Способ трехуровневого управления техническими средствами и система управления для его осуществления

Способ трехуровневого управления техническими средствами и система управления для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей трехуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2003 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить трехуровневое управление группами (подразделениями, комплексами) технических средств.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы являются то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, при этом они не позволяют осуществлять функции управления на пункте управления третьего уровня и доопределение данных об объектах воздействия на пунктах управления первого и второго уровней в трехуровневой системе управления.

Эти недостатки снижают функциональные возможности трехуровневого управления группами технических средств при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы трехуровневого управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет обеспечения выполнения функций управления на пункте управления третьего уровня и доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого и второго уровней в трехуровневой системе управления путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) третьего уровня формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления второго уровня, на пунктах управления второго уровня после получения этой команды формируют базу данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ третьего уровня данные о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ третьего уровня собирают данные о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки, формируют базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих группах ТС, об объектах воздействия и условиях обстановки, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления второго уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня принимают от ПУ третьего уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, анализируют принятые данные путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия путем распределения объектов воздействия для осуществления доопределения данных между пунктом управления второго уровня и пунктами управления первого уровня, входящими в состав одной группы, при этом проводят распределение каждого объекта воздействия для доопределения данных о нем на два пункта управления, на одном из которых будет осуществляться непосредственное измерение первичных характеристик, а на другом - удаленное измерение первичных характеристик, доопределения на пункте управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия за счет определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением на пунктах управления второго уровня данных о выделенной части объектов воздействия формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки, передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, входящие в состав одной группы, формируют на пунктах управления первого уровня базы данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, доопределяют данные об объектах воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления одной группы в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных на другом пункте управления значений первичных характеристик своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, собирают на ПУ второго уровня доопределенные данные о состоянии технических средств своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетные объекты воздействия штатными техническими средствами, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным техническим средствам для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных третьего уровня, каналообразующей аппаратуры третьего уровня, линий связи с пунктами управления второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, аппаратуры передачи данных второго уровня, линий связи с ПУ первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня, аппаратуры передачи данных первого уровня и линий связи между ПУ первого уровня, количество которых определяется количеством групп технических средств и входы-выходы которых соединены со вторыми входами-выходами каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого ПУ первого уровня одной группы, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом второго пульта управления, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, десятый выход соединен с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня составляют пункты управления второго уровня, количество которых определяется количеством групп технических средств, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют ПУ первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, а также введены третий пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры третьего уровня, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления, блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третье устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, блок формирования заданий группам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом третьего пульта управления, которые совместно с аппаратурой передачи данных третьего уровня и каналообразующей аппаратурой третьего уровня составляют пункт управления третьего уровня.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы трехуровневого управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения функций управления на пункте управления третьего уровня и доопределения данных об объектах воздействия на пунктах управления первого уровня в трехуровневой системе управления путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система трехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводит к расширению функциональных возможностей способа и системы трехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в системах управления техническими средствами.

На фиг.1-3 показана структурная схема системы управления, реализующей способ трехуровневого управления техническими средствами.

На структурной схеме системы трехуровневого управления техническими средствами цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - пункты управления второго уровня;

3 - пункт управления третьего уровня;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок определения первичных характеристик;

8 - второй блок измерения первичных характеристик;

9 - второй блок сравнения первичных характеристик;

10 - блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик;

11 - второй блок вычисления вторичных характеристик;

12 - второй блок селекции объектов по характеристикам;

13 - второе устройство отображения информации;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - линии связи с ПУ первого уровня;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - блок оценки эффективности воздействия;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;

22 - второй пульт управления;

23 - второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

27 - первый блок селекции объектов по характеристикам;

28 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

29 - устройство управления техническим средством;

30 - первое устройства отображения информации;

31 - первый блок определения первичных характеристик;

32 - первый блок измерения первичных характеристик;

33 - первый блок сравнения первичных характеристик;

34 - первый блок вычисления вторичных характеристик;

35 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

36 - первый пульт управления;

37 - линии связи с ПУ второго уровня;

38 - третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

39 - блок ранжирования объектов воздействия;

40 - третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

41 - блок оценки возможностей своих групп ТС;

42 - блок распределения объектов воздействия между группами ТС;

43 - третье устройство отображения информации;

44 - блок формирования заданий группам ТС;

45 - третий пульт управления;

46 - каналообразующая аппаратура третьего уровня;

47 - аппаратура передачи данных третьего уровня;

48 - линии связи между ПУ первого уровня одной группы;

49 - линии компьютерной сети.

Система трехуровневого управления техническими средствами содержит пункты управления второго уровня 2_l, количество которых определяется количеством групп технических средств L и каждый из которых включает в себя второй пульт управления 22, второй блок определения первичных характеристик 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 22, последовательно соединенные со вторым пультом управления 22 аппаратуру передачи данных второго уровня 5 и каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, второй блок измерения первичных характеристик 8, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик 7, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а второй выход - с первым входом второго пульта управления 22, второй блок сравнения первичных характеристик 9, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй блок селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик 11, второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик 9, десятый выход соединен с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам 12, блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик 10, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, выход соединен с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления 22, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 22, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 22, второе устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 23, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, содержит также ПУ первого уровня ^l1_k, количество которых определяется количеством технических средств L×K и каждый из которых включает последовательно соединенные каналообразующую аппаратуру первого уровня 24, аппаратуру передачи данных первого уровня 25, устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28 и устройство управления техническим средством 29, первый пульт управления 36, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок определения первичных характеристик 31, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 36, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый блок измерения первичных характеристик 32, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик 31, а первый выход - с третьим входом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок вычисления вторичных характеристик 34, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сравнения первичных характеристик 33, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик 31, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, первый блок селекции объектов по характеристикам 27, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик 34, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 36, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик 33, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик 32, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам 27, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 26, первый вход которого соединен с третьим выходом, выход - со вторым входом первого пульта управления 36, а второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, первое устройство отображения информации 30, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления 36, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 35, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, а также содержит пункт управления третьего уровня 3, который составляют последовательно соединенные третий пульт управления 45, аппаратура передачи данных третьего уровня 47 и каналообразующая аппаратура третьего уровня 46, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня 47, второй выход которой соединен с первым входом третьего пульта управления 45, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления 45, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 40, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления 45, блок ранжирования объектов воздействия 39, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, блок оценки возможностей своих групп ТС 41, первый вход которого соединен со вторым выходом блока ранжирования объектов воздействия 39, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, блок распределения объектов воздействия между группами ТС 42, первый вход которого соединен с третьим выходом блока ранжирования объектов воздействия 39, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС 41, а первый выход - с третьим входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, третье устройство отображения информации 43, первый вход которого соединен с четвертым выходом третьего пульта управления 45, второй вход - с третьим выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 38, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, блок формирования заданий группам ТС 44, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС 42, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом третьего пульта управления 45, кроме того система управления содержит линии связи с пунктами управления первого уровня 15, вход которых соединен с первым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, а выход - с входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, линии связи с ПУ второго уровня 37, вход которых соединен с первым выходом каналообразующей аппаратуры третьего уровня 46, а выход - со вторым входом к