Способ и устройство контроля состояния охраняемого объекта

Способ и устройство контроля состояния охраняемого объекта

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Заявляемые объекты объединены одним изобретательским замыслом, относятся к радиотехнике и могут быть использованы для контроля состояния и определения местоположения подвижного охраняемого объекта (ПОО).

Известен способ контроля состояния охраняемого объекта (см. Пат. РФ 2231126, МПК7 G08B 25/10, опубл. 20.06.2004 г.). В способе-аналоге на подготовительном этапе в базу данных центрального пункта контроля заносятся данные об истинном местоположении стационарных охраняемых объектов и отличительные признаки всех охраняемых объектов, при несанкционированном доступе в охраняемый объект или по команде его владельца активируют радиопередатчик, установленный на охраняемом объекте, формируют сигнал тревоги, включающий информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, кодируют и излучают его. Принимают сигнал тревоги на М пеленгаторных пунктах, где М≥2, декодируют его. Выделяют информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, идентифицируют их путем сравнения с занесенными в базу данных центрального пункта контроля отличительными признаками охраняемых объектов. Определяют его местоположение. Уточняют значения пеленгов путем калибровки пеленгаторов по сигналам от ближайших стационарных охраняемых объектов, на центральном пункте контроля вычисляют ошибки пеленгов, после чего рассчитывают уточненные пеленги на ПОО, излучающий сигнал тревоги. Рассчитывают уточненное местоположение ПОО.

В способе-аналоге, благодаря учету ошибок, полученных при измерении пеленгов на стационарные охраняемые объекты с известными координатами, достигается некоторое повышение точности местоопределения ПОО, излучающего сигнал тревоги, что в свою очередь, ведет к уменьшению времени его поиска.

Однако способу-аналогу присущ существенный недостаток - значительное время поиска ПОО. Данный недостаток является следствием относительно низкой точности местоопределения координат ПОО, излучающего сигнал тревоги. Одной из причин этого является реализованная в способе двухэтапная обработка результатов измерений. Кроме того, способ предполагает наличие большого количества стационарных охраняемых объектов, равномерно распределенных в зоне контроля, что в реальных условиях является не всегда реализуемо.

Известен способ контроля состояния охраняемого объекта (Пат. РФ №2370824, МПК G08B 25/10, опубл. 20.10.2009 г.).

В способе-аналоге предварительно в базу данных центрального пункта контроля заносят данные об истинном местоположении стационарных охраняемых объектах и отличительные признаки всех охраняемых объектов. Вычисляют количество N=S/S₀ элементарных зон привязки, где S и S₀ - соответственно площади зоны контроля и элементарной зоны привязки, а также определяют координаты местоположения центров элементарных зон привязки. Присваивают каждой элементарной зоне привязки порядковый номер n=1, 2, …, N. Рассчитывают для всех М стационарных пеленгаторных пунктов (СПП), антенная система каждого из которых включает R>2 антенных элементов, значения эталонных первичных пространственно-информационных параметров (ППИП) на выходах A_mr-го антенного элемента, где m=1, 2, …, М; r=1, 2, …, R; относительно координат местоположения центров каждой элементарной зоны привязки, причем эталонные ППИП рассчитывают для средних частот спектров сигнала. При несанкционированном доступе в охраняемый объект или по команде его владельца активируют радиопередатчик, установленный на охраняемом объекте. Формируют сигнал тревоги, включающий информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, кодируют и излучают сигнал тревоги. Принимают сигнал тревоги на m стационарных пеленгаторных пунктах, где m≥2, m∈М, декодируют сигнал тревоги, из которого выделяют информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, идентифицируют их путем сравнения с предварительно занесенными в базу данных центрального пункта контроля отличительными признаками охраняемых объектов. Одновременно на m стационарных пеленгаторных пунктах определяют ППИП на выходах A_mr-ных антенных элементов. Результаты измерений передают на центральный пункт контроля. Для каждой n-й элементарной зоны привязки вычисляют разность между эталонными и измеренными ППИП. Полученные результаты возводят в квадрат и суммируют. Выделяют из N полученных сумм K_n минимальную, а координаты местоположения центра элементарной зоны привязки, соответствующей минимальной сумме, принимают за координаты местоположения охраняемого объекта, подавшего сигнал тревоги. Направляют в выявленную элементарную зону привязки n оперативную группу для поиска ПОО. Уточняют перемещение оперативной группы в соответствии с направлением движения ПОО вплоть до его обнаружения.

В способе-аналоге обеспечивается сокращение времени поиска ПОО за счет повышения точности его местоопределения благодаря одноэтапной обработке результатов измерений ППИП.

Однако способу-аналогу также присущ недостаток. При приближении ПОО к границам зоны контроля падает точность его местоопределения, а за ее пределами отсутствует возможность отслеживания системой перемещения ПОО. Аналогичная ситуация может возникнуть при нахождении ПОО вблизи границы зоны контроля. Сигнал "Тревога" ПОО может быть принят ближайшими СПП или приемопередатчиками, однако определение его местоположения невозможно в силу названных причин. Увеличение количества стационарных пеленгаторных пунктов в этих условиях неэффективно из-за существенного роста финансовых затрат, усложнения процессов управления системой и т.д.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому является способ контроля состояния охраняемого объекта (Пат. РФ №2419162, МПК G08B 25/10, опубл. 20.03.2011 г.). В способе-прототипе предварительно в базу данных центрального пункта контроля заносят данные об истинном местоположении стационарных охраняемых объектов и отличительные признаки всех охраняемых объектов, вычисляют количество N=S/S₀ элементарных зон привязки, где S и S₀ - соответственно площади зоны контроля и элементарной зоны привязки, а также определяют координаты местоположения центров элементарных зон привязки, присваивают каждой элементарной зоне привязки порядковый номер n=1, 2, …, N, рассчитывают для всех М пеленгаторных пунктов М≥2, антенная система каждого из которых включает R>2 антенных элементов, значения эталонных первичных пространственно-информационных параметров на выходах каждого A_mr-го антенного элемента, где m=1, 2, …, М; r=1, 2, …, R; относительно координат местоположения центров каждой элементарной зоны привязки, причем эталонные первичные пространственно-информационные параметры рассчитывают для средних частот спектра сигнала, при несанкционированном доступе в охраняемый объект или по команде его владельца активируют радиопередатчик, установленный на охраняемом объекте, формируют сигнал тревоги, включающий информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, кодируют и излучают сигнал тревоги, принимают сигнал тревоги на m стационарных пеленгаторных пунктах, где m≥2, m∈М, декодируют сигнал тревоги, из которого выделяют информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, идентифицируют их путем сравнения с предварительно занесенными в базу данных центрального пункта контроля отличительными признаками охраняемых объектов, одновременно на m стационарных пеленгаторных пунктах определяют первичные пространственно-информационные параметры на выходах A_mr-ных антенных элементов, результаты измерений передают на центральный пункт контроля, для каждой n-й элементарной зоны привязки вычисляют разность между эталонными и измеренными первичными пространственно-информационными параметрами, полученные результаты возводят в квадрат и суммируют, выделяют из N полученных сумм K_n минимальную, а координаты местоположения центра элементарной зоны привязки, соответствующие минимальной сумме, принимают за координаты местоположения подвижного охраняемого объекта, подавшего сигнал тревоги, направляют в выявленную элементарную зону привязки n оперативную группу для поиска ПОО, уточняют перемещение оперативной группы в соответствии с направлением движения охраняемого объекта вплоть до его обнаружения, при приближении ПОО, подавшего сигнал тревоги, к границе контрольной зоны и выходе за ее пределы, на центральном пункте контроля формируют команду на подключение к работе М+1 пеленгаторного пункта, размещенного на летно-подъемном средстве (ЛПС), с помощью которого активируют в момент времени t_i передатчик подвижного охраняемого объекта и измеряют задержку τ_ij в приеме сигнала от него, где τ_ij=t_пр.i-t_от.i-t_m - время приема ответа, t_от.i - время отправления запроса, t_m - время, необходимое передатчику на обработку запроса и формирование ответа, определяют удаление d_ij - ПОО от пеленгаторного пункта

,

где с - скорость света, одновременно определяют местоположение M+1-го пеленгаторного пункта (B_lps,L_lps,H_lps)_i, где B_lps, L_lps, H_lps - соответственно широта, долгота и высота ЛПС, углы крена , тангажа , курсового угла и склонения ЛПС пеленгаторного пункта, азимут θ_ij и угол места β_ij на ПОО в системе координат антенной системы, а склонение определяют как разность между путевым и курсовым углами ЛПС, определяют предварительные координаты ПОО в момент времени t_i в левосторонней системе декартовых координат антенной системы, уточняют координаты ПОО на основе априорно известной ориентации антенной системы относительно ЛПС (k_ant, l_ant, ζ_ant) путем последовательного умножения на три соответствующие углам Эйлера матрицы поворота, после чего определяют истинные геоцентрические координаты местоположения ПОО с учетом измеренных в момент времени t_i пространственных углов ЛПС: крена , тангажа и склонения , широты , долготы и высоты , после чего преобразуют истинные геоцентрические координаты местоположения ПОО в географические координаты направляют оперативную группу в данную точку, уточняют перемещение оперативной группы и ЛПС в соответствии с направлением движения ПОО вплоть до его обнаружения.

Способ-прототип обеспечивает эффективное отслеживание перемещений ПОО вне зоны контроля путем введения m+1 пеленгаторного пункта на ЛПС.

Однако способу-прототипу также присущи недостатки. К их числу можно отнести значительное время поиска ПОО, что является следствием недостаточной точности определения их координат стационарными пеленгаторными пунктами. Кроме того, совместное использование наземной компоненты системы (стационарных пеленгаторных пунктов) и воздушной (на ЛПС) приводит к значительным материальным затратам. При этом наземная компонента уступает воздушной по критерию "стоимость/эффективность".

Известно устройство контроля состояния охраняемого объекта (Пат. РФ №2370824, G08B 25/10, опубл. 20.10.2009 г.).

Устройство-аналог содержит центральный пункт контроля и М стационарных пеленгаторных пунктов, каждый из которых соединен с центральным пунктом контроля индивидуальным дуплексным каналом связи, Т приемопередатчиков, каждый из которых соединен с центральным пунктом контроля индивидуальным дуплексным каналом связи, L стационарных охраняемых объектов и Р подвижных охраняемых объектов, каждый из которых содержит комплект оборудования охранной сигнализации и радиостанцию.

Устройство обеспечивает сокращение времени поиска ПОО за счет повышения точности его местоопределения благодаря реализации одноэтапной обработки результатов измерений. Однако эффективность работы устройства вблизи границ зоны контроля падает.

Наиболее близким по своей технической сущности к заявляемому устройству контроля состояния охраняемого объекта является устройство по Пат. РФ №2419162, МПК G08B 25/10, опубл. 20.03.2011 г.

Устройство-прототип содержит центральный пункт контроля и М стационарных пеленгаторных пунктов, каждый из которых соединен с центральным пунктом контроля индивидуальным дуплексным каналом связи, Т приемопередатчиков, каждый из которых соединен с центральным пунктом контроля индивидуальным дуплексным каналом связи, L стационарных охраняемых объектов и Р подвижных охраняемых объектов, каждый из которых содержит комплект оборудования охранной сигнализации и радиостанцию, М+1-й подвижный пеленгаторный пункт на летно-подъемном средстве, который соединен дуплексным каналом с центральным пунктом контроля или ближайшим приемопередатчиком, при этом подвижный пеленгаторный пункт выполнен содержащим блок определения местоположения ЛПС (B_lps, L_lps, H_lps)_i, измеритель пространственных параметров {θ_ij, β_ij}, вычислитель, предназначенный для последовательного пересчета координат местоположения подвижного охраняемого объекта (ПОО) из одной системы координат в другую, блок угловой ориентации ЛПС (k_lps, l_lps, ζ_lps)_i, блок управления, предназначенный для периодического формирования команды запроса "маячку" ПОО и анализа получаемого ответа, ведения базы данных, а также определения дальности до ПОО, приемную и передающую антенны, дуплексную радиостанцию, радиомодем и блок индикации, причем группа информационных входов измерителя пространственных параметров является входной установочной шиной М+1-го подвижного пеленгаторного пункта, а первая и вторая группы его информационных выходов соединены со второй и третьей группами информационных входов вычислителя, первая группа информационных входов которого соединена с группой информационных входов блока угловой ориентации ЛПС и группой информационных выходов блока определения местоположения ЛПС, пятая группа информационных входов вычислителя соединена с группой информационных выходов блока угловой ориентации ЛПС, а группа информационных выходов соединена с первой группой информационных входов блока управления и первой группой информационных входов блока индикации, вторая группа информационных входов которого соединена со второй группой информационных выходов блока управления, первая группа информационных выходов которого соединена с четвертой группой информационных входов вычислителя, а третий информационный выход соединен с первым информационным входом радиомодема, первый информационный выход которого соединен со вторым информационным входом блока управления, а второй информационный выход соединен с первым информационным входом дуплексной радиостанции, первый информационный выход которой соединен со вторым информационным входом радиомодема, второй информационный вход дуплексной радиостанции соединен с приемной антенной, а второй информационный выход соединен с передающей антенной.

Целью заявляемых технических решений является разработка способа и устройства контроля состояния охраняемого объекта, обеспечивающих сокращение временных затрат на поиск ПОО с одновременным уменьшением себестоимости системы.

Поставленная цель достигается тем, что в известном способе контроля состояния охраняемого объекта, заключающемся в том, что предварительно в базу данных центрального пункта контроля заносятся данные об истинном местоположении приемопередатчиков, стационарных охраняемых объектов и отличительные признаки всех охраняемых объектов, при несанкционированном доступе в охраняемый объект или по команде его владельца активируется радиопередатчик, установленный на охраняемом объекте, формируется сигнал тревоги, включающий информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, кодируется и излучается сигнал тревоги, принимается сигнал тревоги ближайшими к объекту приемопередатчиками, ретранслируется сигнал тревоги на центральный пункт контроля совместно с данными о номере приемопередатчика, декодируется сигнал тревоги, из которого выделяют информацию об отличительных признаках охраняемого объекта, идентифицируют его путем сравнения с предварительно занесенными в базу данных центрального пункта контроля отличительными признаками охраняемых объектов, на центральном пункте контроля формируется команда на подключение к работе подвижного пеленгаторного пункта на летно-подъемном средстве, с помощью которого активируется в момент времени t_i передатчик j-го подвижного охраняемого объекта и измеряется задержка τ_ij в приеме сигнала от него, где τ_ij=t_пр.i-t_от.i-t_m - время приема ответа, t_от.i - время отправления запроса, t_m - время, необходимое передатчику на обработку запроса и формирование ответа, определяется удаление d_ij - ПОО от подвижного пеленгаторного пункта

,

где с - скорость света, одновременно определяется местоположение подвижного пеленгаторного пункта (B_lps, L_lps, H_lps)_i, где B_lps, L_lps, H_lps соответственно широта, долгота и высота ЛПС, углы крена , тангажа , курсового угла и склонения ЛПС подвижного пеленгаторного пункта, азимут θ_ij и угол места β_ij на ПОО в системе координат антенной системы, а склонение определяется как разность между путевым и курсовым углами ЛПС, определяются предварительные координаты ПОО в момент времени t_i в левосторонней системе декартовых координат антенной системы, уточняются координаты ПОО на основе априорно известной ориентации антенной системы относительно борта ЛПС (k_ant, l_ant, ζ_ant) путем последовательного умножения на три соответствующие углам Эйлера матрицы поворота, после чего определяются истинные геоцентрические координаты местоположения ПОО с учетом измеренных в момент времени t_i пространственных углов ЛПС: крена , тангажа и склонения , широты , долготы и высоты , после чего преобразуются истинные геоцентрические координаты местоположения ПОО в географические координаты направляется оперативная группа в данную точку, уточняется перемещение оперативной группы и ЛПС в соответствии с направлением движения ПОО вплоть до его обнаружения, на подготовительном этапе устанавливают видеокамеру под фюзеляжем ЛПС, а в процессе работы на центральном пункте контроля по координатам приемопередатчиков, принявших сигнал тревоги, определяют район вылета ЛПС, а после взлета ЛПС определяют удаление j-го ПОО относительно координат ЛПС по параллели dL_ij, меридиану dB_ij и перпендикуляру (высоте) dH_ij. Вычисляют предварительные значения азимутального угла и угла места настройки видеокамеры без учета пространственной ориентации ЛПС и видеокамеры. Преобразуют сферические координаты и j-го ПОО в нормальную систему координат и далее в систему координат видеокамеры с учетом пространственной ориентации ЛПС и видеокамеры. Определяют истинные значения азимутального угла θ_kj и угла места β_kj ориентации видеокамеры на j-й ПОО. Одновременно оценивают угол закрытия корпусом ЛПС направления на j-й ПОО, а при выполнении условия β_kj<0 ориентируют видеокамеру в соответствии с параметрами θ_kj и β_kj. Уточняют местоположения ПОО с учетом привязки его видеоизображения к элементам рельефа местности, направляют оперативную группу в данную точку. Уточняют перемещение оперативной группы и ЛПС до момента задержания ПОО.

Благодаря новой совокупности существенных признаков (введению на ЛПС видеокамеры в совокупности с операциями по ее наведению на ПОО с помощью бортового пеленгатора, а также исключению операций, связанных с недостаточно эффективной наземной компонентой местоопределения) в заявляемом способе достигается сокращение временных затрат на поиск объектов с одновременным уменьшением себестоимости системы.

В заявляемом устройстве контроля состояния охраняемого объекта поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве, состоящем из центрального пункта контроля и Т приемопередатчиков, каждый из которых соединен с центральным пунктом контроля индивидуальным дуплексным каналом связи, L стационарных охраняемых объектов и Р подвижных охраняемых объектов, каждый из которых содержит комплект оборудования охранной сигнализации и радиостанцию, и подвижного пеленгаторного пункта на летно-подъемном средстве, который соединен дуплексным каналом связи с центральным пунктом контроля или ближайшим приемопередатчиком, при этом подвижный пеленгаторный пункт выполнен содержащим блок определения местоположения ЛПС (B_lps, L_lps, H_lps)_i, измеритель пространственных параметров {θ_ij, β_ij}, первый вычислитель, предназначенный для последовательного пересчета координат местоположения подвижного охраняемого объекта из одной системы координат в другую, блок угловой ориентации ЛПС (k_lps, l_lps, ζ_lps)_i, блок управления, предназначенный для периодического формирования команды запроса "маячку" ПОО и анализа получаемого ответа, ведения базы данных, а также определения дальности до ПОО, приемную и передающую антенны, дуплексную радиостанцию, радиомодем и блок индикации, причем группа информационных входов измерителя пространственных параметров является первой установочной шиной подвижного пеленгаторного пункта, а первая и вторая группы его информационных выходов соединены со второй и третьей группами информационных входов первого вычислителя, первая группа информационных входов которого соединена с группой информационных входов блока угловой ориентации ЛПС и группой информационных выходов блока определения местоположения ЛПС, пятая группа информационных входов первого вычислителя соединена с группой информационных выходов блока угловой ориентации ЛПС, а группа информационных выходов соединена с первой группой информационных входов блока управления и первой группой информационных входов блока индикации, вторая группа информационных входов которого соединена со второй группой информационных выходов блока управления, первая группа информационных выходов которого соединена с четвертой группой информационных входов первого вычислителя, а третий информационный выход соединен с первым информационным входом радиомодема, первый информационный выход которого соединен со вторым информационным входом блока управления, а второй информационный выход соединен с первым информационным входом дуплексной радиостанции, первый информационный выход которой соединен со вторым информационным входом радиомодема, второй информационный вход дуплексной радиостанции соединен с приемной антенной, а второй информационный выход соединен с передающей антенной, отличающееся тем, что согласно изобретению дополнительно введены последовательно соединенные второй вычислитель, предназначенный для определения направления на ПОО без учета пространственной ориентации ЛПС и видеокамеры, третий вычислитель, предназначенный для определения направления на ПОО с учетом пространственной ориентации ЛПС и видеокамеры, контроллер видеокамеры, предназначенный для преобразования управляющего сигнала в соответствующее механическое воздействие на видеокамеру, и видеокамера, причем первая группа информационных входов второго вычислителя соединена с группой информационных выходов первого вычислителя, а вторая группа информационных входов - с группой информационных выходов блока определения местоположения ЛПС, вторая группа информационных входов третьего вычислителя соединена с группой информационных выходов блока угловой ориентации летно-подъемного средства, третья группа информационных входов является второй установочной шиной подвижного пеленгаторного пункта, а вход синхронизации объединен со входом синхронизации второго вычислителя и соединен с выходом синхронизации измерителя пространственных параметров.

Перечисленная новая совокупность существенных признаков за счет того, что вводятся новые элементы и связи позволяет достичь цели изобретения: обеспечить сокращение временных затрат на поиск ПОО с одновременным уменьшением себестоимости системы.

Заявляемые способ и устройство поясняются чертежами, на которых показаны:

на фиг.1 - обобщенная структурная схема системы контроля состояния охраняемого объекта;

на фиг.2 - порядок определения района вылета ЛПС;

на фиг.3 - структурная схема подвижного пеленгаторного пункта;

на фиг.4 - алгоритм работы первого вычислителя;

на фиг.5 - алгоритм работы подвижного пеленгаторного пункта;

на фиг.6 - структурная схема измерителя пространственных параметров θ_ij и β_ij;

на фиг.7 - структурная схема второго вычислителя;

на фиг.8 - алгоритм работы второго вычислителя;

на фиг.9 - структурная схема третьего вычислителя;

на фиг.10 - алгоритм работы третьего вычислителя;

на фиг.11 - алгоритм работы блока управления.

Одним из направлений повышения эффективности рассматриваемых систем является сокращение времени поиска ПОО. Последнее достигается, как правило, повышением точности местоопределения охраняемых объектов. Известные способы местоопределения источников радиоизлучений (ИРИ) с ЛПС предназначены, как правило, для определения координат излучателей. Однако точностные характеристики существующих измерителей зависят от многих факторов: полноты используемых параметров электромагнитного поля, соотношения сигнал/(помеха + шум), количества этапов обработки сигналов, взаимного пространственного размещения ЛПС и ПОО (ИРИ) и т.д. Эффективность существующих подходов в различных ситуациях отличается друг от друга и при этом достаточно низка. В предлагаемых способе и устройстве для решения названной проблемы предлагается комплексный подход: совместное использование бортового пеленгатора и управляемой им видеокамеры. Наведение видеокамеры осуществляют с использованием пространственных параметров ИРИ ПОО {θ_ij, β_ij}, полученных от бортового пеленгатора в масштабе времени, близком к реальному. С этой целью координаты местоположения ИРИ ПОО, полученные подвижным пеленгаторным пунктом, необходимо преобразовать в пространственные параметры сигналов {θ_ij, β_ij} с учетом текущего местоположения ЛПС и его пространственной ориентации, а также ориентации видеокамеры. В результате выполнения названных операций становится возможным уточнение местоположения ПОО путем анализа выделенного видеокамерой локального участка местности (визуально выполнить анализ по идентификации и точно определить местоположение контролируемого ПОО с учетом привязки к окружающим элементам рельефа местности).

Кроме того, сравнительный анализ наземной (подсистема местоопределения на базе стационарных пеленгаторов) и воздушной (на базе ЛПС) компонент показал следующее. Наземная компонента в городских условиях обладает ограниченными возможностями по точностным характеристикам местоопределения ПОО, доступности сигналов ПОО и т.д. По названным показателям подвижный пеленгатор на базе ЛПС превосходит наземную компоненту в силу специфики его применения (размещения в пространстве выше городских построек и возможности приближения к ПОО с постоянным уточнением пространственных параметров ИРИ ПОО θ_ij и β_ij). Для начального наведения подвижного пеленгаторного пункта не требуется высокая точность определения местоположения ПОО. С этой функцией в состоянии справиться центральный пункт контроля в совокупности с приемопередатчиками. По местоположению приемопередатчиков, принявших сигнал тревоги, можно грубо определить район нахождения ПОО (см. фиг.2). В свете этого предлагается исключить из системы контроля стационарные пеленгаторные пункты, что влечет за собой существенное понижение ее себестоимости и амортизационных расходов.

В качестве ЛПС целесообразно использовать вертолет, малогабаритный самолет, беспилотный летательный аппарат и т.п.

Реализацию заявляемых способа и устройства целесообразно рассмотреть совместно на примере системе контроля состояния охраняемого объекта, приведенной на фиг.1, 2, 3 и 6.

Устройство контроля состояния охраняемого объекта, включающее центральный пункт контроля 3 и T приемопередатчиков 4.1-4.T, каждый из которых соединен с центральным пунктом контроля 3 индивидуальным дуплексным каналом связи, L стационарных охраняемых объектов 2.1-2.L и Р подвижных охраняемых объектов 1.1-1.Р, каждый из которых содержит комплект оборудования охранной сигнализации и радиостанцию, и подвижный пеленгаторный пункт 5 на летно-подъемном средстве, который соединен дуплексным каналом связи с центральным пунктом контроля 3 или ближайшим приемопередатчиком 4.1-4.T, при этом подвижный пеленгаторный пункт 5 выполнен содержащим блок определения местоположения ЛПС (B_lps, L_lps, H_lps), измеритель пространственных параметров {θ_ij, β_ij} 7, первый вычислитель 8, предназначенный для последовательного пересчета координат местоположения подвижного охраняемого объекта из одной системы координат в другую, блок угловой ориентации ЛПС (k_lps, l_lps, ζ_lps) 9, блок управления 10, предназначенный для периодического формирования команды запроса "маячку" ПОО и анализа получаемого ответа, ведения базы данных, а также определения дальности до ПОО, приемную 11 и передающую 12 антенны, дуплексную радиостанцию 13, радиомодем 14 и блок индикации 15, причем группа информационных входов измерителя пространственных параметров 7 является первой установочной шиной 16 подвижного пеленгаторного пункта 5, а первая и вторая группы его информационных выходов соединены со второй и третьей группами информационных входов первого вычислителя 8, первая группа информационных входов которого соединена с группой информационных входов блока угловой ориентации ЛПС 9 и группой информационных выходов блока определения местоположения ЛПС 6, пятая группа информационных входов первого вычислителя 8 соединена с группой информационных выходов блока угловой ориентации ЛПС 9, а группа информационных выходов соединена с первой группой информационных входов блока управления 10 и первой группой информационных входов блока индикации 15, вторая группа информационных входов которого соединена со второй группой информационных выходов блока управления 10, первая группа информационных выходов которого соединена с четвертой группой информационных входов первого вычислителя 8, а третий информационный выход соединен с первым информационным входом радиомодема 14, первый информационный выход которого соединен со вторым информационным входом блока управления 10, а второй информационный выход соединен с первым информационным входом дуплексной радиостанции 13, первый информационный выход которой соединен со вторым информационным входом радиомодема 14, второй информационный вход дуплексной радиостанции 13 соединен с приемной антенной 14, а второй информационный выход соединен с передающей антенной 12.

Для сокращения временных затрат на поиск ПОО с одновременным уменьшением себестоимости системы в ней исключены стационарные пеленгаторы пункты, а в подвижный пеленгаторный пункт 5 дополнительно введены последовательно соединенные второй вычислитель 17, предназначенный для определения направления на ПОО без учета углов ориентации ЛПС и видеокамеры, третий вычислитель 18, предназначенный для определения направления на ПОО с учетом пространственной ориентации ЛПС и видеокамеры, контроллер видеокамеры 19, предназначенный для преобразования управляющего сигнала в соответствующее механическое воздействие на видеокамеру, и видеокамера 20, причем первая группа информационных входов второго вычислителя 17 соединена с группой информационных выходов первого вычислителя 8, а вторая группа информационных входов - с группой информационных выходов блока определения местоположения ЛПС 6, вторая группа информационных входов третьего вычислителя 18 соединена с группой информационных выходов блока угловой ориентации летно-подъемного средства 9, третья группа информационных входов является второй установочной шиной 21 подвижного пеленгаторного пункта 5, а вход синхронизации объединен со входом синхронизации второго вычислителя 17 и соединен с выходом синхронизации измерителя пространственных параметров 7.

Каждый подвижный 1.1-1.P и стационарный 2.1-2.L охраняемый объект по аналогии с прототипом снабжается стандартным комплектом оборудования в составе: управляющего контроллера, группы из F датчиков охранной сигнализации, выходы которых подключены к входной шине управляющего контроллера, радиоприемника и радиопередатчика, антенного коммутатора и антенны с соответствующими связями (см. Пат. РФ №2419162, фиг.2). В управляющем контроллере предусмотрена входная шина для ввода исходных данных ("ключа") пользовательского комплекта и настройки оборудования. Для постановки объекта на охрану и снятия с нее используется внешний пульт управления. В стандартном комплекте оборудования предусмотрена возможность подключения кнопки "Угроза" к управляющему контроллеру. Последний может быть выполнен на микропроцессоре AT91SAM7S64, алгоритм работы которого приведен на фиг.4 Пат. РФ №2419162. Комплект оборудования ПОО по желанию заказчика может быть продублирован. В комплект оборудования всех охраняемых объектов входит автономное аварийное питание.

В предлагаемом способе по аналогии с прототипом для всех видов сигналов ("Тревога", "Угроза" или "Контроль") назначают два ключа. Последним ставятся в соответствие сигналы заданной формы, которые на подготовительном этапе вводятся в память управляющего контролл