Доильное устройство

Доильное устройство

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится в целом к доильному устройству.

В частности, изобретение относится в соответствии с первым аспектом к доильному устройству, содержащему раму с расположенным на ней, по меньшей мере, одним держателем доильного стакана с доильным стаканом, выполненным с возможностью перемещения относительно держателя, и средство изменения положения, соединенное с доильным стаканом.

В документе NL-1024522-С раскрыт держатель доильных стаканов, несущий на своей верхней стороне доильные стаканы и доильные средства. Доильные стаканы выполнены с возможностью их присоединения в рабочем положении с помощью перемещаемых вверх захватов для доильных стаканов.

Недостаток известного доильного устройства состоит в том, что доильные стаканы после использования невозможно удерживать надежным образом и так, чтобы они занимали мало места и при этом были защищены от загрязнения.

Доильное устройство в соответствии с первым аспектом изобретения предназначена для обеспечения возможности удерживания (хранения) доильных стаканов, при котором обеспечивается компактность и защита доильных стаканов от загрязнения.

Изобретение в соответствии с первым аспектом достигает данной цели посредством доильного устройства, содержащего раму с расположенным на ней, по меньшей мере, одним держателем доильного стакана с доильным стаканом, выполненным с возможностью перемещения относительно него, средство изменения положения, соединенное с доильным стаканом, при этом рама дополнительно содержит промежуточный рычаг, соединенный с рамой и с держателем доильного стакана и имеющий первое сочленение и второе сочленение, относительно которых соответственно держатель доильного стакана и промежуточный рычаг могут поворачиваться с помощью средства изменения положения, и средство установки держателя доильного стакана в заданном положении, соединенное с держателем доильного стакана и рамой и, при желании, с промежуточным рычагом. Подобное доильное устройство обеспечивает возможность наклона доильных стаканов посредством держателя доильного стакана. Это гарантирует то, что никакие загрязнения не попадут или, по меньшей мере, значительно меньшее количество загрязнений попадет в доильный стакан сверху. Доильные стаканы предпочтительно выполнены с возможностью наклона к горизонтали и, более предпочтительно, под углом, превышающим 90°, относительно вертикали. При подобном угле в принципе невозможно попадание загрязнений в доильный стакан сверху.

Кроме того, вследствие двухступенчатого наклона весь комплект из дополнительной опорной рамы, промежуточного рычага и держателя доильного стакана станет несколько более компактным, так что для доильного устройства потребуется меньше места, и доильный аппарат будет более легко устанавливаемым в заданном положении, например, под следующей коровой.

Кроме того, обеспечивается возможность наклона, происходящего в два этапа, а именно первого наклона, при котором доильный стакан опускают до некоторой степени за счет благоприятного положения точки наклона, за которым следует второй наклон относительно второй точки наклона, при котором по существу достигается большой угол наклона относительно вертикали. Это будет представлено ниже с дополнительным подробностями.

В конкретном варианте осуществления первое и второе сочленения выполнены с возможностью наклона в одной и той же плоскости. В случае наклона в одной и той же плоскости существует возможность удерживания доильного стакана на держателе доильного стакана компактным образом в доильном устройстве. Если бы сочленения были выполнены с возможностью обеспечения наклона в разных плоскостях, доильный стакан всегда бы выступал в некоторой степени, хотя это не исключено согласно изобретению.

В особом варианте осуществления линия, проходящая через первое сочленение и второе сочленение, образует угол b относительно рамы. В данном случае предполагается, что рама параллельна горизонтали, по меньшей мере, земле. В данном случае угол b не равен 0 и предпочтительно составляет от 15° до 45°, например, приблизительно 30°. Если первое и второе сочленения расположены на линии, образующей угол b с рамой, можно простым образом гарантировать то, что при первом наклоне доильный стакан будет опущен с уменьшением высоты его расположения и впоследствии, при наклоне относительно второй точки наклона, может быть наклонен, например, до горизонтали. В данном случае предполагается, что точка наклона рядом с доильным стаканом представляет собой наиболее высоко расположенную точку наклона.

В конкретном варианте осуществления первое сочленение выполнено с возможностью обеспечения наклона под углом с, при этом угол с, по меньшей мере, такой же большой, как угол b. При подобных углах наклона эффективно гарантируется то, что доильный стакан при наклоне его относительно первого сочленения, расположенного рядом с доильным стаканом, будет опущен относительно рамы, и, в частности, гарантируется то, что доильный стакан будет опущен, по крайней мере, при наклоне относительно другой, второй точки наклона.

В конкретном варианте осуществления второе сочленение выполнено с возможностью обеспечения наклона под углом d, при этом угол с и угол d образуют вместе, по меньшей мере, прямой угол. В данном варианте осуществления эффективно гарантируется то, что в результате двух наклонов под углом с относительно первого сочленения и под углом d относительно второго сочленения может быть достигнуто положение, в котором доильный стакан образует, по меньшей мере, прямой угол относительно вертикали и предпочтительно даже больший угол для предотвращения загрязнения из-за попадания грязи. В данном случае дополнительное преимущество заключается в том, что наклон происходит в два этапа посредством промежуточного рычага, поскольку за счет того, что не происходит наклона под углом, превышающим 90°, существует возможность того, что промежуточный рычаг будет обеспечивать удерживание нижней стороны доильного стакана несколько выше дополнительной опорной рамы, так что существует возможность наклона верхней стороны доильного стакана более чем на 90°.

В предпочтительном варианте осуществления доильное устройство содержит множество держателей доильных стаканов, каждый из которых имеет доильный стакан, средство изменения положения, первое и второе сочленения и пружину. Пружина служит для перевода доильного стакана в вертикальное рабочее положение, когда средство изменения положения ослабляется. В этой связи также существует возможность осуществления этого с обеспечением функциональной обратимости, то есть, напротив, доильный стакан будет переведен в (приблизительно) горизонтальное положение удерживания при ослаблении средства изменения положения. Специалист в данной области техники сам может выполнить подобное механическое реверсирование простым образом.

В данном случае пружина может быть соединена с держателем доильного стакана, промежуточным рычагом и дополнительной опорной рамой. В рабочем положении средство изменения положения, например, может тянуть в первом случае держатель доильного стакана так, что последний будет наклоняться относительно первого сочленения после преодоления момента силы пружины, создаваемого пружиной относительно первого сочленения. Затем, после завершения наклона вокруг первого сочленения, существует возможность того, что средство изменения положения после преодоления момента силы пружины, создаваемого пружиной относительно второго сочленения, будет впоследствии обеспечивать наклон промежуточного рычага относительно второго сочленения. В данном случае предпочтительно, если момент силы пружины относительно первого сочленения будет меньше момента силы пружины относительно второго сочленения, так что два наклона будут происходить в желательной последовательности.

В особом варианте осуществления, по меньшей мере, два держателя доильных стаканов имеют, по меньшей мере, одно сочленение, содержащее ось поворота, обеспечивающую возможность наклона в одной плоскости наклона, при этом, по меньшей мере, две из плоскостей наклона образуют угол, не равный нулю, друг относительно друга. В данном случае предпочтительно предусмотрены четыре держателя доильных стаканов, которые расположены в виде трапеции, при этом плоскости наклона пересекаются у короткой стороны трапеции. Таким образом, создано доильное устройство, которое выполнено с возможностью удерживания обычных четырех доильных стаканов очень компактным образом и которое, кроме того, выполнено с возможностью установки его в заданном положении простым образом между задними ногами и вблизи задних ног коровы или другого животного молочной породы. Соски коровы или ей подобного животного часто расположены очень близко к задним ногам, что огранивает пространство для установки. В этом случае существует возможность размещения упомянутого варианта осуществления более простым образом без раздражения коровы.

Кроме того, доильное устройство может быть снабжено одним или несколькими из специфических признаков, упомянутых в дальнейшем в данном описании. Здесь подчеркивается, что дополнительные и возможные признаки, упомянутые ниже для первого аспекта, также применимы и, кроме того, возможны, для второго, третьего, четвертого и пятого аспектов изобретения, которые будут упомянуты ниже.

Рама содержит, в частности, подвижное транспортное средство, в частности автономное подвижное транспортное средство. Доильное устройство может быть выполнено в виде доильного робота, в котором рама представляет собой руку робота. В этом случае рука робота выполнена с возможностью перемещения, например, для установки дополнительной опорной рамы с доильными стаканами под коровой или тому подобным. В данном случае рассматриваемое животное молочной породы приводят в доильное помещение, где размещено доильное устройство. Тем не менее изобретение относится в частности и очень предпочтительно к автономному мобильному транспортному средству. Последний вариант осуществления, даже в большей степени, чем стационарное доильное устройство, должен быть как можно более компактным. Автономное подвижное доильное устройство должно не только выполнять маневрирование между ногами и т.д. Подобное устройство часто имеет также другие вспомогательные устройства, размещенные на нем, такие как средство для хранения молока, средство для очистки и т.д. Это делает еще более важным выполнение каждого компонента с как можно более компактной конструкцией.

Рама может быть снабжена, по меньшей мере, двумя средствами перемещения, в частности гусеницами или колесами, предпочтительно, кроме того, по меньшей мере, одним дополнительным средством перемещения или скользящим элементом. Для рамы, подвижность которой обеспечивается данным образом, может быть достаточно наличие двух колес для обеспечения достаточно плавного перемещения.

Предпочтительно рама, кроме того, содержит компонент, который облегчает перемещение в третьей опорной точке, такой как дополнительное колесо или скользящий элемент. Предусмотрены одно или предпочтительно два дополнительных колеса, так что всего будут предусмотрены четыре колеса, что обеспечивает оптимальный комфорт при перемещении. С другой стороны, дополнительное колесо с шаровым шарниром, например, обеспечивает бóльшую маневренность. Возможно предусмотренный скользящий элемент, с другой стороны, имеет преимущество, заключающееся в обеспечении возможности создания исключительно надежной конструкции, и в том, что загрязнение не создает препятствий для него.

В конкретном варианте осуществления доильное устройство дополнительно содержит двигатель для приведения в движение, по меньшей мере, одного, по меньшей мере, из двух средств перемещения. За счет подобного двигателя доильное устройство является самодвижущимся (самоходным), и, следовательно, оператор не должен его перемещать. Подобное оснащение, само собой разумеется, имеет преимущества с точки зрения объема работы, который должен быть выполнен оператором, при этом указанный объем, таким образом, может стать очень малым. Блок управления двигателем предпочтительно предусмотрен для приводного двигателя. Последний может быть соединен, например, с глобальной системой навигации и определения положения (GPS) или тому подобным для ориентирования доильного устройства в зоне, где оно расположено.

В предпочтительном варианте осуществления доильное устройство дополнительно содержит контейнер для хранения молока. В данном варианте осуществления доильное устройство в принципе является полностью автономным. После доения коровы или другого животного, или нескольких животных в случае наличия достаточного большого контейнера для хранения молока доильное устройство выполнено с возможностью его перемещения или автономно, или нет, к большему резервуару для хранения молока для подачи в него содержимого контейнера для хранения молока. Недостаток обеспечения наличия подобного контейнера для хранения молока заключается в том, что, само собой разумеется, требуется место для хранения молока. Тем не менее, преимущество заключается в том, что не требуется никаких шлангов, за которые может зацепиться животное или устройство и т.д. Тем не менее, в другом варианте осуществления доильное устройство также может быть выполнено с возможностью соединения его или может быть соединено с резервуаром для хранения молока посредством молокопровода. В этом случае существует возможность выполнения подобного доильного устройств в виде особо компактного устройства.

В особом варианте осуществления контейнер для хранения молока расположен, по меньшей мере, частично, в барабане для создания пульсирующего разрежения и/или намоточном барабане. В данном варианте осуществления обеспечивается оптимальное использование в принципе неиспользуемого полого пространства барабана для создания пульсирующего разрежения и/или намоточного барабана. Посредством размещения контейнера для хранения молока в нем указанное пространство используется полезным образом, что приводит к получению компактного доильного устройства.

В частности, доильное устройство дополнительно содержит средство обнаружения сосков, устройство для очистки сосков и/или устройство для очистки доильных стаканов. Подобные средства известны из уровня техники и служат для получения доильного устройства, которое является более надежным, более гигиеничным и т.д. Тем не менее, также существует возможность для специалиста в данной области техники объединить доильное устройство с любыми другими средствами, известными из уровня техники, для получения преимуществ, связанных с ними.

В соответствии со вторым аспектом изобретение относится к доильному устройству, содержащему раму, дополнительную опорную раму, предусмотренную с основанием, соединенную с рамой и выполненную с возможностью регулирования ее высоты относительно рамы, по меньшей мере, один держатель доильного стакана, предусмотренный с доильным стаканом, выполненным с возможностью перемещения относительно него, прикрепленный к основанию дополнительной опорной рамы, средство изменения положения, соединенное с доильным стаканом, и молокопровод, содержащий гибкий шланг, имеющий первый конец, соединенный с доильным стаканом.

В документе NL-1024522-С раскрыт держатель доильных стаканов, несущий на его верхней стороне доильные стаканы и доильные средства. Доильные стаканы выполнены с возможностью прикрепления доильных стаканов в рабочем положении с помощью перемещаемых вверх захватов для доильных стаканов.

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно является недостаточно компактным во многих ситуациях, в частности в случае коров с низко расположенным выменем.

В соответствии со вторым аспектом задача настоящего изобретения заключается в создании доильного устройства, которое является более компактным и которое обеспечивает возможность, в частности, автоматического доения в особенности коров с низко расположенным выменем более надежным образом.

Изобретение обеспечивает достижении данной цели посредством доильного устройства такого типа, какое упомянуто в ограничительной части пункта 15 формулы изобретения, отличающегося тем, что держатель доильного стакана выполнен с возможностью наклона под углом a в плоскости наклона относительно дополнительной опорной рамы.

Посредством выполнения держателя доильного стакана с возможностью его наклона существует возможность перевода доильных стаканов в более ровное («плоское») положение, что облегчает размещение доильного устройства под коровой или другим животным молочной породы.

В частности, шланг продолжается по существу в указанной плоскости наклона, по меньшей мере, рядом с первым концом. Это предотвращает ситуацию, при которой шланг для молока (молокопровод) будет выступать вбок в случае наклонного держателя доильного стакана, что может привести к нежелательной ширине доильного устройства. Указанная нежелательная ширина может привести к тому, что корова будет толкать молокопровод или натыкаться на молокопровод, что создает риск повреждения или раздражения.

Угол α предпочтительно составляет, по меньшей мере, 70° и предпочтительно приблизительно 90°, при этом при указанных углах эффект опускания доильного устройства является значительным.

В предпочтительном варианте осуществления основание содержит отверстие, продолжающееся, по меньшей мере, частично под шлангом, при этом шланг выполнен с возможностью смещения до зоны под основанием при наклоне держателя доильного стакана с доильным стаканом. Основание (нижняя часть) доильного устройства в соответствии с уровнем техники часто содержит в большей или меньшей степени закрытую плиту, предназначенную, среди прочего, для предотвращения загрязнения или для предотвращения ситуации, при которой молокопровод касается земли, что нежелательно по гигиеническим соображениям и что также не допускается правилами. В данном варианте осуществления существует возможность того, что молокопровод будет проходить вниз сквозь основание через отверстие в указанном основании. Само основание может быть не закрыто, если доильное устройство в целом продолжает соответствовать правилам. Для этого достаточно, например, того, чтобы рама гарантировала то, что молокопровод(-ы) не будет (не будут) касаться земли. Это будет разъяснено в дальнейшем с дополнительными подробностями. Основной момент состоит в том, что основание дополнительной опорной рамы, выполненное с отверстием, обеспечивает возможность пропускания молокопровода (шланга) через указанное основание и, таким образом, позволяет получить компактное доильное устройство с наклоняемым держателем доильного стакана и без выступающего наружу молокопровода (шланга).

В одном варианте осуществления гибкий шланг содержит второй

конец, который неподвижно соединен с рамой. Второй конец предпочтительно соединен с рамой в месте, находящемся под дополнительной опорной рамой, если дополнительная опорная рама находится в верхнем отрегулированном положении. Таким образом, гарантируется сравнительно благоприятная и стабильная транспортировка молока за счет того, что молокопровод имеет выход к месту, расположенному ниже.

Шланг (молокопровод) предпочтительно имеет второй конец, соединенный с дополнительной опорной рамой с помощью соединительного средства, при этом соединительное средство содержит поворотную часть, которая выполнена с возможностью поворота таким образом, что второй конец может быть смещен под основанием дополнительной опорной рамы при наклоне держателя доильного стакана вместе с доильным стаканом. Это гарантирует то, что, с одной стороны, существует возможность размещения второго конца близко к одному концу, то есть у доильного стакана, так что требуется небольшой молокопровод, в то время как, с другой стороны, по-прежнему обеспечивается очень большая свобода перемещения молокопровода. Данный вариант осуществления, в частности, позволяет гарантировать, несмотря на используемый короткий молокопровод, то, что его второй конец будет находиться в самом нижнем возможном положении во время доения, так что возможна плавная транспортировка молока.

Поворотная часть может быть выполнена с такой конструкцией, что второй конец может находиться по существу вровень с основанием дополнительной опорной рамы, если дополнительная опорная рама находится, например, в нижнем положении, таком как во время размещения или установки ее под коровой. Это приводит к компактной конструкции. В данном случае может быть достаточно переместить поворотную часть в соответствующее положение посредством рамы или даже земли, но также существует возможность выполнения этого активным образом с помощью средства перемещения, такого как регулировочный двигатель. Когда дополнительная опорная рама перемещена вверх, поворотная часть в этом случае сможет поворачиваться, так что вторая точка соединения может переместиться ниже основания дополнительной опорной рамы.

В конкретном варианте осуществления поворотная часть содержит упор, который выполнен с возможностью взаимодействия с рамой, при этом самое нижнее положение поворотной части относительно рамы будет задано. В данном варианте осуществления существует возможность эффективно предотвратить ситуацию, при которой молокопровод будет расположен на земле, что часто не разрешено согласно нормативным документам, поскольку в этом случае молокопровод может подвергнуться загрязнению.

В конкретном варианте осуществления поворотная часть содержит упор, который выполнен с возможностью взаимодействия с дополнительной опорной рамой, при этом самое нижнее положение поворотной части относительно дополнительной опорной рамы будет задано. В данном варианте осуществления эффективно предотвращается ситуация, при которой молокопровод и, в частности, его второй конец будет находиться слишком низко относительно, в особенности, первого конца молокопровода. Подобное слишком низкое положение может, например, привести к сдавливанию молокопровода, что нежелательно. Как в данном варианте осуществления, так и в предыдущем варианте осуществления упор может состоять из элемента, выступающего от поворотной части, такого как одна или несколько поперечин, которая (-ые) в этом случае выполнена/выполнены так, что она/они может/могут опираться на часть соответственно рамы или дополнительной опорной рамы.

В конкретном варианте осуществления рама содержит главное основание, проходящее, по меньшей мере, под гибким шлангом. Посредством подобного главного основания эффективно предотвращается ситуация, при которой молокопровод будет касаться земли. В этом случае достаточно, если главное основание, по меньшей мере, в том месте, где молокопровод может касаться земли, например, в его самой нижней точке, будет содержать один или несколько компонентов, проходящих ниже него. Другими словами, главное основание необязательно должно иметь замкнутую поверхность, но достаточно того, чтобы главное основание предотвращало контакт с землей в стратегически важных местах.

Рама содержит, в частности, подвижное транспортное средство, в частности автономное подвижное транспортное средство. Доильное устройство может быть выполнено в виде доильного робота, в котором рама представляет собой руку робота. В этом случае рука робота выполнена с возможностью перемещения, например, для установки дополнительной опорной рамы с доильными стаканами под коровой или тому подобным. В данном случае рассматриваемое животное молочной породы приводят в доильное помещение, где размещено доильное устройство. Тем не менее, изобретение относится в частности и очень предпочтительно к автономному мобильному транспортному средству. Последний вариант осуществления, даже в большей степени, чем стационарное доильное устройство, должен быть как можно более компактным. Автономное подвижное доильное устройство должно не только выполнять маневрирование между ногами и т.д. Подобное устройство часто имеет также другие вспомогательные устройства, размещенные на нем, такие как средство для хранения молока, средство для очистки и т.д. Это делает еще более важным выполнение каждого компонента с как можно более компактной конструкцией.

Кроме того, доильное устройство может быть предусмотрено с одним или несколькими из конкретных элементов (признаков), упомянутых ниже.

Рама может быть снабжена, по меньшей мере, двумя средствами перемещения, в частности гусеницами или колесами, предпочтительно, кроме того, по меньшей мере, одним дополнительным средством перемещения или скользящим элементом. Для рамы, подвижность которой обеспечивается данным образом, может быть достаточно наличие двух колес для обеспечения достаточно плавного перемещения. Предпочтительно рама, кроме того, содержит компонент, который облегчает перемещение в третьей опорной точке, такой как дополнительное средство перемещения или скользящий элемент. Предусмотрены одно или предпочтительно два дополнительных колеса, так что всего будут предусмотрены четыре колеса, что обеспечивает оптимальный комфорт при перемещении. С другой стороны, дополнительное колесо с шаровым шарниром, например, обеспечивает большую маневренность. Возможно предусмотренный скользящий элемент, с другой стороны, имеет преимущество, заключающееся в обеспечении возможности создания исключительно надежной конструкции и в том, что загрязнение не создает препятствий для него.

В конкретном варианте осуществления доильное устройство дополнительно содержит двигатель для приведения в движение, по меньшей мере, одного из, по меньшей мере, двух средств перемещения. За счет подобного двигателя доильное устройство является самодвижущимся и, следовательно, оператор не должен его перемещать. Подобное оснащение, само собой разумеется, имеет преимущества с точки зрения объема работы, который должен быть выполнен оператором, при этом указанный объем, таким образом, может стать очень малым. Блок управления двигателем предпочтительно предусмотрен для приводного двигателя. Последний может быть соединен, например, с глобальной системой навигации и определения положения или тому подобным для ориентирования доильного устройства в зоне, где оно расположено.

В предпочтительном варианте осуществления доильное устройство дополнительно содержит контейнер для хранения молока. В данном варианте осуществления доильное устройство в принципе является полностью автономным. После доения коровы или другого животного, или нескольких животных в случае наличия достаточного большого контейнера для хранения молока доильное устройство выполнено с возможностью его перемещения или автономно, или нет, к большему резервуару для хранения молока для подачи в него содержимого контейнера для хранения молока. Недостаток обеспечения наличия подобного контейнера для хранения молока заключается в том, что, само собой разумеется, требуется место для хранения молока. Тем не менее, преимущество заключается в том, что не требуется никаких шлангов, за которые может зацепиться животное. Тем не менее, в другом варианте осуществления доильное устройство также может быть выполнено с возможностью соединения его или может быть соединено с резервуаром для хранения молока посредством молокопровода. В этом случае существует возможность выполнения подобного доильного устройства в виде особо компактного устройства.

В частности, доильное устройство дополнительно содержит средство обнаружения сосков, устройство для очистки сосков и/или устройство для очистки доильных стаканов. Подобные средства известны из уровня техники и служат для получения доильного устройства, которое является более надежным, более гигиеничным и т.д. Тем не менее, также существует возможность для специалиста в данной области техники объединить доильное устройство с любыми другими средствами, известными из уровня техники, для получения преимуществ, связанных с ними.

В частности, в соответствии с третьим аспектом изобретение относится к доильному устройству, содержащему раму с, по меньшей мере, одним держателем доильного стакана с доильным стаканом, выполненным с возможностью перемещения относительно держателя средство изменения положения, соединенное с доильным стаканом, и вакуум-провод и вентиляционное отверстие, при этом доильный стакан содержит вкладыш (сосковую резину) с соединенным с ним вакуум-проводом с пульсирующим разрежением, при этом вакуум-провод с пульсирующим разрежением выполнен с возможностью попеременного соединения с вакуум-проводом и с вентиляционным отверстием посредством канала, который выполнен с возможностью его смещения относительно вакуум-провода с пульсирующим разрежением, и при этом средство изменения положения содержит намоточный барабан, тянущее средство, которое выполнено с возможностью наматывания его на намоточный барабан и сматывания с намоточного барабана и которое направляется через посредство держателя доильного стакана, и двигатель для намотки с блоком управления двигателем, предназначенный для обеспечения вращения намоточного барабана, дополнительно содержащему барабан для создания пульсирующего разрежения с двигателем, предназначенным для барабана для создания пульсирующего разрежения, который выполнен с возможностью соединения вакуум-провода с пульсирующим разрежением попеременно с вакуум-проводом и вентиляционным отверстием посредством смещения канала.

Известное доильное устройство содержит доильный стакан, снабженный сосковой резиной, которая соединена с вакуум-проводом с пульсирующим разрежением, который может быть попеременно соединен с вакуум-проводом и вентиляционным отверстием, при этом вышеупомянутое соединение осуществляется посредством вращающегося барабана.

Известное доильное устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что оно не является особо компактным, что может представлять собой отрицательное свойство. Это обусловлено тем, что часто имеется только ограниченное пространство для маневрирования под телом или между ногами коровы.

Следовательно, целью изобретения в соответствии с третьим аспектом является создание доильного устройства, которое является более компактным.

Изобретение достигает данной цели посредством доильного устройства такого типа, какое упомянуто в ограничительной части пункта 28 формулы изобретения, в котором выполненный с возможностью смещения канал содержит, по меньшей мере, одно углубление в барабане для создания пульсирующего разрежения и в котором барабан для создания пульсирующего разрежения выполнен с возможностью соединения с намоточным барабаном. Посредством такого доильного устройства можно сэкономить место вследствие возможности соединения барабана для создания пульсирующего разрежения с намоточным барабаном. На практике это возможно, поскольку периоды работы в принципе разделены и функции барабанов не влияют друг на друга отрицательным образом. Когда барабан для создания пульсирующего разрежения работает, намоточный барабан не работает, поскольку тянущее средство уже в принципе было смотано в максимальной степени, и, таким образом, создается возможность беспрепятственного перемещения тянущего средства. Это означает, что движение тянущего средства вперед и назад, если таковое имеет место, не будет восприниматься отрицательным образом. Напротив, считается, что когда намоточный барабан работает, барабан для создания пульсирующего разрежения не работает. Также и по этой причине отсутствует возможность того, что работа одного из двух барабанов будет отрицательным образом влиять на работу другого из них. Тем не менее, возможность соединения барабана для создания пульсирующего разрежения и намоточного барабана позволяет сэкономить место, поскольку теперь существует возможность размещения их настолько близко друг к другу, насколько это желательно.

В конкретном варианте осуществления двигатель, предназначенный для барабана для создания пульсирующего разрежения, и двигатель для намотки образуют одно целое. Кроме того, в данном варианте осуществления двигатель, предназначенный для барабана для создания пульсирующего разрежения, и двигатель для намотки соединены. Предпочтительно данные два двигателя представляют собой один и тот же двигатель, при этом указанный двигатель в данном случае способе выполнять две функции, то есть обеспечение намотки средства изменения положения и обеспечение соединения вакуум-провода с пульсирующим разрежением попеременно с вакуум-проводом и вентиляционным отверстием. Как указано выше, две функции в принципе разделены, так что существует возможность выполнения их простым образом посредством одного и того же двигателя. Само собой разумеется, блок управления двигателем должен быть адаптирован для выполнения обеих функций, что может быть обеспечено специалистом в данной области техники простым образом.

Предпочтительно барабан для создания пульсирующего разрежения соединен с образованием одного целого и неподвижно с намоточным барабаном. Подобный вариант осуществления гарантирует надежное соединение между барабаном для создания пульсирующего разрежения и намоточным барабаном. В данном случае оптимальным образом используется то обстоятельство, что рабочие действия двух барабанов разделены во времени, так что неподвижное соединение двух барабанов может привести к максимальному выигрышу с точки зрения пространства и, кроме того, обеспечивает максимальную надежность. Действительно, барабан для создания пульсирующего разрежения и намоточный барабан образуют одно целое, предпочтительно даже один барабан.

В особом варианте осуществления канал содержит несколько углублений, распределенных по барабану для создания пульсирующего разрежения. В соответствии с данным вариантом осуществления барабан для создания пульсирующего разрежения содержит, за исключением части, на которую может быть намотано тянущее средство, несколько углублений, распределенных по барабану для создания пульсирующего разрежения. Тем не менее, фактически необходимо только одно углубление, которое служит в качестве соединительного канала между барабаном для создания пульсирующего разрежения и соответственно вакуум-проводом и вентиляционным отверстием. В связи с этим также может быть предусмотрен вентиляционный канал, в котором, например, установлен фильтр для предотвращения загрязнения. Может быть предпочтительным выполнение нескольких углублений, поскольку в противном случае барабан для создания пульсирующего разрежения необходимо будет повернуть на больший или меньший угол поворота до того, как канал можно будет соединить с вакуум-проводом и/или вентиляционным отверстием. Если предусмотрено несколько каналов, то есть несколько углублений, двигатель должен будет обеспечить в среднем значительно меньший поворот барабана до того, как может быть обеспечено подобное соединение. Это обеспечивает более эффективное и более быстрое выполнение соответствующей операции. Кроме того, если канал будет поврежден, заблокирован или т.п., существует возможность выбора другого канала посредством обеспечения вращения двигателя с небольшим дополнительным поворотом до тех пор, пока следующее углубление не будет достигнуто.

Углубления могут быть выполнены на окружной периферии барабана, то есть, например, рядом с частью, которая используется для намотки тянущего средства. Кроме того, углубления могут быть выполнены на верхней или нижней поверхности барабана, в частности на кольце, которое является концентрическим относительно оси вращения. Углубления необязательно должны быть распределены равномерно, но, само собой разумеется, это является преимуществом, поскольку, таким образом, может быть обеспечено в среднем кратчайшее время установки.

Предпочтительно двигатель, предназначенный для барабана для создания пульс