Одноразовая кассета для скобок, содержащая упор с фиксатором ткани, для применения с хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратом и модульная система концевого эффектора для данного аппарата

Одноразовая кассета для скобок, содержащая упор с фиксатором ткани, для применения с хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратом и модульная система концевого эффектора для данного аппарата

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка связана с ниже перечисленными заявками на патенты США, которые целиком включены в настоящую заявку путем отсылки:

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH USER FEEDBACK SYSTEM

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John Ouwerkerk and Jerome R. Morgan (K&LNG 0505I9/END5687USNP)

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH LOADING FORCE FEEDBACK

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan, and Jeffrey S. Swayze (K&LNG 050516/END5692USNP)

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH TACTILE POSITION FEEDBACK

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, Jerome R. Morgan, and Jeffrey S. Swayze (K&LNG 050515/END5693USNP)

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ADAPTIVE USER FEEDBACK

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, and Jerome R. Morgan (K&LNG 050513/END5694USNP)

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ARTICULATABLE END EFFECTOR

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Christoph L. Gillum (K&LNG 050692/END5769USNP)

MOTOR-DRIVEN SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL CLOSURE SYSTEM

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Christoph L. Gillum (K&LNG 050693/END5770USNP)

SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH CLOSURE TRIGGER LOCKING MECHANISM

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Kevin R. Doll (K&LNG 050694/END5771USNP)

GEARING SELECTOR FOR A POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING STAPLING INSTRUMENT

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jeffrey S, Swayze, Eugene L. Timperman (K&LNG 050697/END5772USNP)

SURGICAL INSTRUMENT HAVING RECORDING CAPABILITIES

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, John N. Ouwerkerk, and Eugene L. Timperman (K&LNG 050698/END5773USNP)

SURGICAL INSTRUMENT HAVING A REMOVABLE BATTERY

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Kevin R. Doll, Jeffrey S. Swayze and Eugene Timperman (K&LNG 050699/END5774USNP)

ELECTRONIC LOCKOUTS AND SURGICAL INSTRUMENT INCLUDING SAME

Изобретатели: Jeffrey S. Swayze, Frederick E. Shelton, IV, Kevin R. Doll (K&LNG 050700/END5775USNP)

ENDOSCOPIC SURGICAL INSTRUMENT WITH A HANDLE THAT CAN ARTICULATE WITH RESPECT TO THE SHAFT

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jeffrey S. Swayze, Mark S. Ortiz, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 050701 END5776USNP)

ELECTRO-MECHANICAL SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT HAVING A ROTARY FIRING AND CLOSURE SYSTEM WITH PARALLEL CLOSURE AND ANVIL ALIGNMENT COMPONENTS

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Stephen J. Balek and Eugene L. Timperman (K&LNG 050702/END5777USNP)

SURGICAL INSTRUMENT HAVING A FEEDBACK SYSTEM

Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Kevin R. Doll, Jeffrey S. Swayze and Eugene Timperman (K&LNG 050705/END5780USNP)

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим аппаратам и, в частности, к хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратам.

Эндоскопическим хирургическим аппаратам часто отдают предпочтение перед традиционными открытыми хирургическими устройствами, поскольку при меньшем рассечении обычно меньше время послеоперационного восстановления и риск осложнений. Как правило, данные эндоскопические хирургические аппараты содержат «концевой эффектор», узел рукоятки и удлиненный стержень, который продолжается между концевым эффектором и узлом рукоятки. Концевой эффектор является участком аппарата (например, эндоскопического режущего инструмента, захвата, режущего приспособления, сшивающих скобками аппаратов, приспособления для наложения зажимов, устройства доступа, устройства для доставки лекарства генной терапии к месту действия и энергетического устройства, использующего ультразвук, высокую частоту (RF), лазер и т.д.), выполненным с возможностью взаимодействия с тканью множеством способов для получения диагностического или терапевтического результата.

Концевой эффектор и участок стержня выполнены с размером для введения через троакар, установленный в пациенте. Участок удлиненного стержня позволяет вводить концевой эффектор на заданную глубину, а также способствует некоторому повороту концевого эффектора для его установки внутри пациента. При продуманном размещении троакара и применении захватов, например, через другой троакар часто достаточно упомянутого размаха позиционирования. Хирургические сшивающие скобками и отрезные аппараты, например, такие, которые описаны в патенте США № 5,465,895, являются примерами эндоскопического хирургического аппарата, который успешно позиционирует концевой эффектор посредством введения и поворота.

Изготовителями различных медицинских компонентов применялись в прошлом два основных подхода к конструированию для уменьшения общей стоимости данных эндоскопических хирургических аппаратов. Хотя оба подхода успешно решали, по меньшей мере, некоторые потребности пользователя, ни одна из попыток не обеспечила полного удовлетворения всех упомянутых потребностей.

Например, первый подход к конструированию относится к использованию одноразового концевого эффектора для каждой операции прошивки/отрезания. Такие концевые эффекторы изготавливались из относительно мягких компонентов, которыми прошивку/отрезание можно выполнить лишь один раз до того, как потребуется новый концевой эффектор, поскольку компоненты концевого эффектора заметно деформируются после каждой операции прошивки/отрезания. В концевом эффекторе данного типа применен конструктивный элемент вида «I-образной поперечины» на ноже для предотвращения отклонения упора от кассеты во время прошивки/отрезания. Поскольку I-образная поперечина двигается по сравнительно нежесткому компоненту упора, I-образная поперечина деформирует участок упора, расположенный непосредственно под конструктивным элементом вида I-образной поперечины. Такое сочетание факторов обеспечивает возможность совершенствования формы скобок при уменьшении усилий, необходимых для приведения в действие устройства, поскольку I-образная поперечина всего лишь подтягивает материал упора вниз в правильное положение относительно кассеты, в котором требуется формировать скобку в любой данный момент времени.

Хотя данный подход совершенствует форму скобок и уменьшает усилие, необходимое для отрезания ткани и постановку скобок, но характеризуется рядом недостатков. Во-первых, удаление хирургом всего упора, желоба и кассеты после каждой операции прошивки/отрезания значительно увеличивает производственные затраты. Во-вторых, устройство часто не надежно зажимает намеченную ткань из-за сочетания относительно мягких компонентов концевого эффектора и способа, которым упор фактически сжимают на ткани. Третья проблема заключается в том, что относительно мягкие компоненты концевого эффектора можно надежно использовать всего один раз для прошивки/отрезания ткани средней толщины, и компоненты не будут работать на очень толстых тканях.

Второй основной подход к конструированию, применявшийся в прошлом, заключается в изготовлении намного более прочных компонентов концевого эффектора, которые можно использовать для нескольких операций прошивки/отрезания. При данном подходе заменяют только кассетный узел после каждой операции прошивки/отрезания. Так как компоненты концевого эффектора должны выдерживать нагрузки нескольких операций прошивки/отрезания, данные компоненты специально конструируют так, чтобы они не деформировались после каждой операции прошивки/отрезания. Описанное конструктивное решение использует другой набор конструктивных элементов на ноже для выдерживания упора в таком положении относительно кассеты во время постановки скобок, чтобы совершенствовать форму скобки. Сочетание более жестких компонентов концевого эффектора и отличающегося зажимного механизма позволяет устройству данного типа надежно прилагать большие сжимающие нагрузки, и поэтому хирург может легко манипулировать требуемой тканью. Более жесткие компоненты позволяют также надежно применять концевой эффектор на относительно толстых образцах ткани.

Однако один недостаток данного подхода заключается в том, что теперь от конструктивных элементов на ноже, которые предотвращают отклонение упора от кассеты, требуется подтягивание очень жесткого компонента упора вниз к кассете. Поэтому нож должен подтягивать вниз к кассете всю поперечину, которая имеет такую же длину, как весь ряд скобок, вместо подтягивания вниз упора только в ограниченной области, как в вышеописанном устройстве. Поэтому, при данном подходе, обычно требуется развитие больших усилий срабатывания вследствие повышенных нагрузок лобового сопротивления упора на нож.

Следовательно, существует потребность в конструкции концевого эффектора для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата, который устраняет вышеупомянутые проблемы посредством сохранения таких же показателей качества формы скобок, характеристик зажима и способности многократной установки скобок в толстой ткани, при снижении величины усилия, необходимого для установки скобок и срабатывания ножа.

Кроме того, существует потребность в системе концевого эффектора, которую можно использовать с кассетами для скобок, которые имеют одинаковую длину, но разные длины рядов скобок.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним общим аспектом настоящее изобретение относится к одноразовой кассете для скобок для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата, которая содержит корпус кассеты, который служит опорой для установки в нем с возможностью функционирования множества скобок. Различные одноразовые кассеты для скобок по настоящему изобретению дополнительно содержат одноразовый элемент упора, который можно устанавливать относительно корпуса кассеты так, что элемент упора может перемещаться между сомкнутым положением, в котором нижняя поверхность элемента упора примыкает к верхней поверхности корпуса кассеты, и разомкнутым положением, в котором нижняя поверхность элемента упора находится на расстоянии от верхней поверхности корпуса кассеты для создания возможности ввода ткани между ними. По меньшей мере, один элемент фиксации ткани находится на элементе упора для контакта с тканью, вводимой между нижней поверхностью элемента упора и верхней поверхностью корпуса кассеты, чтобы ориентировать ткань относительно скобок, установленных в корпусе кассеты.

В соответствии с другим общим аспектом настоящее изобретение относится к концевому эффектору для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата. Различные варианты осуществления концевого эффектора содержат удлиненный желоб, имеющий проксимальный конец, который может быть присоединен к участку хирургического отрезного и фиксирующего аппарата. Удлиненный желоб дополнительно имеет дистальный конец и выполнен с возможностью выполнения функции опоры для установки в нем одноразовой кассеты для скобок. Концевой эффектор дополнительно содержит жесткую верхнюю планку упора, которая имеет дистальный конец и проксимальный конец. Проксимальный конец соединен с возможностью поворота с проксимальным концом удлиненного желоба и может избирательно поворачиваться между разомкнутым положением, в котором дистальный конец верхней планки упора удален от дистального конца удлиненного желоба для создания возможности установки одноразовой кассеты для скобок в удлиненный желоб, и сомкнутым положением, в котором верхняя планка упора примыкает к кассете для скобок, установленной в удлиненном желобе, в ответ на размыкающее и смыкающее усилия, соответственно, прилагаемые к нему системой привода, установленной в хирургическом отрезном и фиксирующем аппарате. Жесткая верхняя планка упора выполнена с возможностью сопряжения с одноразовой планкой упора, которая связана с одноразовой кассетой для скобок, установленной в удлиненном желобе. Узел ножа установлен с возможностью функционирования в удлиненном желобе и соединен с системой привода хирургического отрезного и фиксирующего аппарата для продвижения узла ножа от проксимального конца удлиненного желоба к дистальному концу, а также возвращения узла ножа к упомянутому проксимальному концу удлиненного желоба. Клиновидный скользящий блок связан с узлом ножа для перемещения вместе с ним. Клиновидный скользящий блок ориентирован для приведения в движение поводков скобок в одноразовой кассете для скобок, которая установлена в удлиненном желобе, когда узел ножа продвигается от проксимального конца удлиненного желоба к дистальному концу удлиненного желоба.

В соответствии с другим общим аспектом настоящее изобретение относится к одноразовой кассете для скобок для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата. В различных вариантах осуществления кассета для скобок содержит корпус кассеты, который служит опорой для установки в нем с возможностью функционирования множества скобок. Одноразовое скобкоформирующее средство соединено с корпусом кассеты так, что одноразовое скобкоформирующее средство может перемещаться между сомкнутым положением, в котором его нижняя поверхность примыкает к верхней поверхности корпуса кассеты, и разомкнутым положением, в котором нижняя поверхность одноразового скобкоформирующего средства находится на расстоянии от верхней поверхности корпуса кассеты для создания возможности ввода ткани между ними. Средство фиксации ткани находится на одноразовом скобкоформирующем средстве для контакта с тканью, введенной между нижней поверхностью одноразового скобкоформирующего средства и верхней поверхностью корпуса кассеты, чтобы ориентировать ткань относительно скобок, установленных в корпусе кассеты.

В соответствии с другим общим аспектом настоящее изобретение относится к концевому эффектору для хирургического отрезного и фиксирующего аппарата, который конструктивно выполнен с возможностью применения совместно с, по меньшей мере, одним из множества корпусов кассет для скобок, каждый из которых имеет типовую длину. Каждый корпус кассеты для скобок служит опорой для установки в нем с возможностью функционирования множества скобок, которые расположены по прямой в, по меньшей мере, один первый ряд скобок, и содержит, по меньшей мере, один фиксатор ткани, связанный с ним. Концевой эффектор дополнительно конструктивно выполнен с возможностью применения с, по меньшей мере, одним другим корпусом кассеты для скобок из еще одного множества других корпусов кассет для скобок, из которых каждый имеет длину, равную типовой длине корпусов кассет для скобок, и каждый служит опорой для установки в нем с возможностью функционирования множества других скобок, которые расположены по прямой в, по меньшей мере, один другой ряд других скобок, который длиннее, чем ряды скобок в корпусах кассет для скобок. Различные варианты осуществления такого концевого эффектора содержат удлиненный желоб, который можно присоединять к участку хирургического отрезного и фиксирующего аппарата. Удлиненный желоб выполнен с возможностью выполнения функции опоры для установки в нем любого из корпусов кассет для скобок и других корпусов кассет для скобок. Верхняя планка упора соединена с возможностью поворота с удлиненным желобом и способна к перемещению между разомкнутым и сомкнутым положениями в ответ на размыкающее и смыкающее усилия, соответственно, прилагаемые к ней системой привода, установленной в хирургическом отрезном и фиксирующем аппарате. Верхняя планка упора содержит, по меньшей мере, один верхний фиксатор ткани, связанный с ней, выполненный с возможностью взаимодействия с, по меньшей мере, одним из фиксаторов ткани, связанных с одним из корпусов кассет, когда корпус кассеты установлен в удлиненном желобе, чтобы ориентировать ткань относительно рядов скобок в нем. По меньшей мере, один верхний фиксатор ткани дополнительно выполнен с возможностью ориентирования ткани, зажатой между верхним упором и одним из других корпусов кассет для скобок, когда другой корпус кассеты установлен в удлиненном желобе так, что, по меньшей мере, один верхний фиксатор ткани ориентирует ткань относительно, по меньшей мере, одного другого ряда других скобок в другом корпусе кассеты для скобок. Узел ножа и поводков скобок установлен с возможностью функционирования в удлиненном желобе и выполнен с возможностью восприятия переднего приводного и реверсного движений от системы привода хирургического отрезного и фиксирующего аппарата, так что, когда узел ножа и скобок приводится в движение вперед, ткань, зажатая в концевом эффекторе, тем самым, отрезается и сшивается скобками, установленными в кассете, размещенной в удлиненном желобе.

ЧЕРТЕЖИ

В настоящей заявке представлены для примера описания различных вариантов осуществления в сочетании со следующими фигурами, на которых одинаковые позиции применяются для обозначения одинаковых частей и на которых:

Фиг. 1 - вид в перспективе хирургического отрезного и фиксирующего аппарата, в котором можно применять различные варианты осуществления концевого эффектора и различные варианты осуществления кассеты для скобок в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг. 2 - общий вид с пространственным разделением деталей концевого эффектора в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 3 - вид в разрезе концевого эффектора в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, с установленной в нем кассетой для скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, причем некоторые их компоненты не показаны для ясности;

Фиг. 4 - местный вид сверху кассеты для скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 5 - местный вид в разрезе кассеты для скобок и концевого эффектора в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, с изображением прошивки скобками ткани, зажатой в концевой эффектор;

Фиг. 6 - вид снизу в перспективе концевого эффектора в соответствии с вариантом осуществления и кассеты для скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения с удалением из нее удлиненного желоба;

Фиг. 7 - местный вид в перспективе концевого эффектора в соответствии с вариантом осуществления и кассеты для скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 8 - вид в перспективе кассеты для скобок в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, установленной в концевом эффекторе в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения, в разомкнутом положении;

Фиг. 9 - вид в разрезе концевого эффектора и кассеты для скобок, показанных на фиг. 8;

Фиг. 10 - вид в перспективе концевого эффектора и кассеты для скобок, показанных на фиг. 8 и 9;

Фиг. 11 - вид в разрезе кассеты для скобок и концевого эффектора в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения в разомкнутом положении до зажима в нем части ткани;

Фиг. 12 - вид в перспективе концевого эффектора и кассеты для скобок в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения, в сомкнутом положении;

Фиг. 13 - еще один вид в перспективе концевого эффектора и кассеты для скобок в варианте осуществления, показанном на фиг. 12, с изображением положения нижней планки упора до извлечения из концевого эффектора;

Фиг. 14 - вид в перспективе концевого эффектора и кассеты для скобок, показанных на фигурах 12 и 13, в разомкнутом положении;

Фиг. 15 - вид в разрезе концевого эффектора и кассеты для скобок, показанных на фиг. 14;

Фиг. 16 - местный увеличенный вид в разрезе концевого эффектора и кассеты для скобок в соответствии с различными вариантами настоящего изобретения, в разомкнутом положении;

Фиг. 17 - вид в разрезе концевого эффектора и кассеты в сборе в соответствии с различными вариантами настоящего изобретения, в сомкнутом положении;

Фиг. 18 - местный увеличенный вид в разрезе концевого эффектора и кассеты для скобок, показанных на фиг. 17;

Фиг. 19 - вид в перспективе дистального участка ведущего вала в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 20 - вид в разрезе дистального участка ведущего вала, показанного на фиг. 19;

Фиг. 21 - вид в перспективе конусовидного элемента муфты сцепления в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 22 - вид в разрезе конусовидного элемента муфты сцепления, показанного на фигуре 21;

Фиг. 23 - вид в перспективе диска муфты сцепления в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 24 - вид в разрезе диска муфты сцепления, показанного на фиг. 23;

Фиг. 25 - вид в перспективе замыкающей гайки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг. 26 - вид в разрезе замыкающей гайки, показанной на фиг. 25;

Фиг. 27 - вид в разрезе дистального участка ведущего вала и замыкающей гайки, с замыкающей гайкой в разомкнутом положении; и

Фиг. 28 - другой вид в разрезе дистального участка ведущего вала и замыкающей гайки, с замыкающей гайкой в сомкнутом положении.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

На фиг. 1 изображен хирургический отрезной и фиксирующий аппарат 10, который способен на практике реализовать разнообразные специфические преимущества конструкций концевых эффекторов и/или конструкций кассет для скобок в соответствии с настоящим изобретением. Хирургический аппарат 10, изображенный на фиг. 1, содержит рукоятку 6, узел 8 стержня и шарнирно-поворотный концевой эффектор 300, соединенный с возможностью поворота с узлом 8 стержня в шарнире 14 сочленения. В различных вариантах осуществления управляющая рукоятка вмещает приводной электродвигатель 600 и систему управления, обозначенную, в общем, позицией 610 на данной фигуре, для управления размыканием и смыканием концевого эффектора 300 и отрезанием и сшиванием скобками ткани, зажатой в данном эффекторе. Вблизи рукоятки 6 может быть обеспечено устройство 16 управления шарнирным поворотом для осуществления поворота концевого эффектора 300 на шарнире 14 сочленения. Рукоятка 6 аппарата 10 может содержать замыкающий рычаг 18 и рычаг 20 прошивки для приведения в действие концевого эффектора 300. Концевой эффектор 300 показан отделенным от рукоятки 6 предпочтительно удлиненным стержнем 8. В одном варианте осуществления врач или хирург, оперирующий аппаратом 10, может шарнирно поворачивать концевой эффектор 300 относительно стержня 8 с помощью устройства 16 управления шарнирным поворотом, как более подробно описано в находящейся на рассмотрении заявке на патент США № 11/329,020, поданной 10 января 2006 г., «Surgical Instrument Having An Articulating End Effector», изобретателей Geoffrey C. Hueil et al., которая целиком включена в настоящее описание путем отсылки. Возможно также использование других конструктивных схем шарнирного поворота.

Как дополнительно подробнее поясняется ниже, различные варианты осуществления концевого эффектора содержат узел упора с поворотно-поступательным перемещением, который удерживается на некотором разделяющем расстоянии, которое обеспечивает эффективное сшивание скобками и отрезание ткани, зажатой в концевом эффекторе 300. В различных примерных вариантах осуществления рукоятка 6 может содержать ручку 26 пистолетного типа, к которой замыкающий рычаг 18 подтягивается поворотным движением врачом для осуществления зажима или смыкания верхней планки 340 упора и кассеты 500, находящейся в удлиненном желобе 302 концевого эффектора 300, чтобы, тем самым, зажать ткань, расположенную между верхней планкой 340 упора и кассетой 500 для скобок. Рычаг 20 прошивки может находиться дальше снаружи от замыкающего рычага 18. В различных вариантах осуществления, после того как замыкающий рычаг 18 зафиксируется в положении примыкания, как дополнительно поясняется ниже, рычаг 20 прошивки может сделать небольшой поворот к ручке 26 пистолетного типа настолько, что его сможет достать оперирующий хирург, работающий одной рукой. Затем оперирующий хирург может подтянуть поворотным движением рычаг 20 прошивки к ручке 26 пистолетного типа для осуществления сшивания скобками и отрезания ткани, зажатой в концевом эффекторе 300. Однако специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники совершенно очевидна возможность успешного применения других конструктивных схем рукоятки и системы привода в связи с различными вариантами осуществления, описанными в настоящей заявке, и эквивалентными им конструкциями, без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.

Далее следует понимать, что в настоящем описании термины «проксимальный» и «дистальный» применяют для обозначения положения относительно захвата практикующим врачом рукоятки 6 аппарата 10. Следовательно, концевой эффектор 300 является дистальным относительно более проксимальной рукоятки 6. Дополнительно следует понимать, что для удобства и ясности специальные термины, обозначающие пространственное положение, например, «вертикальный» и «горизонтальный», использованы в настоящем описании применительно к чертежам. Однако существует множество пространственно-угловых положений применения хирургических аппаратов, и упомянутые термины не предполагают ограничительного и абсолютного значения.

На фиг. 2-11 изображен специфический и новый концевой эффектор 300 в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения. Из настоящего подробного описания должно быть понятно, что концевой эффектор 300, представленный на фигурах, может вмещать разные кассеты 500 для скобок. Например, концевой эффектор 300 может вмещать 45-мм и 60-мм одноразовые кассеты для скобок, которые имеют корпуса кассет, которые одинаковы по длине. Упомянутые корпуса кассет для скобок и принцип их действия известны в технике и поэтому не описаны здесь подробнее. Например, в патенте США № 6,978,921, «Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-beam Firing Mechanism», который целиком включен в настоящее описание путем отсылки, даются дополнительные сведения и конструкции такого рода кассет для скобок.

В общем, различные кассеты 500 для скобок содержат корпус 502 кассеты, который разделен центральной удлиненной прорезью 508, которая продолжается от проксимального конца 504 корпуса 502 кассеты к его клиновидной внешней оконечности 506. Смотри фиг. 2. Корпус 502 кассеты может быть выполнен из полимерного материала и присоединен к металлическому кассетному лотку 510. В различных конструктивных схемах корпус 502 кассеты для 45-мм кассеты, например, будет иметь длину, которая равна длине «L» корпуса 502 кассеты для 60-мм кассеты. Множество вмещающих скобки углублений 512 выполнено в корпусе 502 кассеты и расположено в шесть поперечно разнесенных продольных строчек или «рядов» скобок 514, 516, 518, 520, 522, 524. Смотри фиг. 5. Кроме того, в различных вариантах осуществления длина «L» рядов скобок для 45-мм кассеты будет короче, чем длина «L» рядов в 60-мм кассете. Техническому специалисту совершенно очевидно, что кассеты 45-мм и 60-мм размеров использованы в настоящем описании только для примера. Кассеты других размеров с другими рядами скобок могут охватывать специфические и новые аспекты различных вариантов осуществления настоящего изобретения.

Внутри углублений 512 находятся опорные поводки 532 скобок, которые служат опорой для скобок 534. В зависимости от местоположения (ряда) вмещающих скобки углублений 512, опорные поводки 532 скобок могут служить опорой для одной или двух скобок 530. Корпус 502 кассеты дополнительно содержит четыре продольных паза 503, 505, 507, 509, продолжающихся от проксимального конца 504 корпуса до его клиновидной внешней оконечности 506, для вмещения соответствующих кулачков 328 скользящего блока, сформированных на клиновидном скользящем блоке 326 в концевом эффекторе 300, конструкция и действие которого дополнительно подробнее поясняются ниже. Смотри фиг. 3. Когда кулачки 328 скользящего блока выдвигаются по соответствующим им пазам 503, 505, 507, 509 в корпусе 502 кассеты от проксимального конца 504 к дистальному концу 506, они входят в контакт с опорными поводками 532 скобок, связанными с теми пазами, и выталкивают опорные поводки 532 скобок и скобки 534, которые на них опираются, вверх из корпуса 502 кассеты. Смотри фигуру 6. Когда концы ножек 536 скобок 534 входят в контакт с углублениями 358, сформированными в нижней планке 350 упора, они складываются с закрыванием скобок 534.

Из настоящего подробного описания должно быть также очевидно, что различные специфические и новые аспекты различных вариантов осуществления настоящего изобретения позволяют изготавливать многие из компонентов концевого эффектора из металлического листа со снижением, тем самым, общей стоимости концевого эффектора. Другие компоненты концевого эффектора могут содержать механически обработанные детали.

Различные концевые эффекторы по настоящему изобретению содержат удлиненный желоб 302, который выполнен с размером для установки и закрепления в нем с возможностью извлечения корпуса 502 одноразовой кассеты 500. Из описания понятно, что в различных вариантах осуществления удлиненный желоб 302 выполнен с возможностью выполнения функции опоры для любого из одноразмерных корпусов кассет для скобок, независимо от длины рядов скобок, установленных в них. Ходовой винт 304 ножа закреплен с возможностью вращения в удлиненном желобе 302. Ходовой винт 304 ножа имеет дистальный конец 306, который содержит дистальный упорный подшипник 308, закрепленный на нем, который установлен с возможностью вращения в дистальном гнезде 310 подшипника, выполненном в дистальном конце 303 удлиненного желоба 302. Смотри фиг. 2. Ходовой винт 304 ножа имеет центральный ходовой участок 312 со сформированной на нем цилиндрической резьбой. Ходовой винт 304 ножа дополнительно имеет гладкий удлинительный участок 314 и шестерню 316 ходового винта ножа, выполненную или иначе закрепленную на данном участке. Проксимальный упорный подшипник 318 выполнен или закреплен на проксимальном конце 317 ходового винта 304 ножа. Проксимальный упорный подшипник 318 посажен с возможностью вращения в проксимальное гнездо 319 подшипника, установленное в дистальном сегменте 58 несущей трубки. Смотри фиг. 9. Дистальный сегмент 58 несущей трубки содержит пару стоек 59, сформированных на его дистальном конце, которые выполнены с возможностью вмещения в вертикальные пазы 307, сформированные в проксимальном конце 305 удлиненного желоба 302. Стойки 59 могут фиксироваться в пазах 307 в удлиненном желобе 302 за счет трения, клеем или дистальным концом стержневой трубки 9. Смотри фиг. 1.

Различные варианты осуществления настоящего изобретения дополнительно содержат узел 320 ножа, который содержит несущую часть 322 ножа/скользящего блока, которая установлена на резьбе на резьбовом участке 312 ходового винта 304 ножа. Узел 320 ножа служит опорой для вертикально продолжающего лезвия 324 и клиновидного скользящего блока 326, который служит опорой для четырех кулачков 328 скользящего блока. Из настоящего подробного описания должно быть понятно, что, когда ходовой винт 304 ножа вращается в направлении по часовой стрелке, узел 320 ножа и клиновидный скользящий блок 326 перемещаются к дистальному концу 303 (направление «A») удлиненного желоба 302, и, когда ходовой винт 304 ножа поворачивается в направлении против часовой стрелки, узел 320 ножа и клиновидный скользящий блок 326 перемещаются к проксимальному концу 305 желобчатого элемента 302 (направление «B»). Как можно видеть на фиг. 9, в различных вариантах осуществления узел 320 ножа содержит плоский несущий участок 322, который выполнен с возможностью сдвига по внутренней поверхности дна удлиненного желоба 302 и обеспечивает опору для узла 320 ножа и скользящего блока 326 по мере того, как те перемещаются вперед внутри удлиненного желоба 302. Кроме того, узел 320 ножа содержит пару выступающих из него поперечно продолжающихся отклоняющих лапок 330, назначение которого поясняется далее.

В различных вариантах осуществления настоящего изобретения верхняя планка 340 упора соединена с возможностью поворота с проксимальным концом 305 желобчатого элемента 302 парой пальцев 342 качающейся опоры, которые выполнены с размером для установки в шарнирные отверстия 311 с овальным поперечным сечением, выполненные сквозь боковые стенки 309 желобчатого элемента 302. В различных вариантах осуществления верхняя планка 340 упора выполнена из жесткого материала для сведения к минимуму любого отклонения или коробления верхнего элемента упора во время применения. Верхняя планка 340 упора предназначена для сопряжения с нижней планкой 350 упора, которая прикреплена к проксимальному концу 504 кассеты 500 для скобок, по меньшей мере, одной, но предпочтительно двумя пружинами 352. В различных вариантах осуществления один участок 353 каждой из пружин 352 прикреплен к корпусу 502 кассеты клеем, в пазы, механическим крепежом и т.п. Другой участок 354 каждой из пружин 352 прикреплен к нижней поверхности 356 нижней планки 350 упора клеем, в пазы, механическим крепежом и т.п. Смотри фиг. 2. Как можно видеть на фиг. 8, нижняя поверхность 356 нижней планки 350 упора содержит ряды сформированных в ней скобкоформирующих углублений 358. Из настоящего описания должно быть понятно, что в различных вариантах осуществления нижняя планка 350 упора может быть прикреплена к корпусу 502 кассеты так, что скобкоформирующие углубления 358 совмещены с соответствующими вмещающими скобки углублениями 512 в корпусе 502 кассеты. Следует понимать, что скобкоформирующие углубления 358 служат для закрывания скобок 534 по мере того, как концы ножек 536 скобок выдвигаются в контакт с данными углублениями. Смотри фиг. 6. Кроме того, в различных вариантах осуществления аналогичные углубления для скобок (не показанные) могут быть сформированы в нижней поверхности 341 верхней планки 340 упора. Из настоящего подробного описания должно быть очевидно, что такая конструкция верхней планки упора дает возможность эффективного применения концевого эффектора 300 с кассетами 500, которые не содержат нижних упоров, связанных с ними, а также с кассетами 500, которые содержат такие нижние упоры, прикрепленные или иным образом связанные с ними.

В различных вариантах осуществления нижняя планка 350 упора может быть непосредственно прикреплена к корпусу 302 кассеты и упакована совместно с ним. Однако в других вариантах осуществления нижняя планка 350 упора может быть упакована отдельно и может устанавливаться пользователем на кассете 500 перед применением. Например, верхняя поверхность 503 корпуса 502 кассеты может быть снабжена парой пазов или других крепежных конструкций, которые выполнены с возможностью закрепления в них участков 353 пружин 352. В других вариантах осуществления, например, нижняя планка 350 упора может быть прикреплена к верхней планке упора на защелке и т.п. Таким образом, очевидно, что в различных вариантах осуществления настоящего изобретения нижняя планка 350 упора не обязательно должна крепиться к корпусу 502 кассеты для скобок. Нижняя планка 350 упора должна быть просто «связана с» конкретной соответствующей кассетой для скобок. В настоящем описании термин «связанный с» означает, что нижняя планка 350 упора выполнена с возможностью совмещения с конкретной кассетой для скобок, чтобы, когда скобки выталкиваются из кассеты в упор с нижней планкой 350 упора, нижняя планка 350 упора вынуждала скобки 534 формироваться заданным образом, и предназначен для охвата таких конструктивных схем, в которых нижняя планка 350 упора непосредственно присоединена к корпусу 502 кассеты для скобок, временно присоединяется к верхней планке 340 упора, и таких конструктивных схем, в которых нижняя планка 350 упора иным способом фиксируется согласованно с корпусом 502 кассеты для скобок между верхней планкой 340 упора и корпусом 502 кассеты для скобок во время размещения скобок 534 в ткани, зажатой в концевом эффекторе 300.

В различных вариантах осуществления, например, нижняя планка 350 упора снабжена парой реек 360 жесткости, которые продолжаются вдоль каждой боковой кромки 359 нижней планки 350 упора так, что, когда узел кассеты/нижней планки упора, обозначенный, в целом, позицией 370, установлен в удлиненный желоб 302, верхняя планка 340 упора вмещается между рейками 360 жесткости с образованием узла 372 упора. Из настоящего описания очевидно, что рейки 360 жесткости служат для усиления узла 372 упора и могут служить для крепления нижней планки 350 упора защелкиванием к верхней планке 340 упора. В различных вариантах осуществления нижняя планка 350 упора может быть штампованной или иным образом вальцованной или сформированной из металлического листа или тонкослойного листового материала, способного к изгибу, так что после применения ее выбрасывают с корпусом 502 кассеты для скобок. Следовательно, применительно к различным вариантам осуществления настоящего изобретения, нижняя планка 350 упора может в настоящем описании именоваться «одноразовой планкой упора» или «одноразовым упором».

Кроме того, по центру нижней планки 350 упора может быть выполнена продольная прорезь 362 для установки сквозь нее верхнего конца узла 320 ножа. Между нижней поверхностью 341 верхней планки 340 упора и верхней поверхностью 357 нижней планк