Способ четырехуровневого управления техническими средствами и система управления для его осуществления

Способ четырехуровневого управления техническими средствами и система управления для его осуществления

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретения относятся к области управления техническими средствами (ТС) и могут быть использованы для расширения функциональных возможностей четырехуровневого управления ТС различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время известен способ управления параметрами объекта (Россия, патент №2173870, G05B 11/00, 2001 г.), заключающийся в том, что задают входной сигнал, пропорциональный номинальной величине выходного параметра, выделяют сигнал, пропорциональный величине выходного параметра, формируют сигнал ошибки, пропорциональный разности между входным и выделенным сигналами, устанавливают пороговые сигналы, определяющие значения положительной и отрицательной величин отклонения от номинальной величины выходного параметра, сравнивают сигнал ошибки с пороговыми сигналами, пропорциональными положительной и отрицательной величинам отклонения от номинальной величины выходного параметра, и при сигнале ошибки меньше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, или больше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с входным сигналом, а при сигнале ошибки больше порогового сигнала, пропорционального отрицательной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, и меньше порогового сигнала, пропорционального положительной величине отклонения от номинальной величины выходного параметра, управляют изменением параметров объекта в соответствии с разностью между входным и выделенным сигналами таким образом, чтобы уменьшить сигнал ошибки.

В настоящее время известна адаптивная цифровая комбинированная система управления нестационарными технологическими объектами (Россия, патент №2211470, G05B 13/02, 2003 г.), содержащая элемент сравнения, на первый вход которого подается задание, а выход соединен с первым входом цифрового регулятора, выход которого подключен к первому входу сумматора, соединенного своим выходом с первым входом объекта управления, выход которого подключен ко второму входу элемента сравнения, компенсатор возмущения, на вход которого и на второй вход объекта управления подается текущее значение возмущения, а выход компенсатора возмущения соединен со вторым входом сумматора, блок текущей идентификации, блок текущей оптимизации, при этом на входы блока текущей идентификации поступают текущие значения сигнала с выхода цифрового регулятора и управляемой величины с выхода объекта управления, а его выход соединен с входами блока текущей оптимизации и блока коррекции, выход блока текущей оптимизации соединен со вторым входом цифрового регулятора, а выход блока коррекции - со вторым входом компенсатора возмущений.

Однако данные способ и система не позволяют обеспечить четырехуровневое управление отрядами (частями, объединениями) и группами (подразделениями, комплексами) технических средств.

Известен также способ удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), заключающийся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройству приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Известна также система удаленного управления аппаратурой (Германия, заявка №4125839, G05B 15/00, 1993 г.), содержащая компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов исполнительным механизмам аппаратуры.

Эти способ и система удаленного управления аппаратурой являются наиболее близкими по технической сущности к заявляемым изобретениям.

Основными недостатками этих как способа, так и системы является то, что они обеспечивают выполнение только части функций управления, заключающихся в формировании управляющих команд и передачи их исполнительным элементам, при этом они не обеспечивают четырехуровневое управление отрядами и группами технических средств из-за того, что не позволяют выполнять такие важные функции управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

Эти недостатки снижают функциональные возможности управления техническими средствами при использовании известного технического решения как в качестве способа, так и в качестве системы четырехуровневого управления техническими средствами различного назначения.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы управления за счет обеспечения четырехуровневого управления отрядами и группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе управления, заключающемся в формировании на компьютеризированном пульте управления команд в виде управляющих сигналов и передачи их по линиям связи устройствам приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что предварительно последовательно на пункте управления (ПУ) четвертого уровня формируют базу данных своих отрядов технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют имеющиеся данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия, на пунктах управления третьего уровня после получения этой команды формируют базу данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют имеющиеся данные о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости формируют команду в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и передают ее по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с передачей этой команды передают имеющиеся данные об объектах воздействия, на пунктах управления второго уровня после получения этой команды формируют базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки путем ввода в нее полученных от ПУ третьего уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, анализируют имеющиеся данные о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости доопределяют данные о ТС своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ третьего уровня данные о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ третьего уровня собирают данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, передают на ПУ четвертого уровня данные о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, на ПУ четвертого уровня собирают данные о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, уточняют базу данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, анализируют данные о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задачи отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления третьего уровня задачи отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня принимают от ПУ четвертого уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, ранжируют объекты воздействия, оценивают возможности своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, распределяют проранжированные объекты воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, формируют задания группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, передают на пункты управления второго уровня задания группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня принимают от ПУ третьего уровня данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, анализируют принятые данные на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, при необходимости доопределяют данные об объектах воздействия, идентифицируют объекты воздействия, классифицируют объекты воздействия, определяют приоритеты объектов воздействия, формируют список объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, оценивают эффективность осуществления воздействия на внесенные в список приоритетные объекты воздействия штатными техническими средствами, формируют случайным образом список ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, распределяют объекты для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, формируют целеуказания штатным техническим средствам для осуществления воздействия на выбранные объекты.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе управления, содержащей второй компьютеризированный пульт управления, по линиям компьютерной сети связанный с устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, новым является то, что линии компьютерной сети выполнены в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных четвертого уровня, каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, линий связи с пунктами управления третьего уровня, аппаратуры передачи данных третьего уровня, каналообразующей аппаратуры третьего уровня, линий связи с пунктами управления второго уровня, каналообразующей аппаратуры второго уровня, аппаратуры передачи данных второго уровня, линий связи с ПУ первого уровня, каналообразующей аппаратуры первого уровня и аппаратуры передачи данных первого уровня, а также то, что в нее введены блок определения первичных характеристик, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления, блок измерения первичных характеристик, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик, блок вычисления вторичных характеристик, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик, блок сравнения первичных характеристик, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик, удаленный блок измерения первичных характеристик, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом каналообразующей аппаратуры второго уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления, третий выход - со вторым входом блока вычисления вторичных характеристик, а третий вход - с первым выходом блока измерения первичных характеристик, блок селекции объектов по характеристикам, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик, второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления, второй выход - со вторым входом блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления, блок идентификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления, блок классификации объектов воздействия, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки эффективности воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, блок формирования списка ТС по эффективности, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС, блок формирования целеуказаний ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления, второе устройство отображения информации, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно со вторым пультом управления, каналообразующей аппаратурой второго уровня и аппаратурой передачи данных второго уровня образуют пункт управления второго уровня, количество которых определяется количеством групп технических средств, также введены устройство управления техническим средством, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первый пульт управления, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство отображения информации, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которого соединен со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня, аппаратурой передачи данных первого уровня и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов составляют пункт управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, введены пункты управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС и каждый из которых составляют последовательно соединенные третий пульт управления, аппаратура передачи данных третьего уровня и каналообразующая аппаратура третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом третьего пульта управления, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления, первый блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, третье устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, блок формирования заданий группам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом третьего пульта управления, и введен пункт управления четвертого уровня, который составляют последовательно соединенные четвертый пульт управления, аппаратура передачи данных четвертого уровня и каналообразующая аппаратура четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом четвертого пульта управления, четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которого соединен со вторым выходом четвертого пульта управления, четвертый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которого соединен с первым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом четвертого пульта управления, второй блок ранжирования объектов воздействия, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которого соединен с третьим выходом второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, четвертое устройство отображения информации, первый вход которого соединен с четвертым выходом четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, блок формирования задач отрядам ТС, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом четвертого пульта управления.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы управления за счет обеспечения четырехуровневого управления отрядами и группами технических средств путем выполнения таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятие решения на осуществление воздействия отрядами и группами ТС.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений не известны предлагаемые способ и система четырехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность операций способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и система четырехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах управления, широко использующихся в автоматизированных системах управления техническими средствами.

На фиг.1 представлена обобщенная структурная схема системы четырехуровневого управления техническими средствами.

На фиг.2-5 показана схема функциональной структуры системы четырехуровневого управления техническими средствами.

На схемах цифрами обозначены:

1 - пункты управления первого уровня;

2 - пункты управления второго уровня;

3 - пункты управления третьего уровня;

4 - пункт управления четвертого уровня;

5 - линии компьютерной сети;

6 - третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

7 - третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

8 - первый блок ранжирования объектов воздействия;

9 - блок оценки возможностей своих групп технических средств;

10 - блок распределения объектов воздействия между группами ТС;

11 - блок формирования заданий группам ТС;

12 - третий пульт управления;

13 - третье устройство отображения информации;

14 - каналообразующая аппаратура второго уровня;

15 - аппаратура передачи данных второго уровня;

16 - блок классификации объектов воздействия;

17 - блок определения приоритетов объектов воздействия;

18 - блок оценки эффективности воздействия;

19 - блок формирования списка ТС по эффективности;

20 - блок распределения объектов воздействия между ТС;

21 - блок формирования целеуказаний ТС;

22 - второй пульт управления;

23 - второе устройство отображения информации;

24 - блок сравнения первичных характеристик;

25 - второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;

26 - блок идентификации объектов воздействия;

27 - второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

28 - блок определения первичных характеристик;

29 - блок измерения первичных характеристик;

30 - удаленный блок измерения первичных характеристик;

31 - блок вычисления вторичных характеристик;

32 - блок селекции объектов по характеристикам;

33 - каналообразующая аппаратура первого уровня;

34 - аппаратура передачи данных первого уровня;

35 - устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

36 - устройство управления техническим средством;

37 - линии связи с ПУ второго уровня;

38 - линии связи с ПУ первого уровня;

39 - линии связи с ПУ третьего уровня;

40 - каналообразующая аппаратура третьего уровня;

41 - аппаратура передачи данных третьего уровня;

42 - каналообразующая аппаратура четвертого уровня;

43 - аппаратура передачи данных четвертого уровня;

44 - четвертое устройство хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

45 - четвертый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия;

46 - второй блок ранжирования объектов воздействия;

47 - блок оценки возможностей своих отрядов ТС;

48 - блок распределения объектов воздействия между отрядами ТС;

49 - блок формирования задач отрядам ТС;

50 - четвертый пульт управления;

51 - четвертое устройство отображения информации;

52 - первое устройство отображения информации;

53 - первый пульт управления;

54 - первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

55 - первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия.

Система четырехуровневого управления техническими средствами, которая реализует заявляемый способ управления, содержит линии компьютерной сети 5, выполненные в виде последовательно соединенных аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, линий связи с пунктами управления третьего уровня 39, аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, линий связи с пунктами управления второго уровня 37, каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, аппаратуры передачи данных второго уровня 15, линий связи с ПУ первого уровня 38, каналообразующей аппаратуры первого уровня 33 и аппаратуры передачи данных первого уровня 34, содержит второй пульт управления 22, блок определения первичных характеристик 28, первый вход которого соединен с четвертым выходом второго пульта управления 22, блок измерения первичных характеристик 29, первый вход которого соединен с выходом блока определения первичных характеристик 28, блок вычисления вторичных характеристик 31, первый вход которого соединен со вторым выходом блока измерения первичных характеристик 29, блок сравнения первичных характеристик 24, первый вход которого соединен с третьим выходом блока измерения первичных характеристик 29, первый выход - со вторым входом блока определения первичных характеристик 28, а второй выход - со вторым входом блока измерения первичных характеристик 29, удаленный блок измерения первичных характеристик 30, вход которого соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных второго уровня 15, второй выход которой соединен с первым входом второго пульта управления 22, третий выход - со вторым входом блока вычисления вторичных характеристик 31, а третий вход - с первым выходом блока измерения первичных характеристик 29, блок селекции объектов по характеристикам 32, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления вторичных характеристик 31, второе устройство хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход которого соединен со вторым выходом второго пульта управления 22, второй выход - со вторым входом блока сравнения первичных характеристик 24, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом блока селекции объектов по характеристикам 32, второй блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 27, второй вход которого соединен с первым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом второго пульта управления 22, блок идентификации объектов воздействия 26, первый вход которого соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а второй вход - с пятым выходом второго пульта управления 22, блок классификации объектов воздействия 16, первый вход которого соединен с седьмым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которого соединен со вторым выходом блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок оценки эффективности воздействия 18, первый вход которого соединен со вторым выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которого соединен с третьим выходом блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, блок формирования списка ТС по эффективности 19, вход которого соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, блок формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которого соединен со вторым выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом второго пульта управления 22, второе устройство отображения информации 23, первый вход которого соединен с шестым выходом второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а третий вход - с третьим выходом блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно с каналообразующей аппаратурой второго уровня 14 и аппаратурой передачи данных второго уровня 15 образуют пункт управления второго уровня 2_l, , количество которых определяется количеством групп технических средств L, также содержит устройство приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, вход которого соединен с выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, устройство управления техническим средством 36, вход которого соединен с первым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, первый пульт управления 53, первый вход которого соединен со вторым выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, а первый выход - со вторым входом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, первое устройство отображения информации 52, первый вход которого соединен со вторым выходом первого пульта управления 53, а второй вход - со вторым выходом устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, первое устройство хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, первый вход которого соединен с третьим выходом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, второй вход - с третьим выходом первого пульта управления 53, а первый выход - с третьим входом первого устройства отображения информации 52, первый блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 55, первый вход которого соединен со вторым выходом первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом первого пульта управления 53, пятый выход которого соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных первого уровня 34, четвертый выход которой соединен со вторым входом каналообразующей аппаратуры первого уровня 33, которые совместно с каналообразующей аппаратурой первого уровня 33, аппаратурой передачи данных первого уровня 34 и устройством приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 составляют пункт управления первого уровня , где верхний индекс соответствует номеру отряда ТС , левый нижний индекс - номеру группы ТС , правый нижний индекс - номеру ТС в группе, и общее количество которых определяется количеством технических средств K×L×Q, содержит пункты управления третьего уровня 3_q, количество которых определяется количеством отрядов ТС Q и каждый из которых составляют последовательно соединенные третий пульт управления 12, аппаратура передачи данных третьего уровня 41 и каналообразующая аппаратура третьего уровня 40, второй выход которой соединен со вторым входом аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, второй выход которой соединен с первым входом третьего пульта управления 12, третье устройство хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход которого соединен со вторым выходом третьего пульта управления 12, третий блок сбора и анализа данных об объектах воздействия 7, второй вход которого соединен с первым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом третьего пульта управления 12, первый блок ранжирования объектов воздействия 8, вход которого соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, блок оценки возможностей своих групп ТС 9, первый вход которого соединен со вторым выходом первого блока ранжирования объектов воздействия 8, а второй вход - со вторым выходом третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, блок распределения объектов воздействия между группами ТС 10, первый вход которого соединен с третьим выходом первого блока