Способ и устройство для регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, а также система прессов

Способ и устройство для регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, а также система прессов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к устройству регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для системы прессов, снабженной множеством прессов, образующих линию прессования. Кроме того, настоящее изобретение относится к системе прессов, снабженной устройством регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса. Также оно относится к способу регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для системы прессов.

Как известно, множество прессов образует линию прессования, в которой выполняют множество процессов прессования. При этом регулирование угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса осуществляют таким образом, чтобы между прессами поддерживалась неизменная разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса или углы поворота главного вала кривошипного механизма прессов были синхронизированы между собой. Способ и устройство, предназначенные для регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, описаны, например, в японском патенте №3682373 "Способ синхронного управления множеством прессов" и выложенной заявке на японский патент №2005-52855 "Контроллер для непрерывной работы линии из сдвоенных прессов с механическим типом приведения в действие".

При регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, описанного в японском патенте №3682373, на основе разности между углом поворота главного вала кривошипного механизма ведущего пресса, являющимся эталоном синхронизации, и углом поворота главного вала кривошипного механизма ведомого пресса, являющимся объектом синхронизации, получают величину коррекции для значения командной скорости, вводимого в электродвигатель ведомого пресса, и эту величину коррекции прибавляют к значению командной скорости, вводимому в этот электродвигатель, что позволяет синхронизировать углы поворота главного вала кривошипного механизма пресса между собой.

При регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, описанного в выложенной заявке на японский патент №2005-52855, на основе угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, расположенного выше в технологической цепочке, корректируют сигнал команды задания угла, вводимый в пресс, расположенный ниже в технологической цепочке, что позволяет осуществлять управление разностью фаз, при котором поддерживают неизменной разность фаз между прессом, расположенным выше в технологической цепочке, и прессом, расположенным ниже в технологической цепочке.

Однако при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, описанного в японском патенте №3682373, так как управление синхронизацией углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса осуществляют на основе угла поворота главного вала кривошипного механизма ведущего пресса как эталона для синхронизации углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между собой, если реальная скорость электродвигателя ведущего пресса изменяется из-за увеличения прессовой нагрузки во время процесса прессования, это изменение влияет на ведомый пресс. Как результат, между прессами возникает разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса, и поэтому возникает проблема, заключающаяся в том, что при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса может появиться большая ошибка.

Кроме того, при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, описанного в выложенной заявке на японский патент №2005-52855, так как управление разностью фаз осуществляют с использованием пресса, расположенного выше в технологической цепочке, в качестве эталона для поддержания неизменной разности углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между множеством прессов, если реальная скорость электродвигателя пресса, расположенного выше в технологической цепочке, изменяется из-за увеличения прессовой нагрузки во время процесса прессования, это изменение влияет на пресс, расположенный ниже в технологической цепочке. Как результат, несмотря на то, что необходимо поддерживать неизменной разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса, эта разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса меняется в широких пределах, и поэтому возникает проблема, заключающаяся в том, что при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса может появиться большая ошибка.

Таким образом, задачей настоящего изобретения является создание устройства регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, системы прессов и способа регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, позволяющих снизить ошибку при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, вызванную изменением прессовой нагрузки, и предотвратить влияние на один пресс изменения прессовой нагрузки в другом прессе.

Для решения указанной выше задачи согласно настоящему изобретению создано устройство регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для системы прессов, снабженной множеством прессов, образующих линию прессования, причем устройство регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса включает: блок вывода эталонного значения, который выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса; а также блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости и блок приведения в действие, которые предусмотрены для каждого пресса, при этом блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма соответствующего пресса и выводит измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости, и устройство регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса дополнительно содержит блок коррекции, который корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона.

В предложенном устройстве регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для системы прессов блок вывода эталонного значения выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса в соответствующем прессе и выводит измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости, и блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и реальным углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого пресса находилась в пределах заранее определенного диапазона, что приводит к уменьшению разности (т.е. ошибки при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса), вызванной изменением прессовой нагрузки.

Помимо этого, так как эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса не зависит от измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса каждого пресса, то эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса не изменяется из-за изменения прессовой нагрузки. Кроме того, так как регулирование угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса осуществляют, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, то изменение прессовой нагрузки в одном прессе не влияет на другой пресс.

Согласно предпочтительным вариантам реализации настоящего изобретения блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между соседними прессами находилась в пределах заранее определенного диапазона.

Как описано выше, так как блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между соседними прессами находилась в пределах заранее определенного диапазона, то можно уменьшить разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между соседними прессами и осуществлять управление синхронизацией или разностью фаз соседних прессов.

Согласно предпочтительным вариантам реализации настоящего изобретения блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы значение командной скорости увеличивалось до момента времени, когда начнется процесс прессования.

При такой работе блока коррекции можно эффективным образом уменьшать разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса. В общем случае, так как скорость прессования снижается из-за прессовой нагрузки во время процесса прессования, что приводит к замедлению повышения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, то разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и реальным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, как правило, будет максимальной во время процесса прессования. В соответствии с принципом работы блока коррекции, так как значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса корректируют таким образом, чтобы значение командной скорости увеличивалось перед замедлением повышения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, обусловленным снижением скорости прессования в соответствии с прессовой нагрузкой, можно эффективным образом уменьшать разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса во время прессования, что позволяет уменьшить максимальное значение разности.

Согласно предпочтительным вариантам реализации настоящего изобретения блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы значение командной скорости уменьшалось после начала процесса прессования.

При такой настройке, так как блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы значение командной скорости уменьшалось после начала процесса прессования, то можно корректировать излишнее повышение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса из-за увеличения значения командной скорости.

Чтобы выполнить указанную выше задачу согласно настоящему изобретению, предлагается система прессов, включающая в себя: множество прессов, образующих линию прессования; и устройство регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, которое управляет углами поворота главного вала кривошипного механизма пресса упомянутого множества прессов, причем это устройство регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса включает: блок вывода эталонного значения, который выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса; а также блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости и блок приведения в действие, которые предусмотрены для каждого пресса, причем блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса соответствующего пресса и выводит измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости, и устройство регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса дополнительно содержит блок коррекции, который корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона.

В предложенной системе прессов блок вывода эталонного значения выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса в соответствующем прессе и выводит измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости, и блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и реальным углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого пресса находилась в пределах заранее определенного диапазона, что приводит к уменьшению разности (т.е. ошибки при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса), вызванной изменением прессовой нагрузки.

Помимо этого, так как эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса не зависит от измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса каждого пресса, то эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса не изменяется из-за изменения прессовой нагрузки. Кроме того, так как регулирование угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса осуществляют, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, то изменение прессовой нагрузки в одном прессе не влияет на другой пресс.

Чтобы выполнить указанную выше задачу согласно настоящему изобретению, предлагается способ регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для системы прессов, снабженной множеством прессов, образующих линию прессования, в котором блок вывода эталонного значения выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, в котором в каждом из прессов блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса и выводит измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, и блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя пресса, исходя из значения командной скорости, и в котором блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона.

В предложенном способе регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для системы прессов блок вывода эталонного значения выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, в каждом из прессов блок измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса соответствующего пресса и выводит измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок выдачи команды скорости выводит значение командной скорости в электродвигатель соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок приведения в действие управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости, и блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и реальным углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого из прессов находилась в пределах заранее определенного диапазона, что приводит к уменьшению разности (т.е. ошибки при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса), вызванной изменением прессовой нагрузки или изменением скорости прессования.

Помимо этого, так как эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса не зависит от измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого пресса, то эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса не изменяется из-за изменения прессовой нагрузки. Кроме того, так как регулирование угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса осуществляют, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, то изменение прессовой нагрузки в одном прессе не влияет на другой пресс.

Согласно предпочтительным вариантам реализации настоящего изобретения в описанном выше способе блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между соседними прессами находилась в пределах заранее определенного диапазона.

Как описано выше, так как блок коррекции корректирует значение командной скорости или эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между соседними прессами находилась в пределах заранее определенного диапазона, то можно уменьшить разность углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса между соседними прессами и осуществлять управление синхронизацией или разностью фаз соседних прессов.

Согласно данному изобретению можно уменьшить ошибку при регулировании угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, вызванную изменением прессовой нагрузки, и предотвратить ситуацию, когда изменение прессовой нагрузки в одном прессе влияет на другой пресс.

Далее настоящее изобретение будет описано более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.1 - структурная схема системы прессов, соответствующей первому варианту реализации настоящего изобретения;

Фиг.2 - структурная схема каждого из прессов;

Фиг.3 - график, иллюстрирующий зависимость между величиной коррекции и измеренным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса или эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса;

Фиг.4A-4G - графики, схематично иллюстрирующие работу пресса без блока коррекции;

Фиг.5A-5G - графики, схематично иллюстрирующие работу пресса, снабженного блоком коррекции, соответствующим первому варианту реализации настоящего изобретения;

Фиг.6 - структурная схема системы прессов, соответствующей второму варианту реализации настоящего изобретения; и

Фиг.7 - график, иллюстрирующий другую зависимость между величиной коррекции и измеренным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса или эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса.

Далее предпочтительные варианты реализации настоящего изобретения будут подробно описаны со ссылкой на прилагаемые чертежи. Кроме того, на соответствующих чертежах идентичные ссылочные номера присвоены идентичным элементам, и их повторное описание будет опущено.

Первый вариант

Фиг.1 представляет собой структурную схему системы 10 прессов, соответствующей одному из вариантов реализации настоящего изобретения. Система 10 прессов включает в себя множество прессов 3a-3d и устройство 5 регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса.

Множество прессов 3a-3d (в этом примере - четыре) образует линию прессования. На линии прессования обрабатываемая деталь, например панель, последовательно подается от пресса, расположенного выше в технологической цепочке, к прессу, расположенному ниже в технологической цепочке, в результате чего прессами 3a-3d последовательно выполняется процесс прессования. Таким образом, процесс прессования выполняется непрерывно для изготовления панели эффективным образом.

Каждый из прессов 3a-3d имеет, например, конструкцию, показанную на Фиг.2.

Как показано на Фиг.2, каждый из прессов 3a-3d включает в себя электродвигатель 7 для выполнения процесса прессования, маховик 9, выполненный с возможностью приведения во вращение электродвигателем 7 для накопления энергии вращения, шкив 11, выполненный с возможностью передачи вращательной движущей силы электродвигателя 7 на маховик 9, кривошипный механизм 13, выполненный с возможностью восприятия вращательной движущей силы от маховика 9, муфту 15, выполненную с возможностью соединения или разъединения маховика 9 и кривошипного механизма 13, ползун 17, выполненный с возможностью соединения с кривошипным механизмом 13, пуансон 19, выполненный с возможностью прикрепления к нижней поверхности ползуна 17, матрицу 21, выполненную с возможностью ее установки ниже пуансона 19, и блок 23 амортизации, выполненный с возможностью восприятия прессовой нагрузки.

При такой конструкции во время процесса прессования муфта 15 соединяет маховик 9 с кривошипным механизмом 13 и кривошипный механизм 13 выполняет эксцентричное движение за счет вращательной движущей силы, созданной электродвигателем 7, что позволяет выполнять процесс прессования, при котором ползун 17 перемещается вниз при размещении обрабатываемой детали между пуансоном 19 и матрицей 21. Кроме того, во время процесса прессования ползун перемещается вверх после достижения нижней мертвой точки (НМТ) и снова перемещается вниз после достижения верхней мертвой точки (ВМТ).

Как показано на Фиг.1, устройство 5 регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса включает в себя блок 25 вывода эталонного значения, блок 33 коррекции, блок 27 измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, блок 29 выдачи команды скорости и блок 31 приведения в действие, предусмотренный для каждого пресса.

Блок 25 вывода эталонного значения периодически выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса во время работы системы 10 прессов. Эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса представляет собой эталонное значение, которое не зависит от реальных углов поворота главного вала кривошипного механизма пресса в прессах 3a-3d. Кроме того, угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса может представлять собой угол поворота главного вала кривошипного механизма 13 (может изменяться в диапазоне от 0 до 360 градусов) и указывает положение ползуна 17 по высоте. То есть, чтобы выполнить прессование, ползун 17 непрерывно выполняет циклическое перемещение, при котором он перемещается вниз из заранее определенного положения (например, ВМТ) в НМТ и снова перемещается вверх, чтобы вернуться в упомянутое заранее определенное положение. При этом угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса соответствует углу поворота (0-360 градусов) главного вала кривошипного механизма 13, то есть положению ползуна 17 по высоте во время упомянутого циклического перемещения. В этом примере блок 25 вывода эталонного значения выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса таким образом, чтобы угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса увеличивался во времени с заранее определенной скоростью, а также непрерывно и периодически выводит угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса, находящийся в диапазоне от 0 до 360 градусов, таким образом, чтобы угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса 0 градусов выводился, когда эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса становится равным 360 градусов.

В примере, показанном на Фиг.1, блок 25 вывода эталонного значения включает в себя секцию 37 вывода сигнала и секции 39b, 39c, 39d задания разности фаз.

Секция 37 вывода сигнала выводит эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, а секции 39b, 39c, 39d задания разности фаз корректируют эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, поступающее из секции 37 вывода сигнала, таким образом, чтобы имелась заранее определенная разность фаз. Затем выводится скорректированное эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса.

Между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, поступившим из секции 37 вывода сигнала, и эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, скорректированным секцией 39b задания разности фаз, поддерживается постоянное значение разности фаз.

Во время работы системы 10 прессов каждый блок 27 измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса периодически измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма пресса соответствующего пресса и выводит измеренное значение как измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса. В этом примере каждый блок 27 измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса представляет собой кодовый датчик, который измеряет угол поворота главного вала кривошипного механизма 13 и выводит измеренное значение угла как измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса. Кроме того, вместо кодового датчика может использоваться преобразователь координат. Каждый блок 27 измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса может быть выполнен в виде другого блока, не являющегося кодовым датчиком или преобразователем координат, пока это обеспечивает измерение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса.

Во время работы системы 10 прессов каждый блок 29 выдачи команды скорости периодически выводит значение командной скорости в электродвигатель 7 соответствующего пресса, исходя из эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса. В этом примере, если не существует разницы между введенным эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и введенным измеренным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, каждый блок 29 выдачи команды скорости выводит в качестве значения командной скорости эталонное значение скорости, полученное путем дифференцирования введенного эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса по времени. Однако каждый блок 29 выдачи команды скорости выводит значение, идентичное предыдущему, в момент времени, когда эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса изменяется с 360 градусов на 0 градусов. В этом примере каждый блок 29 выдачи команды скорости выводит заранее определенное значение командной скорости.

Помимо этого, когда введенное эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса больше введенного измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, каждый блок 29 выдачи команды скорости увеличивает эталонное значение скорости в соответствии с разностью между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса (например, на величину, пропорциональную этой разности) и выводит соответствующее увеличенное значение командной скорости.

В то же время, когда введенное эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса меньше введенного измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, каждый блок 29 выдачи команды скорости уменьшает эталонное значение скорости в соответствии с разностью между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и измеренным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса (например, на величину, пропорциональную этой разности) и выводит соответствующее уменьшенное значение командной скорости.

Во время работы системы 10 прессов каждый блок 31 приведения в действие периодически управляет скоростью электродвигателя соответствующего пресса, исходя из значения командной скорости. Например, каждый блок 31 приведения в действие управляет электродвигателем 7 таким образом, чтобы скорость вращения электродвигателя 7 была равна введенному значению командной скорости, исходя из значения, измеренного детектором (не показан), предназначенным для измерения скорости вращения электродвигателя 7.

В примере, показанном на Фиг.1, блок 33 коррекции включает секции 33a-33d коррекции и сумматоры 34a-34d, предусмотренные для каждого пресса. Во время работы системы 10 прессов блок 33 коррекции (т.е. секции 33a-33d коррекции и сумматоры 34a-34d) периодически управляет значением командной скорости таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и реальным углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса для каждого пресса находилось в пределах заранее определенного диапазона. В этом варианте реализации настоящего изобретения блок 33 коррекции (т.е. секции 33a-33d коррекции и сумматоры 34a-34d) корректирует значение командной скорости таким образом, чтобы это значение увеличивалось до того момента времени, когда начинается процесс прессования при перемещении ползуна 17 вниз.

В примере, показанном на Фиг.1, каждая из секций 33a-33d коррекции корректирует значение командной скорости таким образом, чтобы разность между эталонным значением угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса и углом поворота главного вала кривошипного механизма пресса в соответствующем прессе находилась в пределах заранее определенного диапазона, исходя из измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, поступившего из блока 27 измерения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса. Вместо коррекции на основе измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, как изображено пунктирной стрелкой 32 на Фиг.1, каждая из секций 33a-33d может выполнять коррекцию на основе эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, поступившего из блока 25 вывода эталонного значения.

Такая коррекция на основе измеренного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса или эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса может осуществляться так, как это показано на графике, приведенном на Фиг.3. На графике, приведенном на Фиг.3, по горизонтальной оси отложено измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса (эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса в случае коррекции на основе эталонного значения угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса), введенное в каждую из секций 33a-33d коррекции, а по вертикальной оси отложена величина коррекции, добавляемая к значению командной скорости. На Фиг.3 величина коррекции равна 0 или положительному значению перед началом процесса поворота главного вала кривошипного механизма пресса после того, как ползун находился в ВМТ, и снова равна 0 после того, как начался процесс прессования. Если говорить более конкретно, в примере, показанном на Фиг.3, величина коррекции постепенно увеличивается в виде положительного значения до момента времени непосредственно перед началом процесса прессования после момента времени начала коррекции, когда эталонное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса или измеренное значение угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса, введенное в каждую из секций 33a-33d коррекции, стало равным заранее определенному значению начала коррекции, и эта величина коррекции уменьшается после момента времени непосредственно перед началом процесса прессования и становится равной 0 в момент времени, когда этот процесс прессования начинается.

Далее будет описана работа устройства 5 регулирования угла поворота главного вала кривошипного механизма пресса.

На Фиг.4 схематично изображена работа системы прессов без блока 33 коррекции, показанного в структурной схеме, приведенной на Фиг.1. На Фиг.5 схематично изображена работа системы прессов, показанной на Фиг.1.

На Фиг.4 и 5 по горизонтальной оси отложено время. Помимо этого, на Фиг.4 и