи секций става на ось шпинделя буровой маши15 ны, включающий гидродомкрат подачи с гидравлическим захватом и дорожку-копир, отличающийся тем, что, с целью обеспечения центровки осей шпинделя и секций става, гидродомкрат подачи снабжен роликоопорой, 20 контактирующей с дорожкой-копиром, выполненной в виде поворотного кронштейна, связанного посредством рычага с регулируемой винтовой парой.