Адаптивный светильник

Адаптивный светильник

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройствам наружного освещения в темное время суток.

Известны уличные светильники «Одиссей» ЖТУ06 (производства ООО «Лихославльский завод светотехнических изделий «Светотехника»), использующие флуоресцентные лампы ДРЛ (ГОСТ 19190-84), имеющие плафоны, выполненные из светостабилизированного поликарбоната и устанавливаемые на мачту или столб.

Недостатком известного уличного светильника является отсутствие возможности формировать освещенность заданной плотности над некоторым участком с учетом существующих дополнительных источников света (дополнительных искусственных и естественных природных) и с учетом температуры окружающей среды.

Известны уличные светильники РКУ - 95-125-001 У1 (производства ОАО «Электроаппарат» Тел/факс: (4832)64-71-44, 64-78-20 e-mail:ap_sbit@online.debryansk.ru) с ртутной лампой высокого давления ДРЛ250, 400 (ГОСТ 27682-88), имеющие плафоны, выполненные из поликарбоната и устанавливаемые на мачту или столб.

Недостатком известного уличного светильника является отсутствие возможности формировать освещенность заданной плотности над некоторым участком с учетом существующих дополнительных источников света (дополнительных искусственных и естественных природных) и с учетом температуры окружающей среды.

Известны консольные светодиодные светильники (светильники LED - LS01, LS02 производства торговой марки LITEWELL; источник информации - www.litewell.com.ua), имеющие сферический защитный колпак, под которым находится диффузор в виде сферы, на поверхности которой находятся равномерно расположенные светодиоды.

Недостатком известного консольного светодиодного светильника является отсутствие возможности формировать освещенность заданной плотности над некоторым участком с учетом существующих дополнительных источников света (дополнительных искусственных и естественных природных) и с учетом температуры окружающей среды.

Известен светодиодный уличный светильник, позволяющий благодаря нано - оптике и функции диммирования формировать равномерный и визуально комфортный белый свет, отвечающей всем требованиям к качественному и экономичному дорожному освещению. Технология диммирования позволяет экономить электроэнергию в ночное время до 70%. Высокая эффективность источника света достигается благодаря снижению «ненужного» освещения ночью при сохранении достаточного уровня видимости. Модель Lumi Step обеспечивает равномерный и визуально комфортный белый свет при различной высоте расположения светильника относительно освещаемой поверхности (продукция компании Philips Lighting - платформа светильников Mini Cosmo, в том числе Lumi Step).

Недостатком известного светодиодного уличного фонаря является отсутствие возможности формировать освещенность заданной плотности над некоторым участком с учетом существующих дополнительных источников света (дополнительных искусственных и естественных природных) и с учетом температуры окружающей среды.

Наиболее близким по своей технической сущности является светильник, предназначенный для уличного, промышленного, бытового и архитектурно-дизайнерского освещения, в корпусе которого установлены светодиоды, соединенные с блоками питания, подключенными к питающей сети переменного напряжения, и снабженными силовыми преобразователями переменного тока в постоянный ток для светодиодов. При этом светодиоды выполнены в виде, по меньшей мере, двух секций световодов, каждая из которых соединена со своим блоком питания, содержащим последовательно соединенные силовой преобразователь и балластные дроссели, выполненные в виде, по меньшей мере, двух балластных дросселей, включенных параллельно через нормально замкнутый контакт термодатчика. Термодатчик и секции светодиодов установлены на радиаторе охлаждения. Технический результат: термостабилизация режима работы светодиодов (патент РФ №2313199, МПК Н05В 33/02, F21S 4/00, опубл. 20.12.2007).

Недостатком известного светодиодного уличного фонаря является отсутствие возможности формировать освещенность заданной плотности над некоторым участком с учетом существующих дополнительных источников света (дополнительных искусственных и естественных природных) и с учетом температуры окружающей среды.

В основу изобретения поставлена задача формирование освещенности заданной плотности над некоторым участком с учетом существующих дополнительных источников света (дополнительных искусственных и естественных, природных) и с учетом температуры окружающей среды.

Задача решается за счет того, что адаптивный светильник, содержащий светодиоды, соединенные с блоком питания и выполненные в виде секций, термодатчики, радиаторы охлаждения, согласно изобретению, каждая секция состоит из радиатора охлаждения, выполненного в виде диффузора, на внутренней поверхности диффузора симметрично его оси симметрии установлен светодиод, на наружной поверхности диффузора установлен датчик температуры; при этом каждый светодиод с диффузором соединен с рамой через кинематический механизм, содержащий укрепленные на раме три электродвигателя, первый из которых соединен с первым ходовым винтом, гайка которого связана с подшипником через его внутреннее кольцо, наружное кольцо подшипника соединено с осью кинематической вращательной пары, а затем через ось шестерни соединен с внешним кольцом шарового шарнира, установленного на внешней поверхности диффузора, второй электродвигатель соединен с внешней втулкой шлицевого соединения, вал шлицевого соединения, проходя через кинематическую вращательную пару, имеет на своем окончании шестерню зубчатого зацепления, связанную с шестерней, ось которой связана с внешним кольцом шарового шарнира; третий электродвигатель соединен со вторым ходовым винтом, гайка которого связана с подшипником через его внутреннее кольцо, наружное кольцо подшипника соединено с осью кинематической поступательной пары, имеющей на своем окончании ползун, связанный с рычагом внутренней сферы шарового шарнира и через пружину с упором, установленным на внешней поверхности диффузора.

Кроме того, адаптивный светильник оснащен блоком управления, связанным с блоком питания, датчиком освещенности, датчиком влажности, датчиком температуры окружающей среды, гироскопическим датчиком, с группами из трех электродвигателей, соответствующих каждому светодиоду.

На фиг.1 изображена кинематическая схема механизма, обеспечивающего движение диффузора со светодиодом; на фиг.2 изображены возможная излучающие поверхность адаптивного светильника с выноской сечения диффузора со светодиодом (кинематические схемы не показаны); на фиг.3 показана взаимосвязь между электронными и электрическими компонентами адаптивного светильника, соответствующие одному светодиоду.

Адаптивный светильник состоит из несущей рамы 1, группы электродвигателей 2, 3 и 4, ходовых винтов 5 и 6, гаек 7 и 8, шлицевого соединения 9, подшипников 10 и 11, кинематической поступательной пары 12, кинематических вращательных пар 13 и 14, зубчатого зацепления 15, ползуна 16, шарового шарнира 17, рычага 18, пружины 19, упора 20, диффузора 21, светодиода 22, датчика температуры 23, площадки 24, подлежащей освещению, излучающей поверхности 25. При этом адаптивный светильник имеет блок управления 26, блок питания 27, датчик освещенности 28, датчик влажности 29, датчик температуры окружающей среды 30, гироскопический датчик 31.

При этом на несущей раме 1 жестко укреплена группы электродвигателей 2, 3 и 4. Ось электродвигателя 2 соединена с ходовым винтом 5. Ось электродвигателя 3 соединена с внешней втулкой шлицевого соединения 9. Ось электродвигателя 4 соединена с ходовым винтом 6. Торец гайки 7 ходового винта 5 соединен с подшипником 10 через его внутреннее кольцо. Торец гайки 8 ходового винта 6 соединен с подшипником 11 через его внутреннее кольцо. Вал шлицевого соединения 9, проходя через кинематическую вращательную пару 14, имеет на своем окончании шестерню зубчатого зацепления 15. Внешнее кольцо подшипника 10 соединено через кинематическую вращательную пару 13 с другой шестерней зубчатого зацепления 15. Внешнее кольцо подшипника 11 через кинематическую поступательную пару 12 соединено с ползуном 16. Ползун 16 связан с рычагом 18, который через пружину 19 соединен с упором 20, размещенным на диффузоре 21. Рычаг 18 является пальцем шарового шарнира 17, установленного на оси симметрии и жестко связанного с диффузором 21. На наружной поверхности диффузора 21 установлен датчик температуры 23 диффузора 21. На внутренней поверхности диффузора 21 симметрично его оси симметрии установлен светодиод 22. Рама 1 адаптивного светильника крепится на столбе, шесте или на мачте (на фиг. не показаны).

При этом блок питания 27 связан с блоком управления 26, который связан с электродвигателями 2, 3 и 4, с датчиком температуры 23 диффузора 21, датчиком освещенности 28, с датчиком влажности 29, с датчиком температуры окружающей среды 30 и с гироскопическим датчиком 31.

Каждому светодиоду 22 адаптивного светильника соответствуют группа электродвигателей, соответствующая типам и назначению электродвигателей 2, 3 и 4. По этой причине каждому светодиоду 22 будет соответствовать в дальнейшем в тексте заявки группа электродвигателей 2, 3 и 4.

Устройство работает следующим образом. Выбирается площадка 24, подлежащая освещению. Изучается хронография систематической засветки выбранной площадки 24 (закат, восход, наличие луны, а также интенсивность освещения выбранного участка для конкретного времени года). Измеряется высота над уровнем горизонта горизонтальной плоскости излучающей поверхности 25 (т.е. все светодиоды 22 выстроены в горизонтальной плоскости, что равносильно горизонтальной излучающей поверхности 25) адаптивного светильника. После этого в блок управления 26 заносится эта информация. В результате работы блока управления 26 ежедневно по определенному закону изменяются мощности светового излучения светодиода 22. При этом каждый светодиод 22 и соответствующий ему диффузор 21 под действием работы групп электродвигателей 2, 3 и 4 ориентируются в пространстве таким образом, чтобы на всей площадке 24, подлежащей освещению, имела место требуемая интенсивность освещенности, сформированная излучением светодиодов 22 и систематическими природными источниками света.

Закон изменения мощности светового излучения конкретного светодиода 22 определяется расположением светодиода на излучающей поверхности 25 светильника, пространственной ориентацией диффузора 21 конкретного светодиода 22, а также мощностью и пространственной ориентацией систематических сторонних источников света над площадкой 24, подлежащей освещению.

Диффузор 21 представляет из себя конус, в вершине которого установлен светодиод 22, а внутренняя поверхность конуса имеет зеркальную поверхность. Диффузор 21 предназначен для концентрации светового излучения, создаваемого светодиодом 22, в определенном направлении.

Помимо систематической засветки на площадке 24, подлежащей освещению, могут иметь место случайные источники света, кратковременные и длительно действующие, обусловленные природными и техногенными факторами. Динамические характеристики светодиодов 22 таковы, что они могут изменять мощность светового излучения со скоростью во много раз превосходящей скорость движения фар, например, автомобиля. Кроме того, периодическое раскачивание столба, на котором может быть укреплен заявляемый светильник, в результате воздействия на него метеоусловий, например ветра, также может быть компенсировано изменением пространственного положения диффузоров 21 светодиодов 22 и изменением мощности светового излучения светодиодов 22.

Изменение пространственной ориентации светодиодов 22 и изменение мощности светового излучения светодиодов 22 происходит по команде, поступаемой из блока управления 26, который формирует необходимые команды по показаниям датчиков освещенности 28, датчика влажности 29, датчика температуры окружающей среды 30, датчика температуры 23 каждого диффузора 21, а также гироскопического датчика 31.

Адаптивный светильник имеет сотовую структуру. Это означает, что светоизлучающая поверхность 25 адаптивного светильника состоит из большого количества светодиодов 22 с диффузорами 21. Все светодиоды 22 принадлежат некоторой поверхности, которая называется светоизлучающей поверхностью 25. Частота (плотность) расположения светодиодов 22 на поверхности 25 такова, чтобы диффузоры 21 всех светодиодов 22, принадлежащих светоизлучающей поверхности 25, не касались друг друга при любых взаимных положениях соседних диффузоров 21. Помимо этого сотовая структура расположения диффузоров 21 адаптивного светильника позволяет освещать площадки 24 любой требуемой формы: прямоугольник, квадрат, круг, эллипс, треугольник, многоугольник и т.д.

Кинематическая поступательная пара 12 является подшипником скольжения. Кинематическая пара 12 жестко связана с кинематическими вращательными парами 13 и 14 таким образом, чтобы их оси вращения или линейного перемещения, как у кинематической пары 12, были параллельны. Это необходимо для того, чтобы движения торцов гаек 7 и 8, а также вала шлицевого соединения 9 происходили без перекосов, т.е равномерно относительно друг друга. В этом случае перемещения в пространстве каждого светодиода 22 с диффузором 21 будет стабильно управляемым блоком управления 26. Кинематические вращательные пары 13 и 14 являются подшипниками скольжения.

Подшипники 10 и 11 являются радиально-упорными подшипниками. Они необходимы для того, чтобы преобразовать линейное и круговое движения, соответственно, гаек 7 и 8 только в линейные движения торцов гаек 7 и 8.

На наружной поверхности каждого диффузора 21 в непосредственной близости от светодиода 22 установлен датчик температуры 23 диффузора 21.

Пружина 19 одним своим концом закреплена на упоре 20, установленном на диффузоре 21. Другим своим концом пружина 19 соединена с рычагом 18, являющимся пальцем шарового шарнира 17. Рычаг 18 также соединен с ползуном 16, способным совершать линейные перемещения с подшипником 11.

При вращении электродвигателя 4 ходовой винт 6 перемещает гайку 8, которая через подшипник 11 передает линейные перемещения ползуну 16. В этом случае ползун 16 поворачивает рычаг 18, а с ним и диффузор 21. Пружина 19 необходима для того, чтобы были выбраны все возможные люфты ползуна 16 и шарового шарнира 17. Это необходимо для точной ориентации в пространстве диффузора 21 со светодиодом 22 по команде с блока управления 26.

Такая кинематическая связь между каждой группы электродвигателей 2, 3 и 4 с каждым диффузором 21 с установленным в нем светодиодом 22 обеспечивает им три степени свободы, т.е. существует возможность линейного перемещения каждого светодиода 22 с диффузором 21, а также существует возможность двух круговых перемещений в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Количество светодиодов 22 в адаптивном светильнике зависит от необходимой интенсивности освещенности над площадкой 24 и от площади площадки 24, подлежащей освещению.

Каждый светодиод 22 с диффузором 21 оснащен тремя электродвигателями 2, 3 и 4, двумя ходовыми винтами 5 и 6. Группы электродвигатели 2, 3 и 4, соответствующие каждому светодиоду 22, могут работать одновременно и последовательно в различных необходимых временных последовательностях. Управляется работа электродвигателей 2, 3 и 4 с помощью блока управления 26.

Работу блока управления 26, групп электродвигателей 2, 3 и 4 светодиодов 22, датчиков освещенности 28, датчика влажности 29, датчика температуры окружающей среды 30, датчиков температуры 23 каждого светодиода 22 и гироскопического датчика 31 обеспечивает блок питания 27.

Датчики освещенности 28 измеряет интенсивности освещенности. При этом площадка 24, подлежащая освещению, разбивается на некоторое количество секторов, на каждом из которых интенсивность освещенности измеряет определенный датчик освещенности 28. Чем больше датчиков освещенности 28 участвует в измерениях интенсивности освещенности площадки 24 в «режиме реального времени», тем более точно поддерживается требуемая интенсивность освещенности на площадке 24, подлежащей освещению. Датчики освещенности 28 измеряют интенсивность освещенности над конкретным сектором площадки 24, подлежащей освещению, обусловленную как излучением светодиодов 22 заявляемого светильника, так и излучениями систематических и случайных сторонних источников света. В качестве датчиков освещенности 28 могут быть использованы, например, фотокамеры, ПЗС - матрицы или фотодиоды.

Датчик влажности 29 измеряет влажность окружающей среды. В случае метеоосадков в виде дождя, снега, тумана имело место снижение пропускной способности для светового излучения окружающей среды. В этом случае излучающей поверхности 25 на основе показаний датчиков освещенности 28 и влажности 29 определяется мощность светового излучения светодиодов 22 адаптивного светильника. В качестве датчика влажности может быть использован, например, датчик влажности ДВТ-02 и ДВТ-02М серии «Термит» производства компанией «Рэлсиб» (г.Новосибирск).

Датчики температуры 30 предназначены для измерения температуры окружающей среды и температуры 23 нагрева диффузора 21 каждого светодиода 22. Нагрев диффузоров 21, обусловленный работой светодиодов 22, и нагрев всей конструкции адаптивного светильника, вызванный температурой окружающей среды, приведут к короблению всей конструкции светильника и к короблению ее отдельных элементов, например диффузора 21, что приведет к отклонению от требуемой интенсивности освещенности площадки 24. Датчик температуры 23 нагрева диффузора 21 устанавливается на диффузоре 21 оппозитно светодиоду 22. Показания датчиков температуры 23 и 30 поступали в блок управления 26, который на основании этих показаний подает команды на группы электродвигателей 2, 3 и 4, которые вводят коррективу на положение и ориентацию в пространстве диффузоров 21 со светодиодами 22. Изменение положения в пространстве каждого диффузора 21 со светодиодом 22 светильника способно вносить коррективы в формируемую светильником интенсивность освещенности площадки 24 таким образом, чтобы поддерживалась требуемая интенсивность освещенности независимо от температуры окружающей среды и температуры диффузоров 21. В качестве датчиков температуры 30 окружающей среды может быть использован датчик температуры фирмы SIEMENS модель QAC 31/101, а для измерения температуры диффузоров 21 может быть использован датчик температуры 23 модели 2115-3828210-03 производства завода «Счетмаш», что в г. Курск РФ.

Гироскопический датчик 31 предназначен для измерения ускорения колебаний конструкции адаптивного светильника на столбе или мачте, вызванные метеоусловиями. Датчик должен определять не только величину ускорения, но и направление ускорения. Изменение положения в пространстве всей конструкции адаптивного светильника способно вносить коррективы в формируемую светильником интенсивность освещенности площадки 24. Для обеспечения требуемой интенсивности освещенности площадки 24 сигнал с гироскопического датчика 31 поступает в блок управления 26, который, в свою очередь, вырабатывает управляющие сигналы, поступающие в группы электродвигателей 2, 3 и 4, изменяющие положение и ориентацию в пространстве диффузоров 21 со светодиодами 22 таким образом, чтобы поддерживалось независимо от природных колебаний (вибраций) шеста, столба или мачты адаптивного светильника требуемая интенсивность освещенности площадки 24. Динамические свойства гироскопического датчика 31 должны быть таковы, чтобы кинематическая схема механизмов, обеспечивающих движение диффузора 21 со светодиодом 22, успевала отреагировать на изменения положения адаптивного светильника в пространстве. В качестве гироскопического датчика 31 может быть использован, например, волоконно-оптический гироскоп [Т.Окоси, К.Окамото, М.Оцу, X.Нисихара, К.Кюма, К.Хататэ Волоконно-оптические датчики, Изд-во: Энергоатомиздат. - Ленингр. отд-ние. - 1990. - 256 с.; Малеев П.И. Новые виды гирокомпасов Изд-во «Судостроение». - 1971. - 160 с.]. Возможно использование в качестве гироскопического датчика 31 датчик модели XV-8000LK фирмы Epson (источник информации - http://www.phone-planet.ru/mobilnews3166.html).

В качестве групп электродвигателей 2, 3 и 4 были выбраны шаговые электродвигатели, поскольку такие электродвигатели могут обеспечивать поворот своей оси на заданный фиксированный угол без контроля величины угла поворота с помощью дополнительного датчика. Помимо этого шаговые электродвигатели могут обеспечивать различные частоты вращения по команде с блока управления 26. В заявляемом адаптивном светильнике могут быть использованы шаговые электродвигатели модели ДШМ 20/5-0,06-2 ГОСТ 16264.5-85.

Для уличного освещения, как правило, используют светодиоды 22 тип светодиодов XR-E, XR-C фирмы CREE.

Функции блока управления 26 может выполнять многоканальный программируемый контроллер EQ3301 системы EQP, предназначенный для автоматического непрерывного измерения производства фирмы AUTC Firo & Security Company (источник информации - http://www.koda-optim.ru/EQP%20system.htm).

Источник питания может быть автономным или централизованным.

Каждый участок, подлежащий освещению (промышленное помещение, участок дорожного полотна или пешеходной дорожки и т.д.), имеет дополнительные источники освещения, имеющие природный или искусственный характер. При этом эти источники света могут иметь систематический и случайный характер. Например, искусственный источник света, имеющий случайный характер, - фары проезжающей машины или свет в окнах близстоящих домов, и т.д. К природным источникам света, носящим систематический характер, можно отнести восход и закат Солнца, свет Луны и др. В этом случае облачность или метеоосадки будут выступать в качестве случайного фактора.

Освещенность некоторого участка площадки 24 природными источниками света, носящими систематический характер, значительно зависит от ориентации освещаемого участка по отношению к сторонам света. Кроме того, интенсивность освещенности в этом случае зависит от времени суток и времени года.

Светодиоды 22 загораются практически мгновенно, поэтому частотных свойств светодиодов 22 хватит с запасом для реакции на изменения освещенности, происходящими над освещаемой площадкой 24.

Эксплуатация заявляемого адаптивного светильника в различное время года в сочетании с теплом, производимым в процессе работы светодиодов 22, приводит к короблению конструкции осветительного устройства за счет температурных деформаций. По этой причине для обеспечения требуемой интенсивности освещения площадки 24 необходимо иметь возможность менять пространственное положение и ориентацию в пространстве каждого светодиода 22 и соответствующего ему диффузора 21 светильника. Использование групп электродвигателей 2, 3, 4 и соответствующие им зубчатые зацепления 15, ходовые винты 5 и 6 позволяет менять пространственное положение светодиодов 22 с диффузором 21, в результате чего работа, например, уличного адаптивного светильника может быть стабильна в различные времена года.

Использование конструкции заявляемого интеллектуального светильника может быть целесообразно, например, в качестве автомобильных фар, хирургического осветительного фонаря, который позволяет при любом положении рук хирурга или медицинского персонала обеспечивать в режиме «реального времени» освещение некоторого участка без теней.

Заявляемый адаптивный светильник возможно использовать также, как театральный осветительный прибор для формирования световых спецэффектов, изменяющихся во времени по требуемому закону.

Конструкция заявляемого светильника в виде сотовой структуры и оснащение светодиодов 22 диффузорами 21 обеспечивают меньшую плотность светодиодов 22 на светоизлучающей поверхности 25 светильника по сравнению с прототипом. Использование в конструкции заявляемого адаптивного светильника металлических диффузоров 21, возможность изменения ориентации в пространстве диффузора 21 со светодиодом 22 и возможность управления мощностью светового излучения каждого светодиода 22 адаптивного светильника позволяют обеспечить лучший теплоотвод от работающих светодиодов. По сравнению с прототипом, помимо этого заявляемый светильник способен регулировать при этом светораспределение над освещаемой площадкой 24.

Форма диффузора 21 может иметь форму конуса, параболы, сферы, гиперболы или описываться более сложной полиноминальной зависимостью. Форма диффузора 21 определяется технологическими возможностями оборудования, используемого для изготовления диффузора 21, требованиями к точности формирования освещенность заданной плотности над некоторым участком 24, а также соотношением цена/качества, т.е. ценой изготовления такого светильника, отнесенной к требуемой плотности осещенности некоторого участка 24.

Рама 1 должна обладать достаточной жесткостью, чтобы ее возможные температурные деформации минимально отражались на пространственной ориентации диффузоров 21, и вместе с тем вес рамы 1 должен быть возможно меньшим. Наиболее приемлемым материал для рамы 1 является алюминиевый сплав Д16Т (ГОСТ 21488-97).

Предлагаемый интеллектуальный светильник является актуальным осветительным прибором для жилых районов; использование таких светильников в населенных пунктах позволит муниципальным властям снизить энергопотребление, что будет способствовать уменьшению выброса в атмосферу СО₂ и тем самым улучшит качество жизни.

1. Адаптивный светильник, содержащий светодиоды, соединенные с блоком питания и выполненные в виде секций, термодатчики, радиаторы охлаждения, отличающийся тем, что каждая секция состоит из радиатора охлаждения, выполненного в виде диффузора, на внутренней поверхности диффузора симметрично его оси симметрии установлен светодиод, на наружной поверхности диффузора установлен датчик температуры; при этом каждый светодиод с диффузором соединен с рамой через кинематический механизм, содержащий укрепленные на раме три электродвигателя, первый из которых соединен с первым ходовым винтом, гайка которого связана с подшипником через его внутреннее кольцо, наружное кольцо подшипника соединено с осью кинематической вращательной пары, а затем через ось шестерни соединено с внешним кольцом шарового шарнира, установленного на внешней поверхности диффузора, второй электродвигатель соединен с внешней втулкой шлицевого соединения, вал шлицевого соединения, проходя через кинематическую вращательную пару, имеет на своем окончании шестерню зубчатого зацепления, связанную с шестерней, ось которой связана с внешним кольцом шарового шарнира; третий электродвигатель соединен со вторым ходовым винтом, гайка которого связана с подшипником через его внутреннее кольцо, наружное кольцо подшипника соединено с осью кинематической поступательной пары, имеющей на своем окончании ползун, связанный с рычагом внутренней сферы шарового шарнира и через пружину с упором, установленным на внешней поверхности диффузора.

2. Адаптивный светильник по п.1, отличающийся тем, что он оснащен блоком управления, связанным с блоком питания, датчиком освещенности, датчиком влажности, датчиком температуры окружающей среды, гироскопическим датчиком, с группами из трех электродвигателей, соответствующих каждому светодиоду.