Автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей

Автоматизированная система управления подготовкой ракет-носителей

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к сложным изделиям автоматики и вычислительной техники, оно может быть применено при автоматизации объектов, имеющих важное значение и опасные условия эксплуатации в основном в ракетно-космической отрасли.

Известна автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока (1), содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных, устройство начального обмена приоритетами, локальные устройства управления, устройства связи с объектом-подсистемой работ с компонентами, устройства связи с объектом - технологическим оборудованием заправки, блоки определения функциональной готовности, устройства запуска исполнительных элементов, коммутационно-функциональные матрицы аварийных локальных ситуаций, местный пульт, устройства связи с волоконно-оптической линией связи, при этом устройство обмена приоритетами состоит из центрального процессора, устройства связи, системной шины и автоматизированного рабочего места оператора, каждое локальное устройство управления содержит центральный процессор, автоматизированное рабочее место оператора и системную шину, устройства связи с объектом-подсистемой работ с компонентами содержат системную шину, блок ввода-вывода дискретной информации, группу барьеров искробезопасности, устройства связи с объектом - технологическим оборудованием содержат каждое системную шину, блок ввода-вывода дискретной информации, группу барьеров искробезопасности, блок ввода-вывода аналоговой информации и узел нормализации аналоговых сигналов, соединенные между собой совокупностью внешних и внутренних связей.

Однако вышеуказанная система (1) обладает рядом недостатков, так как в ней могут возникнуть ситуации, приводящие к временной потере управления за счет отказа центрального процессора, входящего в локальное устройство управления, и случаи замедления работы системы и выхода из технологического процесса, вследствие перегруженности процессоров и переполнения буферов устройств связи из-за неправомерно большого потока аналоговой информации.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению является автоматизированная резервированная система управления заправкой криогенного разгонного блока (АРСУЗ КРБ) (патент РФ №2216760 С2 МПК G05B 17/02 от 13.11.2001 г.), содержащая общесистемную линию связи, устройства оперативного изменения данных (УОИД), устройство начального обмена приоритетами (УНОП), локальные устройства управления (ЛУУ), устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УС ВОЛПИ), устройства связи с объектом-подсистемой работ с компонентами разгонного блока (УСОР), устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСО ТО) заправки и обеспечения компонентами, блоки определения функциональной готовности (БОФГ), устройства запуска исполнительных элементов (УЗИЭ), местный пульт, блок ввода-вывода дискретной информации контроля состояний устройств запуска исполнительных элементов и связи с центральной системой подготовки полета (БВВДИ-К), станции внештатного управления (СВУ), блоки сторожевых таймеров (БСТ), блок регулируемого ввода информации (БРВИ), блоки переменной частоты опроса (БПЧО), блоки определения достоверности вводимой аналоговой информации (БОДАИ), блоки адаптивного ввода информации (БАВИ), БСТ состоит из узла шифрации и индикации состояния контроллеров локальной сети центрального процессора (УШИК), узла счета времени (УСВ), узла регулируемой задержки сигнала отказа (УРЗ), СВУ состоит из управляющего резервного центра (УРЦ), узла сопряжения с общесистемной линией связи, узла сопряжения с системной шиной, соединенных между собой совокупностью внешних и внутренних связей, ЛУУ состоит из автоматизированного рабочего места оператора (АРМО) и центрального процессора (ЦП).

Однако вышеуказанная система (2) также обладает рядом недостатков, не позволяющих ее использовать в качестве универсального автоматизированного комплекса управления подготовкой семейства ракет-носителей. Важнейшие из них следующие:

- не обеспечиваются спецтоками бортовые системы ракет-носителей при расположении их на старте в предпусковой период;

- не обеспечивается в полном объеме контроль исправности цепей связи с объектами управления (РН и наземным технологическим оборудованием): нет проверки правильного сопротивления цепей исполнительных элементов, определения гальванического разделения элементов объекта управления и их связей;

- отсутствует дистанционное управление безызбыточным включением частей системы, необходимых для подготовки разных моделей РН;

- отсутствуют бесперебойность питания для проведения работ подготовительного цикла, когда электропитание системы осуществляется не от систем гарантированного электропитания;

- отсутствует специальное автоматизированное рабочее место инженера, обеспечивающее реконфигурацию системы нужного объема оборудования для подготавливаемой модели РН и освобождающее операторов подсистем управления от сбора и диагностики неисправности «своего» оборудования;

- структура магистралей сетевого обмена между отдельными устройствами системы не исключает наличия коллизий при одновременном обращении к общей линии связи, что существенно замедляет пересылку информации (для исключения коллизий необходима загрузка сети не более чем на 30%).

Задачей, решаемой данным изобретением, является осуществление автоматизированной подготовки к полету семейства ракет-носителей (РН), состоящего из моделей разных классов.

Изобретение обеспечивает дистанционную реконфигурацию оборудования управления, позволяющую безызбыточно работать с любой моделью данного семейства РН и выполнять основные функции подготовки РН к полету: заправку различными компонентами ракетного топлива, термостатирование в период заправки.

Ввиду особой опасности работ с компонентами ракетного топлива (КРТ) и во избежание нештатных аварийных ситуаций оборудование для обеспечения высокой достоверности формирования команд управления и безотказности работы резервируется. Гарантированная подача первичного электропитания переменного тока в проверочный период осуществляется введением в состав оборудования управления устройств бесперебойного электропитания, а в период подключения к системе должна осуществляться от системы гарантированного электропитания космодрома.

Техническое решение задачи заключается в том, что в автоматизированную систему управления подготовкой ракет-носителей (АСУП РН), содержащую автоматизированные рабочие места операторов (АРМО), устройства связи с волоконно-оптической линией передачи информации (УСВОЛПИ), блоки определения функциональной готовности (БОФГ), устройства связи с объектом - технологическим оборудованием (УСОТО), устройства запуска исполнительных элементов (УЗИЭ), блоки ввода-вывода дискретной информации (БВВДИ), при этом входы-выходы оптических сигналов первого УСВОЛПИ соединены с входами-выходами оптических сигналов второго УСВОЛПИ, первая-четвертая, шестая, десятая и четырнадцатая подгруппы пятой группы входов АСУП РН от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя через первую-четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой первого компонента ракетного топлива (КРТ) через шестую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через десятую подгруппу, подсистемы термостатирования (ТСТ) через четырнадцатую подгруппу подключены к парам - вторым групповым входам соответствующих БОФГ и вторым групповым входам соответственно первого-седьмого УСОТО, пятая, седьмая-девятая, одиннадцатая-тринадцатая и пятнадцатая подгруппы пятой группы входов АСУП РН от первых полюсов исполнительных элементов объекта управления, подсистемы управления заправкой первого КРТ через пятую, седьмую и восьмую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через девятую, одиннадцатую и двенадцатую подгруппы, подсистемы ТСТ через тринадцатую и пятнадцатую подгруппы соединены с вторыми групповыми входами соответствующих БОФГ, первые групповые входы второго, шестого и десятого УЗИЭ подключены к первым групповым выходам соответственно пятого-седьмого УСОТО, пятая-пятнадцатая подгруппы первой группы выходов АСУП РН на вторые полюса исполнительных элементов, подсистемы управления заправкой первого КРТ через пятую-восьмую подгруппы, подсистемы управления заправкой второго КРТ через девятую-двенадцатую подгруппы, подсистемы ТСТ через тринадцатую-пятнадцатую подгруппы соединены соответственно с первыми групповыми выходами первого-одиннадцатого УЗИЭ, первая-четвертая, шестая, десятая и четырнадцатая подгруппы шестой группы входов АСУП РН от дискретных датчиков объекта управления, подсистемы управления элементами и системами ракеты-носителя через первую-четвертую подгруппы, подсистемы управления заправкой первого КРТ через шестую подгруппу, подсистемы управления заправкой второго КРТ через десятую подгруппу, подсистемы ТСТ через четырнадцатую подгруппу подключены к первым групповым входам соответственно первого-седьмого УСОТО, третьи группы входов первого, третьего и четвертого УСОТО соединены соответственно с первой-третьей подгруппами седьмой группы входов АСУП РН от аналоговых датчиков, введены дополнительно пять устройств управления и связи (УУС), первое УУС - с внешними смежными системами на выносном командном пункте (ВКП), второе УУС - с элементами и системами ракет-носителей, третье УУС - с технологическим оборудованием заправки первого КРТ, четвертое УУС - с технологическим оборудованием заправки второго КРТ, пятое УУС - с технологическим оборудованием ТСТ и внешними наземными системами, пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ПСК АПС), два сетевых системных коммутатора (ССК), четыре устройства распределения первичного электропитания (УРПЭП), первое УРПЭП - аппаратуры ВКП, второе УРПЭП - аппаратуры в стартовом сооружении, управляющей оборудованием распределения вторичного электропитания и УУС, третье УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей питание систем и исполнительных элементов ракет-носителей, четвертое УРПЭП - аппаратуры стартового сооружения, обеспечивающей электропитание исполнительных элементов технологического оборудования объекта управления - подсистем управления заправкой и термостатирования, устройство дистанционного управления первичным электропитанием ВКП (УДУПЭП-ВКП), устройство дистанционного управления первичным электропитанием стартового сооружения (УДУПЭП-СС), четыре устройства распределения вторичного электропитания (УРВЭП) для различных моделей семейства ракет-носителей, первое УРВЭП для базовой модели (БМ) ракеты-носителя, второе УРВЭП для дополнительной аппаратуры второй модели ракеты-носителя (ДМ2), третье УРВЭП для дополнительной аппаратуры третьей модели ракеты-носителя (ДМ3), четвертое УРВЭП для дополнительной аппаратуры четвертой модели ракеты-носителя (ДМ4), четыре устройства запитки исполнительных элементов и систем (УЗИЭС), пять программных имитаторов для соответствующих УУС, четыре устройства бесперебойного электропитания (УБЭП) для соответствующих УРПЭП, первый групповой вход-выход АСУП РН от входов и выходов смежной автоматизированной системы управления технологическими процессами наземного оборудования (АСУ ТП НО), первый групповой вход АСУП РН от системы гарантированного электропитания (СГЭП) космодрома, второй групповой вход АСУП РН от системы наземных измерений (СНИ), третий групповой вход АСУП РН от системы единого времени (СЕВ) подключены соответственно к второму, четвертому, шестому и восьмому групповым входам-выходам первого УУС, первый групповой вход которого соединен с первым групповым выходом первого УРПЭП, групповые входы-выходы первого-пятого программных имитаторов подключены к десятым групповым входам-выходам соответствующих УУС, групповые входы первого-пятого программных имитаторов соединены с групповыми выходами соответствующих УУС, девятый групповой вход-выход первого УУС соединен с первым групповым входом-выходом первого ССК, второй-шестой групповые входы-выходы которого подключены соответственно к групповым входам-выходам первого-четвертого АРМО и к первому групповому входу-выходу пульта ПСК АПС, групповые входы первого-четвертого АРМО, первого ССК и пульта ПСК АПС соединены соответственно с вторым-шестым и девятым групповыми выходами первого УРПЭП, тридцать девятый групповой вход-выход первого ССК подключен к первому групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, выход первого УРПЭП соединен с первыми входами УДУПЭП-ВКП и первого УСВОЛПИ, третий групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП подключен к второму групповому входу-выходу первого УСВОЛПИ, первый групповой вход-выход УДУПЭП-ВКП соединен с вторым групповым входом-выходом пульта ПСК АПС, первый выход первого УБЭП подключен к второму входу УДУПЭП-ВКП, первый групповой вход-выход первого УБЭП соединен с первым групповым входом-выходом первого УРПЭП, чей второй групповой вход-выход подключен к второму групповому входу-выходу УДУПЭП-ВКП, групповой выход первого ССК соединен с первым групповым входом УДУПЭП-ВКП, первые входы второго УСВОЛПИ и УДУПЭП-СС подключены к выходу второго УРПЭП, первый групповой вход-выход второго УСВОЛПИ соединен с тридцать девятым групповым входом-выходом второго ССК, второй групповой вход-выход второго УСВОЛПИ подключен к четвертому групповому входу-выходу УДУПЭП-СС, первый-третий групповые входы-выходы которого соединены соответственно с вторыми групповыми входами-выходами второго-четвертого УРПЭП, первый групповой вход и второй-четвертый входы УДУПЭП-СС подключены соответственно к первому групповому выходу второго ССК и к первым выходам второго-четвертого УБЭП, первый групповой вход второго ССК соединен с десятым групповым выходом второго УРПЭП, первый-четвертый групповые выходы которого подключены к первым групповым входам соответственно первого-четвертого УРВЭП, пятый-восьмой групповые выходы второго УРПЭП соединены с первыми групповыми входами соответственно второго-пятого УУС, первый-четвертый групповые выходы третьего УРПЭП подключены к первым групповым входам соответственно первого-четвертого УЗИЭС, первый групповой выход четвертого УРПЭП соединен с первыми групповыми входами первого-четвертого УЗИЭ технологического оборудования подсистемы управления заправкой первого КРТ, второй групповой выход четвертого УРПЭП подключен к первым групповым входам пятого-восьмого УЗИЭ технологического оборудования подсистемы управления заправкой второго КРТ, третий групповой выход четвертого УРПЭП соединен с первыми групповыми входами девятого-одиннадцатого УЗИЭ технологического оборудования подсистемы ТСТ, первые групповые входы-выходы второго-четвертого УБЭП подключены к первым групповым входам-выходам соответственно второго-четвертого УРПЭП, первый-четвертый групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого-четвертого УРВЭП, восьмой-одиннадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно первого-четвертого БОФГ, двенадцатый групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом второго УУС, тринадцатый-шестнадцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого-восьмого БОФГ, семнадцатый групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом третьего УУС, восемнадцатый-двадцать первый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно девятого-двенадцатого БОФГ, двадцать второй групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом четвертого УУС, двадцать третий-двадцать пятый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно тринадцатого-пятнадцатого БОФГ, двадцать шестой групповой вход-выход второго ССК соединен с девятым групповым входом-выходом пятого УУС, двадцать седьмой-тридцатый групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым входам-выходам соответственно первого-четвертого УЗИЭС, тридцать первый-тридцать четвертый групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого-четвертого УЗИЭ, тридцать пятый-тридцать восьмой групповые входы-выходы второго ССК подключены к первым групповым входам-выходам соответственно пятого-восьмого УЗИЭ, пятый-седьмой групповые входы-выходы второго ССК соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно девятого-одиннадцатого УЗИЭ, первый и второй выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого УСОТО, третий выход первого УРВЭП соединен с первыми входами первого, пятого, девятого и тринадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам первого БВВДИ, шестой и седьмой выходы первого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого БВВДИ, восьмой и девятый выходы первого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам седьмого БВВДИ, первый и второй выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами второго УСОТО, третий выход второго УРВЭП подключен к первым входам второго, шестого, десятого и четырнадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого УСОТО, шестой и седьмой выходы второго УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам шестого УСОТО, восьмой и девятый выходы второго УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами седьмого УСОТО, первый и второй выходы третьего УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам третьего УСОТО, третий выход третьего УРВЭП соединен с первыми входами третьего, седьмого, одиннадцатого и пятнадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы третьего УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам второго БВВДИ, шестой и седьмой выходы третьего УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами пятого БВВДИ, восьмой и девятый выходы третьего УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам восьмого БВВДИ, первый и второй выходы четвертого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами четвертого УСОТО, третий выход четвертого УРВЭП подключен к первым входам четвертого, восьмого и двенадцатого БОФГ, четвертый и пятый выходы четвертого УРВЭП соединены соответственно с первым и вторым входами третьего БВВДИ, шестой и седьмой выходы четвертого УРВЭП подключены соответственно к первому и второму входам шестого БВВДИ, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы второго УУС соединены с первыми групповыми входами-выходами соответственно первого-четвертого УСОТО, второй, четвертый, шестой и восьмой групповые входы-выходы второго УУС подключены соответственно к первой-четвертой подгруппам четвертой группы входов-выходов АСУП РН с последовательными кодами систем первой-четвертой моделей семейства ракет-носителей, первые групповые выходы первого-четвертого УЗИЭС соединены с первыми групповыми входами соответствующих БОФГ и соответственно с первой-четвертой подгруппами вторых полюсов исполнительных элементов первого группового выхода АСУП РН в подсистеме управления элементами и системами ракеты-носителя, вторые групповые входы-выходы первого-четвертого УЗИЭС подключены к парам - четвертым групповым входам соответствующих БОФГ и к соответствующим первой-четвертой подгруппам третьего группового входа-выхода АСУП РН на электропитание систем первой-четвертой моделей семейства ракет-носителей, первые групповые входы первого-седьмого УСОТО дополнительно соединены с третьими групповыми входами соответственно первого-четвертого, шестого, десятого и четырнадцатого БОФГ, вторые групповые входы первого-четвертого УЗИЭС подключены к первым групповым выходам соответствующих УСОТО, третьи групповые входы первого, третьего и четвертого УСОТО дополнительно соединены с пятыми групповыми входами соответствующих БОФГ, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы третьего УУС подключены к первым групповым входам-выходам соответственно первого БВВДИ, пятого УСОТО, второго и третьего БВВДИ, первые групповые входы пятого-пятнадцатого БОФГ дополнительно соединены соответственно с первыми групповыми выходами первого-одиннадцатого УЗИЭ, первые групповые выходы первого-восьмого БВВДИ подключены к первым групповым входам соответственно первого, третьего-пятого, седьмого-девятого и одиннадцатого УЗИЭ, первые групповые входы первого-восьмого БВВДИ соединены соответственно с парами - пятыми, седьмыми, девятыми, одиннадцатыми-тринадцатыми и пятнадцатыми подгруппами шестого группового входа АСУП РН от дискретных датчиков и третьими групповыми входами соответственно пятого, седьмого-девятого, одиннадцатого-тринадцатого и пятнадцатого БОФГ, вторые групповые входы пятого, седьмого-девятого, одиннадцатого-тринадцатого и пятнадцатого БОФГ дополнительно подключены ко вторым групповым входам соответственно первого-восьмого БВВДИ, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы четвертого УУС соединены соответственно с первыми групповыми входами-выходами четвертого БВВДИ, шестого УСОТО, пятого и шестого БВВДИ, первый-третий и пятый групповые входы-выходы пятого УУС подключены соответственно к первому групповому входу-выходу седьмого БВВДИ, восьмому групповому входу АСУП РН от системы измерения параметров технологического объекта (СИПТО), первым групповым входам-выходам седьмого УСОТО и восьмого БВВДИ, второй групповой вход-выход АСУП РН от наземной автоматизированной системы управления ракеты-носителя (НАСУ РН) соединен со вторым групповым входом-выходом седьмого БВВДИ и четвертым групповым входом тринадцатого БОФГ, третий групповой выход АСУП РН в систему единого времени (СЕВ) на стартовой позиции подключен к второму групповому выходу седьмого БВВДИ и к пятому групповому входу тринадцатого БОФГ.

В АСУП РН пульт подсистемы контроля аппаратно-программных средств (ПСК АПС) содержит три монитора, три системных блока, три универсальных клавиатуры, три манипулятора «мышь», три коммутатора сети, два автомата ввода резерва, три коммутатора портов USB, три адаптера сети от выхода USB и принтер, первая и вторая сети электропитания первого группового входа пульта ПСК АПС соединены соответственно с первыми и вторыми входами двух автоматов ввода резерва, выход первого автомата подключен к первому входу первого коммутатора сети, к первым входам первого и третьего системных блоков, первого и третьего мониторов, первого и третьего коммутаторов портов USB, выход второго автомата соединен с первыми входами второго и третьего коммутаторов сети, принтера, вторых монитора, системного блока и коммутатора портов, первая и вторая шины первого группового входа-выхода пульта ПСК АПС соответственно подключены к первым входам-выходам первого и второго коммутаторов, первые входы-выходы первого-третьего системных блоков соединены с первыми входами-выходами соответственно первого-третьего мониторов, вторые входы-выходы первого-третьего системных блоков подключены к первым входам-выходам соответственно первого-третьего адаптеров сети, третий-пятый входы-выходы первого-третьего системных блоков соединены соответственно друг с другом и с соответствующими первыми входами-выходами первого-третьего коммутаторов портов, вторые входы-выходы первого-третьего адаптеров сети подключены соответственно к первой-третьей шинам второго группового входа-выхода пульта ПСК АПС, вторые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети соединены соответственно с шестым и седьмым входом-выходом первого системного блока, третьи входы-выходы первого и второго коммутаторов сети подключены соответственно к шестому и седьмому входам-выходам второго системного блока, четвертые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети соединены соответственно с шестым и седьмым входами-выходами третьего системного блока, пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети подключены соответственно к первому и второму входам-выходам третьего коммутатора сети, третий вход-выход которого соединен со входом-выходом принтера, первая-третья универсальные клавиатуры подключены к вторым входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов портов, первый-третий манипуляторы «мышь» соединены с третьими входами-выходами соответственно первого-третьего коммутаторов портов.

В АСУП РН устройство управления и связи УУС содержит два коммутатора сети, три шинные магистрали, узел сбора неисправностей, центральный процессор, многономинальный источник электропитания МИЭП и три многоканальных интерфейсных карты МИК, первый, третий, пятый и седьмой групповые входы-выходы УУС имеют по две шины локальной вычислительной сети, первые из которых соединены соответственно с седьмым, шестым, пятым и четвертым входами-выходами первого коммутатора сети, вторые шины этих входов-выходов подключены соответственно к седьмому, шестому, пятому и четвертому входам-выходам второго коммутатора сети, вход-выход узла сбора неисправностей соединен с первыми входами-выходами первого и второго коммутаторов сети, первые входы первого и второго коммутаторов сети подключены ко второй шине первого группового входа УУС, первая шина первого группового входа УУС соединена с входом МИЭП, обе шины, первая и вторая, подключены к соответствующим шинам первого группового входа центрального процессора, первые групповые входы первого и второго коммутаторов сети соединены с групповым выходом МИЭП, который также подключен шиной одного из номиналов выхода к входу узла сбора неисправностей, второй групповой вход-выход УУС, также как и четвертый, шестой и восьмой входы-выходы, состоит их трех подгрупп входов-выходов, соединенных соответственно с первыми групповыми входами-выходами первой-третьей МИК, три подгруппы входов-выходов четвертого группового входа-выхода УУС подключены ко вторым групповым входам-выходам первой-третьей МИК, три подгруппы входов-выходов шестого группового входа-выхода УУС соединены соответственно с третьими групповыми входами-выходами первой-третьей МИК, три подгруппы входов-выходов восьмого группового входа-выхода УУС подключены соответственно к четвертым групповым входам-выходам первой-третьей МИК, первая-третья подгруппы второго группового входа-выхода и соответствующие подгруппы второго группового входа центрального процессора через шинные магистрали ввода-вывода соединены соответственно с пятыми групповыми входами-выходами первой-третьей МИК, первая и вторая шины третьего группового входа-выхода центрального процессора подключены соответственно к вторым входам-выходам первого и второго коммутаторов сети, третьи входы-выходы которых соединены соответственно с первой и второй шинами девятого группового входа-выхода УУС, первая и вторая шины входа-выхода десятого группового входа-выхода УУС подключены к первому групповому входу-выходу центрального процессора, первый групповой выход центрального процессора соединен с первым групповым выходом УУС, первые выходы первой-третьей МИК и второй выход МИЭП подключены к соответствующим шинам первого группового входа узла сбора неисправностей.

В АСУП РН устройство распределения первичного электропитания УРПЭП содержит автомат ввода резерва АВР, переключатель режимов управления, два реле контроля фаз, два сетевых переключателя, два электроконтактора, две контактные группы соответствующих электроконтакторов, два источника вторичного электропитания ИВЭП, двадцать индивидуальных автоматов, два узла аварийного переключения, первая шина сетевого электропитания первого группового входа УРПЭП соединена с первыми входами первого реле контроля фаз, первого узла аварийного переключения, первого сетевого переключателя и с входом первого ИВЭП, вторая шина сетевого электропитания первого группового входа УРПЭП подключена к первым входам второго реле контроля фаз, второго узла аварийного переключения, второго сетевого переключателя и к входу второго ИВЭП, шина входа первого группового входа-выхода УРПЭП соединена со вторыми входами первого и второго узлов аварийного переключения, шина выхода первого группового входа-выхода УРПЭП подключена к выходу АВР, первый и второй входы которого соединены соответственно с первыми выходами первого и второго сетевых переключателей, вторые выходы которых объединены и подключены к шине «АВР подключен» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, выходы первого и второго реле контроля фаз соединены соответственно с шинами «Норма 380/220 В1» и «Норма 380/220 В2» подгруппы выходов состояний второго группового входа УРПЭП, первый выход первого ИВЭП подключен к шине «ИВЭП1 включен» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП и объединен с первым выходом второго ИВЭП, который также соединен с шиной «ИВЭП2 включен» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, объединенные выходы первого и второго ИВЭП подключены к вторым входам первого и второго электроконтакторов и к шине положительного полюса выхода УРПЭП дежурного напряжения постоянного тока, вторые выходы первого и второго ИВЭП объединены и соединены с первым входом переключателя режимов управления и с шиной отрицательного полюса первого выхода УРПЭП дежурного напряжения постоянного тока, входная шина команды второго группового входа-выхода УРПЭП подключена ко второму входу переключателя режимов управления, второй и третий выходы которого соединены соответственно с шинами «Дистанционное управление» и «Местное управление» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, первый выход переключателя режимов управления подключен к первым входам первого и второго электроконтакторов, выходы которых соединены гальванически со вторыми входами соответственных контактных групп, выход первого узла аварийного переключения подключен к первому входу первой контактной группы и к входу девятого индивидуального автомата, выход второго узла аварийного переключения соединен с входом второй контактной группы и с входом девятнадцатого индивидуального автомата, выходы девятого и девятнадцатого индивидуальных автоматов подключены к первой и второй шинам девятого группового выхода дежурного напряжения переменного тока, первые выходы первой и второй контактных групп соединены соответственно с шинами «Включено 220 В 1» и «Включено 220 В 2» подгруппы выходов состояний второго группового входа-выхода УРПЭП, вторые выходы первой и второй контактных групп соответственно подключены к входам групп индивидуальных автоматов первой группы первого-восьмого, десятого автоматов и второй группы одиннадцатого-восемнадцатого, двадцатого автоматов, выходы первого-восьмого и десятого индивидуальных автоматов соединены с первыми шинами соответственно первого-восьмого и десятого групповых выходов УРПЭП, выходы индивидуальных автоматов одиннадцатого-восемнадцатого и двадцатого подключены к вторым шинам соответственно первого-восьмого и десятого групповых выходов УРПЭП.

В АСУП РН сетевой системный коммутатор ССК содержит четыре коммутатора сети, два многоканальных источника электропитания МИЭП, два автоматических выключателя, первые шины первого-двадцать четвертого групповых входов-выходов ССК соединены с соответствующими входами-выходами первого коммутатора сети, первые шины двадцать пятого-тридцать восьмого групповых входов-выходов подключены к соответствующим первому-четырнадцатому входам-выходам второго коммутатора сети, вторые шины первого-двадцать четвертого групповых входов-выходов ССК соединены с соответствующими входами-выходами третьего коммутатора сети, вторые шины двадцать пятого-тридцать восьмого групповых входов-выходов ССК подключены к соответствующим первому-четырнадцатому входам-выходам четвертого коммутатора сети, двадцать пятые входы-выходы первого и второго коммутаторов сети объединены и соединены с первой шиной тридцать девятого входа-выхода ССК, двадцать пятые входы-выходы третьего и четвертого коммутаторов сети объединены и подключены ко второй шине тридцать девятого входа-выхода ССК, первая шина первого группового входа ССК соединена со входом первого автоматического выключателя, вторая шина первого группового входа ССК подключена к входу второго автоматического выключателя, первый выход первого автоматического выключателя соединен с входами первого и второго МИЭП, первый выход второго автоматического выключателя подключен к вторым входам первого-четвертого коммутаторов сети, выход первого МИЭП соединен с первыми входами первого и второго коммутаторов сети и с шиной «МИЭП 1 включен» первого группового выхода ССК, выход второго МИЭП подключен к первым входам третьего и четвертого коммутаторов сети и к шине «МИЭП 2 включен» первого группового выхода ССК, вторые выходы первого и второго автоматических выключателей соединены соответственно с шинами «Включен фидер 1» и «Включен фидер 2».

В АСУП РН устройство дистанционного управления первичным электропитанием на выносном командном пункте УДУПЭП-ВКП содержит три коммутатора сети, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП, узел мажоритарных элементов УМЭ, три интерфейсных релейных модуля ИРМ, шесть модулей ввода-вывода МВВ, первый вход УДУПЭП-ВКП соединен с входами первого-третьего ЭГРЭП, выход первого ЭГРЭП подключен к входам первого и второго МВВ и первого коммутатора сети, выход второго ЭГРЭП соединен с входами третьего и четвертого МВВ и второго коммутатора сети, выход третьего ЭГРЭП подключен к входам пятого и шестого МВВ и третьего коммутатора сети, первый групповой вход УДУПЭП-ВКП соединен с групповыми входами первого, третьего и пятого МВВ, входы-выходы которых подключены к четвертым входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов сети, три подгруппы первого группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП соединены с пятыми входами-выходами соответственно первого-третьего коммутаторов сети, подгруппа входов второго группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП подключена к первым подгруппам входов второго, четвертого и шестого МВВ, подгруппа выходов УМЭ соединена с шинами подгруппы выходов второго группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП, первый-третий групповые входы УМЭ подключены соответственно к вторым групповым выходам первого-третьего ИРМ, групповые входы и первые групповые выходы первого-третьего ИРМ соединены соответственно с групповыми выходами и вторыми подгруппами группового входа соответственно второго, четвертого и шестого МВВ, входы-выходы второго, четвертого и шестого МВВ подключены к третьим входам-выходам соответственно первого-третьего коммутаторов сети, второй вход УДУПЭП-ВКП соединен со вторым входом-выходом первого коммутатора сети, первые входы-выходы первого-третьего коммутаторов сети подключены соответственно к первой-третьей подгруппам входов-выходов третьего группового входа-выхода УДУПЭП-ВКП.

Устройство дистанционного управления первичным электропитанием в стартовом сооружении УДУПЭП-СС содержит три коммутатора сети, три элемента гальванической развязки электропитания ЭГРЭП, три узла мажоритарных элементов УМЭ, девять интерфейсных релейных модулей ИРМ, двенадцать модулей ввода-вывода МВВ, первый вход УДУПЭП-СС соединен с входами ЭГРЭП, выход первого ЭГРЭП подключен к входам первого коммутатора сети и первого-четвертого МВВ, выход второго ЭГРЭП соединен с входами второго коммутатора сети и пятого-восьмого МВВ, выход третьего ЭГРЭП подключен к входам третьего коммутатора сети и девятого-двенадцатого МВВ, первый групповой вход УДУПЭП-СС соединен с групповыми входами первого, пятого и девятого МВВ, выходы котор