Наконечника вакуумного присоса

Наконечника вакуумного присоса

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

О П И С А Н И Е 246294

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 29Х11.1968. (№ 1263544/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 11 VI.1969. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 30.Х.1969

Кл. 49с, 30 01

МПК В 23d

УДК 621.9-229.61-41 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

Ф. К. Лац, В. М. Панин и А. Б. Табаков

Ф,ф ИЙ.

2-й Московский часовой завод

Заявитель

СОПЛО НАКОНЕЧНИКА ВАКУУМНОГО ПРИСОСА

Предмет изобретения

Известны сопла наконечника вакуумного

Присоса, устанавливаемого, например, на механической руке.

В предложенном сопле заходная часть ограничена с одной стороны цилиндрической поверхностью канала, по которому отсасывается воздух, а с другой †криволинейн поверхностью, обращенной выпуклостью навстречу первой, образуя расширяющуюся зону.

Благодаря этому обеспечивается захват продолговатых деталей типа часовых осей и трибов с разворотом их на некоторый угол.

На чертеже представлено описываемое сопло.

Механическая рука 1 с вакуумным наконечником 2 может перемещаться вертикально и поворачиваться вокруг оси. В накопителе бункерного ориентирующего устройства 8 детали

4 ориентируются в горизонтальном положении. Положение оси детали при ее захвате из накопителя 5 вакуумным наконечником 2 изменяется благодаря тому, что его заходная часть ограничена с одной стороны цилиндрической поверхностью канала, по которому отсасывается воздух, а с другой — криволинейной поверхностью, обращенной выпуклостью т1австречу первой, образуя расширяющуюся зону. Деталь под действием потока воздуха имеет возможность изменять положение, оси, например, с горизонтаЛьного на вертикальное во время подъема механической руки. Криволинейная поверхность 6 снижает трение при по. вороте деталей, так как они в процессе изме. нения положения оси касаются этой поверх. ности только в одной точке.

Сопло наконечника вакуумного присоса, устанавливаемого, например, на механической руке, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата продолговатых деталей типа часовых осей и трибов с разворотом их на

20 некоторый угол, его заходная часть ограничена с одной стороны цилиндрической поверхностью канала, по которому отсасывается воздух, а с другой стороны — криволинейной поверхностью, обращенной выпуклостью на2 встречу первой, образуя расширяющуюся зону.

246294

Составитель Е. Большакова

Редактор Т. Рыбалова Тскред T. П. Курилко Корректор В. И. Жолудева

Заказ 2767/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2