Способ централизованного управления и система управления для его осуществления (варианты)

Способ централизованного управления и система управления для его осуществления (варианты)

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей централизованного управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить централизованное управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основным недостатком этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности централизованного управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе централизованного управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, в первом варианте новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные об объектах воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав каждого пункта управления первого уровня, значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Во втором варианте способа в отличие от первого новым является то, что операция удаленного измерения первичных характеристик включает следующие действия: передают на общий для всех пунктов управления первого уровня удаленный блок измерения первичных характеристик значения характеристик обнаруженного объекта воздействия, при необходимости формируют очередь на удаленное измерение этих характеристик, осуществляют удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передают измеренные значения первичных характеристик на соответствующий ПУ первого уровня, приславший запрос на измерения.

В третьем варианте способа в отличие от первого новым является то, что операция удаленного измерения первичных характеристик включает следующие действия: передают на блок измерения первичных характеристик одного из соседних пунктов управления первого уровня значения характеристик обнаруженного объекта воздействия, осуществляют удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передают измеренные значения первичных характеристик на соответствующий ПУ первого уровня, приславший запрос на измерения.

В четвертом варианте способа в отличие от первого новым является то, что операция удаленного измерения первичных характеристик включает следующие действия: выбирают место измерения первичных характеристик путем выбора одного из соседних пунктов управления первого уровня, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, передают на блок измерения первичных характеристик выбранного пункта управления первого уровня значения характеристик обнаруженного объекта воздействия, осуществляют удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передают измеренные значения первичных характеристик на соответствующий ПУ первого уровня, приславший запрос на измерения.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе централизованного управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, в первом варианте новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок селекции объектов по характеристикам, второе устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй вход - с выходом, а третий выход - с входом блока селекции объектов по характеристикам, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - со вторым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС, второй вход - с четвертым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен с вторым выходом блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик, удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с выходом устройства управления техническим средством, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств.

Во втором варианте системы управления в отличие от первого новым является то, что удаленный блок измерения первичных характеристик выполнен общим для всех пунктов управления первого уровня, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня подключены к соответствующим входам-выходам 1, …, k, …, K удаленного блока измерения первичных характеристик.

В третьем варианте системы управления в отличие от второго новым является то, что общий для всех пунктов управления первого уровня удаленный блок измерения первичных характеристик выполнен многоканальным.

В четвертом варианте системы управления в отличие от первого новым является то, что в качестве удаленного блока измерения первичных характеристик используется блок измерения первичных характеристик одного из соседних пунктов управления первого уровня, при этом дополнительно третий вход блока измерения первичных характеристик каждого ПУ первого уровня соединен с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.

В пятом варианте системы управления в отличие от четвертого новым является то, что блок измерения первичных характеристик каждого пункта управления первого уровня выполнен многоканальным.

В шестом варианте системы управления в отличие от четвертого и пятого новым является то, что в состав каждого пункта управления первого уровня дополнительно введен блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с первым выходом блока измерения первичных характеристик, второй вход с пятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способы и системы централизованного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способов и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы централизованного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1-5 показана структурная схема системы управления, реализующей способ централизованного управления техническими средствами.

На фиг.1 приведена структурная схема пункта управления второго уровня, общая для всех вариантов построения системы управления.

На фиг.2 представлена структурная схема пунктов управления первого уровня для первого варианта построения системы управления.

На фиг.3 показана структурная схема пунктов управления первого уровня для второго и третьего вариантов построения системы управления.

На фиг.4 приведена структурная схема пунктов управления первого уровня для четвертого и пятого вариантов построения системы управления.

На фиг.5 представлена структурная схема пунктов управления первого уровня для шестого варианта построения системы управления.

На структурной схеме системы управления цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - пункт управления второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок селекции объектов по характеристикам;

8 - блок идентификации объектов воздействия;

9 - блок классификации объектов воздействия;

10 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

11 - блок оценки эффективности воздействия;

12 - блок формирования списка ТС по эффективности;

13 - блок формирования целеуказаний ТС;

14 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

15 - второе устройство отображения информации;

16 - второй пульт управления;

17 - блок определения первичных характеристик;

18 - блок измерения первичных характеристик;

19 - удаленный блок измерения первичных характеристик;

20 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

21 - блок сравнения первичных характеристик;

22 - первый пульт управления;

23 - блок вычисления вторичных характеристик;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

27 - первый блок селекции объектов по характеристикам;

28 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

29 - устройство управления техническим средством;

30 - первое устройство отображения информации;

31 - линия связи с ПУ первого уровня;

32 - линии компьютерной сети;

33 - блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик.

Система централизованного управления по первому варианту, реализующая первый вариант способа централизованного управления техническими средствами, содержит пункт управления второго уровня 2, который образуют последовательно соединенные второй пульт управления 16, аппаратура передачи данных второго уровня 5 и каналообразующая аппаратура второго уровня 4, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления 16, второй блок селекции объектов по характеристикам 7, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 16, второй вход - с выходом, а третий выход - с входом блока селекции объектов по характеристикам 7, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 16, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 8, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 16, блок классификации объектов воздействия 9, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 16, второй вход - со вторым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 10, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 9, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки эффективности воздействия 11, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 10, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 14, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 10, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 12, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 11, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 14, блок формирования целеуказаний ТС 13, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 14, второй вход - с четвертым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 16, устройство отображения информации 15, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 16, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 14, также содержит пункты управления первого уровня 1_k, , количество которых определяется количеством технических средств K и каждый из которых составляет последовательно соединенные каналообразующая аппаратура первого уровня 24, аппаратура передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и устройство управления техническим средством 29, первый пульт управления 22, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, блок определения первичных характеристик 17, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 22, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, блок измерения первичных характеристик 18, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик 17, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, блок вычисления вторичных характеристик 23, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик 18, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, блок сравнения первичных характеристик 21, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик 18, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик 17, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик 18, удаленный блок измерения первичных характеристик 19, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик 23, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 20, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом блока сравнения первичных характеристик 21, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 20, первое устройство отображения информации 30, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 22, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 20, а третий вход - с выходом устройства управления техническим средством 29 и содержит линии компьютерной сети 32, которые образуют последовательно соединенные аппаратура передачи данных второго уровня 5, каналообразующая аппаратура второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 31, каналообразующая аппаратура первого уровня 24 и аппаратура передачи данных первого уровня 25.

В системе управления по второму и третьему вариантам построения в отличие от первого удаленный блок измерения первичных характеристик 19 выполнен общим для всех пунктов управления первого уровня 1_k, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1_k подключены к соответствующим входам-выходам 1, …, k, …, K удаленного блока измерения первичных характеристик 19.

В системе управления по четвертому и пятому вариантам построения в отличие от первого в качестве удаленного блока измерения первичных характеристик используется блок измерения первичных характеристик 18 одного из соседних пунктов управления первого уровня 1_k, при этом дополнительно третий вход блока измерения первичных характеристик 18 каждого ПУ первого уровня 1_k соединен с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, а вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1_k соединены между собой.

В системе управления по шестому варианту построения в отличие от четвертого и пятого в состав каждого пункта управления первого уровня 1_k дополнительно введен блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик 33, первый вход которого соединен с первым выходом блока измерения первичных характеристик 18, второй вход с пятым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 20, а выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25.

Заявляемые способы централизованного управления техническими средствами с помощью описанных вариантов системы управления осуществляется следующим образом. Работа системы начинается с активизации второго пульта управления 16. С помощью второго пульта управления 16, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы блока определения первичных характеристик 17; список запрещенных для воздействия объектов; определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) пункта управления второго уровня и удаленного блока измерения первичных характеристик (X^УБ, Y^УБ), удаленного от пунктов управления первого уровня 1_k на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X^З _N, Y^З _N), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV), , , где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления первого уровня (X^ТС _m, Y^ТС _m), , где M - количество ТС; их пропускную способность ρ_m; диапазоны работы; возможности воздействия P_m; виды воздействий С_m; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

Далее по команде с третьего выхода второго пульта управления 16 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход пульта управления 16 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения второй пульт управления 16 вырабатывает на своем первом выходе и передает по линиям компьютерной сети 32, включающим аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с ПУ первого уровня 31, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, на первый вход первого пульта управления 22 команду в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня 1_k.

Одновременно с этой командой передается информация об известных координатах объектов воздействия и о запрещенных для осуществления воздействия объектах для всех шести вариантов построения системы управления, при этом для второго и третьего вариантов построения системы управления дополнительно передается информация о координатах удаленного блока измерения первичных характеристик 19, выполненного общим для всех пунктов управления первого уровня 1_k, а для четвертого, пятого и шестого вариантов на каждый пункт управления первого уровня 1_k дополнительная информация содержит данные о координатах других пунктов управления первого уровня 1_l, …, 1_k-1, 1_k+l, …, 1_K.

С получением этой команды и информации на ПУ первого уровня 1_k с помощью первого пульта управления 22 вначале вводят в первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 20 полученную информацию, а затем необходимые для работы исходные данные: начало и конец участка диапазона работы блока определения первичных характеристик 17; определяемые по карте координаты (Х^ПУ, Y^ПУ) данного пункта управления первого уровня 1_k и (только для первого варианта построения системы управления) удаленного блока измерения первичных характеристик 19 (Х^УБ, Y^УБ), удаленного от данного пункта управления первого уровня 1_k на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности данного пункта управления первого уровня 1_k (X^З _N, Y^З _N), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV), , где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

После этого по команде с третьего выхода первого пульта управления 22 первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26 считывает из первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 20 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управлен