Гидравлический пропорциональный распределитель поворотного типа с обратной связью

Гидравлический пропорциональный распределитель поворотного типа с обратной связью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано в качестве распределителя в гидравлических системах управления рулями речных транспортных судов.

Известно множество конструкций распределителей поворотного типа.

Наиболее близким техническим решением к заявленному изобретению является гидрораспределитель, содержащий корпус с каналами, установленный в нем дозатор, управляющий клапан и шарнирная кинематическая передача.

(Патент США №3600893, кл. 60-52, опубликованный 1971 г.)

Данные гидрораспределители получили широкое распространение в системах гидравлических усилителей руля для транспортных средств, однако в схемах, где необходимо регулировать большой и строго дозированный расход рабочей жидкости, необходимый потребителю, его применение затруднительно по причине резкого увеличения размеров дозатора и усложнения его конструкции.

Технической задачей предлагаемого изобретения является устранение указанных недостатков.

Поставленная задача решается тем, что в заявленном гидравлическом пропорциональном распределителе поворотного типа с обратной связью, содержащим корпус с каналами, соединенными с напорной, сливной и полостными гидролиниями, в расточке которого установлены с возможностью вращательного движения относительно корпуса и друг друга гильза с валом звена обратной связи и золотник, два рабочих бурта которого имеют продольные пазы, постоянно связанные с каналами подачи и слива, соединенный шифтовым соединением с валом входного звена, на котором размещен механизм ограничения хода и пружина возврата в нейтральное положение, канал напорной магистрали оснащен фильтрами, а полостные каналы оснащены двухсторонним гидрозамком, при этом вал звена обратной связи, а следовательно, и гильза оснащены механической обратной связью с исполнительным органом, позволяющим ему отслеживать скорость и угол перемещения вала входного звена.

Сущность предлагаемого изобретения поясняется чертежами.

На фиг.1 показан общий вид распределителя.

На Фиг.2, 3 показано сечение гильзы и золотника в рабочем состоянии.

На фиг.4 показано сечение гильзы и золотника в нейтральном положении.

Гидравлический пропорциональный распределитель поворотного типа с обратной связью (далее по тексту распределитель) состоит из корпуса 1 с каналами подачи 2, слива 3 и полостными каналами 4 и 5, в расточке которого размещена гильза 6 с валом звена обратной связи 7 и золотником 8, два бурта которого имеют продольные пазы 9 и 10, соединенные с каналами подачи 2 и слива 3 соответственно, золотник 8 штифтовым соединением соединен с валом входного звена 11, на котором размещены механизм ограничения хода 12 и пружина возврата в нейтральное положение 13, канал подачи оснащен фильтрами 14, а полостные каналы - двусторонним гидрозамком 15, через который жидкость поступает к гидрораспределителю 16 исполнительного органа 17, соединенного с валом звена обратной связи 8 механической обратной связью 18.

Распределитель работает следующим образом.

При отсутствии вращающего момента на валу входного звена поз.11 под действием пружины возврата в нейтральное положение поз.13 золотник поз.8 относительно гильзы поз.6 находится в положении, указанном на фиг.2, при этом каналы подачи поз.2 и слива поз.3 соединяются друг с другом и давление подачи уходит в слив.

При вращении вала поз.11 в любую сторону золотник поз.8 сдвигается относительно гильзы поз.6, как это показано на фиг.1, сечения А и Б, при этом один из полостных каналов (в нашем случае канал 5) соединяется с каналом подачи 2, а другой полостной канал 4 - с каналом слива 3, двусторонний гидравлический замок 15 открывается и одна рабочая полость гидродвигателя поз.16 соединяется с полостью подачи, другая - со сливом. Гидродвигатель 16 начинает перемещать исполнительный орган 17, который в свою очередь, при помощи механической обратной связи 18, перемещает вал звена обратной связи 7 и гильзу 6, гильза начинает вращательное движение в сторону золотника поз.8, догоняя его. Таким образом, определенному углу поворота вала входного звена 11 соответствует угол поворота исполнительного органа поз.17. Теоретически, постоянно вращая вал входного звена поз.11, будет постоянно вращаться исполнительный орган поз.17. Скорость поворота вала входного звена поз.11 определяет расход рабочей жидкости, а следовательно, и скорость исполнительного органа поз.17. При снятии крутящего момента с вала входного звена поз.11 пружина 13 установит золотник поз.8 в положение, указанное на фиг.4.

Гидравлический пропорциональный распределитель поворотного типа с обратной связью, содержащий корпус с каналами, соединенными с напорной, сливной и полостными гидролиниями, в расточке которого установлены с возможностью вращательного движения относительно корпуса и друг друга гильза с валом звена обратной связи и золотник, два рабочих бурта которого имеют продольные пазы, постоянно связанные с каналами подачи и слива, и соединенный штифтовым соединением с валом входного звена, на котором размещен механизм ограничения хода и пружина возврата в нейтральное положение, канал напорной магистрали оснащен фильтрами, а полостные каналы оснащены двухсторонним гидрозамком, отличающийся тем, что вал звена обратной связи, а, следовательно, и гильза оснащены механической обратной связью с исполнительным органом, позволяющим ему отслеживать скорость и угол перемещения вала входного звена.