Зуборезный станок для обработки конических колес

Зуборезный станок для обработки конических колес

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

ОП ИКАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

И АВ1 ОРСКОМУ СВИДИТИЛЬСТВУ (11) 244845

Союа Советсиин

Социалистическин

Ржлублик (61)Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.04.62 (21) 771983/25-8 с присоединением заявки № 1092331/25-8 (61) М. Кл.

О 2 о- 19/00

1 осударствоннва номотот

Соввтв Мнннотров СССР но делам нзооротоннй н открытой (23) Приоритет— (53) УДК 621.9.1 4,7:

:6 .8, 3.22(» .P) (43) Опубликовано 25.06.76.Бюллетень № 23 (45) Дата опубликования описания 05.07.76. (72) Авторы изобретения

В, А. Рейнов, В, Ф. Котов и Н, Ф. Кабатов

Саратовский завод тяжелых зуборезных станков (71) Заявитель (54) СТАНОК ДЛЯ ОБРАБОТКИ ЗУБЬЕВ

КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС ПО МЕТОДУ ОБКАТКИ

Известны станки для обработки зубьев конических зубчатых колес по методу об,(.Я

1катки, содержа цие инструментальную rlioglb1ку и бабку изделия с приводами от птаго вых электродвигателей, управляемых сель, синами-приемниками, с вязанных с селы и:нами-датчиками узле дистанционного уп,равления. Узлы дистанционного управления этими станкю;и состоят только из электри:ческих устройств и не позволяют управлятЬ ,обработкой зубьев конических колес.

Предложенный станок отличается тем, что его узел дистанционного управления снабжен цикловым валом с установленными не нем зубчеть1ми колесами и барабаном механизма реверса, взаимодействуюшим с ,кулисным и зубчатым механизмами обкатки, на выходном валу которого установлен

;сельсин-датчик обкатки. Одно из зубчатых .колес циклового вела связано через (элек тромагнитную муфту и дифференциальный фиксируемый зубчатый механизм с гитарой деления, це выходном валу которого смонтирован сельсии-датчик деления. Такое вьт2

,полнейие повышает точность стенка и уп рошает его наладку.

На фиг, 1 схематически показан пред ложенный станок, общий вид; на фиг, 2а принципиальная схема стенке; на фиг. 3— узел дистанционного управления; на фиг.4;разрез по А-Л на фит.. 3; на фиг. 5 — раз рез по Б-Б на фнг. 3; ня фиг. 6 — вид по

1 стрелке В на фиг, 3; не фиг. 7 — разрез

1О по Г-Г не фнг. 6.

Станок содержит- инструментальную люль-! ку 1, бабку 2 изделия, усилители 3 и 4

::мошности, электронные усилители 5 и 6

1а напряжения узла 7 дистанционного управления.

Люлька 1 снабжена червячной лерой 8 н 9, которая через передачу 10 связана с

, j полнителытим шаговым двигателем 1 1 и оО !через передачу 12 - с сельсилом-приемником

13. Бабка 2 изделйя имеет червячную пару 14 и 15, которая через передачу 16 связана с исполнительным ше овым двига,телем 17 и ..ерез передачу 18 — с сель25 сином-приемником 1 9.

21

Узел 7 управления сод».ржит механизм 20 подачи с двигателем постоянного тока, связанный череэ червячную пару 21 с цикловым валом 22; механизм, реверса, включающий в себя барабан 23, с которым евязаны кулисы 24 и 25; гитару 26 обкатки, связанную с сельсином-датчиком 27; механизм деления, включающий электромагнитную муфту 28 через передачу 29, связанную с механическим дифференциалом 30, снабженным электромагнитным фиксатором

3 1, и далее через гитару 32 деления с сельсйном-датчиком 33.

При пуске станка механизм 20 подачи приводит во вращение цикловой вял 22. Закрепленный не этом валу барабан 23 реверса приводит в движение кулису 24, которая через сухарь 34 качает кулису 25, имеющую не конце зубчатый сектор 35, Сектор 35 находится в зацеплении с шестерней 36, которая через шестерни 37 и

38 (см. фиг. 5} передает качятельцое дви\ жение валу 39 и далее по двум цепям, каждая из которых имеет индивидуальный следящий привод, цепи изделия и цепи инструмента.

Бал 39 приводит во вращение сельсиндатчик 27 цепи инструмента, с которым электрически связан сельсин-приемник 13.

Сигнал рассornacовяиия с сельсина-приемнике 13 поступает не усилитель 5 напряжения, откуда подается ня усилитель 3 мощности и далее на исполнительный двигатель

11, который через передачу 10 и червячную пару 8 и 9 вращает инструментальную люльку 1 и одновременно через передачу 12 поворачивает ротор сельсиия-приемника 13 тек, чтобы све".ти до нуля угол рассогласования сельсина-датчике 27 с сель .иномприемником 13.

Одновременно с этим вал 39 с муфтой

40 через ги яру 26 обкатки, гитару 32 деления и следящий привод изделия, состо1ящий из сельсиия-датчика 33, сельсинаприемника 19, усилителя 6 напряжения. уси лителя 4 мощности, исполнительного двигателя 17 червячной пары 14 и .L5 и neperl& и 16, аналогичным образом приводит во вращение бабку 2 изделия, Реверсировяние движения оокятки осуществляется благодаря соответствую цей форме паза не барабане 23.

Деление происходит следующим образом

Кулак 41 не цикловом валу 22 через концевой выключатель 42 включает электромагнитную муфту 28, верхняя ча »ть кото-. рой свободно .сидит ия валу 22. )äèe пи4,» ... ;" ловиня муфты 43 иосе+енная на ва 1 ,на японке, притягивается к верхи-fl лодовине муфты 28, е через нее и переда:чу? 9 передает вращающее усилие на корпус дифg,:ôåðåHIIèàëe 30. Немного позднее кулек 44 на цикловом валу 22 подает команду не электромагнитный фиксатор 31, который освобождает корпус дифференциала 30. Пос. ледний поворачиваясь сообщает иеобходимое дополнительное движение цепи деления.

После неполного обороте корпуса дичференциале 30 кулек 44 освобождает концевой выключатель 45, который обесточивает электромагнитный фиксатор 31, Штырь

46 фиксатора (см. фиг. 7) под действием пружины 47 прижимается к корпусу дифференциала 30. По=ле полного обороте корпуса дифференциале шть1рь 46 зяпепяет в единственный имеющийся на корпусе пяз и тем самым фиксирует корпус дифференциала. Для обеспечения четкой фиксации муфте 28 пробуксовывает, и через некоторый промежуток времени кулек 41 выключает муфту 28, обесточивая .e.

В узле 7 управления предусмотрено также управление гидроследящей системой подачи, для чего на цикловом валу 22 расположен кулак 48.

Угоч качания люльки 1 изменяется в результате соответствующего перемещения винтом 49 сухаря 34 {см. фиг. 5), Наладка передаточного отношения обкатки осуществляется обычной гитарой 26 сменнь.х зубчатых колес.

Формула изобретения

Станок для обработки зубьев ко..ических зубчатых колес по методу обкатки, содержеший инструментальную люльку и бабку изделия с гриводями через зубчатые колеса от щаговых электродвигателей, управляемых сельсинами-приемниками, связанных с сельсинями-дягчикями узла лис енционного управления, о т л и ч я ю шийся тем, что, с целью повьпиения . точности станка и упрощения его наладки, узел дистанционного правления снабжен

BHYJIoab;M валом с установленными на нем зубчатыми колесами и барабаном механизма реверса, взаимодействующим с кулисиым и зубчатым ме хаииз ма ми обкатки, не выходном валу которого установлен сельсин-датчик обкатки. а одно из зубчатых колес циклового вала связано через электромагнитную муфту и дифференциальный фиксируемый зубчатый механизм с гитарой деления, не выходном валу которого сMos— тировян сельсин-дач чик деления.

У /

/ г б. г

/

/.б. г.б г б и

/

l

l с " (1

1, )

1, >) 1 (1

1 !

1 (t

)1

1(! / ,l

У,б б

Корректор, Редактор И. Сюткина

9 м8. 7

Составитель Л. Кудрявцев

Техред. И. Ковач

Закаэ 2328/272 I èðàæ l 178 Подписи .г

lIIII1III1II Государственного комитата Совета Министров ССС1 но делам изрбретений и открытий

1). 3О;3., москва,Ж-35, Раущская наб.,;й 4/5

Филиал П111 "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 1