Способ централизованного управления и система управления для его осуществления

Способ централизованного управления и система управления для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей централизованного управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05В 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05В 13/02, 2001 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить централизованное управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05В 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности централизованного управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе централизованного управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных распределяют объекты воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяют на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик, на пункте управления второго уровня доопределяют данные о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением данных о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этой команды формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные об объектах воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе централизованного управления, содержащей первый пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, а десятый выход - с четвертым входом блока измерения первичных характеристик, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с девятым выходом, выход - с четвертым входом первого пульта управления, а второй вход - с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом первого пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с первым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, второй пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом второго пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы централизованного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких функций управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система централизованного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы централизованного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы централизованного управления, реализующей способ централизованного управления техническими средствами, на которой цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - ПУ второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок определения первичных характеристик;

8 - второй блок измерения первичных характеристик;

9 - второй блок сравнения первичных характеристик;

10 - блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик;

11 - второй блок вычисления вторичных характеристик;

12 - второй блок селекции объектов по характеристикам;

13 - второе устройство отображения информации;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - линии связи с ПУ первого уровня;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - блок оценки эффективности воздействия;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;

22 - первый пульт управления;

23 - первый блок вычисления вторичных характеристик;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

27 - первый блок селекции объектов по характеристикам;

28 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов

29 - устройство управления техническим средством;

30 - первое устройство отображения информации;

31 - первый блок определения первичных характеристик;

32 - первый блок измерения первичных характеристик;

33 - первый блок сравнения первичных характеристик;

34 - линии компьютерной сети;

35 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

36 - второй пульт управления.

Система централизованного управления, реализующая способ централизованного управления техническими средствами, содержит последовательно соединенные аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с пунктами управления первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, которые составляют линии компьютерной сети 34, первый пульт управления 22, по линиям компьютерной сети 34 связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, второй блок определения первичных характеристик 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 22, второй блок измерения первичных характеристик 8, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик 7, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сравнения первичных характеристик 9, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй блок селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик 11, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик 9, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам 12, а десятый выход - с четвертым входом блока измерения первичных характеристик 8, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, первый вход которого соединен с девятым выходом, выход - с четвертым входом первого пульта управления 22, а второй вход - с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом первого пульта управления 22, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом первого пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между средствами ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом первого пульта управления 22, второе устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с шестым выходом первого пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно с аппаратурой передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратурой второго уровня 4 образуют пункт управления второго уровня 2, также содержит устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, вход которого соединен с первым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, устройство управления техническим средством 29, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, второй пульт управления 36, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок определения первичных характеристик 31, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 36, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый блок измерения первичных характеристик 32, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик 31, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок вычисления вторичных характеристик 23, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сравнения первичных характеристик 33, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый блок селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик 23, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 36, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первое устройство отображения информации 30, первый вход которого соединен с пятым выходом второго пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня и аппаратурой передачи данных первого уровня образуют пункты управления первого уровня 1, количество которых определяется количеством технических средств, при этом вторые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 каждого пункта управления первого уровня 1 соединены между собой.

Заявляемый способ централизованного управления техническими средствами с помощью описанной системы управления осуществляется следующим образом. Работа системы начинается с активизации первого пульта управления 22. С помощью первого пульта управления 22, который, как и другие нетиповые блоки, выполнен на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций управления, вначале вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 необходимые для работы исходные данные: список запрещенных для воздействия объектов; определяемые по карте координаты (Х^ПУ2, Y^ПУ2) пункта управления второго уровня 2; координаты вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС (X³ _N, Y³ _N), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координаты вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), не пригодным для размещения объектов воздействия) (X^H _UV, Y^H _UV), где U^H - количество непригодных участков, V^H _U - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номера и координаты ТС и их пунктов управления первого уровня (X^TCk, Y^TCk), , где K - количество ТС; значений их пропускной способности ρ_k; диапазонов работы; возможностей воздействия P_k; видов воздействий С_k, известные координаты объектов воздействия и их характеристики.

По команде с третьего выхода первого пульта управления 22 второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6 считывает из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, анализирует их на полноту и формирует сообщение, передаваемое с его выхода на второй вход первого пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения первый пульт управления 22 определяет области ответственности пункта управления второго уровня 2 и пунктов управления первого уровня 1_k и распределяет объекты воздействия между ними для доопределения данных об объектах, при этом каждый объект воздействия для доопределения данных о нем распределяют на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик. Выбор второго пункта управления для каждого рассматриваемого в качестве первого пункта управления осуществляют с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, на первый вход которого с девятого выхода второго устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 считывают данные о координатах других пунктов управления системы управления. На основе этих данных в блоке выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10 определяют блок измерения первичных характеристик 7,31 одного из пунктов управления системы управления, удаленного от данного пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик, который будет использоваться в качестве удаленного блока измерения первичных характеристик. Результаты выбора по команде с девятого выхода первого пульта управления 22 на второй вход блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10 передают с его выхода на четвертый вход первого пульта управления 22. После этого вводят во второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 начало и конец участка диапазона работы второго блока определения первичных характеристик 7, номера пунктов управления, для которых должны быть доопределены данные об объектах воздействия в их зоне ответственности, а также первый пульт управления 22 вырабатывает на своем первом выходе и передает с помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5, каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, линий связи с ПУ первого уровня 15, каналообразующей аппаратуры первого уровня 24 и аппаратуры передачи данных первого уровня 25 на первый вход второго пульта управления 36 команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки в области ответственности пунктов управления первого уровня 1_k. Одновременно с передачей этой команды передается информация об известных координатах объектов воздействия, о запрещенных для осуществления воздействия объектах, данные о номерах и координатах других пунктов управления системы управления, для которых должны быть доопределены и переданы им данные об объектах воздействия в их зоне ответственности.

Также одновременно с передачей команды на ПУ первого уровня 1_k первый пульт управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий второму блоку определения первичных характеристик 7 перестройку в пределах рабочего диапазона. При попадании обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона второго блока определения первичных характеристик 7 производится измерение его первичных характеристик вторым блоком измерения первичных характеристик 8. С его третьего выхода значения первичных характеристик поступают на вход второго блока сравнения первичных характеристик 9, в котором производится сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 с его второго выхода. Если характеристика обнаруженного объекта воздействия совпала (в пределах точности измерения) с характеристикой одного из запрещенных объектов, то с выхода второго блока сравнения первичных характеристик 9 на второй вход второго блока определения первичных характеристик 7 поступает команда на разрешение дальнейшей перестройки второго блока определения первичных характеристик 7. В противном случае на втором выходе второго блока сравнения первичных характеристик 9 появляется сигнал, разрешающий выдачу значения первичной характеристики со второго выхода второго блока измерения первичных характеристик 8 на первый вход второго блока вычисления вторичных характеристик 11.

Значения первичных характеристик, измерение которых осуществлялось в качестве удаленного в интересах других пунктов управления, и номера этих пунктов управления, которые считываются с десятого выхода второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3 на четвертый вход второго блока измерения первичных характеристик 8 поступают на третий вход аппаратуры передачи данных второго уровня 5. С помощью аппаратуры передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратуры второго уровня 4 осуществляется передача значений характеристик обнаруженных объектов воздействия на те пункты управления, для которых они предназначены. Пункт управления, который осуществлял удаленное измерение первичных характеристик в интерес