Кассеты для скобок для формирования скобок с разными высотами сформированных скобок

Кассеты для скобок для формирования скобок с разными высотами сформированных скобок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Настоящее изобретение относится, в общем, к сшивающим аппаратам, которые могут накладывать ряды скобок и, в частности, к усовершенствованиям, относящимся к кассетам для скобок, предназначенным для применения в хирургических сшивающих аппаратах, которые могут накладывать на ткань ряды скобок с разными высотами сформированных скобок при одновременном отрезании ткани.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Хирургические аппараты для наложения скобок к настоящему времени применяются в технике для одновременного выполнения продольного рассечения в ткани и наложения рядов скобок на противоположные стороны рассечения. Данные аппараты обычно содержат пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если прибор предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Аппарат содержит множество возвратно-поступательных клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.

Пример хирургического аппарата для наложения скобок, подходящего для эндоскопического применения, описан в заявке на патент США № 2004/0232196 A1, содержание которой целиком включено в настоящее описание путем ссылки. При применении врач может смыкать зажимные элементы аппарата для наложения скобок на ткани для фиксации положения ткани перед прошивкой/отрезанием. После того как врач определил, что зажимные элементы правильно захватывают ткань, врач может привести в действие хирургический аппарат для наложения скобок и тем самым отрезать и прошить скобками ткань. Одновременное отрезание и прошивание скобками исключает осложнения, которые могут возникать при последовательном выполнении данных действий разными хирургическими инструментами, которые, соответственно, только отрезают или сшивают скобками.

Когда прошивка ткани осуществляется сквозь участок с переменной структурой ткани, было бы полезно, чтобы скобки, которые являются ближайшими к линии разреза, обладали одной сформированной высотой, которая меньше, чем сформированная высота других скобок, которые являются наиболее удаленными от линии разреза. На практике ряды внутренних скобок служат для обеспечения кровоостанавливающего барьера, тогда как внешние ряды скобок с большими сформированными высотами обеспечивают подтягивающее действие, где ткань переходит от плотно сжатой кровоостанавливающей части к несжатой соседней части. В других случаях применения могло бы быть полезным, чтобы скобки в одном ряду скобок имели разные сформированные высоты.

Патенты США №№ 4941623 и 5027834, выданные Прюитту (Pruitt) предлагают конструкции хирургического аппарата для наложения скобок и кассеты, в которых применяются скобки, которые имеют разные длины зубцов для получения, в конечном счете, рядов скобок, которые имеют разные сформированные высоты. Аналогично, в WO 2003/094747A1 предлагаются хирургический аппарат для наложения скобок и кассета, которая содержит шесть рядов скобок, в которых два внешних ряда скобок содержат скобки, которые больше, чем скобки, применяемые в двух внутренних рядах и средних рядах скобок. Таким образом, все данные подходы требуют применения скобок разных размеров в одной кассете.

Следовательно, существует настоятельная потребность в усовершенствованной кассете для сшивающего аппарата, который формирует ряды скобок, которые обладают разными сформированными высотами, но без необходимости применения скобок разных размеров в одной кассете.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается кассета для скобок для применения с устройством для наложения скобок, которое содержит привод, который можно избирательно приводить в действие в аксиальном направлении, и участок упора, который можно избирательно перемещать между разомкнутым и сомкнутым положениями. В данном варианте осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который можно устанавливать в устройство для наложения скобок для избирательного противостоящего расположения относительно участка упора упомянутого устройства в сомкнутом положении. Корпус кассеты конструктивно выполнен для вмещения привода по оси данного корпуса. Кассета для скобок дополнительно содержит, по меньшей мере, один первый поводок скобок, который установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для контакта с ним привода, чтобы, когда привод аксиально продвигается вперед через корпус кассеты, первые поводки скобок приводились в движение по направлению к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из первых поводков скобок содержит первую лотковую опору скобки для установки на нее скобки. Первая лотковая опора скобки расположена на первом скобкоформирующем расстоянии от соответствующего участка сомкнутого упора. По меньшей мере, один второй поводок скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для контакта с ним привода, чтобы, когда привод аксиально продвигается вперед через корпус кассеты, вторые поводки скобок приводились в движение по направлению к сомкнутому упору. Каждый второй поводок скобок содержит вторую лотковую опору скобки для установки на нее другой скобки. Вторая лотковая опора скобки расположена на втором скобкоформирующем расстоянии от другого участка сомкнутого упора. Второе скобкоформирующее расстояние отличается от первого скобкоформирующего расстояния.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается кассета для скобок для применения с хирургическим аппаратом, который содержит концевой эффектор, который содержит участок упора, который шарнирно соединен с концевым эффектором для перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями. Аппарат дополнительно содержит прошивную планку, которую можно избирательно аксиально возвратно-поступательно перемещать внутри концевого эффектора. В одном варианте осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который выполнен по размеру для установки в концевой эффектор. В корпусе кассеты содержится продольно продолжающаяся прорезь для вмещения в нее с возможностью возвратно-поступательного перемещения прошивной планки. Кассета дополнительно содержит первое множество внутренних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой в первый ряд внутренних поводков скобок с первой стороны продольно продолжающейся прорези в корпусе. Второе множество внутренних поводков скобок также аксиально расположено по одной прямой во второй ряд внутренних поводков скобок со второй стороны продольно продолжающейся прорези. Внутренние поводки скобок установлены с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый внутренний поводок скобки содержит первую лотковую опору скобки для установки на нее скобки. Каждая первая лотковая опора скобки расположена на первом скобкоформирующем расстоянии от соответствующего участка упора, когда упор находится в сомкнутом положении. Кассета дополнительно содержит первое множество внешних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой в первый ряд внешних поводков скобок. Первый ряд внешних поводков скобок расположен с первой стороны продольно продолжающейся прорези и прилегает к первому ряду внутренних поводков скобок. Кассета дополнительно содержит второе множество внешних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой во второй ряд внешних поводков скобок. Второй ряд внешних поводков скобок расположен со второй стороны упомянутой удлиненной прорези и прилегает ко второму ряду внутренних поводков скобок. Каждый из внешних поводков скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного приводного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из внешних поводков скобок содержит вторую лотковую опору скобки для установки на нее еще одной скобки. Каждая вторая лотковая опора скобки расположена на втором скобкоформирующем расстоянии от другого соответствующего участка упора, когда упор находится в сомкнутом положении. Второе скобкоформирующее расстояние отличается от первого скобкоформирующего расстояния. Клиновидный скользящий блок установлен в корпусе кассеты для приводящего в движение контакта с ним прошивной планки и приводящего в действие контакта с первыми и вторыми множествами внутренних и внешних поводков скобок, чтобы, когда прошивная планка перемещается внутри удлиненной прорези в первом осевом направлении, клиновидный скользящий блок приводил в движение каждый из внутренних и внешних поводков к упору для приведения скобок, установленных на данные поводки, в формирующий контакт с упором, когда упор находится в сомкнутом положении.

В соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения предлагается кассета для скобок для применения с хирургическим аппаратом, который содержит концевой эффектор, который содержит участок упора, который шарнирно соединен с концевым эффектором для перемещения между разомкнутым и сомкнутым положениями, и который дополнительно содержит прошивную планку, которую можно избирательно аксиально возвратно-поступательно перемещать внутри данного концевого эффектора. В одном варианте осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который выполнен по размеру для установки в концевой эффектор. В корпусе кассеты содержится продольно продолжающаяся прорезь для вмещения в нее с возможностью возвратно-поступательного перемещения прошивной планки. Множество первых внутренних поводков скобок аксиально расположено по одной прямой в первый ряд первых внутренних поводков скобок с первой стороны продольно продолжающейся прорези в корпусе кассеты. Каждый из первых внутренних поводков скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из первых внутренних поводков скобок служит опорой для установки на него, по меньшей мере, одной скобки. Данный вариант осуществления дополнительно содержит множество первых внешних поводков скобок, которые аксиально расположены по одной прямой в первый ряд первых внешних поводков скобок, который прилегает к первому ряду первых внутренних поводков скобок. Каждый из первых внешних поводков скобок установлен с возможностью перемещения в корпусе кассеты для избирательного приводного перемещения к упору, когда упор находится в сомкнутом положении. Каждый из первых внешних поводков скобок служит опорой для установки на него еще одной скобки. Кассета дополнительно содержит клиновидный скользящий блок, который установлен в корпусе кассеты для контакта с ним прошивной планки. Клиновидный скользящий блок содержит первый внутренний кулачок скользящего блока, который имеет первую высоту кулачка скользящего блока. Первый внутренний кулачок скользящего блока ориентирован для последовательного прихода в скользящий приводящий в действие контакт с первыми внутренними поводками скобок в первом ряду первых внутренних поводков скобок, когда прошивная планка аксиально продвигается вперед по удлиненной прорези в первом аксиальном направлении, так что первые внутренние поводки скобок сдвигаются к упору на первое расстояние, равное первой высоте кулачка скользящего блока. Клиновидный скользящий блок дополнительно содержит первый внешний кулачок скользящего блока, который имеет вторую высоту кулачка скользящего блока, которая отличается от первой высоты кулачка скользящего блока. Первый внешний кулачок скользящего блока ориентирован для последовательного прихода в приводящий в действие контакт с первыми внешними поводками скобок в первом ряду первых внешних поводков скобок, когда прошивная планка аксиально продвигается вперед по удлиненной прорези в первом аксиальном направлении, так что первые внешние поводки скобок сдвигаются к упору на второе расстояние, равное второй высоте кулачка скользящего блока.

Одной особенностью различных вариантов осуществления настоящего изобретения является обеспечение кассеты для скобок к устройству для наложения скобок, которая использует ряды или другие множества скобок идентичного размера и при этом способствует возможности формирования скобок с разными сформированными (окончательными) высотами. В некоторых вариантах осуществления окончательные высоты могут изменяться между прилегающими рядами скобок. В других вариантах осуществления сформированные высоты могут изменяться от скобки к скобке в одном ряду скобок. Соответственно, различные варианты осуществления изобретения обеспечивают решения для устранения недостатков других кассет для скобок и устройств для наложения скобок, которые должны использовать скобки разных размеров для получения скобок, которые характеризуются переменными сформированными высотами. Однако средним специалистам в данной области техники очевидно, что приведенные и другие сведения, особенности и преимущества более понятны из нижеследующего подробного описания.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Прилагаемые чертежи, которые включены в настоящее описание и являются его частью, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и совместно с вышеприведенным описанием изобретения и нижеприведенным подробным описание вариантов его осуществления служат для пояснения принципов настоящего изобретения.

Фиг. 1 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата в разомкнутом положении.

Фиг. 2 - местный вид сбоку в разрезе по линии 2-2, показанной на фиг. 1, концевого эффектора хирургического сшивающего и отрезного аппарата.

Фиг. 3 - увеличенный вид сбоку прошивной планки хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 2.

Фиг. 4 - увеличенный вид спереди прошивной планки хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 2.

Фиг. 5 - местный вид сбоку в разрезе альтернативного концевого эффектора для хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, содержащего прошивную планку, у которой отсутствует средний палец для предотвращения защемления концевого эффектора.

Фиг. 6 - вид сбоку участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с левой стороной, снятой для демонстрации внутренних частей, в отжатом («исходном») положении до прошивки/отрезания.

Фиг. 7 - вид в перспективе с пространственным разделением деталей участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1.

Фиг. 8 - вид сбоку участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с левой стороной, снятой для демонстрации внутренних частей в сомкнутом («сжатом») положении.

Фиг. 9 - вид сбоку участка рукоятки на проксимальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с левой стороной, снятой для демонстрации внутренних частей в («сработавшем») положении после прошивки и отрезания.

Фиг. 10 - вид сверху кассеты для скобок, установленной в концевой эффектор в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 11 - увеличенный вид сверху участка кассеты для скобок в варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 12 - вид сбоку скобки, которую можно использовать с разными вариантами осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 13 - вид спереди одного внутреннего сдвоенного поводка по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, служащего опорой для установки на нем двух скобок.

Фиг. 14 - вид сверху внутреннего сдвоенного поводка и скобок, показанных на фиг. 13.

Фиг. 14A - вертикальная проекция внутреннего сдвоенного поводка, показанного на фиг. 13, внутри участка кассеты для скобок, установленной в концевой эффектор, также с изображением соответствующего участка упора, находящегося в сомкнутом положении.

Фиг. 15 - вид сбоку справа внутреннего сдвоенного поводка и скобок, показанных на фиг. 13 и 14.

Фиг. 15A - другой вид сбоку внутреннего сдвоенного поводка, показанного на фиг. 15, на котором соответствующие участки кассетного лотка и упора показаны пунктирными линиями для изображения их взаимного расположения.

Фиг. 16 - вид спереди одного внешнего одиночного поводка по одному из вариантов осуществления настоящего изобретения, служащего опорой для установки на нем скобки.

Фиг. 16A - другой вид спереди внешнего одиночного поводка, показанного на фиг. 16, с участками кассетного лотка и упора, показанными для изображения их взаимного расположения.

Фиг. 17 - вид сверху внешнего одиночного поводка и скобки, показанных на фиг. 16.

Фиг. 18 - вид в изометрии с пространственным разделением деталей исполнительной части хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1.

Фиг. 19 - вид в разрезе, взятом по линии 19-19, показанной на фиг. 10, изображающий в разрезе взаимное расположение прошивной планки, удлиненного желоба, клиновидного скользящего блока, поводков скобок, скобок и кассеты для скобок.

Фиг. 20 - вид в перспективе клиновидного скользящего блока в одном варианте осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 21 - вид сбоку внутреннего кулачка скользящего блока клиновидного скользящего блока, показанного на фиг. 20.

Фиг. 22 - вид сбоку внешнего кулачка скользящего блока клиновидного скользящего блока, показанного на фиг. 20.

Фиг. 23 - вид в изометрии концевого эффектора на дистальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с упором в верхнем или разомкнутом положении и кассетой, в основном убранной для демонстрации, в качестве примера, одиночного поводка скобок и сдвоенного поводка скобок и клиновидного скользящего блока в его исходном положении рядом со средним пальцем прошивной планки.

Фиг. 24 - вид в изометрии концевого эффектора на дистальном конце хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с упором в верхнем или разомкнутом положении и с демонстрацией кассеты для скобок и режущей кромкой прошивной планки.

Фиг. 25 - вид в изометрии дистального конца хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, с упором в верхнем или разомкнутом положении, с полностью убранной кассетой для скобок и участком удлиненного желоба, убранным для демонстрации нижнего пальца прошивной планки.

Фиг. 26 - вид сбоку в разрезе, показывающий механическую взаимосвязь между упором, удлиненным желобом и кассетой для скобок в сомкнутом положении хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, при этом разрез взят в основном по линии 26-26, показанной на фиг. 24, для демонстрации клиновидного скользящего блока, поводков скобок и скобок, но также демонстрирует прошивную планку вдоль продольной осевой линии.

Фиг. 27 - вид в разрезе участка одного варианта осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением, где внешний кулачок клиновидного скользящего блока прилегает к внешнему одиночному поводку.

Фиг. 28 - вид в разрезе участка одного варианта осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением, где внешний кулачок клиновидного скользящего блока входит в контакт с тремя внешними одиночными поводками.

Фиг. 29 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 30 - скобка, сформированная внутренним поводком по одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 31 - другая скобка, сформированная внешним поводком по одному варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 32 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 33 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 34 - схематическое представление рядов скобок, установленных с каждой стороны линии разреза, при использовании хирургического сшивающего и отрезного аппарата по другому варианту осуществления настоящего изобретения.

Фиг. 35 - вид сбоку в разрезе хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, по продольной осевой линии концевого эффектора в частично сомкнутом, но не сжатом положении захвата ткани.

Фиг. 36 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в сомкнутом или сжатом положении.

Фиг. 37 - вид сбоку хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в сомкнутом или сжатом положении с правильно сжатой тканью.

Фиг. 38 - вид в разрезе по осевой линии дистального конца хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении частичного запуска.

Фиг. 39 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении частичного запуска.

Фиг. 40 - вид в разрезе по осевой линии дистального конца хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении полного запуска.

Фиг. 41 - вид сбоку с частичным вырезом хирургического сшивающего и отрезного аппарата, показанного на фиг. 1, в положении полного запуска.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

На чертежах, на которых на нескольких видах одинаковыми позициями обозначены идентичные компоненты, фиг. 1 и 2 иллюстрируют один вариант осуществления хирургического сшивающего и отрезного аппарата 10, который может осуществить специфические преимущества настоящего изобретения. Из нижеследующего настоящего подробного описания очевидно, однако, что специфические и новые аспекты настоящего изобретения можно выгодно использовать в соединении с разнообразным множеством других сшивающих аппаратов и аппаратов для наложения скобок без отклонения от существа и объема настоящего изобретения. Соответственно, объем охраны, предоставляемый различным вариантам осуществления настоящего изобретения, не должен ограничиваться применением хирургических сшивающих и отрезных аппаратов только конкретного типа, рассматриваемого в настоящем описании.

Как можно видеть на фиг. 1 и 2, хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 содержит концевой эффектор 12, содержащий привод или прошивной/отрезной механизм 14 с Е-образной поперечиной («прошивную планку»), который предпочтительно задает промежуток концевого эффектора 12. В частности, удлиненный желоб 16 и шарнирно перемещаемый упор 18 поступательно поддерживаются с промежутком между ними, который обеспечивает эффективное наложение скобок и отрезание. Исключаются проблемы, связанные с различными количествами ткани, захватываемой в концевой эффектор 12.

Следует понимать, что ниже в описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата врачом рукоятки аппарата. Следовательно, концевой эффектор 12 является дистальным относительно более проксимального участка 20 рукоятки. Дополнительно следует понимать, что, для удобства и ясности, в настоящем описании применительно к чертежам использованы термины, обозначающие пространственное положение, например «вертикальный» и «горизонтальный». Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических аппаратов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.

Хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 содержит участок 20 рукоятки, который соединен с исполнительной частью 22, причем последняя дополнительно содержит стержень 23, дистально заканчивающийся концевым эффектором 12. Участок 20 рукоятки содержит ручку 24 пистолетного типа, к которой врачом подтягивается на шарнире замыкающий рычаг 26, чтобы обеспечить прижим или примыкание упора 18 к удлиненному желобу 16 концевого эффектора 12. Рычаг 28 прошивки находится дальше снаружи от замыкающего рычага 26 и на шарнире подтягивается врачом, чтобы обеспечить сшивание скобками и отрезание ткани, зажатой в концевом эффекторе 12.

На практике замыкающий рычаг 26 приводят в действие первым. После того как врач убедится в удовлетворительном положении концевого эффектора 12, врач может оттягивать замыкающий рычаг 26 в его полностью сомкнутое фиксируемое положение вблизи ручки 24 пистолетного типа. Затем приводят в действие рычаг 28 прошивки. Рычаг 28 прошивки возвращается пружинным действием, когда врач снимает нажим. Кнопка 30 отпускания, когда ее нажимают на проксимальном конце участка 20 рукоятки, отпускает в любом случае зафиксированный замыкающий рычаг 26.

Замыкающая втулка 32 вмещает обойму 34, которая, в свою очередь, вмещает запускающий элемент 36, который устанавливается в заданное положение рычагом 28 прошивки. Обойма 34 соединяет участок 20 рукоятки с концевым эффектором 12. При замыкающей втулке 32, отведенной в проксимальном направлении замыкающим рычагом 26, как показано, упор 18 упруго открывается, поворачиваясь от удлиненного желоба 16 и двигаясь в проксимальном направлении с замыкающей втулкой 32. Удлиненный желоб 16 вмещает кассету 37 для скобок.

Как показано, в частности, на фиг. 2-4, прошивная планка 14 содержит три вертикально разнесенных пальца, которые задают промежуток концевого эффектора 12 во время прошивки/отрезания. В частности, верхний палец 38 установлен с возможностью входа в выемку 40 упора около точки поворота между упором 18 и удлиненным желобом 16. В состоянии приведения в действие при закрытом упоре верхний палец 38 двигается в дистальном направлении в продольном пазу 42 в упоре, продолжающемся в дистальном направлении до конца упора 18. Любое небольшое отклонение упора 18 вверх преодолевается направленным вниз усилием, прилагаемым верхним пальцем 38. Прошивная планка 14 содержит также нижний палец 44 или головку прошивной планки, которая сверху зацепляет желобковый паз 45 в удлиненном желобе 16 и тем самым взаимодействует с верхним пальцем 38 в стягивании упора 18 и удлиненного желоба 16 немного плотнее в случае зажима излишней ткани между ними.

Прошивная планка 14 предпочтительно содержит средний палец 46, который проходит по прорези 47 привода прошивки/отрезания, выполненной в нижней поверхности кассеты 300, и направленной вверх поверхности удлиненного желоба 16, и тем самым сдвигает находящиеся здесь скобки, как описано выше. Средний палец 46 благодаря скольжению по удлиненному желобу 16 успешно противодействует какой-либо склонности концевого эффектора 12 к защемлению в сложенном состоянии на его дистальном конце. Для иллюстрации пользы среднего пальца 46 на фиг. 5 показан альтернативный концевой эффектор 12', в котором отсутствует средний палец на прошивной планке 14. В данном варианте существует возможность защемления в сложенном состоянии концевого эффектора 12' на его дистальном конце, что может помешать необходимому формированию скобок.

Как также показано на фиг. 2-4, дистально направленная режущая кромка 48 между верхним и средним пальцами 38, 46 на прошивной планке 14 перемещается по вертикальной прорези 49, открытой с проксимальной стороны, в кассете 37 для отрезания сжатой ткани. Четко заданное позиционирование прошивной планки 14 относительно удлиненного желоба 16 и упора 18 обеспечивает эффективное выполнение разрезания.

Четко заданный вертикальный интервал, обеспечиваемый прошивной планкой 14 с Е-образной поперечиной, подходит для ограниченного размера, необходимого для эндоскопических устройств. Кроме того, прошивная планка 14 с Е-образной поперечиной обеспечивает изготовление упора 15 с выгибом, придающим вертикальное отклонение на дистальном конце упора, аналогично положению, показанному на фиг. 5. Данный выгнутый упор 15 предпочтительно способствует обеспечению заданного зазора в концевом эффекторе 12 даже с упором 15 с уменьшенной толщиной, что может быть более пригодно для ограниченных размеров эндоскопического устройства.

Как показано на фиг. 6-9, участок 20 рукоятки состоит из первой и второй корпусной секций 50 и 52, которые сформованы из полимерного материала, например поликарбоната, упроченного стекловолокном. Первая корпусная секция 50 снабжена множеством цилиндрических штифтов 54. Вторая корпусная секция 52 содержит множество выступающих элементов 56, каждый из которых содержит шестигранное отверстие 58. Цилиндрические штифты 54 вмещаются в шестигранные отверстия 58 и фиксируются за счет трения в данных отверстиях для удерживания первой и второй корпусных секций 50 и 52 в сборе.

Поворотная головка 60 содержит отверстие 62, продолжающееся насквозь через данную головку для зацепления и поворота исполнительной части 22 вокруг его продольной оси. Поворотная головка 60 содержит выступающий внутрь упор 64, продолжающийся вдоль, по меньшей мере, участка отверстия 62. Выступающий упор 64 входит в продольный паз 66, выполненный на проксимальном участке замыкающей втулки 32, так что поворот поворотной втулки 60 вызывает поворот замыкающей втулки 32. Следует понимать, что упор 64 продолжается дальше сквозь обойму 34 и входит в контакт с участком запускающего элемента 36, чтобы поворачивать также данный запускающий элемент. Таким образом, концевой эффектор 12 (не показанный на фиг. 6-9) поворачивается поворотной головкой 60.

Проксимальный конец 68 обоймы 34 проходит в проксимальном направлении через поворотную головку 60 и снабжен кольцевым вырезом 70, который зацепляется противоположными желобчатыми крепежными элементами 72, продолжающимися соответственно из корпусных секций 50 и 52. Показан только один желобчатый крепежный элемент 72 второй корпусной секции 52. Желобчатые крепежные элементы 72, выступающие из корпусных секций 50, 52, служат для крепления обоймы 34 к участку 20 рукоятки, так что обойма 34 не перемещается в продольном направлении относительно участка 20 рукоятки.

Замыкающий рычаг 26 содержит рукояточную часть 74, часть 76 с зубчатым сегментом и промежуточную часть 78. Отверстие 80 продолжается сквозь промежуточную часть 78. Цилиндрический опорный элемент 82, выступающий из второй корпусной секции 52, проходит через отверстие 80 для установки с возможностью поворота замыкающего рычага 26 на участок 20 рукоятки. Второй цилиндрический опорный элемент 83, выступающий из второй корпусной секции 52, проходит через отверстие 81 рычага 28 прошивки для его установки с возможностью поворота на участок 20 рукоятки. В цилиндрическом опорном элементе 83 выполнено шестигранное отверстие 84 для вмещения крепежного штифта (не показанного), выступающего из первой корпусной секции 50.

Замыкающая вилка 86 вставлена в участок рукоятки 20 для возвратно-поступательного перемещения в нем и служит для передачи перемещения от замыкающего рычага 26 на замыкающую втулку 32. Опорные элементы 88, выступающие из второй корпусной секции 52, и крепежный элемент 72, который продолжается через вырез 89 в вилке 86, служат опорой для вилки 86 в участке 20 рукоятки.

Проксимальный конец 90 замыкающей втулки 32 снабжен фланцем 92, который защелкивается во вмещающей выточке 94, выполненной в дистальном конце 96 вилки 86. Проксимальный конец 98 вилки 86 содержит зубчатую рейку 100, с которой входит в зацепление часть 76 с зубчатым сегментом замыкающего рычага 26. Когда замыкающий рычаг 26 перемещают к ручке 24 пистолетного типа участка 20 рукоятки, вилка 86 и, следовательно, замыкающая втулка 32 перемещаются в дистальном направлении и сжимают пружину 102, которая поджимает вилку 86 в проксимальном направлении. Перемещение замыкающей втулки 32 в дистальном направлении вызывает поворот и поступательное перемещение упора 18 в дистальном направлении и к удлиненному желобу 16 концевого эффектора 12, а перемещение в проксимальном направлении вызывает размыкание, как было изложено выше.

Замыкающий рычаг 26 поджимается вперед в разомкнутое положение по передней поверхности 130, взаимодействующей с контактной поверхностью 128 рычага 28 прошивки. Первый захватный крюк 104, который поворачивается вверх и назад в участке 20 рукоятки на штифте 106, задерживает перемещение рычага 28 прошивки к ручке 24 пистолетного типа, пока замыкающий рычаг 26 не будет зафиксирован в его сомкнутом положении. Крюк 104 задерживает перемещение рычага 28 прошивки зацеплением стопорного пальца 107 в рычаге 28 прошивки. Крюк 104 также находится в контакте с замыкающим рычагом 26. В частности, передний выступ 108 крюка 104 зацепляет элемент 110 на промежуточной части 78 замыкающего рычага 26, при этом элемент 110 направлен наружу от отверстия 80 к части 74 рукоятки. Крюк 104 поджат в контакт с элементом 110 замыкающего рычага 26 и в зацепление со стопорным пальцем 107 в рычаге 28 прошивки отпускающей пружиной 112. Когда нажимают замыкающий рычаг 26, крюк 104 перемещается вверх и назад и при этом сжимает отпускающую пружину 112, которая зафиксирована между задним выступом 114 на крюке 104 и передним выступом 116 отпускающей кнопки 30.

Когда вилка 86 перемещается в дистальном направлении в ответ на перемещение замыкающего рычага 26 в проксимальном направлении, верхний фиксаторный кронштейн 118 отпускающей кнопки 30 перемещается по верхней поверхности 120 на вилке 86, пока не западает в открытый сверху паз 122 в проксимальном нижнем участке вилки 86. Отпускающая пружина 112 поджимает отпускающую кнопку 30 наружу, что поворачивает верхний фиксаторный кронштейн 118 вниз в зацепление с открытым сверху пазом 122 и тем самым фиксирует замыкающий рычаг 26 в положении зажима ткани, например, как показано на фиг. 8.

Фиксаторный кронштейн 118 можно вывести из паза 122 для освобождения упора 18 нажимом внутрь на отпускающую кнопку 30. В частности, верхний фиксаторный кронштейн 118 поворачивается вверх на штифте 123 второй корпусной секции 52. Затем вилка 86 получает возможность перемещения в проксимальном направлении в ответ на возвратное перемещение замыкающего рычага 26.

Возвратная пружина 124 рычага прошивки расположена внутри участка 20 рукоятки с одним концом, прикрепленным к штифту 106 второй корпусной секции 52, и другим концом, прикрепленным к пальцу 126 на рычаге 28 прошивки. Возвратная пружина 124 прошивки прилагает возвратное усилие к пальцу 126 для отклонения рычага 28 прошивки в направлении от ручки 24 пистолетного типа участка 20 рукоятки. Замыкающий рычаг 26 также отклоняется от ручки 24 пистолетного типа контактной поверхностью 128 рычага 28 прошивки с поджимом передней поверхности 130 замыкающего рычага 26.

Когда замыкающий рычаг 26 перемещают к ручке 24 пистолетного типа, его передняя поверхность 130 входит в контакт с контактной поверхностью 128 на рычаге 28 прошивки и тем самым вынуждает рычаг 28 прошивки перемещаться в его положение «запуска». Когда рычаг 28 прошивки находится в его положении прошивки, он расположен под углом около 45° к ручке 24 пистолетного типа. После выталкивания скобок пружина 124 вынуждает рычаг 28 прошивки возвращаться в его исходное положение. Во время возвратного перемещения рычага 28 прошивки его контактная поверхность 128 нажимает на переднюю поверхность 130 замыкающего рычага 26 и тем самым вынуждает замыкающий рычаг 26 возвращаться в его исходное положение. Стопорный элемент 132 выступает из второй корпусной секции 52 для предотвращения поворота замыкающего рычага 26 дальше его исходного положения.

Хирургический сшивающий и отрезной аппарат 10 дополнительно содержит возвратно-поступательную часть 134, мультипликатор 136 и приводной элемент 138. Возв