Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с дистально установленным пневматическим вращательным элементом привода

Пневмоприводной хирургический отрезной и фиксирующий аппарат с дистально установленным пневматическим вращательным элементом привода

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ

Настоящая заявка связана с нижеперечисленными, одновременно поданными заявками на патенты США, которые включены в настоящую заявку путем отсылки:

(1) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MECHANICAL LINKAGE COUPLING END EFFECTOR AND TRIGGER MOTION; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060346/END5912USNP);

(2) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH A VARIABLE CONTROL OF THE ACTUATING RATE OF FIRING WITH MECHANICAL POWER ASSIST; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060323/END5913USNP);

(3) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH AUDIBLE AND VISUAL FEEDBACK FEATURES; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060345/END5914USNP);

(4) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH REPLACEABLE POWER SOURCES; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060326/END5955USNP);

(5) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH IMPROVED VOLUME STORAGE; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV and Jerome R. Morgan; (K&LNG 060327/END5956USNP);

(6) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH MANUALLY OPERATED RETRACTION APPARATUS; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060328/END5957USNP); и

(7) PNEUMATICALLY POWERED SURGICAL CUTTING AND FASTENING INSTRUMENT WITH ACTUATOR AT DISTAL END; Изобретатели: Frederick E. Shelton, IV, Jerome R. Morgan, Eugene L. Timperman, and Leslie M. Fugikawa (K&LNG 060344/END5911USNP).

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Настоящее изобретение относится, в общем, к хирургическим аппаратам и, в частности, к пневмоприводным хирургическим отрезным и фиксирующим аппаратам. Настоящее изобретение может быть применимо в традиционном инструментарии для эндоскопической и открытой хирургии, а также применимо в хирургии с применением робототехники.

Хирургические отрезные и фиксирующие аппараты (сшивающие аппараты) применялись прежде для одновременного выполнения продольного разреза в ткани и наложения рядов скобок на противоположные стороны разреза. Такие аппараты обычно содержат пару согласованно действующих зажимных элементов, которые, если аппарат предназначен для эндоскопического или лапароскопического применения, способны проходить по проходному каналу канюли. Один из зажимных элементов вмещает кассету для скобок, содержащую, по меньшей мере, два поперечно разнесенных ряда скобок. Другой зажимной элемент образует упор, содержащий скобкоформирующие углубления, совмещенные с рядами скобок в кассете. Аппарат содержит множество возвратно-поступательно перемещающихся клиньев, которые, при приведении в движение в дистальном направлении, проходят сквозь отверстия в кассете для скобок и входят в контакт с поводками, служащими опорой для скобок, для выполнения выталкивания скобок к упору.

С годами разработано множество разнообразных способов приведения в действие отрезных и скобкоустанавливающих компонентов. Например, в патенте США №6978921 изобретателей Шелтона, IV, с соавторами (Shelton, IV et al.) описан хирургический сшивающий скобками аппарат, в котором применяются ткане-рассекающие и скобкоустанавливающие компоненты, которые приводятся в движение ручным приведением в действие различных рычажно-спусковых механизмов на рукоятке. Созданы другие хирургические сшивающие скобками аппараты, в которых применяются электродвигатели, работающие от аккумуляторов. Подобное устройство описано в патенте США №5954259 изобретателя Виолы с соавторами (Viola et al.).

Другие хирургические сшивающие скобками аппараты приводятся в действие источником сжатого газа. Например, в патенте США №6619529 изобретателя Грина с соавторами (Green et al.) описан хирургический сшивающий скобками аппарат, в котором применяется источник сжатого газа в рукоятке, который служит для приведения в действие цилиндра, который также расположен в рукоятке. Цилиндр вмещает поршневой узел, который приводится в движение при пропускании сжатого газа в цилиндр. Поршень выполнен с возможностью взаимодействия с компонентами, расположенными в удлиненном трубчатом участке и элементе рукоятки, для осуществления установки скобок и движения хирургического ножа в дистально установленном концевом эффекторе. Однако подобная конструкция использует сложную совокупность компонентов для передачи движения поршня, установленного в рукоятке, компонентам, расположенным на участке концевого эффектора устройства. Кроме того, при использовании подобного устройства существует риск, что источник энергии истощится во время хирургической операции из-за отсутствия способа контроля количества газа, остающегося в газовом баллончике. Если это происходит в ходе циклов прошивки/отрезания или отведения, данные устройства не содержат средства для простой замены отработанного контейнера новым контейнером или вспомогательным источником энергии.

Другое пневмоприводное хирургическое сшивающее скобками устройство описано в патентной публикации США №US 2006/0151567 изобретателя Роя (Roy). В данном устройстве применяется система с пневматическим двигателем или цилиндром, установленная в рукоятке устройства для произведения движения, которое служит для приведения в действие концевого эффектора. Данное устройство может получать энергию от сменных баллончиков или от внешнего источника энергии, например, существующей в больнице сети сжатого воздуха или газа.

Манипулирование такими пневмоприводными устройствами, в которых используют баллончики или контейнеры в участке рукоятки устройства, затрудняется также из-за размера газового баллона, необходимого для хранения сжатого газа в объеме, достаточном для поддержки срабатывания устройства искомое число раз при минимальном применимом давлении. В прошлом в устройствах, предназначенных для большого числа применений/операций, требовалось применять большой баллон или, если применялись баллоны меньшего размера, требовалось, чтобы данные баллоны были под нежелательно высокими давлениями. Кроме того, устройства, в которых применялись сменные баллончики, которые можно применять неограниченное число раз, должны проходить повторную обработку и повторную стерилизацию. Подобные конструкции могут резко изменять рабочие характеристики и потому могут быть менее желательными.

Другие проблемы имеют место с ранее известными пневмоприводными эндоскопическими режущими инструментами типа endocutter. Например, после того как хирург приводит аппарат в действие одним переключателем или рычагом включения, аппарат продвигается через весь или, по меньшей мере, делает попытку продвинуться через весь цикл прошивки/отрезания. Затем компоненты прошивки/отрезания могут быть отведены приводной системой. Хирург, применяющий устройство, описанное в патентной публикации США №2006/0151567, может прервать цикл прошивки/отрезания и/или настроить поток газа в устройство через узел рычага, однако средство контроля продвижения устройства отсутствует. Кроме того, данные ранее известные устройства не содержат средства для ручного отведения механизма ножа и прошивной планки, если рабочее давление исчезает или прерывается во время операции. Кроме того, данное устройство не содержит средства для представления врачу возможности приложения вручную дополнительного усилия к приводной системе, чтобы поддерживать выдвижение прошивного/отрезного механизма или замедлять такое выдвижение.

Следовательно, существует потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое не требует применения широкой группы компонентов для передачи пневматически вызванных движений сшивания скобками и отрезания компонентам концевого эффектора.

Существует другая потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое обеспечивает хирургу средство для управления и контроля продвижения устройства, по мере того как данное устройство перемещается в ходе цикла прошивки/отрезания и отведения.

Существует еще одна потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое обеспечивает хирургу тактильную и другую обратную связь по усилиям, встречающимся во время прошивки/отрезания, а также сообщение о том, когда устройство достигло своего сработавшего положения и готово к отведению.

Существует потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое экономично и обладает способностью к легкой смене источников энергии, при ограничении числа допустимых замен данных источников.

Существует другая потребность в способах и устройствах для более эффективного хранения газа в баллонах, используемых для снабжения энергией хирургических сшивающих скобками устройств, чтобы от одного баллона можно было получать энергию большее число раз.

Существует еще одна потребность в пневмоприводном хирургическом сшивающем скобками устройстве, которое содержит средство для ручного отведения узла ножа и прошивной планки, если рабочее давление исчезает или прерывается.

Существует еще одна потребность в устройствах, которые содержат, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых возможностей и которые также содержат концевой эффектор, который можно селективно шарнирно поворачивать относительно узла рукоятки и/или участка узла удлиненного стержня, с которым он соединен.

Существует еще одна потребность в устройствах, которые содержат, по меньшей мере, одну из вышеупомянутых возможностей и которые могут также вмещать разъемно присоединяемые концевые эффекторы для облегчения применения устройства в связи с концевыми эффекторами одноразовой конструкции.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

В соответствии с одним общим аспектом целью настоящего изобретения является хирургический аппарат, содержащий дистальный элемент, который выполнен с возможностью установки узла пневмоприводного инструмента. Аппарат может содержать узел удлиненного стержня, который имеет проксимальный концевой участок и дистальный концевой участок. Дистальный концевой участок может быть соединен с дистальным элементом. Аппарат может дополнительно содержать пневматический элемент привода, который установлен на дистальном концевом участке узла удлиненного стержня. Элемент привода может быть выполнен с возможностью сообщения, по меньшей мере, двух вращательных приводящих движений узлу пневмоприводного инструмента, который установлен в дистальном элементе, при получении, по меньшей мере, одного пневматического управляющего сигнала из источника пневматической энергии.

В соответствии с другим общим аспектом целью настоящего изобретения является хирургический аппарат, который может содержать узел рукоятки и смыкающий привод, который установлен с возможностью функционирования в узле рукоятки и выполнен с возможностью создания замыкающего движения и размыкающего движения. В узле рукоятки может быть также установлен исполнительный механизм, чтобы данный механизм сообщался с источником пневматической энергии для селективного создания, по меньшей мере, одного пневматического управляющего сигнала. Узел удлиненного стержня может быть присоединен с возможностью функционирования к узлу рукоятки и сообщаться со смыкающим приводом для передачи размыкающего и замыкающего движений, а также пневматических управляющих сигналов. Пневматический элемент привода может быть установлен с возможностью функционирования на дистальном конце узла удлиненного стержня и может быть выполнен с возможностью создания вращательного прошивного/отрезного движения и вращательного отводящего движения в ответ на пневматические управляющие сигналы. Аппарат может дополнительно содержать концевой эффектор, который соединен с узлом удлиненного стержня. Концевой эффектор в различных неограничивающих вариантах осуществления может содержать удлиненный желоб, который выполнен с размером для установки в него кассеты для скобок. Упор соединен с возможностью поворота с удлиненным желобом и реагирует поворотом на размыкающее и замыкающее движения от узла удлиненного стержня. Отрезной и сшивающий элемент установлен с возможностью функционирования в удлиненном желобе и реагирует на вращательные отрезное/прошивное и отводящее движения от пневматического элемента привода.

ЧЕРТЕЖИ

В настоящей заявке представлены для примера описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения в сочетании со следующими фигурами, на которых одинаковые позиции применяются для обозначения одинаковых частей и на которых:

Фиг.1 - вид в перспективе варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.2 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, который можно применять в сочетании с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.3 - вид сверху концевого эффектора, показанного на Фиг.1 и 2, с участком упора, снятым с него, и узлом замыкающей трубкой, показанным пунктирными линиями;

Фиг.4 - вид сбоку в разрезе конструкции концевого эффектора, показанного на Фиг.3, с участком упора, соединенным с ним и показанным в разомкнутом положении;

Фиг.5 - вид сверху в разрезе участка устройства управления шарнирным поворотом, который можно применять с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.6 - вид сверху в разрезе, изображающий шарнирный поворот концевого эффектора, показанного на Фиг.1;

Фиг.7 - общий вид с пространственным разделением деталей, иллюстрирующий вариант осуществления узла замыкающей трубки и конструкции возвратно-поступательной муфты, установленной в узле рукоятки с другими компонентами, вмещенными в корпусной узел, исключенными для ясности;

Фиг.8 - вид в разрезе конструкции корпусного узла различных вариантов осуществления настоящего изобретения;

Фиг.8A - местный вид в разрезе участка системы блокировки замыкающего рычага, которую можно применить в связи с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.8B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки по настоящему изобретению, в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;

Фиг.8C - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки по настоящему изобретению;

Фиг.9 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на Фиг.8;

Фиг.10 - вид сбоку конструкции ножевой планки и элемента привода прошивки/отрезания, который содержит узел двухступенчатого цилиндра в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, с узлом цилиндра, показанным в разрезе;

Фиг.11 - другой вид сбоку конструкций ножевой планки и двухступенчатого цилиндра, показанных на Фиг.10, с ножевой планкой в выдвинутом положении;

Фиг.12 - вид сбоку другой конструкции ножевой планки и элемента привода прошивки/отрезания в соответствии с настоящим изобретением с ножевой планкой, отведенной в узел цилиндра, показанный в разрезе;

Фиг.13 - другой вид сбоку конструкций ножевой планки и цилиндра, показанных на Фиг.12, с ножевой планкой в выдвинутом положении;

Фиг.14 - вид сверху конструкции концевого эффектора и несущего узла, вмещающего конструкции цилиндра и ножевой планки, показанных на Фиг.12 и 13;

Фиг.15 - вид сбоку в разрезе конструкции концевого эффектора и несущего узла, показанных на Фиг.14, с соединенным с ней участком упора в разомкнутом положении;

Фиг.16 - вид в разрезе узла рукоятки, который можно применять в связи с вариантом осуществления, показанным на Фиг.12-15;

Фиг.16A - вид в разрезе другого узла рукоятки, который можно применять в связи с вариантом осуществления, показанным на Фиг.12-15, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;

Фиг.16B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.17 - вид сверху другой конструкции ножевой планки и несущего узла, который служит опорой для другого элемента прошивного/отрезного привода в форме мембранной коробки, в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения;

Фиг.18 - вид сбоку в разрезе конструкций концевого эффектора и несущего узла в варианте осуществления, показанном на Фиг.17;

Фиг.19 - сборочный вид с местным разрезом мембранной коробки в соответствии с вариантами осуществления, показанными на Фиг.17 и 18;

Фиг.20 - увеличенный вид участка мембранной коробки, показанной на Фиг.19;

Фиг.21 - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить с вариантами осуществления, показанными на Фиг.17-20;

Фиг.21A - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантами осуществления, показанными на Фиг.17-20, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;

Фиг.21B - вид в разрезе другого варианта осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.22 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.23 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора и несущего узла в варианте изобретения, показанном на Фиг.22;

Фиг.24 - вид в разрезе конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, показанном на Фиг.22 и 23, перед соединением дистального узла стержня с проксимальным узлом стержня;

Фиг.25 - вид в разрезе проксимального узла стержня по линии 25-25 на Фиг.24;

Фиг.26 - местный вид в перспективе дистального узла стержня, соединенного с проксимальным узлом стержня, причем участок дистального узла стержня не показан для ясности;

Фиг.27 - вид сбоку в разрезе узла сочленения в вариантах осуществления, показанных на Фиг.24-26, с дистальным узлом стержня, соединенным с проксимальным узлом стержня;

Фиг.28 - вид в перспективе участка дистального узла стержня до соединения с участком проксимального узла стержня;

Фиг.29 - местный вид в разрезе другой конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, которую можно применить с вариантом осуществления, показанным на Фиг.12-16A;

Фиг.30 - вид в разрезе проксимального узла стержня по линии 30-30 на Фиг.29;

Фиг.31 - вид в перспективе участка проксимального узла стержня, который можно применить в связи с вариантами осуществления, показанными на Фиг.22-30;

Фиг.32 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяется пневмоприводное шарнирно-поворотное сочленение в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.33 - местный вид в перспективе участка шарнирно-поворотного сочленения, соединяющего дистальный несущий сегмент с проксимальным несущим сегментом в варианте осуществления, показанном на Фиг.32;

Фиг.34 - другой вид в перспективе конструкции шарнирно-поворотного сочленения, показанного на Фиг.33, со снятой с него крышкой, где изображен дистальный несущий сегмент, шарнирно повернутый относительно проксимального несущего сегмента;

Фиг.35 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции шарнирно-поворотного сочленения, показанного на Фиг.33 и 34;

Фиг.36 - вид сбоку в разрезе узла сочленения, показанного на Фиг.33-35;

Фиг.37 - вид в перспективе варианта осуществления переключающего узла в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.38 - вид сбоку переключающего узла, показанного на Фиг.37;

Фиг.39 - вид в разрезе переключающего узла, показанного на Фиг.37 и 38, взятом по линии 39-39 на Фиг.37;

Фиг.40 - вид в разрезе переключающего узла в выключенном положении, взятом по линии 40-40 на Фиг.38;

Фиг.41 - другой вид в разрезе переключающего узла, показанного на Фиг.37-40, во включенном положении;

Фиг.42 - вид в разрезе переключающего узла, показанного на Фиг.41, взятом по линии 42-42 на Фиг.41;

Фиг.43 - вид снизу переключающего узла, показанного на Фиг.37-42;

Фиг.44 - вид в разрезе узла рукоятки, который содержит в себе переключающий узел, показанный на Фиг.37-43, и вмещает источник сжатого газа;

Фиг.45 - вид в разрезе узла рукоятки, который содержит в себе переключающий узел, показанный на Фиг.37-43, и в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;

Фиг.46 - вид в перспективе другого хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением, в котором применяются варианты осуществления шарнирно-поворотного сочленения, показанные на Фиг.33-36, и варианты осуществления быстроразъемного сочленения, показанные на Фиг.23-31;

Фиг.47 - вид в разрезе конструкции быстроразъемного сочленения в варианте осуществления, показанном на Фиг.46, перед соединением дистального узла стержня с проксимальным узлом стержня;

Фиг.48 - вид в разрезе узла сочленения в вариантах осуществления, показанных на Фиг.47, взятом по линии 48-48 на Фиг.47;

Фиг.49 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.50 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, которую можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на Фиг.49;

Фиг.51 - общий вид с пространственным разделением деталей конструкции концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки, которые можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на Фиг.49;

Фиг.52 - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки, показанных на Фиг.51, с участком упора, не показанным для ясности;

Фиг.52A - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором пневматический двигатель установлен дистально от узла рукоятки;

Фиг.52B - вид сбоку в разрезе концевого эффектора, несущего узла и узла замыкающей трубки в соответствии с другим неограничивающим вариантом осуществления настоящего изобретения, в котором пневматический двигатель установлен дистально от узла рукоятки;

Фиг.53 - вид в разрезе узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на Фиг.49;

Фиг.53A - вид в разрезе другого узла рукоятки, который можно применить в связи с вариантом осуществления, показанным на Фиг.49, в котором источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;

Фиг.54 - еще один вид в разрезе узла рукоятки, показанного на Фиг.53;

Фиг.55 - вид сбоку относительного расположения конструкции прошивного/отрезного рычага в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.56 - схематическое изображение варианта осуществления системы управления в соответствии с настоящим изобретением, который можно применить в связи с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.57 - вид в сечении участка съемной ручки, отсоединенного от основного соединительного участка различных вариантов осуществления узла рукоятки в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.58 - местный вид в разрезе, изображающий участок съемной ручки, присоединенный к основному соединительному участку узла рукоятки в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.59 - местный вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на Фиг.58, причем распределители и компоненты, относящиеся к цилиндру, не показаны для ясности;

Фиг.60 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на Фиг.58 и 59, взятом по линии 60-60 на Фиг.59;

Фиг.61 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на Фиг.58, 59 и 60, взятом по линии 61-61 на Фиг.59;

Фиг.62 - вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на Фиг.58-61, взятом по линии 62-62 на Фиг.59;

Фиг.63 - другой местный вид в разрезе участка съемной ручки и основного соединительного участка, показанных на Фиг.58-62, взятом по линии 63-63 на Фиг.59;

Фиг.64 - схематичное изображение варианта осуществления блокировочной системы в соответствии с настоящим изобретением в исходном положении;

Фиг.65 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на Фиг.64, изображающее ее срабатывание, когда участок ручки первоначально соединяют с основным соединительным участком узла рукоятки;

Фиг.66 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на Фиг.64 и 65, до второго отсоединения участка ручки от основного соединительного участка узла рукоятки;

Фиг.67 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на Фиг.64-66, на котором изображены положения компонентов системы, когда участок ручки соединен с основным соединительным участком;

Фиг.68 - другое схематичное изображение блокировочной системы, показанной на Фиг.64-67, на котором изображены положения компонентов системы во время второго соединения участка ручки с основным соединительным участком;

Фиг.69 - другое схематичное изображение, представляющее блокировочную систему после того, как участок ручки соединяют с основным соединительным участком во второй и последний раз;

Фиг.70 - вид в перспективе другого варианта осуществления хирургического отрезного и фиксирующего аппарата в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.71 - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить в связи аппаратом, показанным на Фиг.70;

Фиг.72 - общий вид с пространственным разделением деталей возвратно-поступательной муфты и узла отводящего штока в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.72A - общий вид с пространственным разделением деталей возвратно-поступательной муфты и узла отводящего штока в соответствии с другими вариантами осуществления настоящего изобретения;

Фиг.73 - вид в сборе компонентов, показанных на Фиг.72, с их узлом цилиндра в полностью выдвинутом положении;

Фиг.74 - вид сзади в вертикальной проекции варианта осуществления узла возвратно-поступательной муфты в соответствии с настоящим изобретением;

Фиг.75 - другой вид сзади в вертикальной проекции узла возвратно-поступательной муфты, показанного на Фиг.74, с отводящим штоком и толкающим стержнем, продолжающимся в отверстие толкающего стержня, и с толкающим стержнем, соединенным с соединительным элементом;

Фиг.76 - вид сзади в перспективе левостороннего участка узла возвратно-поступательной муфты;

Фиг.77 - другой вид сзади в перспективе левостороннего участка узла возвратно-поступательной муфты;

Фиг.78 - схематичное изображение конструкции системы управления, которую можно применять с вариантами осуществления, показанными на Фиг.70-77;

Фиг.79 - вид сверху в разрезе конструкции узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на Фиг.70-78, с узлом цилиндра в выдвинутом положении;

Фиг.80 - другой вид сверху в разрезе конструкции узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на Фиг.70-79, с узлом цилиндра в отведенном положении;

Фиг.81 - вид в разрезе узла рукоятки в вариантах осуществления, показанных на Фиг.70-80;

Фиг.81A - вид в разрезе варианта осуществления узла рукоятки, который можно применить с вариантом осуществления, показанным на Фиг.70-80, причем источник сжатого газа является внешним относительно узла рукоятки;

Фиг.82 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на Фиг.81, причем узел цилиндра выдвинут;

Фиг.83 - другой вид в разрезе узла рукоятки, показанного на Фиг.81, причем узел цилиндра отведен; и

Фиг.83A - вид в разрезе узла рукоятки в варианте осуществления, показанном на Фиг.72B, причем узел цилиндра отведен и прошивной/отрезной шток находится в его крайнем проксимальном положении.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ

При рассмотрении чертежей, на которых одинаковыми числовыми позициями обозначены аналогичные компоненты на нескольких видах, на Фиг.1 представлен хирургический сшивающий скобками и отрезной аппарат 10, который допускает применение некоторых особых преимуществ настоящего изобретения. Вариант осуществления, показанный на Фиг.1, содержит узел 300 рукоятки, узел 100 удлиненного стержня и концевой эффектор 12, который присоединен к узлу 100 удлиненного стержня. Различные варианты осуществления настоящего изобретения могут содержать концевой эффектор, который присоединен с возможностью поворота к узлу 100 удлиненного стержня и приводится в поворотное движение изгибающимися тросами или лентами, например, такими, которые описаны в заявке на патент США №11/329020, «SURGICAL INSTRUMENT HAVING AN ARTICULATING END EFFECTOR», поданной 10 января 2006 г., описание которой включено в настоящую заявку путем отсылки. Однако из настоящего подробного описания специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники будет очевидно, что различные варианты осуществления настоящего изобретения можно успешно реализовать в сочетании с конструкциями концевых эффекторов, которые используют отличающиеся поворотные механизмы и элементы управления и, как дополнительно подробно поясняется ниже, могут быть даже успешно применены с нешарнирными конструкциями концевых эффекторов.

Как можно видеть на Фиг.1, узел 300 рукоятки аппарата 10 может содержать замыкающий рычаг 302 и рычаг 310 прошивки. Очевидно, что аппараты, содержащие концевые эффекторы, предназначенные для разных хирургических задач, могут содержать разные количества или типы рычагов, или других подходящих элементов управления для приведения в действие концевого эффектора. Концевой эффектор 12 показан разделенным с узлом 300 рукоятки, предпочтительно удлиненным узлом 100 стержня. Врач может шарнирно поворачивать концевой эффектор 12 относительно узла 100 стержня с помощью устройства 200 управления шарнирным поворотом.

Следует понимать, что термины, обозначающие пространственное положение, например, вертикальный, горизонтальный, правый, левый и т.п., приведены в настоящем описании со ссылкой на фигуры в предположении, что продольная ось хирургического аппарата 10 соосна с центральной осью узла 100 удлиненного стержня, причем рычаги 302, 310 продолжаются вниз под острым углом из нижней части узла 300 рукоятки. В реальной практике, однако, хирургический аппарат 10 можно ориентировать под различными углами, и, по существу, данные термины, обозначающие пространственное положение, применяются по отношению к самому хирургическому аппарату 10. Кроме того, «проксимальный» применяется для обозначения перспективы со стороны врача, который находится позади узла 300 рукоятки и который устанавливает концевой эффектор 12 в дистальном направлении или удаленным от себя.

Для целей настоящего описания термин «сжатый газ» относится к любому газу, подходящему для применения в пневмоприводных системах, используемых в стерильных условиях. Неограничивающие примеры таких сред включают в себя сжатый воздух, диоксид углерода (CO2), азот, кислород, аргон, гелий, гидрид натрия, пропан, изобутан, бутан, хлорфторуглероды, диметиловый эфир, метилэтиловый эфир, оксиды азота, гидрофторалканы (HFA), либо, например, HFA 134a (1,1,1,2,-тетрафторэтан), либо HFA 227 (1,1,1,2,3,3,3-гептафторпропан).

Для целей настоящего описания термин «пневмогидравлически связанный» означает, что элементы связаны между собой соответствующей линией или другим средством, допускающим проход сжатого газа между ними. Для целей настоящего описания термин «линия», используемый в сочетаниях «подводящая линия» или «обратная линия», относится к соответствующему проходу, сформированному из жестких или гибких трубки, патрубка, трубопроводов и т.п. для транспортировки сжатого газа от одного компонента к другому.

Для целей настоящего описания термин «пневматический сигнал» или «пневматический приводной сигнал» относится к потоку газа от источника сжатого газа к, по меньшей мере, одному компоненту, который пневмогидравлически связан с источником сжатого газа, или потоку газа между компонентами, которые пневмогидравлически связаны между собой.

Для целей настоящего описания фраза «по существу, поперечно продольной оси», где «продольная ось» является осью стержня, относится к направлению, которое почти перпендикулярно продольной оси. Однако, очевидно, что направления, которые несколько отклоняются от перпендикулярного продольной оси, также, по существу, поперечны продольной оси.

На Фиг.2 представлен общий вид с пространственным разделением деталей одного типа узла пневмоприводного инструмента или концевого эффектора, который можно применять в различных вариантах осуществления настоящего изобретения. Узел 12 пневмоприводного инструмента, показанный на Фиг.1-4, выполнен с возможностью функционирования в качестве эндоскопического режущего инструмента типа endocutter. Однако ниже из настоящего подробного описания очевидно, что можно также предположить применение различных оригинальных и новаторских приводных конструкций в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения для приведения в действие других концевых эффекторов, выполненных с возможностью исполнения других хирургических задач и, следовательно, требующих исключения, модификации или добавления компонентов из тех или к тем, которые показаны на фигурах. Кроме того, очевидно, что концевые эффекторы 12, показанные на Фиг.1-4, можно выполнять для специальных хирургических применений.

Один тип концевого эффектора, который можно применять с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображен на Фиг.2. Как можно видеть на данной фигуре, в концевом эффекторе 12 применяется прошивной/отрезной механизм 30 с Е-образной поперечиной («узел ножа»), который, кроме отрезания ткани и выталкивания скобок, расположенных в цилиндре для скобок, установленном в упомянутый концевой эффектор, предпочтительно регулирует зазор участка упора концевого эффектора 12 относительно цилиндра для скобок. Разнообразные аспекты прошивных/отрезных механизмов с Е-образной поперечиной описаны в патенте США №6978921, «Surgical Stapling Instrument Incorporating An E-Beam Firing Mechanism», изобретателей Шелтона IV с соавторами (Shelton, IV. et al.), соответствующие разделы которых включены в настоящее описание путем отсылки. Однако ниже из настоящего подробного описания специалистам со средним уровнем компетентности в данной области техники должно быть очевидно, что возможно эффективное применение других конфигураций ножевых и прошивных/отрезных механизмов без выхода за пределы существа и объема настоящего изобретения.

Для целей настоящего описания термин «прошивной/отрезной механизм» относится к участку или участкам пневмоприводного инструмента и/или концевого эффектора, который перемещается из незадействованного положения, в котором прошивной/отрезной механизм может быть, по существу, неподвижным, в сработавшее или конечное положение, в котором участок или участки перемещены или переставлены в конечное положение, при этом такое его перемещение приводит к исполнению инструментом, по меньшей мере, одного действия в ответ на передачу ему, по меньшей мере, одного прошивного/отрезного движения. Прошивной/отрезной механизм может содержать, например: (i) компоненты, которые полностью установлены на пневмоприводном инструменте и сопрягаются с компонентами в хирургическом устройстве; (ii) комбинацию компонентов, которые расположены на пневмоприводном инструменте и в хирургическом устройстве; или (ii) компоненты, которые установлены на хирургическом устройстве и могут перемещаться в пневмоприводной инструмент и из него. Для целей настоящего описания термин «прошивной ход» относится к фактическому перемещению прошивного/отрезного механизма из незадействованного положения в сработавшее положение. Термин «отводящий ход» относится к возвратному перемещению прошивного/отрезного механизма из сработавшего положения в незадействованное положение.

Как можно видеть на Фиг.2, концевой эффектор 12 содержит дистальный элемент, который, в различных неограничивающих вариантах осуществления, содержит удлиненный желоб 20, который содержит соединенный с ним упор 40 с поворотно-поступательным перемещением. Удлиненный желоб 20 выполнен с возможностью размещения и установки кассеты 50 для скобок, которая реагирует на узел 30 ножа выталкиванием скобок 70 в формирующий контакт с упором 40. Следует понимать, что, хотя в настоящей заявке представлено описание предпочтительно быстросменной кассеты для ск