Адаптивный датчик дистанционного контроля изделий

Адаптивный датчик дистанционного контроля изделий

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области автоматизации в машиностроении и предназначено для дистанционного контроля положения и идентификации металлических и неметаллических изделий в автоматизированных высокопроизводительных производствах по сборке изделий, а также для решения общих задач автоматизации различных производственных процессов.

Известен датчик, содержащий чувствительный элемент, чувствительная поверхность которого является чувствительной поверхностью датчика, выходную клемму (см. RU №2343540, МПК G06M 3/00 (2006.01), Н01Н 36/00 (2006.01), 10.01.2009, бюл. №1).

Такой датчик имеет ограниченные функциональные возможности, так как не позволяет:

- производить контроль неметаллических изделий, потому что он реагирует только на металлические изделия;

- автоматически осуществлять трансформирование его функциональных возможностей, что снижает уровень автоматизации процесса контроля изделий на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации;

- дистанционно производить контроль положения и идентификации металлических и неметаллических изделий.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является датчик, содержащий чувствительный элемент, чувствительная поверхность которого является чувствительной поверхностью датчика, первую и вторую входные клеммы для трансформирования его функциональных возможностей, выходную клемму (см. RU №2359233, МПК G01D 5/12 (2006.01), G01B 7/04 (2006.01), 20.06.2009, бюл. №17).

В таком датчике предусмотрен статический режим трансформирования его функциональных возможностей с помощью двухразрядного двоичного цифрового кода, подаваемого на его первый и второй входы. В этом режиме значение указанного кода устанавливается на определенное время, длительность которого определяется длительностью цепочки технологического процесса контроля партии изделий на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации. Причем смена кода производится вручную, например, с пульта управления, установленного на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации датчика, в случаях перехода с одного вида контролируемого изделия на другой его вид. Т.е., при этом требуется вмешательство оператора в процесс работы автоматизированного технологического объекта эксплуатации. Это приводит к тому, что в таком датчике отсутствует возможность устанавливать им самим динамический режим работы, предусматривающий автоматическое трансформирование его функциональных возможностей и возможность автоматической адаптации самого датчика к конкретному виду контролируемого им изделия при смене одного его вида на другой без прерывания технологического процесса контроля изделий. Указанные недостатки такого датчика снижают его уровень автоматизации процесса контроля изделий.

Кроме того, в таком датчике отсутствуют два выхода, через которые было бы возможно непрерывно в динамическом режиме передавать текущие значения двухразрядного двоичного цифрового кода об идентификации конкретного вида изделия, например, на пульт управления автоматизированного технологического объекта эксплуатации для дальнейшей автоматической обработки результатов контроля изделий в его ЭВМ или в микропроцессорных устройствах управления. Отсутствие в таком датчике двух выходов для двухразрядного двоичного цифрового кода об идентификации конкретного вида, например, металлического или неметаллического изделия существенно снижает его уровень автоматизации контроля изделий и ухудшает его эксплуатационные характеристики.

Вместе с тем в таком датчике отсутствует устройство визуализации для контроля положения и идентификации конкретного вида, например, металлического или неметаллического изделия, а также для определения работоспособности или отказа датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на его объекте эксплуатации, что ухудшает его эксплуатационные характеристики. Такой датчик не позволяет также дистанционно производить контроль положения и идентификации металлических и неметаллических изделий, когда их зона контроля находится, например, на подвижном автоматизированном технологическом объекте эксплуатации, а его исполнительный орган находится на удалении от него или, когда автоматизированный технологический объект состоит из двух составных частей, находящихся в неподвижном состоянии, но между ними находится, например, опасная производственная зона или непреодолимая преграда (взрывоопасная среда из пороховой пыли или паров легковоспламеняющихся жидкостей или капитальные коммуникационные сооружения, мешающие организации технологического производственного процесса и др.), через которую с точки зрения техники безопасности запрещено прокладывание проводов с протекающим в них электрическим током. Т.е., отсутствие в таком датчике возможности производить дистанционно контроль изделий существенно сужает его функциональные возможности.

Решаемая задача изобретением - расширение функциональных возможностей, повышение уровня автоматизации процесса контроля изделий датчиком и улучшение его эксплуатационных характеристик.

Поставленная задача достигается тем, что в известный датчик, содержащий датчик контроля металлических и неметаллических изделий, включающий чувствительную поверхность, выход, первый и второй входы трансформирования его функциональных возможностей, введены генератор электрических колебаний, первый логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом генератора электрических колебаний, второй вход - с выходом датчика контроля металлических и неметаллических изделий, счетный триггер, С-вход которого подключен к выходу первого логического элемента ИЛИ-НЕ, прямой и инверсный выходы - соответственно к первому и второму входам трансформирования функциональных возможностей датчика контроля металлических и неметаллических изделий, чувствительная поверхность которого является чувствительной поверхностью адаптивного датчика, блок индикации, первый и второй входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами счетного триггера, третий вход - с выходом датчика контроля металлических и неметаллических изделий, второй логический элемент ИЛИ-НЕ, первый и второй входы которого соединены с выходами соответственно датчика контроля металлических и неметаллических изделий и генератора электрических колебаний, исполнительное устройство с оптическим входом, блок излучателя с оптическим выходом, установленным соосно с оптическим входом исполнительного устройства, первый выход которого служит его выходом контроля положения металлических и неметаллических изделий и является первым выходом адаптивного датчика, второй и третий выходы, образующие соответственно первый и второй разряды двухразрядного двоичного цифрового кода идентификации металлических и неметаллических изделий, - вторым и третьим выходом адаптивного датчика соответственно, гибкий кабель, соединяющий первый и второй входы блока излучателя, являющиеся входами манипуляции частоты его оптического излучения, с выходами соответственно датчика контроля металлических и неметаллических изделий и второго логического элемента ИЛИ-НЕ, причем адаптивный датчик конструктивно выполнен в виде трех функциональных узлов, первый из которых включает в себя исполнительное устройство, второй функциональный узел - блок излучателя, третий функциональный узел, являющийся блоком контроля, - остальную часть схемы адаптивного датчика, а гибкий кабель, позволяющий производить монтаж блока контроля в любом положении на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации в его зоне контроля металлических и неметаллических изделий, обеспечивает при монтаже ориентацию блока излучателя в пространстве в любом направлении для достижения соосности его оптического выхода с оптическим входом исполнительного устройства и обеспечения тем самым дистанционного контроля металлических и неметаллических изделий и управления исполнительным органом автоматизированного технологического объекта эксплуатации по оптическому каналу, образованному оптическим лучом, исходящим из выхода блока излучателя, при этом монтаж исполнительного устройства выполнен на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации в зоне установки его исполнительного органа.

На фиг.1 представлена функциональная схема адаптивного датчика; на фиг.2 - схема блока индикации; на фиг.3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу схемы адаптивного датчика при срабатывании его от металлических и неметаллических контролируемых изделий.

Адаптивный датчик содержит (см. фиг.1) датчик 1 контроля металлических и неметаллических изделий с чувствительной поверхностью, которая является чувствительной поверхностью 2 адаптивного датчика, первым и вторым входами трансформирования его функциональных возможностей и выходом, генератор 3 электрических колебаний, первый логический элемент ИЛИ-НЕ 4, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно генератора 3 электрических колебаний и датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий, счетный триггер 5, С-вход которого соединен с выходом первого логического элемента ИЛИ-НЕ 4, прямой и инверсный выходы - соответственно с первым и вторым входами трансформирования функциональных возможностей датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий, второй логический элемент ИЛИ-НЕ 6, первый и второй входы которого подключены к выходам соответственно датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий и генератора 3 электрических колебаний, блок 7 индикации, первый и второй входы которого соединены соответственно с прямым и инверсным выходами счетного триггера 5, третий вход - с выходом датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий, гибкий кабель 8, блок 9 излучателя, включающий мультивибратор 10, первый и второй ключи 11 и 12 напряжения, первые выводы которых подключены соответственно к первому и второму входам манипуляции частоты мультивибратора 10, вторые выводы - к общей шине источника питания адаптивного датчика, третьи выводы, являющиеся соответственно первым и вторым входами блока излучателя и служащие входами манипуляции частоты его оптического излучения, - через гибкий кабель 8 к выходам соответственно датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий и второго логического элемента ИЛИ-НЕ 6, светодиодный излучатель 13, вывод катода которого соединен с общей шиной источника питания адаптивного датчика, а его оптическое окно является оптическим выходом блока 9 излучателя, резистор 14, первый вывод которого подключен к выходу мультивибратора 10, второй вывод - к выводу анода светодиодного излучателя 13, исполнительное устройство 15, выполненное, например, по схеме, включающей фотоприемник 16, спектральные характеристики которого согласованы со спектральными характеристиками светодиодного излучателя 13 блока 9 излучателя, а его оптическое окно является оптическим входом исполнительного устройства 15, формирователь импульсов 17, ко входу которого подключен выход фотоприемника 16, первое и второе селективные устройства 18, 19, входы которых соединены с выходом формирователя импульсов 17, счетный триггер 20, С-вход которого подключен к выходу второго селективного устройства 19, блок 21 индикации, первый и второй входы которого подключены соответственно к прямому и инверсному выходам счетного триггера 20, третий вход - к выходу первого селективного устройства 18, являющемуся первым выходом контроля положения металлических и неметаллических изделий исполнительного устройства 15, первую выходную клемму 22, подключенную к выходу первого селективного устройства 18 и являющуюся первым выходом адаптивного датчика, вторую и третью выходные клеммы 23 и 24, являющиеся вторым и третьим выходами адаптивного датчика и соединенные соответственно с прямым и инверсным выходами счетного триггера 20, образующими соответственно первый и второй разряды двухразрядного двоичного цифрового кода идентификации металлических и неметаллических изделий и являющимися соответственно вторым и третьим выходами исполнительного устройства 15.

Конструктивно адаптивный датчик выполнен из трех функциональных узлов, первый из которых включает в себя исполнительное устройство 15, второй функциональный узел - блок излучателя 9, третий функциональный узел, являющийся блоком 37 контроля, - остальную часть схемы адаптивного датчика.

Датчик 1 контроля металлических и неметаллических изделий выполнен, например, по схеме (см. RU №2359233, МПК G01D 5/12 (2006.01), G01B 7/04 (2006.01), 20.06.2009, бюл. №17), включающей последовательно соединенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом в виде токопроводящей пластины, детектор, первый пороговый элемент, последовательно соединенные высокочастотный генератор электрических колебаний с индуктивным чувствительным элементом, выполненным в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытой чашки ферритового сердечника с центральным сквозным отверстием, к цепям колебательного контура которого подключены выходы индуктивного чувствительного элемента, второй пороговый элемент, выполненный в виде триггера Шмитта, инвертор, а также переменный резистор для настройки высокочастотного генератора электрических колебаний, включенный в цепи его отрицательной обратной связи, выходную клемму, являющуюся выходом датчика 1, первый и второй логические элементы И, первые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго пороговых элементов, вторые входы - к выходам соответственно инвертора и первого порогового элемента, первую и вторую входные клеммы, соединенные с третьими входами соответственно первого и второго логических элементов И и являющиеся соответственно первым и вторым входами для трансформирования функциональных возможностей датчика 1. При этом выходы первого и второго логических элементов И с открытыми выходами Н-типа, подключены к выходной клемме датчика 1. Установка амплитуды генерируемых электрических колебаний высокочастотного генератора при его настройке переменным резистором производится на таком уровне, чтобы дальность действия электромагнитного поля у открытого торца чашки ферритового сердечника в направлении его оси симметрии, перпендикулярной плоскости торцевой поверхности чашки ферритового сердечника, превышала дальность действия электрического поля емкостного чувствительного элемента вдоль его оси симметрии, перпендикулярной его плоским поверхностям.

Датчик 1 предназначен для контроля положения металлических и неметаллических изделий и формирования на его выходе информационного потенциального сигнала о контроле положения металлических и неметаллических изделий, с помощью которого осуществляется манипуляция частоты F1 генерации мультивибратора 10 в блоке 9 излучателя.

Емкостный чувствительный элемент установлен внутри сквозного центрального отверстия чашки ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности открытого торца чашки ферритового сердечника вдоль оси симметрии центрального сквозного отверстия ферритового сердечника в сторону, противоположную расположению катушки индуктивности.

Индуктивный и емкостный чувствительные элементы образуют чувствительный элемент датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий, а плоскость открытого торца чашки ферритового сердечника и одна из двух плоских поверхностей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность датчика 1 контроля металлических и неметаллических изделий.

Генератор 3 является тактовым генератором для счетного триггера 5 и выполнен, например, на основе мультивибратора по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на операционном усилителе (см. книгу Шило В.Л. «Линейные схемы в радиоэлектронной аппаратуре». - М.: Сов. Радио, 1974, с.175, рис.4.42, а).

Вместе с тем генератором 3 с помощью импульсов напряжения U1 с уровнем логической "1", формируемых на его выходе и подаваемых через логический элемент ИЛИ-НЕ 6 на ключ 12 напряжения, осуществляется манипуляция частоты F2 генерации мультивибратора 10 в блоке 9 излучателя.

Блок 7 (21) индикации служит для преобразования текущих значений двухразрядного двоичного цифрового кода, поступающего с первого и второго выходов счетного триггера 5 (20) соответственно на первый и второй его входы, в визуальную информацию об идентификации металлических и неметаллических изделий, а также для определения по встроенным в него элементам световой индикации, которыми являются светодиоды 27, 29, состояния работоспособности или отказа адаптивного датчика при ремонте и проведении пусконаладочных работ на объекте его эксплуатации.

Каждый блок 7, 21 индикации (см. фиг.2) выполнен, например, по схеме, включающей первый логический элемент И 25, первый вход которого является первым входом блока 7 (21) индикации, второй логический элемент И 26, первый вход которого является вторым входом блока 7 (21) индикации, а его второй вход соединен со вторым входом первого логического элемента 25, при этом точка соединения вторых входов первого и второго логических элементов 25 и 26 является третьим входом блока 7 (21) индикации, первый светодиод 27, вывод катода которого подключен к выходу первого логического элемента 25, первый резистор 28, первый вывод которого соединен с выводом анода первого светодиода 27, второй вывод - с источником питания адаптивного датчика, второй светодиод 29, вывод катода которого подключен к выходу второго логического элемента И 26, второй резистор 30, первый вывод которого соединен с выводом анода второго светодиода 29, второй вывод - с источником питания адаптивного датчика.

В исходном состоянии адаптивного датчика с выхода датчика 1 на третий вход блока 7 (21) индикации подается напряжение U4 (U10) с уровнем логического "0", которое блокирует логические элементы И 25, 26 по их вторым входам (см. фиг.2). В результате переключения логических элементов И 25, 26 блока 7 (21) индикации под действием двухразрядного двоичного цифрового кода, поступающего на его первый и второй входы с выходов счетного триггера 5 (20), не происходит, и на их выходах устанавливаются напряжения с уровнями логической "1", при этом светодиоды 27 и 29 находятся в погашенном состоянии.

При поступлении на первый и второй входы блока 7 (21) индикации двухразрядного двоичного цифрового кода, значение которого равно 10, а на его третий вход - импульса напряжения U4 (U10) с уровнем логической "1", логический элемент И 25 переключается в другое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логического "0". При этом светодиод 27 засвечивается, сигнализируя об идентификации адаптивным датчиком металлического контролируемого изделия. Логический элемент 26 при этом продолжает находиться в исходном состоянии, при котором на его выходе продолжает присутствовать напряжение с уровнем логической "1", и светодиод 29 продолжает находиться в погашенном состоянии, так как на первом входе логического элемента И 26 установлено напряжение с уровнем логического "0". После прекращения действия импульса напряжения U4 (U10) с уровнем логической "1" логический элемент И 25 переключается в исходное состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", а светодиод 27 гаснет, так как на его второй вход подано напряжение U4 (U10) с уровнем логического "0".

В случае, когда на первый и второй входы блока 7 (21) индикации поступает двухразрядный двоичный цифровой код, значение которого равно 01, а на его третий вход - импульс напряжения U4 (U10) с уровнем логической "1", логический элемент И 26 переключается в другое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логического "0". При этом светодиод 30 засвечивается, сигнализируя об идентификации адаптивным датчиком неметаллического контролируемого изделия. Логический элемент И 25 при этом продолжает находиться в исходном состоянии, при котором на его выходе присутствует напряжение с уровнем логической "1", а светодиод 27 продолжает находиться в погашенном состоянии, так как на первом входе логического элемента И 25 установлено напряжение с уровнем логического "0".

После прекращения действия импульса напряжения U4 (U10) с уровнем логической "1" логический элемент И 26 переключается в исходное состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", а светодиод 30 гаснет, так как на втором входе логического элемента И 26 установлено напряжение U4 (U10) с уровнем логического "0".

Фотоприемник 16 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на основе операционного усилителя, фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. книгу Аксененко М.Д. и др. «Микроэлектронные фотоприемные устройства» / М.Д.Аксененко, М.Л.Бараночников, О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с, ил.", с.83, рис.4.11, Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом фотоприемника. Фотоприемник 16 предназначен для приема оптических сигналов с оптического выхода блока излучателя 9 с частотами F1 или F2 генерации мультивибратора 10.

Блок 9 излучателя предназначен для манипуляции частоты оптического излучения светодиодного излучателя 13 и формирования импульсов напряжения U5 с уровнем логической "1" с частотой их следования F1 или F2, которые подаются на светодиодный излучатель 13, на выходе которого формируется промодулированный этими частотами оптический луч (на фиг.1 не показан для обеспечения компактности чертежа), образующий оптический канал для передачи импульсов с указанными частотами их следования на оптический вход исполнительного устройства 15.

Блок 9 излучателя с помощью гибкого кабеля 8 ориентирован в пространстве в направлении оптического входа исполнительного устройства 15 и установлен на той части автоматизированного технологического объекта эксплуатации, где находится зона контроля металлических и неметаллических изделий. Причем в процессе монтажа блок 9 излучателя зафиксирован в таком положении, при котором его оптический выход расположен соосно с оптическим входом исполнительного устройства 15.

Ключи 11 и 12 предназначены для манипуляции частоты мультивибратора 10 путем замыкания соответственно конденсаторов 31 и 32 на общую шину источника питания адаптивного датчика. Каждый ключ 11 и 12 выполнен, например, на основе транзистора n-p-n типа. Первыми выводами ключей 11, 12 являются выводы коллекторов транзисторов, вторыми выводами - выводы их эмиттеров, входами управления ключей 11, 12 являются выводы баз транзисторов. При каждом замыкании ключа 11 мультивибратор 10 формирует на своем выходе пачку импульсов напряжения U5 (см. фиг.3, временные промежутки t₁-t₂, t₃-t₄), например, с частотой следования F1, огибающая которых идентична форме импульса напряжения U4 с уровнем логической "1", формируемого на выходе датчика 1. При каждом замыкании ключа 12 мультивибратор 10 формирует на своем выходе пачку импульсов напряжения U5, изображенную на фиг.3 в затемненном виде на временных промежутках t₀-t₁, t₂-t₃ и после момента времени t₄, с частотой следования F2, огибающая которой идентична форме импульса напряжения U1 с уровнем логической "1", формируемого на выходе генератора 3 и подаваемого через логический элемент ИЛИ-НЕ 6 на ключ 12. При этом пачки таких импульсов следуют с частотой, равной частоте следования импульсов выходного напряжения U1 с уровнем логической "1" генератора 3.

Мультивибратор 10 выполнен, например, по схеме (см. книгу "Курс цифровой электроники": В 4-х т. Т.1. "Основы цифровой электроники на ИС". Пер. с голланд. - М.: МИР, 1987. - 334 с, ил., 252 с, рис.4.84), содержащей логический элемент И-НЕ, выход которого является выходом мультивибратора 10, резистор, включенный между первым входом и выходом логического элемента И-НЕ, второй вход которого соединен с источником питания, первый конденсатор 31, первый вывод которого подключен к первому выводу логического элемента И-НЕ, и второй конденсатор 32 (см. фиг.2), первый вывод которого соединен с первым входом логического элемента И-НЕ, при этом второй вывод конденсатора 31 и второй вывод конденсатора 32 являются соответственно первым и вторым входами манипуляции частоты мультивибратора 10 в блоке 9 излучателя.

Блок 37 контроля предназначен для контроля металлических и неметаллических изделий, формирования на выходах датчика 1 и логического элемента 6 импульсов напряжений с уровнями логической "1" для манипуляции частоты оптического излучения блока 9 излучателя путем манипуляции частоты электрических колебаний мультивибратора 10. Монтаж блока 37 контроля осуществлен на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации в зоне его контроля металлических и неметаллических изделий. При этом блок 37 контроля может быть установлен на нем в любом положении независимо от ориентации блока 9 излучателя в пространстве в пределах автоматизированного технологического объекта эксплуатации. Возможность такого монтажа блока 37 контроля обеспечивается наличием гибкого кабеля 8, с помощью которого соединены между собой блок 9 излучателя и блок 37 контроля.

Исполнительное устройство 15 предназначено для приема, обработки оптических сигналов, передаваемых блоком 9 излучателя, и формирования на выходной клемме 22 адаптивного датчика информационных сигналов о контроле положения металлических и неметаллических изделий, а на его выходных клеммах 23, 24 - двухразрядного двоичного цифрового кода идентификации этих изделий. Монтаж исполнительного устройства 15 на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации выполнен таким образом, чтобы его оптический вход был направлен в сторону оптического выхода блока 9 излучателя. Причем монтаж исполнительного устройства 15 произведен на той составной части автоматизированного технологического объекта эксплуатации, на которой находится его исполнительный орган и которая удалена от другой его составной части, на которой находится зона контроля металлических и неметаллических изделий.

Каждое селективное устройство 18, 19 выполнено, например, по схеме (см. Помехоустойчивое фотореле, журнал "Радио", №11, 1984 г., с.58), включающей последовательно соединенные резонансный усилитель, выполненный на основе операционного усилителя, инверсный вход которого является входом селективного устройства, а в его цепь обратной связи между выходом и инверсным входом включен параллельный колебательный контур из конденсатора и катушки индуктивности, параллельно которому включен резистор, при этом прямой вход операционного усилителя соединен с общей шиной источника питания, детектор, выполненный по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода с выходной нагрузкой в виде параллельной RC-цепи, подключенной между анодом выпрямительного диода и общей шиной источника питания, пороговый элемент, выполненный по схеме компаратора, на основе операционного усилителя, выход которого является выходом селективного устройства.

Гибкий кабель 8, позволяющий производить монтаж блока 37 контроля в любом положении на автоматизированном технологическом объекте эксплуатации в его зоне контроля металлических и неметаллических изделий, обеспечивает ориентацию блока 9 излучателя в пространстве в любом направлении для достижения соосности его оптического выхода с оптическим входом исполнительного устройства 15 и обеспечения тем самым дистанционного контроля металлических и неметаллических изделий и управления исполнительным органом автоматизированного технологического объекта эксплуатации по оптическому каналу, образованному оптическим лучом (на фиг.1 не показан для обеспечения компактности чертежа), исходящим из оптического выхода блока 9 излучателя.

Счетный триггер 5 (20) с генератором 3, логическими элементами ИЛИ-НЕ 4, ИЛИ-НЕ 6 (с фотоприемником 16, формирователем 17, вторым селективным устройством 19) и их соответствующими электрическим связями служит для формирования на его прямом и инверсном выходах импульсов напряжений U2 и U3 (U8 и U9) соответственно с уровнями логической "1" и логического "0" (см. фиг.3), которые подаются соответственно на первый и второй входы трансформирования функциональных возможностей датчика 1 и блока индикации 7 (на вторую и третью выходные клеммы 23, 24 адаптивного датчика и первый и второй входы блока 21 индикации). С помощью этих импульсов производится сканирование первого и второго входов трансформирования функциональных возможностей датчика 1 (блока 21 индикации) переменными значениями 10, 01 двухразрядного двоичного цифрового кода, который образуют первый и второй разряды, соответственно прямой и инверсный выходы счетного триггера 5 (20). В результате происходит трансформирование функциональных возможностей датчика 1: при значении 10 этого кода датчик 1 трансформируется в датчик контроля металлических изделий, при значении 01 этого кода - в датчик контроля неметаллических изделий, что обеспечивает автоматическое трансформирование функциональных возможностей адаптивного датчика. При этом устраняется необходимость вмешательства оператора в процесс работы автоматизированного технологического объекта эксплуатации для смены двухразрядного двоичного цифрового кода вручную, например, с его пульта управления в случаях перехода с одного вида контролируемого изделия на другой его вид.

Таким образом, сам адаптивный датчик осуществляет автоматическое трансформирование своих функциональных возможностей, что повышает его уровень автоматизации процесса контроля изделий.

При этом в блоке 7 (21) индикации происходит с помощью светодиодов 27, (29) преобразование двухразрядного двоичного цифрового кода (см. фиг.2) в визуальные сигналы идентификации металлических (неметаллических) изделий, что улучшает эксплуатационные характеристики адаптивного датчика.

Наряду с этим в адаптивном датчике реализована автоматическая адаптация его к конкретному виду контролируемого изделия. При этом адаптация к металлическому или неметаллическому виду контролируемого изделия при смене одного его вида на другой без прерывания технологического процесса автоматизированного

технологического объекта эксплуатации осуществляется также самим адаптивным датчиком. Это достигается тем, что в нем каждому значению двухразрядного двоичного цифрового кода 10 или 01, формируемого на выходах счетного триггера 5 (20), поставлено в однозначное соответствие ему металлическое или неметаллическое изделие.

Вместе с тем в адаптивном датчике введена обратная электрическая связь с выхода датчика 1 на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 4, без которой невозможно было бы в полной мере обеспечить автоматическую адаптацию его к конкретному виду контролируемого изделия.

Так, при отсутствии в адаптивном датчике такой обратной электрической связи невозможно обеспечить полную его адаптацию к конкретному виду контролируемого изделия, так как на выходе датчика 1 в этом случае появляется искаженный сигнал, несущий информацию о контролируемом изделии. При этом его выходной сигнал имеет импульсную форму и состоит из пачки импульсов, длительность которой равна времени нахождения контролируемого изделия в зоне действия чувствительной поверхности 2 адаптивного датчика, а количество импульсов в пачке - частному от деления длительности нахождения контролируемого металлического (неметаллического) изделия в зоне действия чувствительной поверхности 2 адаптивного датчика к периоду следования импульсов с напряжением U2 (U3) с прямого (инверсного) выхода счетного триггера 5 (см. фиг.3).

Такое представление выходного сигнала датчика 1 на выходе селективного устройства 18 и, следовательно, на выходной клемме 22 адаптивного датчика в виде пачки импульсов потребовало бы большего объема программных и аппаратных средств для обработки результатов контроля положения и идентификации конкретного вида контролируемого изделия в микропроцессорных устройствах управления автоматизированным технологическим объектом эксплуатации, что наряду с этим дополнительно снизило бы быстродействие адаптивного датчика. Эти недостатки, в свою очередь, существенно ухудшили бы эксплуатационные характеристики адаптивного датчика.

Наличие же в адаптивном датчике указанной обратной электрической связи обеспечивает формирование на его выходной клемме 22 в неискаженном виде потенциального информационного сигнала U10, несущего информацию о контроле

положения изделия. Длительность t₁-t₂ (t₃-t₄) такого сигнала (см. фиг.3, диаграмма U10) соответствует времени нахождения контролируемого металлического (неметаллического) изделия в зоне действия чувствительной поверхности 2 (см. фиг.1) адаптивного датчика, и такой сигнал не требует дополнительной его обработки в микропроцессорных устройствах управления автоматизированным технологическим объектом эксплуатации.

Формирование на выходе адаптивного датчика неискаженного потенциального информационного сигнала U10 с уровнем логической "1" (см. фиг.3) длительностью t₁-t₂ (t₃-t₄), несущего информацию о контроле положения им металлического (неметаллического) изделия, при наличии в нем обратной электрической связи с выхода датчика 1 на второй вход логического элемент ИЛИ-НЕ 4 достигается следующим образом. Например, в момент времени t₁ (t₃), когда на выходе счетного триггера 5 установлено текущее значение двухразрядного двоичного цифрового кода 10 (01), металлическое (неметаллическое) контролируемое изделие попадает в зону действия чувствительной поверхности 2 адаптивного датчика, на выходе датчика 1 формируется передний фронт импульса t₁-t₂ (t₃-t₄) напряжения U4 с уровнем логической "1", которое блокирует логический элемента ИЛИ-НЕ 4 по его второму входу. В результате импульсы напряжения U1 с уровнем логической "1" с выхода генератора 3 на С-вход счетного триггера 5 не проходят, и его работа на время t₁-t₂ (t₃-t₄) действия импульса напряжения U4 с уровнем логической "1" прерывается. После чего на выходе счетного триггера 5 происходит фиксирование текущего значения 10 (01) указанного кода на время t₁-t₂(t₃-t₄), т.е. на время действия импульса напряжения U4 с уровнем логической "1".

При этом в течение времени t₁-t₂(t₃-t₄) адаптивный датчик трансформируется в датчик контроля металлического (неметаллического) изделия, и на его выходе формируется неискаженный потенциальный сигнал U10, несущий информацию о контроле положения адаптивным датчиком металлического (неметаллического) изделия, в виде одного сплошного импульса напряжения U10 с уровнем логической "1", так как в течение всего промежутка времени t₁-t₂(t₃-t₄) сохраняются постоянные значения 10 (01) двухразрядного двоичного цифрового кода. В момент времени t₂ (t₄), когда металлическое (неметаллическое) изделие выходит за пределы действия чувствительной поверхности 2 адаптивного датчика, на выходе датчика 1, и следовательно, на его выходной клемме 22 формирование импульсов напряжений соответственно U4 и U10 с уровнем логической "1" заканчивается. В результате, начиная с момента времени t₂ (t₄), т.е. по спаду импульса напряжения, U4 работа счетного триггера 5 возобновляется, и адаптивный датчик устанавливается в исходное состояние, при котором он готов к очередному циклу контроля металлического (неметаллического) изделия.

Таким образом, наличие обратной электрической связи с выхода датчика 1 на второй вход логического элемента ИЛИ-НЕ 4 обеспечивает:

- автоматическую адаптацию предлагаемого датчика к металлическим и неметаллическим контролируемым им изделиям, что приводит к повышению уровня автоматизации процесса контроля металлических и неметаллических изделий;

- формирование на в