Устройство обработки документов

Устройство обработки документов

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к устройству обработки документов и способам его работы. Устройство и способы являются особенно подходящими для подсчета ценных бумаг, таких как банкноты.

Обычные устройства обработки документов конструируют на металлическом несущем каркасе, состоящем из ряда панелей, фиксируемых вместе механическими соединительными деталями, такими как болты, крепежные скобы и тому подобным. Для качеств, присущих сложным системам транспортировки и чувствительным детекторам, помещенным в несущем каркасе, является первостепенно важным, чтобы несущий каркас был сконструирован с высокой точностью для прецизионных измерений. В прошлом этого было трудно достичь, а точное изготовление и сборка требуют значительных расходов на квалифицированную рабочую силу. Одна конкретная признанная проблема состоит в том, что даже в случае, если индивидуальные компоненты заранее приготовлены с отверстиями и соединительными деталями в правильном положении, все равно возможны перекосы компонентов во время сборки, обуславливающие искажения строения, которые часто не обнаруживаются до последующих этапов изготовления. В предшествующих конструкциях пытались решить эту проблему уменьшением размера отверстий посадочных мест, созданных в компонентах. Вместе с тем, это ведет к проблемам на этапах изготовления, на которых производят сами отверстия, поскольку штампы, требуемые для производства отверстий, имеют настолько узкий размер, что часто деформируются в процессе использования, требуя замены и обуславливая увеличенные затраты времени и стоимость.

Согласно первому аспекту настоящего изобретения создана конструкция, имеющая первую и вторую стенки, расположенные перпендикулярно одна к другой, при этом первая стенка выполнена с первым установочным отверстием, а вторая стенка имеет первый установочный выступ, причем первый установочный выступ выполнен с возможностью продолжения в первое установочное отверстие, чтобы сцеплять первую стенку со второй в заданном отношении, при этом ширина первого установочного отверстия изменяется вдоль ее длины, и содержит центральный узкий участок, размещенный между первым и вторым увеличенными участками с шириной, увеличенной по отношению к центральному узкому участку. При создании центрального узкого участка, расположенного между первым и вторым увеличенными участками с увеличенной шириной, является возможным использование более прочного вырубного инструмента, с продолжением при этом производства установочного отверстия подходящего минимального размера для точной установки двух стенок друг относительно друга.

Предпочтительно ширина центрального узкого участка выполнена с возможностью размещения толщины выступа первого установочного узла с посадкой по допускам. В этом случае вторая стенка точно располагается в направлении параллельно направлению ширины отверстия установочного узла.

Дополнительно предпочтительно по меньшей мере один из первого и второго увеличенных участков выполнен с плоской кромкой, по существу перпендикулярной к длине первого установочного отверстия. Это плоская кромка создает кромку привязки, на которую может помещаться один конец первого установочного выступа, для точного размещения, тем самым, второй стенки в направлении, параллельном длине установочного отверстия. Таким образом, эти две стенки точно устанавливаются друг относительно друга в двух измерениях.

Для увеличения прочности и жесткости вырубного инструмента предпочтительно, что объединенная длина первого и второго увеличенных участков больше длины центрального узкого участка.

Предпочтительно, чтобы первая стенка была дополнительно выполнена со вторым установочным отверстием, а вторая стенка дополнительно имела второй установочный выступ, причем второй установочный выступ выполнен с возможностью продолжения во второе установочное отверстие, а ширина второго установочного отверстия изменяется вдоль ее длины, и содержит второй центральный узкий участок, размещенный между третьим и четвертым увеличенными участками с шириной, увеличенной по отношению ко второму центральному узкому участку. Выполнение двух установочных отверстий и двух установочных выступов, разнесенных на ширину, соответствующую расстоянию между отверстиями, уменьшает вероятность неправильной сборки частей.

Предпочтительно первое и второе установочные отверстия вырубают в первой стенке с использованием единого инструмента в одном этапе штамповки. Это обеспечивает максимальную точность их установки друг относительно друга.

Также предпочтительно первый и второй установочные выступы вырубают во второй стенке с использованием единого инструмента в одном этапе штамповки. Вновь, таким образом, обеспечивается точность установки установочных выступов друг относительно друга.

Предпочтительно первую и вторую стенки соединяют одну с другой, используя винт, размещенный между первым и вторым установочным отверстиями. Альтернативные фиксирующие средства, такие как крепежные скобы, могут быть использованы взамен, хотя эта методика считается наиболее предпочтительной, поскольку использует меньшее число компонентов.

Первый аспект изобретения дополнительно предусматривает вырубной инструмент для вырубания отверстий в листовом материале, при этом вырубной инструмент имеет первое сечение изменяющейся ширины, содержащее первый центральный узкий участок, расположенный между первым и вторым увеличенными участками, с шириной, увеличенной по отношению к первому центральному узкому участку.

Предпочтительно вырубной инструмент имеет второе сечение, разнесенное в поперечном направлении от первого сечения, изменяющейся ширины, содержащее второй центральный узкий участок, расположенный между третьим и четвертым увеличенными участками, с шириной, увеличенной по отношению ко второму центральному узкому участку.

В некоторых известных металлических несущих каркасах используется устройство с винтом в кромке для фиксирования двух стенок друг к другу. Винт проходит через отверстие в первой стенке и в полость, образованную в кромке второй стенки рядом участков стенки, деформированных с выходом из плоскости стенки. Деформация выполнена так, чтобы участки входили в контакт со стержнем винта, вставляемым в полость, и позволяли нарезать резьбу на внутренних стенках полости.

Вместе с тем, обнаружено, что после повторного использования полость претерпевает дополнительные деформации, которые приводят к тому, что деформированные участки стенки больше не держат винт. В результате, винт выпадает и компоненты стенки разделяются.

Согласно второму аспекту настоящего изобретения предусмотрена конструкция, имеющая первую и вторую стенки, расположенные перпендикулярно одна к другой, при этом первая стенка выполнена с отверстием для вставки через него винта, а вторая стенка имеет первый и второй примыкающие участки, образованные параллельными прорезями во второй стенке, причем первый участок деформирован из плоскости второй стенки в первом направлении, и второй участок деформирован из плоскости второй стенки в противоположном направлении, образуя таким образом полость между первым и вторым участками для приема стержня винта, проходящего через первую стенку, при этом вторая стенка дополнительно выполнена с отверстием, непрерывным с полостью, образованной между деформированными участками, для приема гайки, предназначенной для сцепления с винтом, пропущенным через первую стенку и полость.

При выполнении отверстия этим путем, болтовое соединение может использоваться для закрепления винта, либо в дополнение, или как альтернатива к резьбе, нарезанной в полости, образуемой самими участками стенки. Болтовое соединение может либо вставляться при изготовлении, для исключения зависимости от самой полости, или как компонент модернизации, когда полость больше не выполняет своего предназначения.

Дополнительной проблемой, с которой сталкиваются в обычных металлических несущих каркасах, является необходимость выполнения сквозных отверстий в панелях для прохождения через них кабелей и тому подобного. Обычно, они принимают форму круглых отверстий с размером для помещения кольцевой прокладки, обычно выполненной из полимерного материала, например, резины и являющейся по существу тороидом, имеющим пространство, позволяющее кабелю проходить через ее центр. Кольцевую прокладку обычно вставляют в отверстие и через нее осторожно пропускают кабели. Это может оказаться сложным и затратным по времени.

Согласно третьему аспекту настоящего изобретения предусмотрена конструкция, имеющая по меньшей мере первую стенку, выполненную с вырезом в своем периметре, приспособленным для прохождения через него кабеля, и кольцевую прокладку, вставленную в вырез для крепления кабеля относительно первой стенки, при этом вырез включает в себя выступы для удержания кольцевой прокладки в вырезе. Это делает возможной "плотную посадку" кабелей и кольцевой прокладки уже установленной на нем в отверстие в одном этапе. Этот процесс гораздо быстрее и меньше подвержен ошибкам, чем предшествующие методики.

Предпочтительно вырез имеет форму части круга, предпочтительно больше полукруга.

В устройстве обработки документов крайне необходимо, чтобы все компоненты транспортировки (ролики, ремни, и т.п.) все время оставались правильно совмещенными. Каждый набор компонентов установлен на вал между боковыми стенками несущего каркаса. Обычные устройства полагаются на точное изготовление и сборку для обеспечения того, чтобы как только валы будут установлены в стенках несущего каркаса, то ролики, установленные на них, удерживались бы в необходимом положении. Вместе с тем, наряду с проблемами, обусловленными неточной конструкцией, эта методика может страдать от боковых перемещений валов в процессе транспортировки и работы.

Согласно четвертому аспекту настоящего изобретения устройство обработки документов содержит первую и вторую боковые стенки, разнесенные в поперечном направлении одна от другой, и вал, продолжающийся между ними, при этом вал удерживается на одном конце первым подшипником в отверстии, выполненном в первой боковой стенке, и на другом своем конце вторым подшипником в отверстии, выполненном во второй боковой стенке, причем второй подшипник имеет фланец вокруг своей окружности, при этом на каждой крайней точке вала предусмотрен фиксатор для удержания соответствующего подшипника на валу, и между второй боковой стенкой и фланцем на втором подшипнике предусмотрена пружина сжатия для поджатия вала в заданное опорное положение. Посредством пружинного опирания валов на одну из боковых стенок таким образом, каждый вал автоматически точно устанавливается в нужном месте и остается в нем в процессе эксплуатации. Оборудованием сжимающей пружины между второй боковой стенкой и фланцем на втором подшипнике сборка упрощается, поскольку фиксатор не должен вставляться непосредственно примыкающим к пружине сжатия, что может оказаться проблемным, особенно в случае, если фиксатор удерживается в своем положении канавкой, созданной в окружности вала, поскольку сжимающая пружина может легко соскользнуть в канавку.

Предпочтительно пружина сжатия является пружинной шайбой.

Предпочтительно фиксаторы являются пружинными кольцевыми замками или пружинными разрезными кольцами и валы выполнены с кольцевой канавкой, примыкающей к каждому из своих концов для удержания соответствующего фиксатора.

В обычных устройствах обработки документов обычно имеется блок основания, который является неподвижным, и перемещаемый блок, который пользователь может открывать для доступа во внутреннюю часть устройства. Из-за предоставления возможности открывания перемещаемого блока ранее было невозможным создание устройства с подъемной ручкой, поскольку она препятствовала перемещению перемещаемого блока. Вместо этого, положения захвата были предусмотрены на самом блоке основания, чтобы помочь пользователю его поднимать, хотя это оказывалось трудным и громоздким.

Согласно пятому аспекту настоящего изобретения предусмотрено устройство обработки документов, имеющее блок основания и перемещаемый блок, установленный с возможностью поворота на нем, и ручку, прикрепленную с возможностью поворота к блоку основания, смежно с перемещаемым блоком, причем ручка выполнена по меньшей мере с одной криволинейной поверхностью, расположенной с возможностью упираться в перемещаемый блок так, чтобы, при повороте перемещаемого блока от блока основания, криволинейная поверхность следовала за перемещаемым блоком, таким образом, поворачивая ручку в первое поднятое положение. С обеспечением такой криволинейной поверхности ручка автоматически поворачивается от пути перемещения, когда перемещаемый блок открывают. Это делает возможным создание устройства с подъемной ручкой без препятствий для доступа во внутреннюю часть машины.

Предпочтительно ручка располагается относительно перемещаемого блока так, что находясь в первом поднятом положении, ручка препятствует дополнительному перемещению перемещаемого блока относительно блока основания. Таким образом, ручка может иметь дополнительную функцию останавливающего упора. Предпочтительно ручка имеет возможность дополнительного поворота пользователем из своего первого места положения во второе место положения, в котором ручка больше не препятствует перемещению перемещаемого блока.

Известны устройства, регистрирующие документы для механического детектирования прохождения документов через них, обычно содержащие роликовый узел, установленный на валу, которому противостоит направляющая поверхность. Документы, проходящие через зону зажима, образованную между роликовым узлом и направляющей поверхностью, обуславливают отклонение роликового узла и/или вала, мониторинг которого можно осуществлять для детектирования перекрывающихся документов. Такие системы сильно зависят от точного позиционирования роликового узла относительно направляющей поверхности для прецизионного образования размера зоны зажима, который должен быть меньше толщины типичного документа. Вместе с тем, оказывается трудным собирать компоненты в такой тесной близости как в отношении реальных физических трудностей, связанных с установкой двух компонентов очень близко друг к другу, так и в отношении обеспечения точности их разнесения.

Согласно шестому аспекту изобретения предусмотрено устройство, регистрирующее документы, для детектирования прохождения через него документов, содержащее вал; по меньшей мере один роликовый узел, установленный на валу; направляющую поверхность, при этом роликовый узел взаимодействует с направляющей поверхностью для образования зоны зажима между ними; регистрирующее средство для регистрации отклонения по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей поверхности при реагировании на прохождение одного или нескольких документов через зону зажима между роликовым узлом и направляющей поверхностью и средство мониторинга для осуществления мониторинга регистрируемых отклонений; при этом вал содержит по меньшей мере один эксцентриковый участок, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел, так, что размер зоны зажима, образованной между роликовым узлом и направляющей поверхностью, можно регулировать вращением вала.

Посредством установки по меньшей мере одного роликового узла на эксцентриковом валу размер зоны зажима можно легко регулировать простым вращением вала без какой-либо разборки. Конструкция устройства также упрощается, поскольку вал, на котором установлен по меньшей мере один роликовый узел, можно устанавливать в нужное положение с роликовым узлом, повернутым из положения обжимания. После установки вал можно поворачивать для перемещения роликового узла в его рабочее положение. Предпочтительно направляющая поверхность содержит по меньшей мере один направляющий ролик, противостоящий по меньшей мере одному роликовому узлу.

Предпочтительно по меньшей мере один роликовый узел установлен на валу с помощью средства, включающего в себя упругий участок, так, что отклонение по меньшей мере одного роликового узла относительно направляющей поверхности обуславливает отклонение упругого участка относительно вала, и регистрирующее средство регистрирует отклонение упругого участка для определения отклонения по меньшей мере одного роликового узла.

Предпочтительно регистрирующее средство расположено в валу. Предпочтительно по меньшей мере один роликовый узел включает в себя жесткий элемент, выступающий в вал, при этом жесткий элемент выполнен с возможностью радиального перемещения относительно вала при реагировании на отклонения упругого участка, и взаимодействует с регистрирующим средством.

Предпочтительно регистрирующее средство включает в себя средство для генерирования и приема электромагнитного излучения, при этом материал жесткого элемента является таким, что при отклонении упругого участка доля электромагнитного излучения, принимаемого принимающим средством, изменяется вследствие перемещения жесткого элемента. Предпочтительно генерирующее средство содержит один или несколько светоизлучающих диодов, и принимающее средство содержит фототранзистор.

Предпочтительно средство мониторинга включает в себя средство детектирования для детектирования, обусловлено ли отклонение упругого участка прохождением одного или нескольких листов через зону зажима.

Предпочтительно по меньшей мере один роликовый узел содержит внутреннюю и наружную поверхности качения, окружающие подшипниковое средство, при этом внутренняя поверхность качения соосна с валом и удерживается на валу упругим участком.

Предпочтительно жесткий элемент содержит палец, упирающийся во внутреннюю поверхность внутренней поверхности качения и выступающий через отверстие в вал. Предпочтительно регистрирующее средство установлено в кожухе с возможностью скользящего перемещения в вал и из вала.

Устройство может содержать два роликовых узла, установленных на валу и разнесенных друг от друга.

Другой проблемой, с которой сталкиваются в обычных устройствах, регистрирующих документы, является способ, которым вал с установленными на нем роликовыми узлами фиксируют в несущем каркасе устройства обработки документов. Обычно, вал приходится вручную удерживать в нужном положении, фиксировать к внутренней части одной боковой стенки и затем к другой боковой стенке с тем, чтобы вал был скреплен. Это не только является сложной процедурой, но означает, что если устройство, регистрирующее документы, требует регулировки или замены, требуется значительная разборка устройства для увеличения доступа к креплениям каждой из боковых стенок. Поэтому предпочтительно, чтобы вал дополнительно содержал запирающий блок, примыкающий к одному концу вала, причем запирающий блок, выполненный такой формы, чтобы позволять прохождение вала через соответствующей формы отверстие, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через него, когда вал не имеет первой заданной ориентации. Использование запирающего блока в этом способе делает возможным задвинуть вал через отверстие, выполненное в одной из боковых стенок, когда вал имеет первую заданную ориентацию так, чтобы противоположный конец вала мог высвобождаться из опоры на второй боковой стенке и затем вытянуть вал из устройства без требования какой-либо разборки несущего каркаса. Когда вал не имеет первой заданной ориентации, запирающий блок не допускает бокового перемещения вала, удерживая его в нужном положении.

Предпочтительно запирающий блок выполнен так, чтобы размер зоны зажима между роликовым узлом и направляющей поверхностью был больше, когда вал имеет первую заданную ориентацию, чем когда он поворачивается от первой заданной ориентации. То есть роликовые узлы являются не зажимающими в положении, которое соответствует положению, в котором вал может быть удален.

Поэтому в соответствии с седьмым аспектом настоящего изобретения предусмотрено устройство обработки документов, содержащее первую и вторую боковые стенки, разнесенные в поперечном направлении, при этом вал удерживается между первой и второй боковыми стенками, а первая боковая стенка выполнена с отверстием такой формы, чтобы допускать прохождение запирающего блока через первую боковую стенку, когда вал имеет первую заданную ориентацию, и не допускать прохода через нее, когда вал не имеет первой заданной ориентации.

Предпочтительно запирающий блок снабжен выступом и отверстие дополнительно выполнено такой формы, чтобы сцепляться с выступом, когда вал находится во втором заданном положении, таким образом, закрепляя устройство регистрации документов в нужном положении.

Ключевым аспектом устройства обработки документов является то, что документы проходят через систему один за одним для точного счета и установления подлинности. Таким образом, основной функцией средства ввода, которое подает документы в устройство, является обеспечение подачи единственного документа за один раз. Средство подачи обычно содержит один или несколько роликовых узлов, противостоящих направляющей поверхности, которые действуют для отделения или задержания лишних документов. Размер зоны зажима, образованной между роликовым узлом и направляющей поверхностью, является ключевым, поскольку это должно определять, сколько документов способны пройти через нее. В обычном устройстве размер зоны зажима задается аккуратностью сборки компонентов, что может вести к ошибкам и обуславливать проблемы подачи.

Согласно восьмому аспекту настоящего изобретения устройство обработки документов содержит роликовый узел, направляющую поверхность, противостоящую роликовому узлу для образования зоны зажима между ними, эксцентриковый вал, установленный с возможностью вращения фиксированно относительно роликового узла, при этом направляющая поверхность установлена с возможностью перемещения относительно роликового узла, а эксцентриковый вал поджимает направляющую поверхность к роликовой узлу в большей или меньшей степени, в зависимости от угла поворота вала, чтобы тем самым регулировать размер зоны зажима. Эта конструкция делает возможным выполнение тонкой регулировки размера зоны зажима после сборки, которая может осуществляться инженером по обслуживанию или пользователем.

В особенно предпочтительном варианте осуществления направляющую поверхность несет пластина, имеющая возможность поворота относительно роликового узла вокруг точки поворота, расположенной на одном конце пластины, при этом эксцентриковый вал выполнен с возможностью прохождения через отверстие, расположенное на другом конце пластины, дальнем от точки поворота, и опирается на отверстие в большей или меньшей степени в зависимости от угла поворота вала, чтобы тем самым поворачивать пластину и таким образом регулировать размер зоны зажима. Предпочтительно направляющая поверхность содержит одно или несколько из следующего: ролик, колесо и фрикционная вкладка.

В обычном устройстве обработки документов, имеющем устройство, регистрирующее документы, для детектирования прохождения через него одного или нескольких документов, если отправляются перекрывающиеся документы, обработка прекращается и устройство останавливается. Пользователь должен вручную извлечь перекрывающиеся купюры либо изнутри механизма транспортировки купюры, либо из приемного лотка, если купюры его достигли. Пачка купюр затем должна повторно обрабатываться. Это, конечно, затратно по времени и приводит к недовольству пользователя.

Девятый аспект настоящего изобретения предусматривает способ управления устройством обработки документов, содержащим устройство регистрации документов для детектирования прохождения через него одного или нескольких документов и по меньшей мере один детектор для детектирования характеристик каждого документа, при этом способ включает этапы:

a) когда принимают сигнал от устройства, регистрирующего документы, что через него прошло несколько документов, определяют, является ли этот по меньшей мере один детектор действующим;

b) если нет, определяют, является ли известным число N документов, которые уже прошли устройство, регистрирующее документы; и

c) управляют устройством обработки документов на основе результата этапа (b).

В способе настоящего изобретения допускается, что имеются некоторые случаи, в которых не является необходимым останавливать обработку при получении сигнала о перекрывающихся банкнотах от устройства, регистрирующего документы. В частности, если никакие другие детекторы в системе не действуют (то есть не требуется установления достоинства или установления подлинности), при условии, что устройство, регистрирующее документы, точно определило, сколько документов являются перекрывающимися, процесс потенциально может продолжаться. Этап, на котором определяют, является ли по меньшей мере один детектор активным, может осуществлять пользователь, выбирающий режим, в котором задействуют или не задействуют какие-либо детекторы - по знанию текущего режима, систем может определять выход этапа (a).

Предпочтительно, если на этапе (b) число N документов, которые прошли через устройство регистрации документов, известно, то этап (c) содержит следующее:

с1) задают приращение счета документов на N и обрабатывают эти N документов согласно заданным правилам.

Вместе с тем, в небольшом числе случаев все равно должно быть необходимым останавливать обработку и предпочтительно, если на этапе (b) число N документов, которые прошли через устройство регистрации документов, неизвестно, то этап (c) содержит следующее:

с1) генерируют сообщение об ошибке и останавливают обработку любых дополнительных документов.

Если один или несколько детекторов являются действующими (то есть режим работы требует установления подлинности и/или достоинства документов), становится необходимым оценить, отвечает ли каждый из перекрывающихся документов предъявляемым критериям. Следовательно, предпочтительно, если на этапе (b) число N документов, которые прошли через устройство регистрации документов, известно, то этап (c) содержит:

с1) определяют, обнаружил ли по меньшей мере один детектор характеристики каждого из N документов, которые прошли устройство, регистрирующее документы;

с2) если да, определяют, являются ли достаточными обнаруженные характеристики каждого документа для определения, отвечает ли документ заданному набору критериев;

с3) если да, задают приращение счета документов на N и обрабатывают эти N документов согласно заданным правилам в зависимости от характеристик, обнаруженных для каждого документа.

Если детекторы не зарегистрировали характеристики каждого концевого документа, то обработка должна останавливаться и генерироваться сообщение об ошибке.

Эта методика значительно уменьшает число сценариев, по которым необходимо останавливать обработку.

Обычные устройства обработки документов обыкновенно используют оптические-щелевые датчики в форме колес синхронизации для осуществления мониторинга скорости транспортировки. Обычно, колесо синхронизации состоит из плоского диска с некоторым числом радиальных пазов, вырезанных по его периметру. Диск обычно выполнен из жесткого материала, такого как металл, поскольку пазы предпочтительно выполняют близко один к другому, так, что зоны материала между пазами становятся узкими и требуется прочный материал для исключения деформации. Эти колеса синхронизации страдают от ряда проблем. Первое, пыль и грязь могут налипать в узкие пазы, делая их непроницаемыми для излучения, результатом чего является неправильное измерение скорости транспортировки. Также, конструкция колеса синхронизации требует установки оптического логического элемента, действующего параллельно оси вращения. Его обычно трудно установить и соединить с печатной платой (к которым ось вращения нормальна), поскольку либо излучатель, либо приемник излучения должен быть некоторым образом поднят над печатной платой.

Согласно десятому аспекту настоящего изобретения узел измерения угловой скорости содержит колесо синхронизации и оптический логический элемент с излучателем, разнесенным от приемника излучения, причем колесо синхронизации выдвинуто в оптический логический элемент для пересечения света, излучаемого излучателем, и имеет один или несколько пазов, образованных в нем, позволяющих свету проходить через них, так чтобы световой путь между излучателем и приемником попеременно загораживался колесом синхронизации или чтобы данный или каждый паз давал возможность ему проходить при вращении колеса синхронизации, для детектирования вращения колеса синхронизации, при этом колесо синхронизации содержит по существу круговую центральную платформу, образованную вокруг оси вращения, и периферийный край, проходящий перпендикулярно центральной платформе вокруг окружности колеса, при этом данный или каждый паз выполнен в периферийном крае по существу параллельно к оси вращения.

С выполнением пазов в периферийном крае, по существу параллельно к оси вращения, оптический логический элемент можно конструировать таким образом, чтобы оба компонента устанавливались непосредственно на печатную плату. Дополнительно, на любую пыль или грязь, попадающие в пазы, воздействует центробежная сила, когда колесо синхронизации вращается, так что она не остается в пазах.

В обычных системах обработки документов пачка документов подается в машину из входного лотка по одному. Один или несколько узлов подающих роликов приводятся в действие электродвигателем для подачи самого нижнего документа в пачке к пути транспортировки документов. Когда устройство требует остановки подачи, ролик замедляется и приводится к остановке. Ролик ускоряется до своей рабочей скорости приложением прямого тока к электродвигателю и замедляется приложением обратного тока. Одна проблема, с которой часто сталкиваются в обычных устройствах, состоит в том, что обратное напряжение, если приложено слишком долго, может обусловить обратное вращение роликов и вылет каких-либо банкнот, оставшихся во входном лотке, назад из машины. Именно поэтому обычное управление включает в себя задание промежутка времени для приложения прямого тока для придания рабочей скорости и затем приложения обратного тока на такой же период времени. Это, как обнаружено, не дает особенно точных результатов.

Одиннадцатый аспект настоящего изобретения предусматривает способ управления электродвигателем, установленным с возможностью привода по меньшей мере одного роликового узла в устройстве обработки документов, включающий этапы:

a) приняв сигнал старт, подают прямой ток к электродвигателю, чтобы тем самым придать ускорение по меньшей мере одному роликовому узлу;

b) осуществляют мониторинг скорости по меньшей мере одного роликового узла и мониторинг уровня прямого тока, подаваемого на электродвигатель;

c) когда отслеживаемая скорость по меньшей мере одного роликового узла достигает заданной скорости, записывают соответствующую величину прямого тока, подаваемого к электродвигателю;

d) приняв сигнал стоп, подают обратный ток к электродвигателю, чтобы тем самым придать обратное ускорение по меньшей мере одного роликового узла;

e) осуществляют мониторинг уровня обратного тока, подаваемого на электродвигатель, и сравнивают уровень при мониторинге с записанной величиной прямого тока;

f) когда уровень обратного тока достигнет записанной величины прямого тока, выключают обратный ток и тем самым останавливают по меньшей мере один роликовый узел.

Тем, что осуществляют мониторинг уровней тока и отключают обратный ток, когда он достигает величины, записанной для переднего тока, настоящий способ достигает гораздо более точной остановки подающего устройства. Ролик останавливается до начала обратного вращения.

Способом можно контролировать обратный ток для выключения его именно тогда, когда отслеживаемый обратный ток достигает записанной величины, или в другом варианте осуществления на этапе с) дополнительно рассчитывают пределы допуска вокруг записанной величины прямого тока и на этапе е) обратный ток отключают, когда уровень по мониторингу обратного тока попадает в пределы допуска.

В обычных устройствах обработки документов, выполненных с возможностью обработки банкнот, является обычным, что все имеющиеся в наличии детекторы являются действующими во время обработки банкнот. Если детекторы подлежат задействованию или выключению, это выполняется вручную пользователем через интерфейс пользователя. Если все детекторы остаются действующими, это расходует значительное количество электроэнергии и обуславливает ненужный нагрев устройства, особенно там, где детекторы включают в себя многочисленные источники света. Ручное активирование или деактивирование каждого детектора является трудным и предрасположенным к ошибкам пользователя.

Двенадцатый аспект настоящего изобретения предусматривает способ управления устройством обработки документов, выполненным с возможностью обработки банкнот и содержащим по меньшей мере один детектор для детектирования характеристик каждой банкноты, при этом способ содержащий этапы:

a) идентифицируют денежный знак банкноты, подлежащей обработке;

b) извлекают таблицу денежных знаков, соответствующую идентифицированному денежному знаку и задающую одну или несколько характеристик банкноты, подлежащей детектированию; и

с) задействуют и/или выключают данный или каждый детектор согласно характеристикам банкноты, подлежащей детектированию.

На этапе a) идентификацию денежных знаков может вводить оператор или она может выполняться автоматически устройством обработки документов на основании детекторных характеристик первой банкноты, подлежащей обработке.

Предпочтительно, если обнаруженные характеристики банкноты не соответствуют денежному знаку, идентифицированному на этапе a), повторяют этапы a) для идентификации нового денежного знака и выполняют этапы b) и c) на основании нового денежного знака.

Пример устройства обработки документов, демонстрирующий вышеупомянутые изобретения, описывается ниже со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:

Фиг.(i) - вид спереди устройства обработки документов с его ручкой в поднятом положении;

Фиг.(ii) - вид с левой стороны устройства обработки документов, показанного на Фиг.(i), с его ручкой в опущенном положении;

Фиг.1A - изометрический вид устройства обработки документов;

Фиг.1B - в разобранном виде некоторые компоненты подающего модуля;

Фиг.1C - в разобранном виде компоненты транспортировки подающего модуля;

Фиг.1D - график величины тока, прилагаемого к электродвигателю подающего модуля, изменяющейся по времени в процессе типичного цикла старт/стоп;

Фиг.2A - в разобранном виде компоненты детекторной коробки;

Фиг.2B - в разобранном виде компоненты детекторной коробки второго варианта осуществления;

Фиг.2C - в разобранном виде верхний магнитный детектор;

Фиг.2D - в разобранном виде композиционный детектор;

Фиг.2E - в собранном виде композиционный детектор, показанный на Фиг.2d;

Фиг.3 - в разобранном виде компоненты системы транспортировки;

Фиг.4A - в разобранном виде компоненты детектора двойной подачи;

Фиг.4B - увеличенный вид деталей сборок оптических датчиков;

Фиг.4C - сечение узла детектора двойной подачи;

Фиг.4D - сечение роликового узла и противоположной поверхности направляющей;

Фиг.4E - схема цепи для использования с детектором двойной подачи;

Фиг.4F - выход с фототранзисторов в узле детектора двойной подачи;

Фиг.4G - выход с фототранзисторов в случае частично перекрывающихся банкнот;

Фиг.4H - увеличенный вид взаимодействия между валом детектора двойной подачи и бок