Система и способ кормления для трансформации поведения животных

Система и способ кормления для трансформации поведения животных

Иллюстрации

Показать все

Реферат

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕ

Изобретение заключает в себе автоматизированную систему кормления животных, автоматизированный способ кормления животных и устройство. Изобретение также заключает в себе способы трансформации поведения животных.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ

Были разработаны различные системы для автоматизированного управления животными. Например, в промышленном животноводстве существует потребность в эффективном управлении большими стадами коров, овец и тому подобное для обеспечения правильного кормления животных и отсутствия заболеваний. Для достижения данных задач были разработаны автоматизированные системы, в которых отдельных животных маркируют таким образом, чтобы их можно было отслеживать с использованием системы идентификации животных. Таким образом, можно идентифицировать отдельных животных и отслеживать их ключевые признаки для обеспечения, чтобы они находились в наилучшем состоянии для отгрузки и конечного забоя.

В технической области исследования корма животных можно подвергать протоколам исследования вкусов, в которых необходимо, чтобы у них имелся доступ к одному или более кормам в количествах, более чем достаточных для поддержания нормальной массы тела. Животные, такие как собаки, получая на выбор множество кормов в больших количествах, будут потреблять больше корма, чем необходимо для поддержания их здоровой массы тела и, следовательно, с течением времени станут весить больше нормы или страдать ожирением. Чтобы этого избежать, необходимо ограничение общей доступности кормов. Однако исследование вкусов, как например исследование предпочтений, будет считаться неполноценным, если будет ограничена общая доступность корма. Вследствие этого, необходимо средство для предоставления точных и обоснованных протоколов исследования вкусов для животных. Важно, чтобы протоколы были выполнены с возможностью управления доступом к кормам для животных безопасным и удобным образом.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Изобретение заключает в себе автоматизированное средство взаимодействия с животным с целью кормления, сбора данных, трансформации поведения и обучения без вмешательства человека. В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ безопасного управления взаимодействием между машиной и животными в автоматизированной системе кормления и сбора данных. Автоматизация обеспечивает достижение высокого уровня точности вместе с возможностью отслеживания и управления доступом к корму.

В одном варианте осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированную систему кормления животных, которая включает в себя, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы, содержащие:

(a) систему идентификации животных для идентификации животного, которое пользуется системой кормления; и

(b) блок обнаружения для обнаружения присутствия животного, расположенного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма;

(c) ограждение для предотвращения доступа к, по меньшей мере, одному контейнеру для корма;

при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера.

Изобретение может дополнительно содержать устройство для измерения присутствия животного, расположенного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма, устройство подачи команды для предоставления команды животному, пользующемуся системой кормления, покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма и стимулирующее устройство для подачи стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма. Устройство для измерения присутствия животного, расположенного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма, может быть аналогичным блоку обнаружения для обнаружения присутствия животного, расположенного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма. По меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы могут быть интегрированы общепризнанным способом в откормочной площадке.

В еще одном варианте осуществления, изобретение предоставляет автоматизированный способ кормления животных, причем способ содержит этапы, на которых:

(a) предоставляют, по меньшей мере, один контейнер для корма;

(b) предоставляют корм для животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма;

(c) предоставляют ограждение для предотвращения доступа животного к корму;

(d) обнаруживают, находится ли животное около, по меньшей мере, одного контейнера для корма;

если нет, (i) используют ограждение для предотвращения доступа к корму;

если да, (ii) направляют животное посредством подачи стимулирующего воздействия и повторяют этап (d) до тех пор, пока животное не окажется около, по меньшей мере, одного контейнера для корма; при этом этапом (d) управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать идентификацию животного, присутствующего в, по меньшей мере, одном контейнере для корма, измерение параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере, и предоставление животному команды покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма.

В еще одном варианте осуществления, изобретение заключает в себе систему кормления животных для оказания воздействия на трансформацию поведения нечеловекообразного животного, содержащую:

(a) систему идентификации животных для идентификации животного, которое пользуется системой кормления;

(b) ограждение для предотвращения доступа к, по меньшей мере, одному контейнеру для корма;

(d) устройство подачи команды для предоставления команды животному, пользующемуся системой кормления, с целью выполнения некоторого действия;

(e) блок обнаружения для обнаружения выполнило ли животное, пользующееся системой кормления, некоторое действие; и

(f) стимулирующее устройство для подачи стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма;

при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать устройство для измерения параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма.

В еще одном варианте осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, содержащий этапы, на которых:

(a) идентифицируют подопытное животное для трансформации поведения с использованием системы идентификации животных, ассоциированной с контейнером для корма,

(b) предоставляют команду животному, пользующемуся системой кормления, с целью выполнения некоторого действия; и

(c) обнаруживают, выполнило ли животное, пользующееся системой кормления, некоторое действие;

при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать измерение параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма и подачу стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма, (i) с целью заставить животное, пользующееся системой кормления, выполнить некоторое действие или (ii) как только выполнено некоторое действие.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

Фиг.1 показывает блок-схему системы управления автоматизированной системы кормления согласно изобретению; а

фиг.2 показывает схему последовательности операций способа кормления животных в соответствии с настоящим изобретением.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Общее описание изобретения

Изобретение заключает в себе автоматизированную систему кормления животных, которая содержит, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы, содержащие:

(a) систему идентификации животных для идентификации животного, которое пользуется системой кормления;

(b) блок обнаружения для обнаружения присутствия животного, расположенного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма; и

(c) ограждение для предотвращения доступа, по меньшей мере, к одному контейнеру для корма; при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать устройство для измерения параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма, устройство подачи команды для предоставления команды животному, пользующемуся системой кормления, покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма, и стимулирующее устройство для подачи стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированную систему кормления животных, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы интегрированы в откормочной площадке.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе систему идентификации животных, которая содержит уникальную маркировочную метку, носимую животным, и устройство для считывания маркировочной метки, которое обменивается данными с контроллером.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе уникальную маркировочную метку, которая представляет собой микросхему радиочастотной идентификации, и устройство для считывания маркировочной метки, которое представляет собой устройство считывания с микросхемы.

В некоторых вариантах осуществления, параметр животного, по меньшей мере, в одном контейнере для корма относится к количеству корма, потребленного животным.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство для измерения параметра, который относится к количеству потребленного корма, и измеряет массу корма в, по меньшей мере, одном контейнере.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе параметр, который относится к количеству корма, потребленного животным, и содержит калорийность потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе контроллер, выполненный с возможностью вычисления калорийности потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе ограждение, включающее в себя дверцу для доступа в, по меньшей мере, один контейнер для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе множество контейнеров для корма для предоставления различных кормов.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство подачи команды, которое издает слышимую команду.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе блок обнаружения для обнаружения присутствия животного, включающий в себя оптический датчик.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе стимулирующее устройство, содержащее генератор струи воздуха.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированную систему кормления животных, при этом контроллер содержит процессор, запрограммированный данными, относящимися к идентификатору животного, нормативу потребления корма, идентификатору корма, количеству корма, идентификатору контейнера для корма, собственной массе контейнера для корма, положению контейнера для корма, времени продолжительности кормления или их комбинациям.

В еще одном варианте осуществления, изобретение предоставляет автоматизированный способ кормления животных, причем способ содержит этапы, на которых:

(a) предоставляют, по меньшей мере, один контейнер для корма;

(b) предоставляют корм для животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма;

(c) предоставляют ограждение для предотвращения доступа животного к корму;

(d) обнаруживают, находится ли животное около, по меньшей мере, одного контейнера для корма;

если нет, (i) используют ограждение для предотвращения доступа к корму;

если да, (ii) направляют животное посредством подачи стимулирующего воздействия и повторяют этап (d) до тех пор, пока животное не окажется около, по меньшей мере, одного контейнера для корма; при этом этапом (d) управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать идентификацию животного, присутствующего в, по меньшей мере, одном контейнере для корма, измерение параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере, и предоставление животному команды покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы интегрированы в откормочной площадке.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом на этапах идентификации животного, присутствующего, по меньшей мере, в одном контейнере для корма, используется система идентификации животных, которая содержит уникальную маркировочную метку, носимую животным, и устройство для считывания маркировочной метки, которое обменивается данными с контроллером.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом уникальная маркировочная метка представляет собой микросхему радиочастотной идентификации, а устройство для считывания маркировочной метки представляет собой устройство считывания с микросхемы.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом параметр животного, по меньшей мере, в одном контейнере для корма относится к количеству корма, потребленного животным.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом количество потребленного корма измеряют посредством измерения массы корма, по меньшей мере, в одном контейнере.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом параметр, который относится к количеству корма, потребленного животным, содержит калорийность потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом контроллер выполнен с возможностью вычисления калорийности потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом ограждение содержит дверцу для доступа, по меньшей мере, в один контейнер для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма представляет собой множество контейнеров для корма для предоставления различных кормов.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом команда представляет собой слышимую команду.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом блок обнаружения для обнаружения присутствия животного содержит оптический датчик.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом стимулирующее воздействие представляет собой струю воздуха, обдувающую животное.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом контроллер содержит процессор, запрограммированный данными, относящимися к идентификатору животного, нормативу потребления корма, идентификатору корма, количеству корма, идентификатору контейнера для корма, собственной массе контейнера для корма, положению контейнера для корма, времени продолжительности кормления или их комбинациям.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, при этом животным является собака.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе автоматизированное устройство кормления, включающее в себя контроллер, который запрограммирован задействовать автоматизированный способ кормления животных по любому из пунктов 21-40.

В еще одном варианте осуществления, изобретение заключает в себе систему кормления животных для оказания воздействия на трансформацию поведения нечеловекообразного животного, содержащую:

(a) систему идентификации животных для идентификации животного, которое пользуется системой кормления;

(b) ограждение для предотвращения доступа к, по меньшей мере, одному контейнеру для корма;

(d) устройство подачи команды для предоставления команды животному, пользующемуся системой кормления, с целью выполнения некоторого действия;

(e) блок обнаружения для обнаружения выполнило ли животное, пользующееся системой кормления, некоторое действие; и

(f) стимулирующее устройство для подачи стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма;

при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать устройство для измерения параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы интегрированы в откормочной площадке.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом система идентификации животных содержит уникальную маркировочную метку, носимую животным, и устройство для считывания маркировочной метки, которое обменивается данными с контроллером.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом уникальная маркировочная метка представляет собой микросхему радиочастотной идентификации, а устройство для считывания маркировочной метки представляет собой устройство считывания с микросхемы.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом параметр животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма относится к количеству корма, потребленного животным.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом устройство для измерения параметра, который относится к количеству потребленного корма, измеряет массу корма в, по меньшей мере, одном контейнере.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом параметр, который относится к количеству корма, потребленного животным, содержит калорийность потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом контроллер выполнен с возможностью вычисления калорийности потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом ограждение содержит дверцу для доступа в, по меньшей мере, один контейнер для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма представляет собой множество контейнеров для корма для предоставления различных кормов.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом устройство подачи команды издает слышимую команду.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом блок обнаружения для обнаружения присутствия животного содержит оптический датчик.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом стимулирующее устройство содержит генератор струи воздуха.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство кормления животных, при этом контроллер содержит процессор, запрограммированный данными, относящимися к идентификатору животного, нормативу потребления корма, идентификатору корма, количеству корма, идентификатору контейнера для корма, собственной массе контейнера для корма, положению контейнера для корма, времени продолжительности кормления или их комбинациям.

В еще одном варианте осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, содержащий:

(a) идентификацию подопытного животного для трансформации поведения с использованием системы идентификации животных, ассоциированной с контейнером для корма,

(b) предоставление команды животному, пользующемуся системой кормления, с целью выполнения некоторого действия; и

(c) обнаружение выполнило ли животное, пользующееся системой кормления, некоторое действие;

при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать измерение параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма и подачу стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма, (i) с целью заставить животное, пользующееся системой кормления, выполнить некоторое действие или (ii) как только выполнено некоторое действие.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы интегрированы в откормочной площадке.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом система идентификации животных содержит уникальную маркировочную метку, носимую животным, и устройство для считывания маркировочной метки, которое обменивается данными с контроллером.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом уникальная маркировочная метка представляет собой микросхему радиочастотной идентификации, а устройство для считывания маркировочной метки представляет собой устройство считывания с микросхемы.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом параметр животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма относится к количеству корма, потребленного животным.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом устройство для измерения параметра, который относится к количеству потребленного корма, измеряет массу корма в, по меньшей мере, одном контейнере.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом параметр, который относится к количеству корма, потребленного животным, содержит калорийность потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом контроллер выполнен с возможностью вычисления калорийности потребленного корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом ограждение содержит дверцу для доступа в, по меньшей мере, один контейнер для корма.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма представляет собой множество контейнеров для корма для предоставления различных кормов.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом устройство подачи команды издает слышимую команду.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом блок обнаружения для обнаружения присутствия животного содержит оптический датчик.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом стимулирующее устройство содержит генератор струи воздуха.

В некоторых вариантах осуществления, изобретение заключает в себе способ трансформации поведения нечеловекообразного животного, при этом контроллер содержит процессор, запрограммированный данными, относящимися к идентификатору животного, нормативу потребления корма, идентификатору корма, количеству корма, идентификатору контейнера для корма, собственной массе контейнера для корма, положению контейнера для корма, времени продолжительности кормления или их комбинациям.

Откормочная площадка изобретения

Изобретение заключает в себе автоматизированную систему кормления животных, которая содержит, по меньшей мере, один контейнер для корма и составные элементы системы, включающие в себя систему идентификации животных для идентификации животного, которое пользуется системой кормления; блок обнаружения для обнаружения присутствия животного, расположенного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма; ограждение для предотвращения доступа к, по меньшей мере, одному контейнеру для корма; при этом составными элементами системы управляют посредством контроллера. Изобретение может дополнительно содержать устройство для измерения параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма; устройство подачи команды для предоставления команды животному, пользующемуся системой кормления, покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма; и стимулирующее устройство для подачи стимулирующего воздействия животному, расположенному около, по меньшей мере, одного контейнера для корма.

В некоторых вариантах осуществления, автоматизированная система кормления согласно изобретению заключает в себе ограждение, которое используют вслед за командой, передаваемой животному, с целью предоставить возможность животному покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма в момент, определяемый параметром животного в контейнере для корма, таким как предварительно определенное количество потребленного корма или предварительно определенное время присутствия. В других вариантах осуществления, комбинация команды и, в случае необходимости, стимулирующего воздействия, гарантирует, что животное не поранится при использовании ограждения. Таким образом, обеспечивается безопасность и здоровье животного, с сохранением в то же время жесткого допуска по потреблению корма.

Автоматизированная система кормления животных изобретения разработана для сбора информации, обработки и предоставления обратной связи для каждого отдельного животного на основании заранее заданных команд для данной особи и в ответ на ее поведение. Система идентификации животных предоставлена для идентификации животного, для которого задействована система кормления. Система идентификации животных, как правило, включает в себя уникальную маркировочную метку, носимую животным, и устройство для считывания маркировочной метки, которое обменивается данными с контроллером. В некоторых вариантах осуществления, животное носит маркировочную метку в виде части своего оснащения, например на ошейнике. В качестве альтернативы, маркировочная метка может быть прикреплена непосредственно к телу животного или носиться внутри организма, например в виде подкожной вставки, что иногда используется для постоянной идентификации кошек и собак. В некоторых вариантах осуществления, маркировочная метка представляет собой микросхему радиочастотной идентификации (RFID), а устройство для считывания маркировочной метки представляет собой устройство считывания с микросхемы, хотя могут быть использованы другие маркировочные метки, включая любую RFID-метку, которая может быть прикреплена к животному. В некоторых вариантах осуществления, устройство для считывания маркировочной метки, как правило, расположено поблизости от, по меньшей мере, одного контейнера для корма, при этом, по меньшей мере, один контейнер для корма образует часть откормочной площадки. В некоторых вариантах осуществления, устройство для считывания маркировочной метки расположено в откормочной площадке в точке, где животное проходит для получения доступа к, по меньшей мере, одному контейнеру для корма. В некоторых вариантах осуществления, устройство для считывания маркировочной метки представляет собой портативное, управляемое вручную или неподвижное автоматическое устройство считывания, расположенное в месте, где животное получает доступ к корму. В некоторых вариантах осуществления, устройство для считывания маркировочной метки выполнено с возможностью обмениваться данными с контроллером. Подобный обмен данными может представлять собой проводной или беспроводной обмен данными общепризнанного типа.

Система кормления животных изобретения может включать в себя единственный контейнер для корма, который, как правило, бывает любого общепризнанного типа, как, например, стандартная кормушка. В некоторых вариантах осуществления, система кормления включает в себя множество контейнеров для корма. В некоторых вариантах осуществления, множество контейнеров для корма могут быть использованы для предоставления различных кормов животному с предоставлением выбора. В некоторых вариантах осуществления, доступ к множеству кормов предусматривает изучения вкуса и другие протоколы изучения корма. В некоторых вариантах осуществления, использование множества контейнеров для корма согласно настоящему изобретению предоставляет возможность получения точных данных потребления корма.

В других вариантах осуществления, изобретение заключает в себе устройство для измерения параметра животного из данного, по меньшей мере, одного контейнера для корма. Данный параметр, как правило, относится к количеству корма, потребленного животным, и может представлять собой массу потребленного корма и/или количество времени, которое животное затрачивает на нахождение в, по меньшей мере, одном контейнере для корма. Соответственно, устройство для измерения параметра может содержать весы и/или датчик времени. Имеется возможность использования весов для измерения массы животного перед кормлением и после него для вычисления массы потребленного корма. Взвешивание животного в месте нахождения может быть трудным и неточным. Вследствие этого, в некоторых вариантах осуществления, определяют массу, по меньшей мере, одного контейнера для корма для определения массы потребленного корма. В случае наличия множества контейнеров для корма, например, в протоколе исследования вкуса, измеряют массу каждого отдельного контейнера, потому что это предоставит информацию об индивидуальных кормовых предпочтениях животного. В других вариантах осуществления, измерение массы каждого контейнер для корма выполняют на постоянной основе.

В других вариантах осуществления, устройство для измерения параметра животного в, по меньшей мере, одном контейнере для корма выполнено с возможностью обмена данными с контроллером. В случае, когда контейнеры для корма взвешивают, например, на постоянной основе, обмен данными с контроллером предоставляет системе возможность вычисления калорийности потребленного корма из любого отдельного контейнера. В некоторых вариантах осуществления, система может проводить суммирующие расчеты в случае наличия множества контейнеров для корма с целью вычисления совокупной калорийности потребленного корма. В некоторых вариантах осуществления, данный параметр может сравниваться с предварительно заданным уровнем. Подобный предварительно заданный уровень может сохраняться в системе для ссылки относительно электронной идентификации животного, например сохраняться в памяти Программируемого Логического Контроллера (PLC).

В некоторых вариантах осуществления, контроллер может быть запрограммирован использовать ограждение для предотвращения доступа к, по меньшей мере, одному контейнеру для корма, как только достигнут предварительно заданный уровень, допуская промежуточные этапы предоставления команды и обеспечивая, что животное не окажется около, по меньшей мере, одного контейнера для корма, как описано в данной заявке. Ограждением предпочтительно является дверца для доступа, выполненная с возможностью предотвращения доступа в отдельный контейнер для корма или множество контейнеров для корма. В одном варианте осуществления, ограждение включает в себя множество дверей для доступа, причем каждая отдельная дверца предотвращает доступ в отдельный контейнер для корма или, в виде других компоновок, для более чем одного контейнера для корма. В некоторых вариантах осуществления, могут быть задействованы ограждения общепризнанного типа. В некоторых вариантах осуществления, каждая дверца для доступа к корму, как правило, может быть оборудована исполнительным механизмом с пневматическим цилиндром и быть выполнена с возможностью обмена данными с контроллером общепризнанным проводным или беспроводным способом. Как правило, когда достигается предварительно заданный уровень для калорийности потребленного корма, массы потребленного корма или другого параметра, контроллер обменивается данными с устройством подачи команд, блоком обнаружения и ограждением для предотвращения доступа в контейнеры для корма животного.

Перед использованием ограждения животному подается команда покинуть, по меньшей мере, один контейнер для корма. В некоторых вариантах осуществления, команда представляет собой слышимую команду, как, например, слышимая тональная или зуммерная команда. В других вариантах осуществления, она может быть подана с помощью тонального генератора, соединенного с громкоговорителем, расположенным поблизости, по меньшей мере, от одного контейнера для корма. В некоторых вариантах осуществления, команда может быть подана в других формах, при условии, что они также воздействуют на один или более из органов чувств животного. В некоторых вариантах осуществления, команда может представлять собой тактильную, зрительную, обонятельную или вкусовую команду, например струю воздуха, стробирующую световую команду, источник света, механическую руку, аромат или запах, выпускаемый около животного, а также слуховую команду.

Задача команды состоит в том, чтобы предоставить животному сигнал с задачей выполнения требуемого действия с оставлением, по меньшей мере, одного контейнера для корма, например, за счет простого отступления назад. Это шаблон поведения, который животному, вероятно, придется выучить за счет повторяющегося воздействия системы кормления. Согласно изобретению, предоставлен блок обнаружения для обнаружения присутствия животного около, по меньшей мере, одного контейнера для корма. В некоторых вариантах осуществления, блок обнаружения выполнен с возможностью находиться в состоянии обмена данными с контроллером. В некоторых вариантах осуществления, блок обнаружения может представлять собой любой общепризнанный блок обнаружения, способный воспринимать положение животного. В некоторых вариантах осуществления, блок обнаружения включает в себя оптический датчик. В некоторых вариантах осуществления, оптический датчик может представлять собой любой подходящий датчик, такой как комбинация источника излучения-принимающего устройства, в которой источник излучения испускает оптический луч, обнаруживаемый блоком обнаружения при условии, что прохождение луча не прерывается. В некоторых вариантах осуществления, когда животное находится в положении около, по меньшей мере, одного контейнера