Мобильный комплекс навигации и топопривязки

Мобильный комплекс навигации и топопривязки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к военной и специальной технике и может быть использовано в подвижных пунктах навигации и топогеодезической привязки на базе шасси транспортных средств, являющихся их транспортной, энергетической и информационно-аналитической базой.

Известен унифицированный мобильный командирский пункт (см. свидетельство на полезную модель RU №29600 U1, G06F 13/00, H04В 7/00, опубл. 20.05.03 г.), который предназначен для автоматизированного управления в движении и на стоянке действиями подразделений противовоздушной обороны и содержит следующие комплексы:

- вычислительный комплекс с программным обеспечением - программно-аппаратный комплекс (ПАК);

- аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования;

- средства регистрации и документирования;

- комплекс средств связи и передачи данных;

- система электропитания;

- комплекс средств жизнеобеспечения;

- шасси.

Программно-аппаратный комплекс включает:

- два системных блока ЭВМ «Багет» с набором дополнительных модулей, обеспечивающих сопряжение ЭВМ с периферийными устройствами;

- накопители на жестком магнитном диске для хранения рабочих программ и регистрации процессов обмена и обработки информации;

- два унифицированных автоматизированных рабочих места в составе: цветной жидкокристаллический монитор, клавиатура и шаровый манипулятор;

- выносное автоматизированное рабочее место в составе: ЭВМ «Багет» (типа notebook), блок автономных источников питания, блок расширения интерфейсов, блок адаптера сети переменного тока;

- выносной блок сопряжения с радиолокационной станцией. Аппаратура навигации, топопривязки и ориентирования включает:

- навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS в составе: приемоиндикатор, блок антенный;

- танковая навигационная аппаратура в составе: гирокурсоуказатель, пульт управления, преобразователь напряжения, механический датчик скорости, координатор, планшет индикаторный, курсоуказатель, коробка распределительная;

- оборудование для дистанционной привязки - перископическая артиллерийская буссоль, визир ориентирования.

К средствам регистрации и документирования относятся:

- диктофон для регистрации речевой информации;

- печатающее устройство для документирования и тиражирования результатов.

В комплекс средств связи и передачи данных входят:

- рабочее место оператора средств связи;

- аппаратура внутренней связи и коммутации;

- два комплекта приемопередатчиков, предназначенные для организации двух открытых каналов обмена;

- многоканальная аппаратура передачи данных(АПД);

- две радиостанции и семь радиоприемников ультракоротковолнового диапазона, предназначенных для обмена с вышестоящими, взаимодействующими и подчиненными командными пунктами или боевыми машинами;

- антенно-мачтовое устройство;

- комплекс проводной связи.

В систему электропитания входят:

- электроагрегат дизельный;

- выпрямительное устройство;

- пульт и распределительные коробки;

- защитно-отключающее устройство;

- выключатель массы;

- аккумуляторная батарея;

- фильтр;

- система электропитания шасси.

В состав комплекса жизнеобеспечения входят:

- отопительно-вентиляционная установка ОВ-65:

- вентиляторы индивидуального обдува;

- фильтро-вентиляционная установка ФВУА-100Н-24;

- измеритель мощности дозы ИМД-21Б;

- автомобильный комплект для специальной обработки;

- войсковой прибор химической разведки ВПХР;

- светильники;

- бортовой комплект специальной обработки.

Недостатками прототипа являются:

- высокая погрешность измеряемых топогеодезических параметров;

- недостаточное количество оборудования для дистанционной привязки;

- низкая точность начального ориентирования;

- недостаточно развитая инфраструктура систем жизнеобеспечения и бытового обеспечения, снижающая возможности использования топопривязчика в условиях длительной эксплуатации;

- высокая сложность унифицированного мобильного командирского пункта.

Предлагаемым изобретением решается задача по повышению боевой эффективности подвижных пунктов навигации и топогеодезической привязки.

Технический результат, получаемый при осуществлении изобретения, заключается в создании мобильного комплекса навигации и топогеодезической привязки, обладающего высоким энергетическим, информационно-аналитическим потенциалом, возможностью мобильного перемещения по всем типам дорог за счет применения автошасси повышенной проходимости, навигационной аппаратуры, вспомогательных приборов и оборудования нового поколения, соответствующих требованиям, предъявляемым к современным образцам вооружений, повышения комфортности при эксплуатации, что позволит повысить боеготовность и боеспособность вооруженных сил в целом.

Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемом мобильном комплексе навигации и топогеодезической привязки, содержащем транспортную базу, технические средства комплекса топопривязки и навигации в составе программно-аппаратного комплекса (ПАК), оснащенного вычислительными средствами (ВС) с набором дополнительных модулей и автоматизированными рабочими местами, программным обеспечением и средствами регистрации и документирования, навигационную аппаратуру потребителей спутниковых навигационных систем, автономную аппаратуру топопривязки и навигации (ААТН), оснащенную датчиком скорости механическим (ДСМ), оборудование для дистанционной привязки, комплекс средств связи и аппаратуры передачи данных (АПД), систему электропитания и комплекс жизнеобеспечения, новым является то, что в качестве транспортной базы используется транспортное средство повышенной проходимости, оснащенное кузовом-фургоном, в комплексе топопривязки и навигации (КТН) в качестве автономной аппаратуры топопривязки и навигации используется бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС-ТП), в состав КТН дополнительно введены: выносная угломерная навигационная аппаратура потребителей ГЛО-НАСС/Навстар (ВУНАП), датчик скорости доплеровский (ДСД), система определения высоты (СОВ), контрольно-корректирующая станция мобильной дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS, связанная через АПД и средства связи - с внешними потребителями корректирующей информации, ДСМ, ДСД, СОВ, навигационная аппаратура потребителей спутниковых навигационных систем, БИНС-ТП связаны с ВС ПАК (см. фиг.6), в состав оборудования для дистанционной привязки (ОДП) дополнительно введены: теодолит (Т), лазерный дальномер (ЛД), гирокомпас (ГК), средства связи дополнительно укомплектованы двумя носимыми радиостанциями (НРС).

Использование в качестве транспортной базы транспортного средства повышенной проходимости, оснащенного кузовом-фургоном, позволяет:

- во-первых, выполнить требования по составу и размещению необходимой аппаратуры и оборудования;

- во-вторых, обеспечить соответствие грузоподъемности автошасси и массы аппаратуры и оборудования;

- в-третьих, обеспечить необходимые функциональные возможности для работы четырем членам экипажа;

- в-четвертых, обеспечить мобильность и проходимость комплекса при различных условиях дорожного покрытия;

- в-пятых, обеспечить подключение дополнительного энергетического оборудования;

- в-шестых, обеспечить автономное преодолевание сильно загрязненных и разрушенных участков дороги.

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации программно-аппаратного комплекса (ПАК), содержащего вычислительные средства (ВС), средства отображения информации (СОИ), средства ввода, передачи и хранения информации (СВПХИ), позволяет:

- во-первых, обеспечить прием и обработку информации, поступающей со следующих устройств: БИНС-ТП (ААТН), датчик скорости механический ДСМ, датчик скорости доплеровский ДСД, система определения высоты СОВ, стационарная и выносная навигационная аппаратура потребителей ГЛОНАСС/GPS, аппаратура передачи данных АПД, устройство документирования (УД) (принтер);

- во-вторых, обеспечить отображение текущей информации и результатов ее обработки;

- в-третьих, обеспечить комплексирование навигационной информации, полученной с датчиков, построение которых основано на различных физических принципах;

- в-четвертых, обеспечить решение сервисных задач;

- в-пятых, обеспечить решение задач дистанционной привязки элементов боевых порядков войск, работы с геодезической информационной системой «Интеграция» с возможностью подготовки карт и передачи их потребителям, решения задач маршрутизации.

ВС ПАК представлены следующими устройствами.

Построение информационно-вычислительных систем, обеспечивающих возможность реализации современных информационных технологий и работу МКНТП в заданных условиях эксплуатации, осуществляется на базе ЭВМ серии "Багет", дополнительных модулей и функциональных устройств (в том числе периферийных).

В качестве основной бортовой ЭВМ (БЭВМ) выбрана "Багет-РСЗБ". ЭВМ "Багет-РСЗБ" представляет собой высокопроизводительную электронную вычислительную машину, предназначенную для решения коммуникационных, информационных и расчетных задач в составе специализированных автоматизированных систем управления мобильного базирования, а также создания на ее основе программно-технических комплексов требуемой конфигурации под управлением операционной системы реального времени.

Основные технические характеристики ЭВМ "Багет-РС4":

- тип микропроцессора - Комдив-64СМП;

- тактовая частота - не менее 200 МГц;

- емкость динамического ОЗУ модуля ЦП - не менее 256 Мбайт;

- емкость накопителя на жестком магнитном диске - не менее 6 Гбайт;

- емкость видео-ОЗУ - не менее 16 Мбайт.

Персональная портативная ЭВМ (ППЭВМ) ЕС1866 в составе ВС ПАК МКНТП предназначена для организации командиром визуального контроля полученных результатов, проведения необходимых расчетов, работы в информационных сетях и создания базовых средств автоматизации индивидуального труда.

Основные технические характеристики персональной портативной ЭВМ ЕС 1866:

- тип микропроцессора - Intel Mobile Pentium 4;

- тактовая частота - 1,4…2,4 ГГц;

- монитор - жидкокристаллический, типа LCD TFT с размером экрана по диагонали 15 дюймов.

СОИ ПАК представлены следующими средствами. Для отображения информации используются цветной жидкокристаллический видеомонитор (ВМЦ), в частности серийный видеомонитор ВМЦ - 45ЖК для оператора, и персональная портативная ЭВМ ЕС 1866 со встроенным монитором для командира МКНТП.

Основные технические характеристики видеомонитора цветного ВМЦ-45ЖК:

- интерфейс сопряжения с ЭВМ - VGA;

- размер экрана по диагонали - 450 мм;

- число элементов экрана - 1280×1024 пиксел;

- число градаций яркости - не менее 8;

- углы наблюдения изображения: по вертикали в пределах ±30°; по горизонтали в пределах ±45°.

Для приема и регистрации на бумажном носителе буквенно-цифровой и графической информации, принимаемой от БЭВМ, используется устройство документирования (УД), в частности УД-М211.

Основные технические характеристики устройства документирования УД-М211:

- принцип печати - ударное знакосинтезирование;

- печатающая головка - девятиигольчатая;

- скорость вывода информации - 120 знаков в секунду в режиме черновой печати;

- длина строки - 203,2 мм (8");

- максимальное количество знаков в строке - 160;

- интерфейсы - CENTRONICS, RS232C, специализированный интерфейс;

- бумажный носитель - рулон бумаги шириной 210 мм, бланк формата А4.

СВПХИ ПАК представлены следующими средствами.

Для ввода информации используется клавиатура (К), в частности клавиатура КЛ-85. Клавиатура КЛ-85 предназначена для ввода алфавитно-цифровой и управляющей информации.

Основные технические характеристики клавиатуры КЛ-85:

- 83 клавиши;

- подключение к ЭВМ через интерфейс RS-232C (RS-422).

Манипулятор графической информации (МГИ), а конкретно манипулятор графической информации серии МГ-1 предназначен для управления следящим перекрестием (курсором) на видеомониторах при работе с графической информацией и в "меню".

Манипулятор построен на базе плоской емкостной панели, чувствительной к прикосновению пальца.

Основные технические характеристики манипулятора графической информации МГ-1:

- 4 кнопки (для правой и левой руки оператора)

- подключение к ЭВМ через интерфейс RS-232C.

Накопитель (Н) типа CD-ROM 1B583 предназначен для чтения данных, хранящихся на лазерных компакт-дисках.

Накопитель (Н) полученной информации типа CD-ROM 1B583 выполнен как отдельное устройство, размещен в корпусе, оснащенном источником питания от бортовой сети, вентилятором и амортизаторами.

Основные технические характеристики накопителя типа CD-ROM 1B583

- емкость - 660Мбайт;

- интерфейс SCSI-2.

Устройство записи и переноса информации (УЗПИ) предназначено для снятия информации, полученной при использования выносной аппаратуры МКНТП. Прибор УЗПИ представляет собой одноплатную носимую микро-ЭВМ с встроенным накопителем. Прибор УЗПИ включает в себя следующие функциональные узлы:

- микропроцессор 1890 ВМ2Т;

- системный контроллер 1890 ВГ11Т;

- оперативное запоминающее устройство;

- системное репрограммируемое постоянное запоминающее устройство;

- контроллер интерфейса накопителя;

- накопитель типа flash-диск;

- контроллеры внешних интерфейсов.

Основные технические характеристики устройства записи и переноса информации (УЗПИ):

- информационная емкость - 2Гбайта;

- подключение к ЭВМ - по Ethernet или RS-232C.

Блок согласования (БС) используется для обеспечения подключения первичных навигационных датчиков топопривязчика (ДСМ и ДСД) к изделию.

БС обеспечивает управление работой датчиков, прием и первичную обработку (преобразование) информации, поступающей с них, передачу обработанных данных в БЭВМ по интерфейсу RS-232, а также выработку необходимых для работы датчиков напряжений питания.

В состав блока согласования входят следующие функциональные узлы: контроллер, управляющий работой блока, схема согласования с интерфейсом RS-232, буферированный регистр разовых команд ввода-вывода, обеспечивающий прием сигналов датчиков и управление режимами их работы, модуль питания.

Пульт ПДВ предназначен для дистанционного включения ЭВМ "Багет-РСЗБ".

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации автономной аппаратуры топопривязки и навигации (ААТН) - бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС-ТП) позволяет:

- во-первых, определить в реальном масштабе времени параметры местоположения и угловой пространственной ориентации МКНТП на стоянке и в движении: координат и высоты, углов курса, крена и тангажа, линейных и угловых скоростей и ускорений (в движении) в заданной системе координат в любое время суток, на заданных географических широтах, в различных метеоусловиях;

- во-вторых, осуществить обмен информацией с БЭВМ с данными от внешних измерителей скорости, системы определения высоты (СОВ) и навигационной аппаратуры потребителя космической навигационной системы, также команд управления.

Основные технические и эксплуатационные характеристики БИНС-ТП:

- время начальной выставки в режиме «компасирование» - при температуре от 5°С и выше -11 мин, при низких температурах 16 мин;

- частота выдачи измеренных параметров - 1 Гц;

- диапазон измеряемых линейных скоростей (по 3-м осям) - ±30 м/с;

- диапазон измеряемых линейных ускорений (по 3-м осям) - ±5 g;

- диапазон измеряемых угловых скоростей (по 3-м осям) - ±40 град/с;

- определение параметров ориентации в режиме «компасирование» - азимута (дирекционного угла) - 2 угл. мин, углов крена и тангажа - 1 угл. мин;

- определение параметров навигации в автономном (инерциальном) режиме - по горизонтальным координатам - 50 м, по горизонтальной составляющей путевой скорости - 0,5 м/с;

- система нормально функционирует при следующих условиях: изменения географической широты - 90 град, изменения географической долготы - 180 град, изменения высоты в диапазоне - от -500 м до 3000 м относительно уровня моря, при путевой скорости - до 100 км/ч, изменения углов ориентации: азимута (дирекционного угла) - от 0° до 360°, тангажа - ±90°, крена - ±180°;

- изменение линейных ускорений по нормальной (Y), боковой (Z) и продольной (X) осям объекта, g - ±5,0;

- изменение линейных и угловых скоростей - не менее - 40°/с;

- время непрерывной работы в условиях эксплуатации - не мене 24 ч.

Принцип работы БИНС-ТП основан на измерении параметров углового и линейного перемещений объекта лазерными гироскопами и акселерометрами в физических полях Земли с последующей обработкой измеренных параметров в цифровом вычислителе БИНС-ТП по специальному алгоритму. В результате обработки данных формируются необходимые навигационные параметры: углы азимута, крена и тангажа, координаты местоположения, пройденный путь и скорость движения в заданной системе координат.

Для коррекции параметров навигации, выработанных БИНС-ТП, предусмотрено ее комплексирование с данными внешних измерителей, СОВ, спутниковых измерений.

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации стационарной угломерной навигационной аппаратуры потребителей ГЛОНАСС/GPS (СУНАП), состоящей из блока приемоиндикатора (БПИ), антенной системы (АС), позволяет:

- во-первых, определить по радиосигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS текущие координаты местоположения, составляющие вектора скорости, курса (азимута движения) потребителя в выбираемой оператором системе координат и в выбираемом оператором виде и выдачи результатов на устройство индикации БПИ;

- во-вторых, выдать полученную информацию по интерфейсу RS232C;

- в-третьих, определить дирекционный угол;

- в-четвертых, осуществить привязку шкалы времени потребителя к шкале времени UTC(SU) в режиме работы по космической навигационной системе ГЛОНАСС или по совмещенной группировке навигационных космических аппаратов ГЛОНАСС/GPS;

- в-пятых, обеспечить решение сервисных задач: прямой геодезической задачи, обратной геодезической задачи, решение треугольников, расчет сближения меридианов, перевычисление параметров при смене зоны, расчет поправки в дирекционный угол за переход из зоны в зону, преобразование координат (пересчет координат из плоских прямоугольных в геодезические эллипсоидальные и обратно), прямой засечки, обратной засечки.

В качестве СУНАП выбрана система «Грот-У» 14Ц823. Система «Грот-У» является полностью автоматическим прибором и может работать без вмешательства оператора сразу после установки и включения.

Основные технические характеристики «Грот-У» 14Ц823:

- 14Ц823 имеет 12 каналов приема, предназначенных для одновременной работы с орбитальными группировками ГЛОНАСС, GPS или ГЛОНАСС+GPS (совмещенная группировка), с использованием сигналов ПТ и ВТ (ГЛОНАСС), С/А-код (GPS) в диапазоне 1,6ГГц;

- среднее время первого определения координат, высоты, времени и дирекционного угла оси объекта не должно превышать 3 мин при работе по сигналам системы ГЛОНАСС и GPS с момента готовности к работе;

- предельные погрешности определений при работе по ГЛОНАСС на стоянке (в движении): координат местоположения - 30 (45)м, составляющих вектора скорости - 0,05 (0,07) м/с, дирекционного угла - не более 3 (10) у гл. мин.

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации выносной угломерной навигационной аппаратуры потребителей ГЛОНАСС/Навстар (ВУНАП) - войскового навигационно-геодезического комплекса (ВНГК) позволяет:

- во-первых, провести относительные определения координат и высот неподвижных наземных точек в режиме постобработки (послесеансовой обработки) по радиосигналам космических навигационных систем;

- во-вторых, обеспечить накопление и обработку навигационной информации по принятой по сигналам космических навигационных систем ГЛОНАСС или GPS, или по сигналам этих двух систем одновременно;

- в-третьих, решать прикладные геодезические задачи.

В качестве выносной ВУНАП выбрана система «Грот-ТК» 14Ц824.

Состав «Грот-ТК»: носимый приемоиндикатор (НПИ) «Грот-Н» 14Ц820 космической навигационной системы, накопитель навигационной информации (ННИ), антенна геодезическая (АГ), комплект упаковочный.

Основные технические характеристики «ГРОТ-ТК» 14Ц824:

- среднеквадратическая погрешность определения координат и высот неподвижных наземных точек (на базах до 45 км) в режиме постобработки не превышает: по плановым координатам - 1 м, по высоте - 2 м;

- определение геодезических (B, L, H) и пространственных прямоугольных (X, Y, Z) координат в различных системах координат;

- средства ВНГК обеспечивают возможность установки и крепление АГ над точками наблюдения от 1 м до 1,5 м по высоте и центрирования с погрешностью не более 5 мм;

- время приведения полевого комплекта ВНГК в рабочее состояние с учетом выполнения операций по установке и центрирования АГ над определяемой точкой и выполнению необходимых подключений (подготовленным расчетом из 2-х человек) не превышает 10 мин.

Первичный прием и обработка навигационной информации обеспечивается АГ и НПИ космической навигационной системы ГЛОНАСС/GPS.

Основные технические характеристики НПИ «Грот-Н» 14Ц820:

- диапазон частот принимаемых каналов - 1,6 ГГц;

- тип используемых спутниковых сигналов - ГЛОНАСС (ПТ и ВТ-код) и GPS (С/А-код);

- число независимых (параллельных) каналов приема - 12;

- время первого определения (холодный старт) - не более 3 мин;

- частота обновления координат - 1 сек;

- используемые системы координат П3-90, СК-42, СК-95, WGS-84;

- погрешности определений при работе по ГЛОНАСС на стоянке (в движении): координат местоположения - 10 (15) м, составляющих вектора скорости - 0,05 м/с.

Основой АГ является антенный модуль АСНМ-4.

Основные технические характеристики антенного модуля АСНМ-4:

- полоса пропускания по уровню 1,5 Дб - 15711579 МГц и 1592 - 1614 МГц;

- максимальный коэффициент усиления на выходе - не менее плюс 30 дБ (в зените) и плюс 24 дБ (θ≤80°).

Накопление навигационной информации с НПИ на точках наблюдения и ее хранение обеспечивается ННИ.

Основные технические характеристики ННИ:

- максимальный объем записи информации в энергонезависимой памяти - 128 Мб;

- максимальное количество сессий наблюдения - 126 (126 сессий длительностью по 26 минут);

- время непрерывной работы от свежезаряженных аккумуляторов - от 8 до 20 часов;

- количество циклов записи-стирания памяти - не менее 100000 циклов;

- ННИ обеспечивает интерфейс с навигационной аппаратурой пользователя на скорости 9600 бит/с при накоплении данных и с ЭВМ пользователя на скорости 115200 бит/с при считывании накопленных сессий.

В качестве средства, обеспечивающего постобработку навигационной информации и решение специальных задач, используется ППЭВМ и БЭВМ ПАК.

Специальное программно-математическое обеспечение ВНГК обеспечивает:

- считывание с ННИ накопленной информации и формирование файлов данных опорной точки и файлов данных опорной и определяемых точек;

- ввод координат опорной точки, наименования (номеров) опорной и определяемых точек, постобработку навигационных данных;

- вычисление координат точек наблюдения в системах координат WGS-84 и П3-90;

- оценку точности координатных определений на каждой определяемой точке;

- выдачу и хранение на магнитном носителе файла отчета о сеансе работы в текстовом формате;

- архивирование измерительной навигационной информации;

- перевычисление координат определяемых точек из одной системы координат в другую;

- защиту специального программно-математического обеспечения от несанкционированного использования с помощью электронного ключа защиты;

- решение дополнительных геодезических задач на плоскости и эллипсоиде.

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации датчиков приращения пути (ДПП): датчика скорости механического (ДСМ) и датчика скорости доплеровского (ДСД) позволяет получать информацию о приращении пути мобильного комплекса путем совместной обработки данных с ДСМ и ДСД.

В начале движения (а также при торможении) при скорости до 3 км/ч считывание приращений пути идет от ДСМ. При скорости движения выше 5 км/ч считывание приращений пути происходит от ДДС.

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации контрольно-корректирующей станции (ККС) мобильной дифференциальной подсистемы ГЛОНАСС/GPS, состоящей из устройства приема и обработки информации (УПОИ), антенного модуля (AM), позволяет:

- во-первых, контролировать качество навигационных полей ГЛОНАСС и GPS, формировать корректирующую информацию и анализировать ее качество;

- во-вторых, выполнять функции опорной станции, станции интегрального контроля и контрольной станции, осуществляющей обмен информацией, управление составными частями информационно-аналитических комплексов и обеспечивающей внешнюю связь и выдачу корректирующей информации;

- в-третьих, осуществлять прием аппаратурой сигналов всех находящихся в зоне видимости навигационных космических аппаратов космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS;

- в-четвертых, осуществлять регистрацию корректирующей информации и ее выдачу по требованию оператора за заданный временной интервал;

- в-пятых, осуществлять автоматизированную выдачу на устройства отображения хранимой и поступающей информации;

- в-шестых, осуществлять архивацию и хранение измерительной и служебной информации.

В качестве ККС используется изделие 14Ц841.

Основные технические характеристики ККС 14Ц841:

- интервал обновления и выдачи в ПАК измерительной информации - не более 1,0 с;

- максимальная частота выдачи поправок к псевдодальностям и псевдоскоростям - не менее 1 Гц;

- среднеквадратические аппаратурные погрешности измерения псевдодальностей до навигационных космических аппаратов - не хуже 0,3 м;

- среднеквадратические аппаратурные погрешности измерения фазы несущей - не хуже 2 мм;

- среднеквадратические погрешности формирования поправок к псевдодальностям - не хуже 0,3 м;

- среднеквадратические погрешности формирования скоростей изменения поправок к псевдодальностям - не хуже 0,005 м/сек;

- среднеквадратические погрешности определения координат ККС в режиме накопления с постобработкой данных на временном интервале продолжительностью 8 часов при работе по космической навигационной системе ГЛОНАСС - не хуже 2 м, при работе по космической навигационной системе GPS - не хуже 5 м;

- среднеквадратическая погрешность привязки шкал времени - не хуже 50 нс;

- время от момента возникновения аномальных погрешностей навигационных определений по доступным навигационным космическим аппаратам до формирования и выдачи сообщения, характеризующего неисправность, - не более 1,0 с;

- время получения измерений и дифференциальных поправок с заданными точностями при наличии альманаха - не более 3 мин от момента включения ККС;

- выдача корректирующей информации осуществляется по интерфейсу RS 232 со скоростями от 0,05 до 9,6 кбит/с;

- изделие 14Ц841 обеспечивает работоспособность при отключении космических навигационных систем ГЛОНАСС или GPS по сигналам оставшейся космической навигационной системы, при достаточном количестве навигационных космических аппаратов в зоне радиовидимости;

- диаграмма направленности AM обеспечивает прием сигналов от космических навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, начиная от угла места 6°.

Главной составной частью 14Ц841, реализующей функциональные возможности, является устройство приема и обработки информации (УПОИ), которое представляет собой мобильный усиленный компьютер (типа "Ноутбук").

Включение в состав МКНТП системы определения высоты (СОВ), состоящей из измерителя цифрового атмосферного давления (ИЦАД), датчика температуры воздуха (ДТВ), блока обработки данных (БОД), позволяет

- во первых, осуществлять автоматическое измерение приращений высоты объекта в точках маршрута при кратковременных остановках с опорой на начальном пункте маршрута;

- во-вторых, при помощи ИЦАД и ДТВ обеспечить непрерывное измерение величины атмосферного давления и температуры воздуха в зоне объекта;

- в-третьих, при помощи БОД обеспечить преобразование сигналов с выхода датчиков в цифровой код, обработку информации, передачу результатов обработки в вычислитель.

Включение в состав комплекса топопривязки и навигации системы связи и передачи данных (ССПД), состоящей из транспортного громкоговорящего устройства (ТГУ), аппаратуры передачи данных (АПД), каналообразующего оборудования (КОО), двух носимых радиостанций (НРС), позволяет обеспечить должностных лиц МКНТП устойчивой и надежной связью как внутриобъектовой, так и с сопрягаемыми объектами (пунктами управления вышестоящих и взаимодействующих формирований).

Для реализации информационных связей в МКНТП необходимо наличие следующих видов связи:

- телефонная связь по радиоканалу;

- телекодовая связь по радиоканалу;

Кроме того, для обеспечения взаимодействия членов экипажа машин между собой необходима организация внутренней связи.

ТГУ предназначено для передачи речевой информации от водителя и командира в кузов-фургон комплекса операторам и от операторов в кабину.

Основные технические характеристики ТГУ:

- выходная мощность усилителя при номинальном сопротивлении нагрузки 4 Ом, при номинальном напряжении питания 28В и номинальном входном напряжении на частоте 1000 Гц - не менее 6 Вт;

- номинальное входное напряжение усилителя на частоте 1000 Гц - 8 мВ;

- коэффициент гармонических искажений усилителя при номинальной выходной мощности 6 Вт в диапазоне частот от 300 до 1000 Гц - не более 3%;

- отношение сигнал/помеха усилителя при питании от источника, имеющего пульсации уровнем до 2,4В в диапазоне частот от 100 до 1200 Гц - не менее 50 дБ;

- время готовности ТГУ и работа после нажатия на усилителе кнопки включения питания не более 5 с.

Состав ТГУ: микрофон (М) М-ТГУ, усилитель звуковых частот (УЗЧ), комплект головок громкоговорителей динамических (ГГД).

Аппаратура передачи данных (АПД) предназначена для передачи, приема и распределения всей телекодовой информации в процессе боевой работы, которую обрабатывает оператор подразделения на своем автоматизированном рабочем месте, а также для технического сопряжения автоматизированного рабочего места с КОО.

В качестве АПД в МКНТП применяется аппаратура Т-236-В. Малогабаритная многоканальная абонентская аппаратура Т-236-В предназначена для гарантированного засекречивания, имитозащиты, распределения, передачи и приема данных в автоматизированных системах и комплексах. Аппаратура обеспечивает информационный обмен по каналам связи в дуплексном и симплексном режимах.

Аппаратура Т-236-В обеспечивает:

- автоматическую помехозащищенную передачу и прием по каналам связи смешанной сети передачи данных информационных пакетов, передачу управляющей информации в специальном формате и режиме;

- работу по обходным маршрутам, автоматическую защиту от размножения и зацикливания сообщений;

- передачу сообщений четырех категорий срочности при использовании дисциплины обслуживания с относительным приоритетом;

- автоматизированную передачу одноадресных сообщений, многоадресных сообщений группе абонентов (до 10 абонентов в группе), циркулярных сообщений группам абонентов.

Основные технические характеристики аппаратуры Т-236-В:

- канальные интерфейсы: С1-И (от 1,2 до 64 кбит/с), С1-ТЧ (1,2 кбит/с), С1-ИPC (16 и 32 кбит/с);

- имеет возможность наращивания канальной емкости;

- работа с ЭВМ по интерфейсу RS-232C или "Манчестер-2". В качестве КОО ССПД служит KB-радиостанция, которая предназначена для обеспечения радиосвязи с корреспондентами МКНТП, со старшими командирами (начальниками), приданными и подчиненными подразделениями, техническими средствами разведки.

В ССПД МКНТП используется радиостанция Р-168-100КБ - автоматизированная, приемо-передающая, симлексная, телефонно-телеграфная, предназначенная для ведения адаптивной адресной связи и связи на фиксированных частотах в коротковолновом диапазоне частот. КВ-сети дублируют те из сетей УКВ диапазона, важность которых в данной боевой ситуации наибольшая. Кроме того, КВ-сети - единственное средство радиосвязи при ведении боевых действий в горной, горно-пустынной и горно-лесистой местности.

Управление радиостанции - автоматическое на основе двух встроенных микроэлектронных вычислительных машин - базовой, обеспечивающей управление всеми видами и режимами работ, и периферийной, предназначенной для настройки автоматизированного согласующего устройства на все типы антенн.

Основные технические характеристики Р-168-100КБ:

- PC возимая, обеспечивает радиосвязь абонентов в КВ-диапазоне на стоянке и в движении на дальностях до 300 км (на мачтовую антенну);

- режимы работы - симплексный, программная перестройка частоты, автоматизированная адаптивная связь, сканирующий прием по 8 заранее подготовленным частотам (ЗПЧ), ручная и автоматизированная запись радиоданных, передача и прием циркулярного, адресного и тонального вызова, дежурный прием, дистанционное управление, управление работой от внешней ЭВМ по стыку RS-232C, автоматизированный контроль работоспособности;

- диапазон частот - 1,5…29,999 МГц;

- шаг сетки частот -0,1 кГц;

- нестабильность частоты - не более ±(3×10^-7);

- чувствительность в телефонных режимах - не более 2,0 мкВ;

- чувствительность в телеграфных режимах - не более 1,5 мкВ;

- выходная мощность (мин/макс.) - 10/50 Вт;

- дальность связи на антенну АШ-4 (в движении) - не менее 20 - 50 км;

- токи, потребляемые радиостанцией: в режиме приема - не более 5,5А, в режиме передачи - не более 15А;

- интервал рабочих температур -50…+60°С.

Основные виды работы:

- передача и прием открытой и закрытой устройством технического маскирования речевой информации;

- передача и прием автоматической телеграфной информации;

- передача и прием телеграфной информации для слухового приема;

- передача и прием телеграфной информации в канале амплитудной телеграфии;

- передача и прием цифровой информации.

Кроме того, мобильный комплекс оснащен двумя носимыми радиостанциями (НРС) метрового диапазона Р-168-5УН-2, предназначенными для обеспечения открытой или технически защищенной конфиденциальной радиосвязью в полевых условиях.

PC Р-168-5УН-2 обеспечивает следующие виды и режимы работ:

- симплексную радиосвязь на любой из 8 заранее подготовленных частот из диапазона от 30 до 107,975 МГц с шагом сетки частот 25 кГц или кратным ему с количеством частот до 256 и скоростью перестройки до 100 скачков в секунду;

- прием и передачу аналоговой информации в открытом режиме с полосой пропускания низких частот от 300 до 3400 Гц;

- прием и передачу закрытой с помощью технического маскирования конфиденциальной информации со скоростями передачи 2,4 и 16 кбит/с;

- прием и передачу цифровой информации от оконечной аппаратуры со скоростями передачи 1,2; 2,4; 4,8; 9,6 и 16 кбит/с;

- поочередный, каждые 0,5 с, просмотр заранее подготовленных частот в режиме сканирующего приема с фиксацией сигнала вызова от корреспондента, а также выход в режим передачи на частоте вызывающего корреспондента;

- круглосуточную работу (во всех режимах) при отношении прием/передача, равном 5:1, и работе на передачу не более 15 мин непрерывно;

- ретрансляцию при использовании двух НРС на промежуточном участке радиолинии.

Основные технические характеристики радиостанции Р-168-5УН-2:

- диапазон рабочих частот - от 30 до 107,975 МГц с шагом дискретной настройки 25кГц;

- мощность передатчика при эквиваленте нагрузки 50 Ом -8 Вт в режиме «полной» мощности, 2 Вт в режиме «средней» мощности, 0,25 Вт в режиме «низкой» мощности;

- относительное отклонение рабочей частоты - не более ±1×10^-6;

- дальность связи в зависимости от типа антенны - (10…20) км.

Включение в состав оборудования для дистанционной привязки (ОДП) теодолита (Т) позволяет проводить измерение углов, используя визирные цели и предметы местности.

Основные технические характеристики теодолита ЗТ5КП:

- СКП измерения одним приемом горизонтального угла - 2";