Датчик для использования с автоматической дверью

Датчик для использования с автоматической дверью

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

В настоящее описание ссылкой полностью включены тексты описания заявки на патент Японии No. 2008-71147, поданной 19 марта 2008 г., заявки на патент Японии No. 2008-111287, поданной 22 апреля 2008 г., заявки на патент Японии No. 2008-112498, поданной 23 апреля 2008 г., заявки на патент Японии No. 2008-124541, поданной 12 мая 2008 г.

Настоящее изобретение относится к датчику для использования с автоматической дверью и, более конкретно, к датчику, использующему световые излучатели и светоприемники.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Некоторые датчики для использования с автоматической дверью, содержащие световые излучатели и светоприемники, наблюдают участок обзора с помощью большого количества световых пятен посредством небольшого количества световых излучателей и светоприемников. Например, датчик автоматической двери, раскрытый в описании патента 1, использует сегментную линзу, посредством которой свет от световых излучателей проецируется на разные места участка обзора, и отраженный от этих мест свет собирается через другую сегментную линзу на светоприемники. В соответствии с описанием патента 2, два световых излучателя расположены рядом друг с другом на расстоянии больше, чем расстояние между центрами двух сегментов двухсегментной линзы. Два световых излучателя расположены, так что свет от них может проходить через центры двух сегментов линзы, соответственно, посредством чего свет проецируется на противоположных сторонах от воображаемой осевой линии, проходящей посередине между двумя световыми излучателями. Участок обзора сформирован перед проемом автоматической двери. Для того чтобы избежать ненужного открывания и закрывания автоматической двери, необходимо, чтобы ширина участка обзора в направлении ширины дверного проема была отрегулирована в зависимости от ширины дверного проема и высоты, на которой установлен датчик. Установка делается, как раскрыто в описании патента 1, с помощью размещения блокирующего свет элемента на участке сегментной линзы для световых излучателей, через который в противном случае свет мог бы проецироваться в нежелательном направлении, и с помощью размещения блокирующего свет элемента на участке сегментной линзы для светоприемников, через который в противном случае мог бы собираться свет, отражаемый от нежелательного направления. В соответствии с технологией, раскрытой в описании патента 2, один из световых излучателей, который может проецировать свет в одну из двух сторон от воображаемой осевой линии, на стороне, на которую нежелательно проецировать свет, отключен, чтобы посредством этого отключить участок обзора. Датчик, раскрытый в описании патента 3, содержит ряд светоизлучающих устройств, т.е. световых излучателей, расположенных в матрице, так что свет может быть спроецирован для формирования матрицы на участке обзора, и ряд светоприемных устройств, т.е. светоприемников, расположенных в матрице в соответствии со световыми излучателями, так что светоприемники могут принимать свет, который проецируется от соответствующих световых излучателей на участок обзора. Ряд световых излучателей предназначены для того, чтобы излучать свет, и ряд светоприемников, соответствующих световым излучателям в ряду, предназначены принимать свет, посредством этого обеспечивая возможность обнаруживать тело человека или т.п. на заданном месте.

Описание патента 1: JP 2004867 U

Описание патента 2: JP 2000-304869 A

Описание патента 3: JP 2007-271537 A

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Задача изобретения

В соответствии с технологией, раскрытой в описании патента 1, требуется установить блокирующие свет элементы, а на их сборку и установку требуется затратить время и труд. Кроме того, в соответствии с технологией, раскрытой в описании патента 2, можно отключить участок обзора с одной стороны от воображаемой осевой линии, но невозможно точно настроить и установить участок обзора. В соответствии с технологией, раскрытой в описании патента 3, может быть использовано большое количество световых излучателей и светоприемников, чтобы полностью покрыть участок обзора, что приводит к увеличению расходов. Кроме того, необходимо осуществить сложное управление соответствующими световыми излучателями и светоприемниками, если требуется обнаружить тело человека или предмет в заданном месте участка обзора. Трудно установить требуемый участок обзора.

Целью настоящего изобретения является создание датчика для использования с автоматической дверью, который имеет низкую стоимость, кроме того, который можно легко собрать и установить, и обеспечить возможность создания произвольного участка обзора.

Решение

В соответствии с примером осуществления настоящего изобретения, датчик для использования с автоматической дверью содержит светоизлучающее устройство и светоприемное устройство. Светоизлучающее устройство содержит множество световых излучателей, циклично проецирующих свет в направлении участка обзора около двери. Оптическое устройство приводит к отклонению света, проецируемого от световых излучателей, в направлении вдоль ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к направлению вдоль ширины дверного проема. Светоприемное устройство содержит светоприемник, принимающий свет, проецируемый на участок обзора. Сегментная линза собирает свет, проецируемый на светоприемник, на участок обзора. Сегментная линза является линзой, содержащей комбинацию из множества сегментов линзы. Установочное устройство установлено для определения, каждый световой излучатель излучает свет или нет. Управляющее устройство на основании того, как светоприемник принимает свет, определяет, находится человек или предмет внутри участка обзора или нет.

В этом датчике автоматической двери, свет от множества световых излучателей с помощью оптического устройства отклоняется в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, так что свет проецируется на разные места в направлении ширины дверного проема на участке обзора. Свет, например отраженный от этих мест, принимает светоприемник посредством соответствующих сегментов сегментной линзы. Управляющее устройство на основании того, как светоприемник принимает свет, определяет, находится человек или предмет на участке обзора или нет. Фактически, один световой излучатель, который установочным устройством установлен для излучения света, излучает свет. Следовательно, можно наблюдать только отдельный участок в направлении ширины дверного проема. Можно точно формировать участок обзора в соответствии с шириной дверного проема и высотой, на которой установлен датчик, путем простого определения посредством установочного устройства, какой световой излучатель будет настроен для излучения света.

Множество таких световых излучателей могут быть расположены по меньшей мере в направлении вдоль ширины дверного проема. Будет ли использовано то, как отдельный светоприемник принимает свет, для определения присутствия человека или предмета на участке обзора, задано в установочном устройстве в соответствии с путем, по которому каждый световой излучатель излучает свет. При таком расположении, поскольку используется множество светоприемников, количество излучателей света, который будет приниматься светоприемниками, может быть уменьшено, и можно точно формировать участок обзора в соответствии с шириной дверного проема и высотой, на которой датчик установлен. Более того, поскольку определение присутствия человека или предмета на участке обзора производится не по тому, как светоприемник будет принимать свет от не излучающего свет светового излучателя, некорректное обнаружение может быть предотвращено.

Могут быть использованы по меньшей мере три таких светоприемника. При таком расположении участок, на который каждый световой излучатель будет излучать свет, может быть меньше, что позволяет точно установить участок обзора.

Блокирующая пластина может быть расположена между соседними световыми излучателями. При таком расположении может быть предотвращено попадание на оптическое устройство другого света, отличного от заданного падающего света. Другими словами, может быть предотвращена проекция другого света, отличного от падающего света, который должен быть спроецирован посредством оптического устройства, что обеспечивает возможность формирования точного участка обзора.

Множество светоприемников могут быть расположены по меньшей мере в направлении вдоль ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. При таком расположении участок обзора может быть точно сформирован также в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема.

Оптическим устройством для светоизлучающего устройства могут быть или цилиндрическая линза, или тороидальная линза, или оптическая система с использованием голограммы, щель и отражающее зеркало. При помощи такого оптического устройства свет от светового излучателя может быть эффективно проецирован в заданное место на участке обзора.

В вышеописанном случае может быть использовано множество светоприемных устройств. В таком случае сегменты участка обзора, наблюдаемые светоприемными устройствами, расположены в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. При таком расположении, может быть гарантирован достаточный участок обзора в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, без необходимости установки датчика на высоте.

В описанных случаях множество светоприемников могут быть расположены по меньшей мере в направлении вдоль ширины дверного проема. Светоизлучающее устройство расположено таким образом, что множество световых излучателей могут проецировать свет внутри светопринимающей ширины сегментов указанной сегментной линзы. При таком расположении свет, излучаемый, например, от множества световых излучателей и отражаемый от разных участков обзора, может быть принят одним светоприемником, вследствие этого точно могут быть установлены участки в направлении вдоль ширины дверного проема, в соответствии с шириной дверного проема и высотой, на которой датчик установлен.

В соответствии с другим примером осуществления настоящего изобретения, датчик для использования с автоматической дверью также содержит светоизлучающее устройство и светоприемное устройство. Светоизлучающее устройство содержит световой излучатель для излучения света по направлению к участку обзора около двери и сегментную линзу, содержащую комбинацию из множества линз, расположенных для рассеивания света, принимаемого от светового излучателя, над участком обзора. Светоприемное устройство содержит множество светоприемников, принимающих проецируемый на участок обзора свет, и множество линз, собирающих на светоприемники части проецируемого на участок обзора света, проходящий в направлении вдоль ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. Установочное устройство установлено для определения, будет ли основано решение о присутствии человека или предмета на участке обзора на том, как светоприемное устройство принимает свет. В соответствии с установкой, заданной в установочном устройстве, управляющее устройство принимает решение, основанное на том, как светоприемник принимает свет, в отношении того, находится человек или предмет на участке обзора, или нет.

В соответствии с этим примером осуществления изобретения, отличающимся от вышеописанного тем, что используется сегментная линза в соединении со светоизлучающим устройством. Остальная конструкция такая же, как в вышеуказанном примере. Таким образом, подобно вышеуказанному примеру, путем простого определения посредством установочного устройства, какие световые излучатели будут настроены для излучения света, участок обзора может быть точно сформирован в соответствии с шириной дверного проема и высотой, на которой датчик установлен. Следует заметить, что в данном примере осуществления изобретения могут быть также сделаны изменения, выполненные в вышеуказанном примере.

В соответствии с еще одним примером осуществления изобретения, датчик для использования с автоматической дверью также содержит светоизлучающее устройство и светоприемное устройство. Светоизлучающее устройство содержит множество световых излучателей, циклично излучающих и проецирующих свет на участок обзора около двери. Оптическое устройство служит для отклонения света, излучаемого световыми излучателями, в направлении вдоль ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. Светоприемное устройство содержит светоприемники, принимающие проецируемый на участок обзора свет. Светоприемники расположены в одномерной или двумерной форме. Кроме того, расположена сегментная линза, чтобы собирать на светоприемники проецируемый на участок обзора свет. Сегментная линза - это линза, содержащая множество линз, расположенных в направлении, перпендикулярном к направлению, в котором излучаемый свет отклоняется. Будет ли принято решение о присутствии человека или предмета на участке обзора на основании того, как соответствующие светоприемники принимают свет, задано в установочном устройстве. В соответствии с установкой, заданной в установочном устройстве, управляющее устройство принимает решение, находится ли человек или предмет на участке обзора, на основании того, как светоприемники принимают свет.

При таком расположении датчика автоматической двери, если свет, принятый от множества световых излучателей, отклоняется с помощью оптического устройства в направлении вдоль ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, вследствие этого свет проецируется на разные места в направлении вдоль ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. Например, отраженный от этих мест свет принимается светоприемниками, расположенными в одномерном или двухмерном рисунке, посредством соответствующих сегментов сегментной линзы. В таком случае, нет необходимости использовать множество световых излучателей и светоприемников в отношении один - к - одному, что приводит к снижению стоимости датчиков для использования с автоматической дверью. Управляющее устройство принимает решение о присутствии человека или предмета на основании того, как соответствующие светоприемники принимают свет. Фактически, решение о том, находится человек или предмет на участке обзора или нет, принимается, исходя из выходного сигнала светоприемника, который установлен в установочном устройстве, по тому, как соответствующие световые излучатели излучают свет, так как в принятии решения о присутствии человека или предмета на участке обзора будет использован светоприемник. Таким образом, участок обзора может быть определен произвольно, для наблюдения, например, только определенного места вдоль дверного проема.

Блокирующая пластина может быть расположена между соседними световыми излучателями. При таком расположении может быть предотвращено попадание на оптическое устройство другого света, отличающегося от заданного падающего света. Другими словами, может быть предотвращена проекция другого света, отличающегося от падающего света, который должен быть проецирован через оптическое устройство, что обеспечивает возможность формирования точного участка обзора.

Оптическим устройством для светоизлучающего устройства могут быть или цилиндрическая линза, или тороидальная линза, или оптическая система с использованием голограммы, щель и отражающее зеркало. При помощи такого оптического устройства свет от светового излучателя может быть эффективно проецирован в заданное место на участке обзора.

Может быть использовано множество светоприемных устройств. В таком случае, участки участка обзора, которые наблюдаются соответствующими светоприемными устройствами, расположены в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. При таком расположении в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, может быть обеспечен точный участок обзора, без необходимости установки датчика на высоком положении.

По меньшей мере одно из светоприемных устройств может быть съемным. Такое расположение обеспечивает возможность расширения участка обзора в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема.

Кроме того, для обеспечения возможности варьировать участок проецирования свет в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, могут быть использованы множество светоизлучающих устройств. Такое расположение обеспечивает возможность еще больше расширить участок обзора в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема.

В соответствии с еще одним примером осуществления изобретения, датчик для использования с автоматической дверью также содержит светоизлучающее устройство и светоприемное устройство. Светоизлучающее устройство содержит множество расположенных в одномерной или двухмерной форме световых излучателей, излучающих и проецирующих свет на участок обзора около двери. Светоизлучающее устройство также содержит сегментную линзу, содержащую комбинацию из множества линз для того, чтобы рассеивать свет, излучаемый световыми излучателями, по направлению к участку обзора, в направлении вдоль ширины дверного проема или в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. Светоприемное устройство содержит множество светоприемников, принимающих свет, проецируемый на участок обзора. Светоприемное устройство также содержит множество оптических устройств, собирающих на светоприемники части света, проецируемого на участок рбзора, проходящий в направлении, перпендикулярном к направлению, в котором свет рассеивается. Будет ли суждение о присутствии человека или предмета основано на том, как соответствующие светоприемники принимают свет или нет, задано в установочном устройстве в соответствии с путем, по которому соответствующие световые излучатели излучают свет. Управляющее устройство принимает решение о том, находится ли человек или предмет на участке обзора, по тому, как светоприемники принимают свет.

В отличие от предыдущего примера осуществления изобретения, сегментная линза расположена в светоизлучающем устройстве. В остальном конструкция такая же, как и в предыдущем примере, и, следовательно, датчик может быть изготовлен по более низкой цене, как датчик согласно предыдущему примеру. Кроме того, путем простой настройки в установочном устройстве сигналов в светоприемниках, соответствующих принятому свету, которые будут использованы для принятия решения, находится ли человек или предмет на участке обзора, легко может быть установлен участок обзора. Следует заметить, в этом примере осуществления изобретения могут быть сделаны описанные изменения со ссылкой на вышеуказанные примеры осуществления изобретения.

Кроме того, использование во всех примерах изобретения датчика количества светоизлучающих устройств, отличного от количества соответствующих светоприемных устройств, обеспечивает возможность уменьшения количества используемых в таком датчике световых излучателей и/или светоприемников и соответствующего упрощения конструкции датчика, что, в свою очередь, обеспечивает уменьшение затрат на создание такого датчика.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

На фиг.1а показано, каким образом используется датчик для использования с автоматической дверью в соответствии с первым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.1b показано, каким образом используется датчик для использования с автоматической дверью в соответствии с первым примером осуществления изобретения, отличающийся от датчика, показанного на фиг.1а.

На фиг.2а показан вид спереди датчика, показанного на фиг.1а.

На фиг.2b показан вид сверху датчика, показанного на фиг.1b.

На фиг.3 показан участок обнаружения, сформированный с помощью датчика, показанного на фиг.1.

На фиг.4 показана блок-схема датчика, показанного на фиг.1.

На фиг.5а показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.1.

На фиг.5b показан участок обнаружения, модифицированный при помощи датчика, показанного на фиг.1, из участка, показанного на фиг.5а.

На фиг.5с показан участок обнаружения, далее модифицированный при помощи датчика, показанного на фиг.1, из участка, показанного на фиг.5а.

На фиг.6 показана блок-схема, относящаяся к излучению света и приему света в датчике, показанном на фиг.1.

На фиг.7 показана блок-схема, относящаяся к настройке в датчике, показанном на фиг.1.

На фиг.8а показаны настройки для световых излучателей, устанавливаемые посредством установочного устройства датчика, показанного на фиг.1.

На фиг.8b показаны настройки для множества светоприемников, устанавливаемые посредством установочного устройства датчика, показанного на фиг.1.

На фиг.8с показаны настройки для множества световых излучателей, устанавливаемые посредством установочного устройства датчика, показанного на фиг.1, отличающиеся от настроек, показанных на фиг.8а.

На фиг.8d показаны настройки для множества световых излучателей, устанавливаемые посредством установочного устройства датчика, показанного на фиг.1, отличающиеся от настроек, показанных на фиг.8b.

На фиг.9а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии со вторым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.9b показан вид сверху датчика в соответствии со вторым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.10 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.9.

На фиг.11 показан участок обнаружения, модифицированный при помощи датчика, показанного на фиг.9.

На фиг.12а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с третьим примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.12b показан вид сверху датчика в соответствии с третьим примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.13 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.12.

На фиг.14 показана блок-схема датчика, показанного на фиг.12.

На фиг.15 показана блок-схема, относящаяся к излучению света и приему света в датчике, показанном на фиг.12

На фиг.16 показан модифицированный участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.12.

На фиг.17а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с четвертым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.17b показан вид сверху датчика в соответствии с четвертым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.18 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.17.

На фиг.19а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с пятым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.19b показан вид сверху датчика в соответствии с пятым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.20 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.19.

На фиг.21а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с шестым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.21b показан вид сверху датчика в соответствии с шестым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.22 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.21.

На фиг.23а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с седьмым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.23b показан вид сверху датчика в соответствии с седьмым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.24 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.23.

На фиг.25а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с восьмым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.25b показан вид сверху датчика в соответствии с восьмым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.26 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.25.

На фиг.27а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с девятым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.27b показан вид сверху датчика в соответствии с девятым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.28 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.27.

На фиг.29а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с десятым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.29b показан вид сверху датчика в соответствии с десятым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.30а показан вид спереди датчика для использования с автоматической дверью в соответствии с одиннадцатым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.30b показан вид сверху датчика в соответствии с одиннадцатым примером осуществления настоящего изобретения.

На фиг.31 показан участок обнаружения, сформированный при помощи датчика, показанного на фиг.30.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРИМЕРОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ

Датчик 2 автоматической двери в соответствии с первым примером осуществления настоящего изобретения установлен на притолоке 6 автоматической двери 4 или 4а, как показано на фиг.1а или 1b. Автоматические двери 4 и 4а имеют одинаковую конструкцию, за исключением высоты. Автоматическая дверь 4 или 4а служит для открывания и закрывания дверного проема, сформированного между неподвижными стенами 8, 8, разделенными друг от друга при помощи дверных панелей 10, 10, раздвигающихся в противоположные стороны. Ширина дверного проема автоматических дверей 4 и 4а одинаковая, но высота автоматической двери 4а больше. Например, если датчик 2 автоматической двери, имеющий участок 12 обнаружения, установлен на автоматической двери 4а, показанной на фиг.1b, так чтобы обнаружить человека или предмет, находящийся между внешними краями неподвижных стен 8, 8, как показано на фиг.1а, участок 12 обнаружения проходит снаружи неподвижных стен 8, 8 автоматической двери 4а, и, следовательно, человек или предмет, находящийся снаружи неподвижных стен 8, 8, который не должен быть обнаружен, может быть обнаружен. В таком случае, участок 12 обнаружения должен быть сужен до эффективного размера. Датчик 2 автоматической двери установлен, так что может быть с легкостью выполнена настройка участка 12 обнаружения.

Как показано на фиг.2а и 2b, датчик 2 автоматической двери содержит множество, например четыре, расположенных в центре световых излучателя 14а-14d. Световые излучатели 14а-14d излучают, например пульсирующий инфракрасный свет заданной частоты. Световые излучатели 14а-14d расположены, на заданном расстоянии друг от друга, в направлении ширины дверного проема. Световые излучатели 14а-14d имеют плоскую форму, имеющую заданную длину в направлении ширины дверного проема и в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, с большей длиной в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, чем длина в направлении ширины дверного проема. Каждый из световых излучателей 14а-14d излучает свет от собственной целой плоской поверхности. Для обеспечения поверхностной эмиссии света может быть использован один светоизлучающий элемент или множество светоизлучающих элементов, имеющих меньший диаметр, расположенных в матрице.

Перед соответствующими световыми излучателями 14а-14d расположены множество, например четыре, линзы 16а-16d в качестве оптических устройств, соответствующие количеству используемых световых излучателей. Линзы 16а-16d могут быть, например, цилиндрическими линзами, и своими оптическими осями могут быть расположены под разными углами относительно направления вдоль ширины дверного проема. В результате, как показано на фиг.3, на опорной плоскости, например на поверхности пола, с помощью света, принимаемого от световых излучателей 14а-14d, сформированы четыре участка 18а-18d проецируемого света, например, в форме прямоугольника. Эти участки 18а-18d проецируемого света сформированы в направлении вдоль ширины дверного проема и перпендикулярно к направлению вдоль высоты дверных панелей 10, 10, а также к направлению вдоль ширины дверного проема.

В качестве оптических устройств могут быть использованы тороидальние линзы. Альтернативно, в качестве оптических устройств могут быть использованы оптические системы, сформированные из рисунка голограммы с поверхностным рельефом, для создания рассеянного света посредством отражения, обеспечиваемого случайно расположенными поверхностными структурами с шагом 1 микрон. Такие поверхностные структуры демонстрируют такой же эффект, как матрица очень маленькой вогнутой линзы. С использованием подобных оптических устройств может быть создан тонкий датчик 2 автоматической двери. В другом варианте в качестве световых излучателей 14а-14d использованы инфракрасные светоизлучающие устройства с высокой интенсивностью излучения, вместе с щелями, как оптическими устройствами, ограничивающими углы, под которыми свет проецируется, и места, на которые свет проецируется. При таком расположении, световые излучатели 14а-14d могут быть недорогими. Вместо использования линз 16а-16d могут быть использованы вогнутые отражающие зеркала, расположенные сзади от световых излучателей 14а-14d. Такое расположение облегчает формирование сложных участков, на которые свет проецируется.

Как показано на фиг.2b, блокирующая свет пластина 20 расположена между световыми излучателями 14а и 14b, между световыми излучателями 14b и 14с, между световыми излучателями 14с и 14d, и снаружи на каждом из двух внешних световых излучателей 14а и 14d. Блокирующие свет пластины 20 предотвращают попадание света, принимаемого от световых излучателей 14а-14d, на другие линзы 16а-16d, отличающиеся от соответствующие линз, для предотвращения ошибочного срабатывания.

Световые излучатели 14а-14d и линзы 16а-16d образуют светоизлучающее устройство.

Светоприемники расположены на противоположных сторонах светоизлучающего устройства, в направлении вдоль ширины дверного проема. С правой стороны на фиг.2а светоприемники 22а1-22а9, всего девять, расположены в матрице 3×3, а именно три в направлении вдоль ширины дверного проема и три в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема, например в направлении вдоль высоты дверных панелей 10, 10, в случае, если датчик установлен на притолоке двери, как показано на фиг.2а, и эти световые излучатели 22а1-22а9 расположены ближе к двери в направлении, перпендикулярном к ширине дверного проема. Аналогично, с левой стороны на фиг.2а вертикально расположена матрица 3×3 светоприемников 22b1-22b9, всего девять, т.е. расположена на расстоянии от двери, в случае, если датчик установлен на притолоке, так что участки принимаемого света не перекрываются. Светоприемники расположены вертикально на противоположных сторонах от световых излучателей 14а-14d, т.е. в направлении вдоль высоты дверных панелей 10, 10, в случае, если датчик установлен на притолоке двери, так что участки принимаемого света, от которых они принимают свет, не перекрываются друг с другом. Вместо смещения светоприемников относительно друг друга могут быть смещены положения и углы линз.

Перед светоприемниками 22а1-22а9 с правой стороны и светоприемниками 22b1-22b9 с левой стороны расположены соответствующие сегментные линзы 24а и 24b. Сегментные линзы 24а и 24b собирают свет из разных мест вдоль ширины дверного проема на тот же самый светоприемник. Каждая сегментная линза 24а и 24b разделена на четыре части в направлении вдоль ширины дверного проема, так чтобы соответствовать вышеуказанным участкам 18а-18d проецируемого света и фокусировать свет, отражаемый от участков 18а-18d проецируемого света на соответствующие участки светоприемников 22а1-22а9 и 22b1-22b9. Кружки, показанные на фиг.3 в соответствующих участках 18а-18d проецируемого света, являются участками принимаемого света на полу, отраженный свет от которых будут принимать светоприемники 22а1-22а9 и 22b1-22b9. Участки принимаемого света расположены на участках 18а-18d проецируемого света и содержат девять, всего, участков 26а1-26а9 принимаемого света, расположенных в матрице, которая расположена на расстоянии от дверного проема в соответствии со светоприемниками 22а1-22а9, и девять, всего, участков 26b1-26b9 принимаемого света, расположенных в матрице, которая находится ближе к дверному проему в соответствии со светоприемниками 22b1-22b9.

Светоприемники 22а1-22а9 и сегментная линза 24а формируют одно светоприемное устройство, и светоприемники 22b1-22b9 и сегментная линза 24b формируют одно светоприемное устройство.

Количество световых излучателей и светоприемников в светоизлучающих устройствах и светоприемных устройствах не находятся в отношении один - к - одному, а количество светоприемников 22а1-22а9 и 22b1-22b9 больше, чем количество световых излучателей 14а-14d.

Как показано на фиг.4, один из световых излучателей 14а-14d, который принимает сигнал излучения света от светоизлучающего переключающего устройства 28, излучает свет. Светоизлучающее переключающее устройство 28 может быть установлено для повторения цикличной подачи сигнала излучения света последовательно ко всем световым излучателям 14а-14d, или для повторения цикличной подачи сигнала излучения света последовательно к выбранным световым излучателям 14а-14d. Светоизлучающее переключающее устройство 28 обеспечивает такой сигнал излучения света в соответствии с инструкцией от управляющего устройства 30.

Светоприемники 22а1-22а9 и 22b1-22b9 принимают свет от соответствующих светоприемников участков 26а1-26а9 и 26b1-26b9 принимаемого света, каждый раз один из световых излучателей 14а-14d излучает свет и производит светоприемную информацию в форме светоприемного сигнала. Светоприемная информация, получаемая от выбранных светоприемников 22а1-22а9 и 22b1-22b9, выбранная светоприемным переключающим устройством 32, преобразуется в цифровую светоприемную информацию в аналогово-цифровом преобразователе 34, который далее соединен с управляющим устройством 30. В соответствии с инструкцией, получаемой от управляющего устройства 30, светоприемное переключающее устройство 32 повторно выбирает светоприемную информацию последовательно от всех светоприемников 22а1-22а9 и 22b1-22b9, когда любой из световых излучателей 14а-14d излучает свет.

Управляющее устройство 30 сравнивает цифровую светоприемную информацию, которая была выбрана из всей информации, поступающей к нему от аналогово-цифрового преобразователя 34, с заданным пороговым значением, и по результату сравнения сравнения определяет, находится ли человек или предмет на участках 26а1-26а9 и 26b1-26b9 принимаемого света, соответствующих этой цифровой светоприемной информации. Результат определения вводится в контроллер 42 двери через устройство 36 вывода в управляющем устройстве 30, коммуникационный интерфейс 38 и шину 40. Дверной контроллер 42 открывает или закрывает дверные панели 10, 10 в соответствии с результатом определения. Шина 40 может быть сформирована, например из CAN (Controller Area Network).

Как ранее описано, управляющее устройство 30 дает инструкцию светоизлучающему переключающему устройству 28, и эта инструкция основана на содержимом, установленном в установочном устройстве 44 и в управляющем устройстве 30. Только выбранная цифровая светоприемная информация сравнивается с пороговым значением, и цифровая светоприемная информация, которая должна быть выбрана, также введена в установочное устройство 44. Более того, вышеуказанное пороговое значение также введено в установочное устройство 44. Эти данные вводятся пользователем в установочное устройство 44 с портативного управляющего устройства, например PDA 46, через беспроводные коммуникационные интерфейсы 48 и 50, шину 40 и коммуникационный интерфейс 38.

На фиг.5а, 5b и 5с показано, как меняются участки 18а-18d проецируемого света, и участки 26а1-26а9 и 26b1-26b9 прини