Устройство захвата изображения, сервер обеспечения дополнительной информации и система фильтрации дополнительной информации

Устройство захвата изображения, сервер обеспечения дополнительной информации и система фильтрации дополнительной информации

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение имеет отношение к устройству захвата изображения, такому как камера, для фильтрации информации наземных ориентиров, отображаемой в изображении, в котором множество элементов информации наземных ориентиров на захваченном объекте накладываются друг на друга.

Уровень техники

Традиционно существуют системы отображения изображений местности, которые отображают на изображениях местности, захваченных устройствами захвата изображения, описательную информацию (информацию наземных ориентиров) изображений местности, наложенную на изображения местности. Описательная информация включает в себя, например, названия изображений местности. Такие системы отображения изображений местности позволяют пользователю узнать, например, название здания в месте путешествия посредством нацеливания устройства захвата изображения на здание.

Система нанесения меток на изображение местности в патентной ссылке 1, включает в себя терминал нанесения меток на изображение местности, который получает информацию изображения местности, и сервер нанесения меток на изображение местности, который соединен с терминалом нанесения меток на изображение местности через сеть связи. Патентная ссылка 1 раскрывает методику, которая позволяет узнавать название наземного ориентира на изображении, захваченном пользователем, с использованием устройства захвата изображения посредством отображения информации меток, переданной от сервера нанесения меток на изображение местности, в позиции, соответствующей позиции наземного ориентира на изображении, с наложением на изображение местности, полученное терминалом нанесения меток на изображение местности. Система нанесения меток на изображение местности в патентной ссылке 1 раскрывает методику поддержки пользователя для подтверждения маршрута путешествия в системе автомобильной навигации, тем самым облегчая привязку фактической местности к изображению.

Фиг. 1 иллюстрирует конфигурацию системы нанесения меток на изображение местности, раскрытой в патентной ссылке 1. Терминал 5112 нанесения меток на изображение местности получает позицию захвата изображения, угол обзора, фокусное расстояние и другую информацию в то время, когда производится захват изображения, и передает информацию центру 5113 нанесения меток на изображение местности. Центр 5113 нанесения меток на изображение местности заранее формирует данные карты в компьютере в виде трехмерных данных. Центр 5113 нанесения меток на изображение местности формирует компьютерное графическое изображение местности, рассматриваемое с терминала нанесения меток на изображение местности 5112, в трехмерном пространстве в компьютере, на основе информации, принятой от терминала нанесения меток на изображение местности 5112 при захвате изображения. Центр нанесения меток на изображение местности 5112 получает географическую информацию, представленную названиями конструкций, включенных в изображение местности, от сформированного компьютерного графического изображения, и передает географическую информацию на терминал нанесения меток на изображение местности 5112.

Терминал 5112 нанесения меток на изображение местности отображает принятую географическую информацию с наложением на изображение в соответствующих позициях, где предполагается отображение строений, включенных в изображение, которое является фактической местностью.

Патентная ссылка 1: Патент Японии № 3225882

Раскрытие изобретения

Задачи, которые изобретение должно решить

Однако в патентной ссылке 1 наземные ориентиры отображаются с наложением для разъяснения соответствия между фактической местностью и захваченным изображением местности. Таким образом, когда терминал 5112 нанесения меток на изображение местности используется для просмотра множества элементов информации наземных ориентиров и множество элементов информации наземных ориентиров, таких как названия строения и сооружения, отображено в изображении с наложением, увеличение количества наземных ориентиров, включенных в захваченное изображение, приводит к увеличению количества наземных ориентиров, которые должны быть отображены в устройстве захвата изображения. Поскольку изображение, отображаемое на устройстве захвата изображения, является маленьким, пользователь имеет трудности при просмотре изображения, включающего в себя большое количество наземных ориентиров. Таким образом, существует проблема ухудшения возможности просмотра отображения пользователем. Например, когда изображения зданий захвачены на расстоянии, отображаются все названия зданий, расположенных ближе к пользователю. Таким образом, существует проблема, что пользователь имеет трудности в понимании соответствия между зданиями и наземными ориентирами.

Кроме того, поскольку нет вертикальной корреляции между (i) расстоянием от традиционного устройства захвата изображения до строения и (ii) изображением строения, захваченным устройством захвата изображения, существует проблема сложности отображения множества элементов информации наземных ориентиров в позиции фактического строения с наложением. Чтобы решить проблему, в патентной ссылке 1 создается пространство обзора с использованием компьютерных графических изображений. Другими словами, в патентной ссылке 1 центр 5113 нанесения меток на изображение местности предварительно создает данные карты в компьютере в виде трехмерных данных, чтобы получить информацию наземных ориентиров захваченного изображения местности. Затем терминал 5112 нанесения меток на изображение местности (устройство захвата изображения) передает информацию позиции, угол обзора, фокусное расстояние и информацию размера изображения центру 5113 нанесения меток на изображение местности. Затем центр 5113 нанесения меток на изображение местности получает пространство обзора, рассматриваемое из устройства захвата изображения, и получает информацию о строениях, присутствующих в пространстве обзора. Кроме того, каждый раз, когда информация позиции, угол обзора, фокусное расстояние и информация размера изображения изменяются, необходимо вычислить пространство обзора для получения информации о строениях. В соответствии с этим существует проблема огромного роста объема вычислений на сервере для получения информации наземных ориентиров.

Кроме того, система нанесения меток на изображение местности в патентной ссылке 1 включает в себя блок обработки изображения, который разделяет полученное изображение на подполя, каждое из которых включает в себя объекты. Поскольку устройство захвата изображения должно извлекать края, существует проблема огромного роста объема вычислений на устройстве захвата изображения.

Средства для решения задач

Настоящее изобретение было задумано в связи с такими ситуациями, и оно использует следующие блоки для решения упомянутых выше проблем.

Другими словами, устройство захвата изображения включает в себя: блок формирования изображения, выполненный с возможностью захватывать цифровое изображение; блок получения дополнительной информации, выполненный с возможностью получать множество элементов дополнительной информации от заранее заданного устройства хранения, которое хранит множество элементов дополнительной информации, каждый из элементов множества дополнительной информации соответствует объекту, включенному в цифровое изображение, захваченное блоком формирования изображения; блок выбора, выполненный с возможностью выбирать для отображения один элемент из множества элементов дополнительной информации среди множества элементов дополнительной информации, полученных с помощью блока получения дополнительной информации; и блок отображения, выполненный с возможностью отображать только дополнительную информацию с наложением на цифровое изображение, захваченное блоком формирования изображения, дополнительная информация выбирается блоком выбора среди множества элементов дополнительной информации.

Таким образом, устройство захвата изображения может воспрепятствовать отображению излишней дополнительной информации, в то время как отображается полезная дополнительная информация, и отображать оптимальное количество элементов дополнительной информации.

Результат изобретения

Настоящее изобретение позволяет воспрепятствовать отображению излишней дополнительной информации и отображать оптимальное количество элементов дополнительной информации.

Краткое описание чертежей

Фиг. 1 иллюстрирует конфигурацию предшествующей области техники.

Фиг. 2 иллюстрирует конфигурацию варианта осуществления 1 настоящего изобретения.

Фиг. 3 иллюстрирует конфигурацию блока обнаружения информации фильтра.

Фиг. 4 показывает пример данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервер.

Фиг. 5 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого устройством захвата изображения, от захвата изображения до передачи описательной информации устройства захвата изображения.

Фиг. 6 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого картографическим сервером, от получения наземных ориентиров до передачи наземных ориентиров на устройство захвата изображения.

Фиг. 7 иллюстрирует диапазоны, в которых картографический сервер получает информацию наземных ориентиров.

Фиг. 8 показывает пример диапазонов информации наземных ориентиров, которая будет передана с картографического сервера на устройство захвата изображения.

Фиг. 9 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого устройством захвата изображения, от получения наземных ориентиров до выполнения отображения с наложением.

Фиг. 10 иллюстрирует пример сеточной структуры для использования при фильтрации посредством устройства захвата изображения.

Фиг. 11 иллюстрирует пример способа фильтрации отображения, выполняемого устройством захвата изображения.

Фиг. 12 иллюстрирует пример таблицы соответствия между полями отображения и коэффициентами масштабирования.

Фиг. 13 иллюстрирует пример способа получения подробной информации наземного ориентира.

Фиг. 14 иллюстрирует пример способа получения подробной информации наземного ориентира.

Фиг. 15 иллюстрирует пример способа фильтрации с использованием иерархических уровней.

Фиг. 16 иллюстрирует конфигурацию варианта осуществления 2 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 17 иллюстрирует схематический чертеж системы в соответствии с вариантом осуществления 2.

Фиг. 18 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого устройством захвата изображения, от захвата изображения до передачи описательной информации устройства захвата изображения.

Фиг. 19 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого картографическим сервером, от формирования наземных ориентиров до передачи наземных ориентиров на устройство захвата изображения.

Фиг. 20 иллюстрирует пример конфигурации варианта осуществления 2 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 21 иллюстрирует пример конфигурации варианта осуществления 2 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 22 иллюстрирует пример конфигурации варианта осуществления 2 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 23 иллюстрирует пример конфигурации варианта осуществления 3 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 24 показывает пример данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервер, в соответствии с вариантом осуществления 3 настоящего изобретения.

Фиг. 25 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого картографическим сервером, от формирования наземных ориентиров до передачи наземных ориентиров на устройство захвата изображения.

Фиг. 26 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого устройством захвата изображения, от получения наземных ориентиров до выполнения отображения наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 27 - пример отображенных наземных ориентиров в соответствии с приоритетами.

Фиг. 28 иллюстрирует пример конфигурации варианта осуществления 4 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 29 показывает пример данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервера, в соответствии с вариантом осуществления 4 настоящего изобретения.

Фиг. 30 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого картографическим сервером, от формирования наземных ориентиров до передачи наземных ориентиров на устройство захвата изображения.

Фиг. 31 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления процесса, выполняемого устройством захвата изображения, от получения наземных ориентиров до выполнения отображения наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 32 показывает пример диапазонов наземных ориентиров, которые должны быть переданы с картографического сервера на устройство захвата изображения.

Фиг. 33 иллюстрирует пример конфигурации аспекта настоящего изобретения.

Фиг. 34 показывает пример данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервер.

Фиг. 35 иллюстрирует пример конфигурации аспекта настоящего изобретения.

Фиг. 36 показывает пример данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервер.

Фиг. 37 показывает пример данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервер.

Фиг. 38 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 39 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 40 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением

Фиг. 41 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 42 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 43 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 44 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 45 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 46 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 47 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 48 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 49 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 50 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 51 иллюстрирует пример способа отображения информации наземных ориентиров с наложением.

Фиг. 52 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 53 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 54 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 55 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 56 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 57 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 58 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 59 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 60 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 61 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 62 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 63 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 64 иллюстрирует состояния отображения фактических изображений и изображений компьютерной графики в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 65 иллюстрирует способ объединения фактического изображения с другим изображением в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 66 показывает блок-схему последовательности операций способа объединения изображений в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 67 показывает блок-схему последовательности операций способа объединения изображений в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 68 показывает блок-схему последовательности операций способа объединения изображений в соответствии с аспектом настоящего изобретения.

Фиг. 69 иллюстрирует конфигурацию варианта осуществления 7 в соответствии с настоящим изобретением.

Фиг. 70 показывает блок-схему последовательности операций, указывающую вариант осуществления, в котором устройство захвата изображения отображает наземные ориентиры с наложением на основе введенного направления.

Фиг. 71 иллюстрирует пример отображения множества элементов информации наземных ориентиров вместе с каждым направлением, в котором захвачено изображение.

Фиг. 72 показывает пример формата данных, которые будут переданы от устройства захвата изображения на картографический сервер.

Позиционные обозначения

102 Устройство захвата изображения

103 Блок получения информации позиции

104 Блок обнаружения информации позиции

105 Блок вывода информации позиции

106 Блок получения направления захвата изображения

107 Блок обнаружения направления захвата изображения

108 Блок вывода направления захвата изображения

109 Блок обнаружения информации фильтра

110 Блок вывода информации фильтра

111 Блок получения информации фильтра

112 Блок связи

113 Блок извлечения информации отображения

114 Блок формирования изображения

115 Блок обработки изображения

116 Блок обработки отображения с наложением

117 Блок отображения

118 База картографических данных

119 Блок извлечения информации наземных ориентиров

120 Картографический сервер

121 Блок формирования описательной информации устройства захвата изображения

122 Блок получения информации диапазона захвата изображения

550 Направляющая

Предпочтительный вариант осуществления изобретения

Будет описана система фильтрации изображения местности в соответствии с осуществлением 1 настоящего изобретения со ссылкой на чертежи.

(Вариант осуществления 1)

Устройство захвата изображения (устройство 102 захвата изображения 102) в соответствии с вариантом осуществления 1 содержит: блок формирования изображения (блок 114 формирования изображения и блок 115 обработки изображения 115), выполненный с возможностью захватывать цифровое изображение; блок получения дополнительной информации (блок 112 связи), выполненный с возможностью получать множество элементов дополнительной информации от заранее заданного устройства хранения (картографического сервера 120), которое хранит множество элементов дополнительной информации, каждый элемент из множества элементов дополнительной информации соответствует объекту, содержащемуся в цифровом изображении, захваченном блоком формирования изображения; блок выбора (блок 113 извлечения отображаемой информации), выполненный с возможностью выбирать для отображения один элемент из множества элементов дополнительной информации среди множества элементов дополнительной информации, полученных с помощью блока получения дополнительной информации; и блок отображения (блок 116 обработки отображения с наложением и блок 117 отображения), выполненный с возможностью отображать только дополнительную информацию с наложением на цифровое изображение, захваченное блоком формирования изображения, дополнительная информация выбирается блоком выбора среди множества элементов дополнительной информации.

Таким образом, вместе с цифровым изображением отображается только выбранная полезная дополнительная информация среди всего множества элементов дополнительной информации, содержащих соответствующие объекты, содержащиеся в цифровом изображении. Таким образом, предотвращается отображение слишком большого количества элементов дополнительной информации, в то время как отображается полезная дополнительная информация, и может быть отображено приемлемое количество элементов дополнительной информации.

Кроме того, устройство захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 дополнительно содержит: блок получения позиции захвата изображения (блок 103 получения информации позиции), выполненный с возможностью получать позицию захвата изображения, в которой блок формирования изображения захватывает цифровое изображение; и блок получения направления захвата изображения (блок 106 получения направления захвата изображения), выполненный с возможностью получать направление захвата изображения, в котором блок формирования изображения захватывает цифровое изображение, причем блок получения дополнительной информации выполнен с возможностью получать из заранее заданного устройства хранения дополнительной информации каждый элемент из множества элементов дополнительной информации, соответствующих полученному направлению захвата изображения и полученной позиции захвата изображения, заранее заданное устройство хранения дополнительной информации хранит множество элементов дополнительной информации для объектов, захваченных в цифровом изображении, совместно с направлениями захвата изображения и позициями захвата изображения, и цифровое изображение захватывается в направлении захвата изображения относительно позиции захвата изображения.

Таким образом, устройство захвата изображения определяет поле, захваченное в цифровом изображении, и определяет каждый объект, содержащийся в цифровом изображении и содержащий позицию в заданном поле. После получения позиции и направления захвата изображения устройство захвата изображения получает дополнительную информацию, содержащуюся в каждом из объектов и соответствующую полученным позиции и направлению захвата изображения. Посредством этого, например, цифровое изображение передается устройству хранения дополнительной информации для подробного анализа переданного цифрового изображения без уведомления о позиции и направлении захвата изображения. Этот процесс устраняет необходимость в сложном механизме, включающем в себя получение необходимой дополнительной информации устройством захвата изображения. Таким образом, устройство захвата изображения может получить необходимую дополнительную информацию с помощью простого механизма.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 элементы множества элементов дополнительной информации соответственно содержат позиции объектов, блок формирования изображения выполнен с возможностью получать коэффициент масштабирования, используемый при захвате цифрового изображения, и блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации, который содержит позицию на расстоянии от полученной позиции захвата изображения, расстояние становится больше по мере увеличения полученного коэффициента масштабирования и имеет заранее заданное соответствие с коэффициентом масштабирования.

Таким образом, изображение захватывается при коэффициенте масштабирования, который делает возможным существенное увеличение. Когда пользователь интересуется объектом, который находится на более далеком расстоянии, дополнительная информация об объекте может быть отображена более точно.

Кроме того, устройство захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 дополнительно содержит блок получения направления захвата изображения, выполненный с возможностью получать направление захвата изображения, в котором блок формирования изображения захватывает цифровое изображение, причем блок выбора выполнен с возможностью вычислять диапазон позиций на основе позиции захвата изображения, направления захвата изображения и коэффициента масштабирования, которые были получены, диапазон позиций (i) содержит диапазон, в котором расстояние от полученной позиции захвата изображения соответствует полученному коэффициенту масштабирования, и (ii) ориентирован в направлении захвата изображения относительно полученной позиции захвата изображения, и выбирать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации, который содержит позицию, содержащуюся в вычисленном диапазоне позиций.

Таким образом, устройство захвата изображения отображает дополнительную информацию в позиции в диапазоне, определяемом позицией захвата изображения и направлением захвата изображения, в котором было захвачено изображение. Таким образом, устройство захвата изображения выбирает и отображает дополнительную информацию, указывающую, что во внимание приняты не только расстояние до объекта, для которого отображается дополнительная информация, но также и позиция захвата изображения и направление захвата изображения. Таким образом, полезная дополнительная информация может быть выбрана и отображена более точно и надежно.

Кроме того, отображается дополнительная информация, расположенная в пределах некоторого диапазона, имеющего умеренную ширину, с тем чтобы такая полезная дополнительная информация могла быть отображена более надежно.

Кроме того, устройство захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 дополнительно содержит блок обнаружения сотрясения камеры, выполненный с возможностью обнаруживать сотрясение камеры, вызванное тем, что фотограф сотрясает устройство захвата изображения, причем блок отображения выполнен с возможностью непрерывно отображать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации, который отображается, когда блок обнаружения сотрясения камеры начинает обнаруживать сотрясение камеры, в то время как блок обнаружения сотрясения камеры обнаруживает сотрясение камеры фотографом.

Таким образом, обнаруживается сотрясение камеры. Когда полученный коэффициент масштабирования не является приемлемым для использования при выборе дополнительной информации, которая должна быть отображена, непрерывно отображается дополнительная информация, которая отображалась непосредственно до того, как она стала неприемлемой, и которая используется, когда начато обнаружение дополнительной информации, тем самым препятствуя тому, чтобы отображение дополнительной информации стало нечитаемым. Таким образом, даже когда отображение является непрерывно читаемым и затем происходит сотрясение камеры, становится возможным приемлемое отображение.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 элементы множества элементов дополнительной информации соответственно содержат позиции объектов, блок формирования изображения выполнен с возможностью получать фокусное расстояние, используемое при захвате цифрового изображения, и блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один элемент множества элементов дополнительной информации, который содержит позицию на расстоянии от полученной позиции захвата изображения, расстояние становится больше по мере увеличения полученного фокусного расстояния и имеет заранее заданное соответствие с фокусным расстоянием.

Таким образом, когда изображение захвачено на более далеком расстоянии с более длинным фокусным расстоянием и пользователь интересуется объектом, который находится на более далеком расстоянии, дополнительная информация объекта, который находится на более далеком расстоянии и интересует пользователя, может быть отображена более точно и надежно.

Кроме того, устройство захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 дополнительно содержит блок распознавания человека, выполненный с возможностью распознавать человека, изображение которого захватывается; и блок фокусировки на человеке, выполненный с возможностью выполнять фокусировку на человеке, распознанном блоком распознавания человека, причем блок формирования изображения выполнен с возможностью получать коэффициент масштабирования, используемый при захвате цифрового изображения, и блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации в позиции на расстоянии от полученной позиции захвата изображения, расстояние становится более длинным по мере увеличения полученного коэффициента масштабирования и имеет заранее заданное соответствие с коэффициентом масштабирования, когда блок формирования изображения захватывает цифровое изображение посредством фокусировки на человеке с использованием блока фокусировки на человеке.

Таким образом, когда блок распознавания человека распознает человека и блок фокусировки на человеке выполняет фокусировку на человеке, в случае, когда изображение захвачено с фокусным расстоянием, при котором пользователю не показывается какая-либо полезная дополнительная информация, один или более элементов из множества элементов дополнительной информации выбирается в соответствии с коэффициентом масштабирования, а не фокусным расстоянием. Таким образом, поскольку устройство захвата изображения имеет функцию для распознавания человека и фокусировки на человеке, дополнительная информация может быть выбрана в соответствии с коэффициентом масштабирования, и выбранная дополнительная информация может быть отображена.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 элементы множества элементов дополнительной информации соответственно содержат позиции объектов, блок формирования изображения выполнен с возможностью получать угол обзора, используемый при захвате цифрового изображения, и блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации в соответствии с позицией в заранее заданном диапазоне, определяемом посредством обзора с полученным углом обзора с полученной позиции захвата изображения.

Таким образом, выбирается дополнительная информация об объекте, который находится в заранее заданном диапазоне и интересует пользователя, когда отображается цифровое изображение, рассматриваемое с позиции захвата изображения с углом обзора. В соответствии с этим необходимая дополнительная информация может быть выбрана и отображена более подходящим образом.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один или более элементов из множества элементов дополнительной информации, каждый из которых соответствует позиции, содержащейся в подполе, для каждого из подполей, полученных посредством разделения поля на заранее заданный единичный угол, поле определяется посредством обзора с полученным углом обзора с полученной позиции захвата изображения, и множество элементов дополнительной информации имеет заранее заданное количество.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 каждый элемент из множества элементов дополнительной информации содержит иерархическую информацию, определяющую иерархический уровень, содержащий соответствующий один из объектов, среди иерархических уровней, содержащих более низкий иерархический уровень и более высокий иерархический уровень, более низкий иерархический уровень содержит объект, являющийся частью объекта более высокого иерархического уровня, и

блок выбора выполнен с возможностью выбирать один или более иерархических уровней, которые должны быть выбраны среди иерархических уровней, каждый из одного или более иерархических уровней имеет общее количество элементов дополнительной информации, не превышающее заранее заданного количества, в множестве элементов дополнительной информации (i) каждый элемент содержит иерархическую информацию, указывающую один из иерархических уровней, и (ii) каждый элемент соответствует позиции, содержащейся в подполе; и выбирать соответствующий один или более элементов из множества элементов дополнительной информации, содержащиеся на выбранном одном или более иерархических уровнях.

Таким образом, один или более элементов из множества элементов дополнительной информации, имеющих количество и находящихся на подходящем иерархическом уровне, могут быть выбраны и отображены.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 элементы множества элементов дополнительной информации соответственно содержат позиции объектов, и блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации, соответствующий позиции в заранее заданном пространстве обзора, определенном посредством обзора в полученном направлении захвата изображения с полученной позиции захвата изображения.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один элемент из множества элементов дополнительной информации, соответствующий позиции, содержащейся в сетке, для каждой из сеток, полученных посредством разделения пространства обзора.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 блок выбора выполнен с возможностью выбирать соответствующий один или более элементов из множества элементов дополнительной информации, соответствующих позициям, содержащимся в подполе и имеющим заранее заданное количество, для каждого из подполей, полученных посредством разделения пространства обзора, подполя соответственно имеют различные расстояния от полученной позиции захвата изображения.

Кроме того, в устройстве захвата изображения в соответствии с вариантом осуществления 1 каждый элемент из множества элементов дополнительной информации содержит иерархическую информацию, определяющую иерархический уровень, содержащий соответствующий один из объектов, среди иерархических уровней, содержащих более низкий иерархический уровень и более высокий иерархический уровень, более низкий иерархический уровень содержит объект, являющийся частью объекта более высокого иерархического уровня, и блок выбора выполнен с возможностью выбирать один или более иерархических уровней среди иерархических уровней, каждый из одного или более иерархических уровней имеет общее количество элементов мн