Упаковочная машина и способ упаковки

Упаковочная машина и способ упаковки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к упаковочным машинам. Более конкретно, настоящее изобретение относится к машинам, способам и системам упаковки табачных изделий.

Способы и машины для изготовления и сборки значительно различаются в зависимости от таких факторов, как тип изделия, объем и скорость производства, требования по точности и ограничения по стоимости. Для некоторых применений идеальными оказываются специализированные или одноцелевые машины. Они обеспечивают возможность быстро и постоянно производить идентичные изделия.

В типичной машине для упаковки табачных изделий изделия и упаковочные материалы транспортируются в пункт доставки (подачи) посредством множества рабочих станций для выполнения вслед за этим последовательных сборочных операций, чтобы поместить партии изделий в отдельные пачки, изготовленные из упаковочного материала.

Известны машины для упаковки сигарет, которые могут производить приблизительно восемьсот пачек сигарет в минуту. Это большие, специализированные, дорогостоящие машины, которые, для обеспечения рентабельности, следует непрерывно эксплуатировать на большой скорости, создавая большие объемы идентичных изделий с редкими случаями прекращения работы. Период, во время которого машина отключена для ремонта, технического обслуживания или приспособления к изменению изделий, должен быть сведен к минимуму. Такие высокоскоростные упаковочные машины рассчитаны на максимальную эффективность. Производственная линия сведена к одиночному быстро перемещающемуся полотну. Специальные задачи выполняются на рабочих станциях вдоль полотна посредством различных компонентов машины, скорость и синхронизированность которых определены на основании того, сколько должен этот компонент обработать проходящих через него изделий и с какой скоростью они движутся. Таким образом, вся машина функционирует как единый блок, действия которого продиктованы скоростью центрального полотна. Известно, что для увеличения скорости производства обеспечивается аналогичное параллельное полотно для подачи тех же компонентов на линию для изготовления одиночной пачки. Например, подача на полотно с одиночной сборкой может осуществляться одновременно двумя полотнами, подающими сигареты, одна линия обеспечивает партии по 12 сигарет, расположенных рядом в одном пучке, другие 13 штук - в аналогичном пучке, эти линии сходятся в одну, образуя одиночные партии по 25 штук, изготовленные из одного пучка из 12 штук, лежащего поверх другого пучка из 13 штук.

Однако специализированные машины с одиночным полотном, предназначенные для производства пачек в одной конфигурации, могут потребовать обширного переоборудования при их приспособлении к изменению изделий, и даже тогда возможная степень их приспособления ограничена. Новые изделия часто требуют абсолютно новых машин и производственных линий, разработка и конструирование которых дороги и занимают несколько месяцев тщательного планирования и несколько месяцев и даже лет для их конструирования.

Требования к упаковке и маркировке изделий со временем могут меняться и могут быть различны для разных рынков сбыта, тем самым возрастает потребность в изменении конструкции и упаковке изделий. Такие изменения упаковки дорогостоящи и требуют временных затрат при осуществлении на обычных машинах.

Небольшие производственные циклы можно осуществить посредством процессов ручной сборки. Однако ручная упаковка является медленной, дорогостоящей и не обеспечивает постоянный уровень качества в отличие от процессов упаковки с использованием высокоскоростных машин.

По настоящему изобретению предлагается машина и способ упаковки табачных изделий, где изделия и упаковочный материал подвергаются последовательным операциям сборки, когда изделия упаковывают в пачки, изготовленные из упаковочного материала, при этом изделия и упаковочный материал могут по выбору подвергаться различным последовательностям сборочных операций, так что последовательные партии одинаковых или разных изделий могут быть помещены в одинаковые или разные пачки в соответствии с выбранной последовательностью.

Более конкретно, по настоящему изобретению изделия и упаковочные материалы транспортируют через множество рабочих станций для выполнения на них последовательных сборочных операций, чтобы поместить изделия в пачки, изготовленные из упаковочного материала, и выборочно подвергнуть последовательным операциям сборки на рабочих станциях, так что последовательные партии одинаковых или разных изделий могут быть помещены в одинаковые или разные пачки в соответствии с выбранной последовательностью.

Предусмотрев множество рабочих станций, которые могут быть задействованы выборочно, чтобы выполнять различные последовательности операций сборки курительных изделий и упаковочных материалов, можно создать гибкую производственную систему, которая значительно облегчает механизированное массовое среднесерийное производство партий пачек изделий, не подходящее для эффективного производства путем ручной упаковки и в котором могут часто меняться типы изделий или производимые пачки.

Предпочтительно, по меньше мере одна из рабочих станций, которая выполняет одну последовательность сборочных операций, может быть отрегулирована для выполнения своей операции, в то время как другие рабочие станции выполняют другие последовательности сборочных операций. Таким образом, период простоя машины между последовательными производственными циклами может быть сокращен.

Последовательные производственные циклы могут относиться к одинаковым изделиям в разных пачках разным изделиям в одинаковых пачках или разным изделиям в разных пачках в соответствии с последовательностью выбранных рабочих станций, упаковочных материалов и предлагаемых изделий. Например, последовательные партии изделий могут содержать сигареты с разным ароматом, типом фильтра или размером, или сигары, или сигарильо. Упаковка может быть, например, в форме пачек с картонным лотком в оболочке в одной партии, а в следующей партии в форме заранее заготовленных пачек, таких как барабаны или блистерные пачки, пачки с откидной крышкой или пачки непрямоугольного сечения (например, пачки треугольного или ромбовидного сечения).

Более конкретно, машина для упаковки табачных изделий по настоящему изобретению содержит средство для транспортировки изделий в машину средство для транспортировки упаковочных материалов в машину и множество рабочих станций, расположенных вдоль одного или нескольких путей переноса (транспортировки) через машину, рабочие станции могут выполнять последовательные операции сборки по меньше мере над одним из изделий и упаковочных материалов для упаковки изделий в упаковочный материал с целью создания готового изделия (продукта), причем машина содержит средство для управления перемещением изделий и упаковочных материалов вдоль путей переноса и рабочих станций, чтобы подвергнуть изделия и упаковочные материалы выборочно первой последовательности сборочных операций для создания первого готового изделия или второй последовательности сборочных операций, отличной от первой последовательности, для создания второго готового изделия. Изделия или упаковочные материалы, или и то, и другое, для первого готового изделия могут отличаться от изделия и упаковочных материалов для второго готового изделия.

По настоящему изобретению, в частности, также предлагается машина для упаковки курительных изделий, содержащая средство для транспортировки курительных изделий в машину, средство для транспортировки упаковочных материалов в машину и множество рабочих станций для выполнения последовательных сборочных операций с курительными изделиями и упаковочными материалами для упаковки курительных изделий в пачки, изготовленные из упаковочного материала по мере их транспортировки через машину в пункт доставки, в машине курительные изделия и упаковочный материал могут выборочно подвергаться последовательным операциям сборки на рабочих станциях, тем самым последовательные партии курительных изделий и упаковочные материалы могут быть упакованы по-разному в соответствии с выбранной последовательностью.

В частности, по настоящему изобретению предлагается процесс упаковки табачных изделий, включающий в себя необязательные одну или несколько операций сборки табачных изделий на одной или нескольких рабочих станциях, чтобы создать блок табачных изделий, необязательные одну или несколько операций сборки упаковочного материала на одной или нескольких рабочих станциях, чтобы создать блок упаковки, и упаковку блока табачных изделий в блок упаковки для создания готового изделия (продукта), причем табачное изделие и упаковочный материал выборочно подвергаются первой серии сборочных операций для создания первого готового изделия или второй последовательности сборочных операций для создания второго готового изделия, первая последовательность сборочных операций и вторая последовательность сборочных операций отличаются друг от друга. Табачное изделие и упаковочный материал, или и то, и другое, различны для первого готового изделия и второго готового изделия.

Чтобы обеспечить выбор нужной комбинации рабочих станций, предпочтительные варианты машин по настоящему изобретению образуют один или несколько путей переноса или маршрутов через рабочие станции для упаковочных материалов курительных изделий. В одном варианте осуществления настоящего изобретения рабочие станции расположены последовательно вдоль одного пути (линии) переноса и срабатывают выборочно в соответствии с конкретной собираемой пачкой. Например, первая серия рабочих станций, приспособленных для сборки пачки с картонным лотком в оболочке, может быть расположена на пути переноса ближе или дальше по ходу процесса относительно второй серии рабочих станций, приспособленных для сборки пачки блистерного типа, первая серия рабочих станций отключена во время производственного цикла изготовления пачек с крышкой и оболочкой и наоборот, так что упаковочный материал и изделия проходят через отключенные рабочие станции без изменения.

В альтернативном варианте изделия и упаковочные материалы могут быть выборочно перенесены через машину вдоль многочисленных альтернативных путей переноса, расположенных параллельно, рабочие станции выполнены с возможностью упаковки партий курительных изделий выборочно в различные упаковочные материалы в соответствии с выбранным путем переноса.

В некоторых машинах по настоящему изобретению рабочие станции для выполнения различных операций расположены последовательно вдоль общего пути переноса, а другие расположены вдоль путей переноса, которые проходят параллельно.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения предлагается машина для упаковки курительных изделий, которая содержит средство для транспортировки курительных изделий в машину, средство для транспортировки упаковочных материалов в машину, укладчик для упаковки курительных изделий в упаковочный материал и средство для транспортировки упакованных курительных изделий в пункт доставки, причем курительные изделия могут транспортироваться выборочно вдоль множества альтернативных путей переноса через машину, а укладчик выполнен с возможностью упаковки партий курительных изделий выборочно в различные упаковочные материалы в соответствии с выбранным путем переноса.

По этому аспекту настоящего изобретения путь переноса может быть выбран для упаковки партий аналогичных курительных изделий в соответствующие отдельные блоки аналогичных упаковочных материалов, упаковки партий аналогичных курительных изделий в соответствующие отдельные блоки различных упаковочных материалов или для упаковки по меньше мере одной партии первого курительного изделия и по меньше мере одной партии второго курительного изделия в отдельный блок упаковочного материала, например, когда первое курительное изделие обладает первым ароматом, и второе курительное изделие обладает вторым ароматом, или первое курительное изделие имеет первый размер, и второе курительное изделие имеет второй размер.

Предлагаемая в настоящем изобретении машина может дополнительно содержать носитель для хранения в компьютере с кодом компьютерной программы, например, для управления средствами для транспортировки курительных изделий, средствами для транспортировки упаковочных материалов, укладчиками, средствами для транспортировки упакованных курительных изделий или любой их комбинацией.

Настоящее изобретение охватывает изделия промышленного производства, содержащие носитель для записи компьютерных программ со встроенным средством кодирования записываемых на компьютер программ, в котором с помощью средства кодирования записываемых на компьютер программ компьютер дает машине по настоящему изобретению инструкции выполнять процесс упаковки по настоящему изобретению.

Используемый в настоящем документе термин "табачное изделие(я)" или "изделие(я)" относится к любому изделию, изготовленному или продаваемому в табачной промышленности, включая а) табак для трубок или для самокруток, и традиционные курительные изделия, такие как сигареты, сигарильо и сигары (на основе табака, производных табака, вспученного табака, восстановленного табака или заменителей табака); б) некурительные изделия, содержащие табак, производные табака, заменители табака, вспученный табак и восстановленный табак, такие как нюхательный табак, жевательный табак снюс, крепкий табак и нагреваемые негорючие изделия (т.е. устройства для вдыхания, в которых аэрозоль для вдыхания потребителем изгоняется из материала источника, который может быть основан на табаке, посредством нагревания материала без его сжигания), и (с) средства для прекращения курения и другие системы подачи никотина, такие как клейкие пастилки, ингаляторы, леденцы и жевательные резинки.

Предпочтительные машины и процессы по настоящему изобретению позволяют приспособиться к частым, краткосрочным и значительным изменениям изделий и упаковки, при этом обеспечивая более быстрое производство, чем ручная сборка. Они могут дополнительно облегчать последовательные производственные циклы, в которых изделия одного и того же типа упаковывают в различные типы пачек или в которых различные изделия упаковывают в аналогичные типы пачек. Время, требуемое для переналадки этих машин для смены упаковки, значительно сокращается по сравнению со многими машинами, обычно используемыми в упаковке табачных изделий, особенно машинами для упаковки сигарет.

Предлагаемые в настоящем изобретении машины могут быть использованы для упаковки стандартных табачных изделий, например сигарет, и альтернативных табачных изделий, таких как снюс, и изделий для подачи никотина через рот, таких как жевательные резинки, пастилки и леденцы. Упаковка, используемая на этих машинах, также может быть стандартной формы, которая для сигарет обычно выполняется сгибанием и приклеиванием плоских заготовок, обычно изготовленных из картона. Упаковка также может быть нестандартной, например изготовленной заранее, несогнутыми пачками, которые могут быть образованы литьем под давлением, вакуумным формованием или другими способами прессования. В основном, более высокие рабочие скорости и меньшее время простоя машин ожидаются в машинах по настоящему изобретению, в которых разные изделия относятся к одному и тому же общему типу, например сигареты с различным ароматом, и упаковка также относится к одному и тому же общему типу, например либо различные блистерные пачки, либо пачки, созданные из различных согнутых заготовок.

Понятно, что, когда варианты осуществления настоящего изобретения описаны со ссылкой на упаковку стандартных изделий в стандартных пачках, оно очевидно не ограничено такой формой изделий или упаковкой.

Предпочтительные машины для упаковки курительных изделий по настоящему изобретению содержат различное число компонентов и рабочих станций, каждая из которых предназначена для специальной задачи.

Предлагаемые в настоящем изобретении машины содержат средство для транспортировки табачных изделий в машину. Средство для транспортировки изделий обычно включает одно или несколько средств для хранения подаваемых изделий, из которых изделия подаются в машину. Предлагаемые в настоящем изобретении машины могут содержать по меньше мере 2, 3, 4 или более таких средств для хранения изделий.

Изделия могут храниться в большом количестве, например в форме запаса отдельных сигарет, содержащихся в емкости, или в отдельных блоках, таких как заранее созданные пучки, которые могут быть без обертки или обернутыми в фольгу, бумагу или другой пленочный материал, или в заранее заполненных пачках, чтобы подвергнуть их дополнительно операциям упаковки. Системы хранения различного типа могут быть использованы в комбинации соответствующим образом с модифицированными линиями подачи для транспортировки различных изделий в машину и могут быть использованы любые из многочисленных систем, применяемых в обычных машинах для упаковки табачных изделий.

Например, средство хранения может включать один или несколько бункеров, из которых, или из каждого из которых, соответствующее изделие может быть подано в машину. Бункеры удобны, например, когда нужно упаковывать сигареты. Системы хранения для других изделий могут содержать коробки с открытым торцом или открытой боковой стороной с содержащимися в них изделиями, сосуды для жидкостей и средства для распределения жидкостей.

В альтернативном варианте средство для транспортировки изделий может иметь прямое или непрямое соединение с выпускающим производственным оборудованием. Например, машина для изготовления изделий, в частности машина для изготовления сигарет, может быть выполнена с возможностью подачи изделий в машину по настоящему изобретению либо непосредственно, либо через промежуточный участок хранения или накопитель. Машина для изготовления изделий, например, может быть машиной для изготовления сигарет, подающей сигареты по отдельности, или она может содержать механизм для подачи изделий в партиях или в пучках, которые могут, если это необходимо, быть обернуты в фольгу или бумагу или другой материал. В других случаях изделия могут подаваться последовательно на конвейерное устройство, входящее в состав средства для транспортировки, чтобы их можно было извлекать по отдельности или группами посредством другого компонента машины.

Средство для транспортировки изделий может быть конфигурировано для подачи заранее изготовленных блоков изделий, например заранее изготовленных, необязательно обернутых, пучков сигарет или сигар, предварительно обернутых по одной.

Предлагаемая в настоящем изобретении машина также содержит средство для транспортировки упаковочных материалов в машину, которая подает упаковочные материалы в машину. Упаковочные материалы могут меняться в широких пределах. Например, они могут быть в форме заготовок для создания пачек сигарет с "картонным лотком в оболочке", коробок сигарет, блистерных упаковок и прочего. Предлагаемые в настоящем изобретении машины могут содержать по меньше мере 2, 3, 4 или несколько таких средств для транспортировки упаковочных материалов. Конструкция средства для транспортировки упаковки зависит от природы используемого упаковочного материла. Например, средство для транспортировки может включать средство для хранения, например бункер, который предпочтительно может быть расположен в месте, где находится упаковочный материал в форме заготовок, или любой из разнообразных приемников и ящиков, которые могут быть с открытым торцом, что позволяет отдельному компоненту машины извлекать из него изделия. Когда упаковочный материал имеет форму листа или полоски материала, средство для хранения упаковки может быть в форме рулона такого материала, и средство транспортировки упаковки может быть в форме ряда валков, поверх которых лист или полоска материала соответствующим образом натянута и подается в машину. Другие примеры включают в себя магазины, позволяющие удерживать заготовки, лотки с множеством открытых торцов и ремни или линии с карманами, конфигурированные для приема упаковочных изделий.

Средство для транспортировки упаковки при необходимости может быть конфигурировано для распределения отдельных блоков или партий упаковочных материалов.

Упаковочный материал может быть в форме заранее сформованных и готовых для упаковки блоков, которые не требуют дополнительной сборки или манипулирования на рабочей станции перед загрузкой в них изделий, например коробки для сигарет с шарнирной крышкой, когда рабочая станция должна быть конфигурирована для выбора пучка, его размещения в коробке и закрывания коробки, или стволы сигар, готовые для загрузки сигар. Средство для транспортировки упаковочных материалов также может быть соединено с выходом блока изготовления упаковочного материала. Когда это предусмотрено, можно предпочтительно обеспечить промежуточный накопитель или участок хранения для равномерной и достаточной подачи упаковочных материалов в машину. Блок изготовления упаковочного материала может содержать оборудование для печати, резки или онлайн-сгибания заготовок или может содержать оборудование для изготовления упаковочного материала из пластического материала, например оборудование для литья под давлением или вакуумной формовки.

Что касается других элементов по настоящему изобретению, известные модули могут быть приспособлены для использования в предлагаемой в настоящем изобретении машине. Например, упаковочные материалы могут подаваться в машину по настоящему изобретению с систем круговой или линейной подачи аналогично используемым для подачи стандартного одиночного полотна упаковочными машинами с большим объемом, которые могут содержать множество взаимосвязанных упаковочных и передающих колес.

Предпочтительные предлагаемой в настоящем изобретении машины также содержат множество рабочих станций, на которых изделия и упаковочный материал могут подвергаться последовательным операциям сборки, соответствующим конкретным изделиям и используемым упаковочным материалам. Например, одна рабочая станция или ряд рабочих станций могут быть сконструированы таким образом, чтобы формировать сигареты или другие изделия в пучки; дополнительная рабочая станция затем может обертывать пучки в фольгу или другой оберточный материал или иным образом группировать их в нужной конфигурации. Другая рабочая станция или ряд рабочих станций могут быть сконструированы таким образом, чтобы получать упаковочные материалы в нужной конфигурации, например, путем извлечения заготовки, ее сгибания в форме пачки и приклеивания одного или нескольких краев для уплотнения пачки. Дополнительная рабочая станция затем размещает таким образом сформированные партии изделий в блок упаковочного материала.

Затем вдоль пути переноса рабочие станции могут выполнять дополнительные функции, такие как наклеивание этикеток с отметкой об уплате налогов, внешняя обертка, упаковывание в картонную тару и размещение на поддонах.

В предпочтительных машинах по настоящему изобретению пачки обычно транспортируются в пункт доставки (подачи).

Средство для транспортировки упакованных изделий имеет любую обычную форму, например наклонный ряд валков, по которым упаковки свободно перекатываются под действием гравитации. В другом варианте можно предусмотреть механизированную транспортировочную ленту или серию отдельных чаш или коробок, каждая из которых переносит одну или несколько упаковок. Чаши или коробки могут быть соединены вместе, например, цепью или ремнем. В альтернативном варианте средство для транспортировки упакованных изделий может содержать линию или цепной механизм связанных чаш или коробок, приспособленных к форме изделий. Любые известные материалы или способы транспортировки изделий, которые могут передавать упакованные курительные изделия быстро, точно и надежно, применимы по настоящему изобретению.

Предпочтительные предлагаемой в настоящем изобретении машины транспортируют табачные изделия и упаковочные материалы через множество рабочих станций, на которых выполняются последовательные операции сборки. В противоположность обычным высокоскоростным упаковочным машинам предлагаемая в настоящем изобретении машина выполнена с возможностью подвергнуть изделия и упаковочные материалы выборочно различным последовательностям сборочных операций в соответствии с конкретными изделиями и упаковочными материалами, которые обрабатываются в текущий момент. Для этого рабочие станции могут быть расположены так, чтобы образовывать несколько альтернативных путей переноса через машину для изделий и упаковочных материалов. При такой компоновке рабочие станции вдоль каждого пути переноса выполняют различные последовательности сборочных операций, каждая из которых соответствует изготовлению пачек с различной комбинацией изделий или упаковки.

Последовательность сборочных операций, которую претерпевают изделия и упаковочные материалы, предпочтительно определена передающим оборудованием, которое, в пределах предлагаемой в настоящем изобретении машины, принимает изделия или упаковочные материалы на входе и направляет изделие или упаковку на выходе. Вход в передающее оборудование может содержать одиночный источник изделий или упаковочного материала или несколько (2, 3 или более) источников. Аналогично, на выходе в машине может находиться одна дополнительная рабочая станция или несколько (2, 3 или более) рабочих станций. Передающее оборудование может функционировать выборочно для переноса изделий или упаковочного материала с выбранного входа и подавать их на выбранный выход в зависимости от того, какая последовательность сборочных операций используется. Любое нужное число путей переноса может быть создано между рабочими станциями путем размещения нескольких блоков передающего оборудования между последовательными рабочими станциями.

Предпочтительно передающее оборудование роботизировано или снабжено программным управлением. В усложненном варианте передающее оборудование может, например, содержать шарнирный манипулятор, конец которого может быть установлен в определенное положение относительно трех ортогональных осей и выполнять манипуляции с упаковкой или изделиями вокруг трех ортогональных осей относительно конца манипулятора, обеспечивая свободное перемещение 6 градусов при расположении изделий или упаковочного материала. Может быть использовано менее сложное передающее оборудование, если нужны более простые операции переноса. Например, могут быть использованы простые манипуляторы типа "взять-положить" или подъемные или сдвигающие системы, функционирующие в одной плоскости, когда нужно переместить изделие или упаковочный материал с одной или нескольких параллельных входных линий на одну или другую из нескольких выходных линий, расположенных параллельно с входными линиями.

Например, один путь переноса может продолжаться от первого бункера, который при использовании содержит сигареты первого типа (например, обладающие конкретным ароматом или конструкцией фильтра), через первую серию рабочих станций для упаковки сигарет в первый тип пачки, например обычные пачки с картонным лотком в оболочке, на оберточную машину для обертки пачек в пленку, а затем на укладчик в картонные коробки, который упаковывает обернутые в пленку пачки в картонные коробки. Второй путь переноса может продолжаться от первого бункера через второй ряд рабочих станций для упаковки сигарет в пачку второго типа, например обычную пачку с шарнирной крышкой, а затем на оберточную машину для обертывания пленкой и укладчик в картонные коробки. Третий путь переноса может продолжаться от второго бункера для сигарет второго типа (например, с ароматом или конструкцией фильтра, отличающимися от первого типа), через первый ряд рабочих станций на оберточную машину для обертывания пленкой и укладчик в картонные коробки. Четвертый путь переноса может продолжаться от второго бункера через второй ряд рабочих станций на оберточную машину для обертывания пленкой и укладчик в картонные коробки. Выборочно управляя этими частями машин, связанными с одним из четырех путей переноса, можно на одной и той же машине получить до четырех различных комбинаций упаковки и изделий.

Кроме того, пока действует один из путей переноса, те элементы машины, которые образуют другой альтернативный путь переноса, могут быть подготовлены для использования. Например, в описанной выше машине, пока используется первый путь переноса, второй бункер и второй ряд рабочих станций может быть подготовлен для использования. Когда производственный цикл с использованием первого пути завершен, следующий производственный цикл с использованием второго пути переноса можно запустить с минимальной задержкой.

Очевидно, что вышеуказанное является упрощенным описанием процесса сборки, приведенным только для иллюстрации.

В вышеуказанной компоновке пути переноса расположены параллельно вдоль по меньше мере части их протяженности. В некоторых случаях можно сконструировать машину таким образом, чтобы рабочие станции образовывали одиночный путь переноса через машину. Например, при использовании тех же самых рабочих станций, что и описанные выше, путь переноса может продолжаться от первого бункера через первый ряд рабочих станций, затем через второй ряд рабочих станций, а затем на оберточную машину для обертывания пленкой и укладчик в картонные коробки. Первое изделие затем можно упаковать в пачки двух различных типов просто путем выборочного управления первой или второй группами рабочих станций. Обеспечив взаимозаменяемость первого и второго бункеров, можно упаковывать сигареты второго типа в пачки любого типа. В качестве дополнительного альтернативного варианта два бункера могут быть расположены параллельно для подачи изделий на путь переноса.

Предпочтительные предлагаемой в настоящем изобретении машины могут быть конфигурированы для эффективной работы, даже когда изделия и их упаковка требуют разных временных затрат или этапов процесса сборки или иной обработки. Например, если путь переноса для упаковочных изделий предусматривает подачу упаковки на скорости одна штука в секунду, а путь переноса для курительных изделий предусматривает подачу курительных изделий на скорости одна штука за две секунды, могут быть предусмотрены два пути переноса для курительных изделий, тем самым максимально увеличивая эффективность машины.

Рабочая станция, которая упаковывает изделия в упаковку, может быть конфигурирована таким образом, чтобы выборочно упаковывать партии курительных изделий в различные упаковочные материалы. Это свойство обеспечивает неограниченное число комбинаций различных изделий, упаковываемых в различную упаковку, для внесения изменений необходимо только изменить конфигурацию и добавить новые инструкции вдоль пути переноса и на конкретной рабочей станции. Инструкции связаны с указанием того, как и когда перемещать изделия к рабочей станции, выполняющей упаковку, и как эта рабочая станция должна выбирать и манипулировать выбранными объектами. Рабочие станции могут быть конфигурированы и запрограммированы для обращения с одним набором изделий, которые она помещает в первый упаковочный материал для создания упакованного блока, а затем упаковать этот упакованный блок во второй упаковочный материал.

Одним из примеров этого является пачка, в которой пучок сигарет, которые могут быть с оберткой или без, упакован во внутренний каркас, внутренний каркас с пучком сигарет затем упакован в наружный каркас для изготовления готовой пачки. Рабочая станция, конфигурированная для изготовления такой пачки, может, например, содержать блок для удержания упаковочного материала и функционирования совместно с механизмами для создания внутреннего и наружного каркасов, а также чтобы взять и положить пучки во внутренний каркас, а заполненные внутренние каркасы в наружный каркас. Соответствующие механизмы, такие как удерживающие приспособления с вакуумным приводом, имитирующие руку механизмы для манипуляции упаковкой и изделиями, и поднимающие механизмы для взятия, размещения и прочего манипулирования соответствующими изделиями и пачками, хорошо известны специалистам в этой области.

Предлагаемая в настоящем изобретении машина может содержать большое число других модулей в зависимости от конкретной необходимости для упаковываемых товаров. Например, когда одиночные пачки сигарет транспортируются в пункт доставки, можно ожидать, что они будут дополнительно обработаны в соответствии с известными способами. Путь переноса через машину в пункт доставки поэтому может включать в себя рабочие станции для таких функций, как маркировка, осмотр, размещение пробных образцов или вставок, наложение наклеек об уплате налогов, обертка, например, пленкой, включая термоусадочную пленку, вакуумная упаковка или упаковка в готовую картонную коробку, которая также может быть маркирована и обернута и которой может быть придана форма ящика. Эти рабочие станции могут быть расположены друг около друга или встроены в каком-либо месте на любом из путей переноса через машину по настоящему изобретению в соответствии с конкретным ассортиментом изделий и упаковочных материалов, используемых на этой машине.

Эксплуатация и управление одной или несколькими рабочими станциями предлагаемой в настоящем изобретении машины может осуществляться по отдельности отдельными системами управления. В альтернативном варианте или дополнительно, группы рабочих станций могут быть связаны друг с другом посредством сети управления, которая эксплуатирует и управляет этой группой, как подсистемой машины. Предпочтительно средство для транспортировки изделий, средство для транспортировки упаковки и рабочие станции включают в себя отдельные приводные механизмы, которыми управляет общая система управления, такая как центральная система электронного управления или компьютер. Центральное управление обеспечивает эффективность и взаимозаменяемость. Общая система управления предпочтительно задействована по компьютерному коду или программе, которая определяет, какие из отдельных систем в пределах средства транспортировки изделий и упаковки активны; какие рабочие станции в пределах машины активно функционируют; задает быстродействие, рабочие последовательности и графики рабочих операций. Посредством этого компьютер позволяет управлять машиной для выполнения различных сборочных операций. Таким образом, программирование управления рабочими станциями также позволяет переключать машину в различные режимы эксплуатации с минимальной задержкой.

Как известно специалистам, нужное количество готовых изделий можно задать в общем блоке управления, например компьютере, который затем рассчитывает количество материалов и расходных компонентов, необходимых на основе этого количества. Материалы и расходные компоненты могут включать в себя, например, табачные изделия, фольгу, термопластичные материалы, упаковочные заготовки, наклейки с указанием уплаты налогов и т.п. Учитывая типичную степень брака, производственные ошибки и т.п., центральная система управления может выдавать указания в отношении количества различных материалов, которые должны быть поданы от такого источника, как склад для каждого компонента блока, требующего материалов или расходных компонентов. Это позволяет установить производственный цикл с количеством материала каждого сорта, который, как разумно ожидается, потребуется для создания нужного количества готовых изделий с минимальными излишками.

Особенно для рабочих циклов, которые могут потребовать восполнения материалов, центральная с