Способ адаптивного управления и система адаптивного управления для его осуществления

Способ адаптивного управления и система адаптивного управления для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величины отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2001), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить адаптивное управление техническими средствами.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Эти недостатки снижают функциональные возможности адаптивного управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы адаптивного управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе адаптивного управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) второго уровня формируют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, при необходимости доопределения данных об объектах воздействия с помощью блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбирают порядок доопределения данных, возможные варианты которого в зависимости от условий обстановки, количества объектов воздействия, возможностей пунктов управления по доопределению данных, а также требуемой точности и располагаемого времени для доопределения данных состоят в том, что данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном ПУ второго уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью второго удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют только на одном из ПУ первого уровня, при этом удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ первого уровня доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью первого удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления первого уровня, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью первого блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав данного ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом на каждом из ПУ доопределяют данные о произвольно выделенной части объектов воздействия, и удаленное измерение первичных характеристик производят на этом же пункте управления с помощью удаленного блока измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют как минимум на два пункта управления, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные обо всех объектах воздействия доопределяют и на ПУ второго уровня и на всех ПУ первого уровня, при этом объекты произвольно делят на части, а каждую часть объектов воздействия для доопределения данных распределяют только на один из пунктов управления, при этом на этом пункте управления производят непосредственное измерение первичных характеристик и выбор места удаленного измерения первичных характеристик с помощью соответствующего блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на одном из пунктов управления, который выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящий для данного объекта воздействия, при этом выбор места удаленного измерения первичных характеристик производят непосредственно на этом же пункте управления с помощью блока выбора места удаленного измерения первичных характеристик, входящего в состав этого ПУ, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют как минимум на двух пунктах управления, которые выбирают из всех имеющихся пунктов управления как наиболее подходящие для данного объекта воздействия, при этом на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на ПУ второго уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, или данные о каждом объекте воздействия доопределяют на всех пунктах управления, при этом на каждом из ПУ осуществляют измерение только первичных характеристик всех объектов воздействия, а на одном из заранее назначенных ПУ первого уровня - вычисление вторичных характеристик всех объектов воздействия, далее в зависимости от выбранного варианта порядка доопределения данных об объектах воздействия на ПУ второго уровня с помощью того же упомянутого блока адаптивного выбора порядка доопределения данных выбирают один из ПУ второго или первого уровня, на котором будут доопределять данные обо всех объектах воздействия, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов на один ПУ, или делят все объекты воздействия на произвольные группы или по количеству ПУ первого уровня, или по количеству и ПУ первого уровня и ПУ второго уровня и назначают их из расчета одна группа объектов как минимум на два ПУ, на одном из которых производят непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают на один ПУ, наиболее подходящий для данного объекта, или каждый объект воздействия для доопределения данных о нем назначают как минимум на два ПУ, наиболее подходящие для данного объекта, на одном из которых будет производиться непосредственное измерение первичных характеристик, а как минимум на одном другом ПУ - удаленное измерение первичных характеристик, или все объекты воздействия назначают на каждый ПУ для измерения первичных характеристик и назначают один из ПУ, на котором будут осуществлять вычисление вторичных характеристик, после этого на пункте управления второго уровня определяют и измеряют первичные характеристики всех объектов воздействия или доопределяют данные обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: выбор при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав пункта управления второго уровня, или на блок измерения первичных характеристик или удаленный блок измерения первичных характеристик как минимум одного другого ПУ значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных как минимум на одном другом пункте управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, одновременно с доопределением данных обо всех или о выделенной части объектов воздействия на ПУ второго уровня формируют команды в виде управляющих сигналов на доопределение данных об объектах воздействия и передают их по линиям связи на пункты управления первого уровня, на пунктах управления первого уровня после получения этих команд формируют базу данных своего технического средства, объектов воздействия и условий обстановки, определяют и измеряют первичные характеристики всех объектов воздействия или доопределяют данные обо всех или о выделенной части объектов воздействия путем определения первичных характеристик, измерения первичных характеристик, удаленного измерения первичных характеристик, включающего следующие действия: выбор при необходимости места удаленного измерения первичных характеристик, передачу на удаленный блок измерения первичных характеристик, входящий в состав данного пункта управления первого уровня, или на блок измерения первичных характеристик или удаленный блок измерения первичных характеристик как минимум одного другого ПУ значений характеристик обнаруженного объекта воздействия, удаленное измерение первичных характеристик объекта воздействия, передачу измеренных значений первичных характеристик по обратному каналу, передачи значений первичных характеристик, предназначенных для одного или нескольких других пунктов управления в качестве удаленно измеренных, на эти пункты управления, приема удаленно измеренных как минимум на одном другом пункте управления значений первичных характеристик всех или только своих объектов воздействия, вычисления вторичных характеристик и селекции объектов по характеристикам, передают на ПУ второго уровня данные о своем техническом средстве, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ второго уровня собирают доопределенные данные о состоянии своих технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе адаптивного управления, содержащей второй пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, линий связи с пунктами управления первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее дополнительно введены второй блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, второй блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам, а десятый выход - с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления, второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока адаптивного выбора порядка доопределения данных, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, аппаратурой передачи данных второго уровня и каналообразующей аппаратурой второго уровня образуют пункт управления второго уровня, а также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, первый блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом первого блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом первого блока измерения первичных характеристик, первый удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, первый блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом первого блока вычисления вторичных характеристик, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, второй выход соединен со вторым входом первого блока сравнения первичных характеристик, пятый выход соединен с четвертым входом первого блока измерения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом первого блока селекции объектов по характеристикам, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, второй вход соединен с первым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с шестым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, выход - с третьим входом, а второй вход - с седьмым выходом первого пульта управления, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с пятым выходом первого пульта управления, второй вход - с четвертым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня, устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов образуют пункты управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, при этом четвертые входы-выходы каналообразующей аппаратуры первого уровня каждого пункта управления первого уровня соединены между собой линиями связи.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы адаптивного управления техническими средствами за счет обеспечения выполнения таких функций управления, как сбор, обработка, анализ и адаптивное доопределение данных об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система адаптивного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы адаптивного управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 и 2 показана структурная схема системы адаптивного управления, реализующей способ адаптивного управления техническими средствами.

На структурной схеме системы адаптивного управления цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - пункт управления второго уровня;

3 - второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

4 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

5 - аппаратура передачи данных второго уровня;

6 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

7 - второй блок определения первичных характеристик;

8 - второй блок измерения первичных характеристик;

9 - второй блок сравнения первичных характеристик;

10 - второй удаленный блок измерения первичных характеристик;

11 - второй блок вычисления вторичных характеристик;

12 - второй блок селекции объектов по характеристикам;

13 - второе устройство отображения информации;

14 - блок идентификации объектов воздействия;

15 - линии связи с ПУ первого уровня;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - блок оценки эффективности воздействия;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;

22 - второй пульт управления;

23 - блок адаптивного выбора порядка доопределения данных;

24 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

25 - аппаратура передачи данных первого уровня;

26 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

27 - первый блок селекции объектов по характеристикам;

28 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

29 - устройство управления техническим средством;

30 - первое устройство отображения информации;

31 - первый блок определения первичных характеристик;

32 - первый блок измерения первичных характеристик;

33 - первый блок сравнения первичных характеристик;

34 - первый удаленный блок измерения первичных характеристик;

35 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

36 - первый пульт управления;

37 - линии компьютерной сети;

38 - первый блок вычисления вторичных характеристик;

39 - второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик;

40 - первый блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик.

Система адаптивного управления, реализующая способ адаптивного управления техническими средствами, содержит последовательно соединенные аппаратуру передачи данных второго уровня 5, каналообразующую аппаратуру второго уровня 4, линии связи с пунктами управления первого уровня 15, каналообразующую аппаратуру первого уровня 24 и аппаратуру передачи данных первого уровня 25, которые составляют линии компьютерной сети 37, также содержит второй пульт управления 22, по линиям компьютерной сети 37 связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, второй блок определения первичных характеристик 7, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 22, второй блок измерения первичных характеристик 8, первый вход которого соединен с выходом второго блока определения первичных характеристик 7, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок вычисления вторичных характеристик 11, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй блок сравнения первичных характеристик 9, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока измерения первичных характеристик 8, первый выход - со вторым входом второго блока определения первичных характеристик 7, а второй выход - со вторым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй удаленный блок измерения первичных характеристик 10, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, второй блок селекции объектов по характеристикам 12, первый вход которого соединен с выходом второго блока вычисления вторичных характеристик 11, второе устройство хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 22, второй выход соединен со вторым входом второго блока сравнения первичных характеристик 9, второй вход - с выходом, третий выход - со вторым входом второго блока селекции объектов по характеристикам 12, а десятый выход - с четвертым входом второго блока измерения первичных характеристик 8, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 6, первый вход которого соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 22, второй вход соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, первый вход которого соединен с девятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, первый выход - с четвертым входом, а второй вход - с девятым выходом второго пульта управления 22, второй блок выбора места удаленного измерения первичных характеристик 39, первый вход которого соединен со вторым выходом блока адаптивного выбора порядка доопределения данных 23, выход - с пятым входом, а второй вход - с десятым выходом второго пульта управления 22, блок идентификации объектов воздействия 14, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 22, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных второго уровня 5, второй вход которой соединен со вторым выходом каналообразующей аппаратуры второго уровня 4, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 22, второе устройство отображения информации 13, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных своих ТС, объектов воздействия и условий обстановки 3, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно со вторым пультом управления 22, аппаратурой передачи данных второго уровня 5 и каналообразующей аппаратурой второго уровня 4 образуют пункт управления второго уровня 2, а также содержит устройство управления техническим средством 29, вход которого соединен с выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый пульт управления 36, первый выход которого соединен со вторым входом, а первый вход - с четвертым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, второй выход которой соединен с третьим входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 24, первый блок определения первичных характеристик 31, первый вход которого соединен с четвертым выходом первого пульта управления 36, шестой выход которого соединен со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 28, первый блок измерения первичных характеристик 32, первый вход которого соединен с выходом первого блока определения первичных характеристик 31, первый выход - с третьим входом, а третий вход - с пятым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок вычисления вторичных характеристик 38, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока измерения первичных характеристик 32, а второй вход - с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 25, первый блок сравнения первичных характеристик 33, первый вход которого соедин