Устройство для изгибания и способ изгибания стеклянного листа

Устройство для изгибания и способ изгибания стеклянного листа

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники

Настоящее изобретение относится к устройству для изгибания и способу изгибания стеклянного листа, в частности к устройству для изгибания и способу изгибания стеклянного листа, согласно которому, когда нагретый стеклянный лист передается в направлении подачи роликовым конвейером, включающим множество роликов, соответствующие ролики перемещаются вверх и вниз перпендикулярно направлению подачи для формирования изогнутой плоскости на плоскости подачи, определенной подающими роликами, посредством чего стеклянный лист на изогнутой плоскости изгибается вдоль направления подачи.

Описание предшествующего уровня техники

Известна технология, описанная в документе JP-A-2000-72461, согласно которой стеклянный лист, который нагрет до температуры изгибания стекла, изгибается до заданной кривизны в то время, когда стеклянный лист перемещается роликовым конвейером, включающим множество подающих роликов. Согласно этой технологии соответствующие подающие ролики перемещаются вверх и вниз при подаче стеклянного листа таким образом, что в итоге формируется определенная изогнутая плоскость в плоскости подачи для изгибания стеклянного листа, и изогнутая плоскость перемещается в направлении подачи по ходу подачи стеклянного листа. Согласно этой технологии стеклянный лист изгибается вниз его собственным весом, следуя изогнутой плоскости, сформированной на плоскости подачи, в то время как стеклянный лист перемещается на роликовом конвейере. Таким образом, можно изгибать стеклянный лист с желательной кривизной с помощью надлежащего управления посредством вертикального перемещения каждого из роликов.

Согласно данному способу изгибания стеклянного листа, если стеклянный лист перемещается в его фактическом положении, отличающемся от желательного положения, невозможно изгибать стеклянный лист в заданную конфигурацию, так как изогнутая плоскость сформирована в направлении подачи роликами. Для решения этой проблемы документ JP-A-2004-26537 предлагает способ расположения стеклянного листа, согласно которому осуществляют определение положения стеклянного листа и перемещают подающие ролики в контакт со стеклянным листом, реагируя на определенное положение для корректирования положения стеклянного листа для получения необходимого положения.

Кроме того, в качестве способа формирования изогнутой плоскости вдоль направления подачи множеством роликов для изгибания стеклянного листа, как описано в документе JP-B-5-4932, известен способ изгибания стеклянного листа, согласно которому подающими роликами, посредством перемещения роликов, формируется изогнутая плоскость в такой наклонной форме, что стеклянный лист поднимается вдоль направления подачи, и стеклянный лист проходит через изгибающий узел, имеющий эту изогнутую плоскость, в то время как стеклянный лист находится между противоположными роликами, посредством чего стеклянный лист изгибается в необходимую изогнутую конфигурацию.

Также согласно данному способу изгибания стеклянного листа, если стеклянный лист наклонен относительно желательного положения до подачи в изгибающий узел, изгибание стеклянного листа в заданную конфигурацию невозможно. Для решения этой проблемы вышеупомянутый документ JP-A-2004-26537 и патент Японии №3345434 предлагают способ определения положения стеклянного листа и наклона изгибающего узла, вместо наклона стеклянного листа, для регулирования направления подачи в изгибающем узле в соответствии с наклонным положением стеклянного листа при подаче.

Согласно этим способам изгибания стеклянного листа, если нагретый стеклянный лист подан в контакт, например, с позиционирующим устройством, нагретый стеклянный лист восприимчив к деформации. Для предотвращения возникновения такой деформации с целью поддержания высокой производительности требовалось позиционирование стеклянного листа без использования позиционирующего устройства при подаче стеклянного листа.

Раскрытие изобретения

Проблемы, решаемые изобретением

Между тем, согласно технологии, описанной в упомянутом выше документе JP-B-5-4932, так как изогнутая плоскость, образованная множеством подающих роликов, не движется синхронно с подачей стеклянного листа, можно сохранять точность формования стеклянного листа посредством регулирования положения стеклянного листа или направления подачи в формовочном узле. С другой стороны, согласно технологии, описанной в упомянутом выше документе JP-A-2000-72461, изогнутая плоскость, образуемая множеством подающих роликов, перемещается в направлении подачи в результате вертикального движения каждого из подающих роликов синхронно с подачей стеклянного листа. Однако согласно этой технологии, даже если положение стеклянного листа компенсировано способом, описанным в документе JP-A-2004-26537, невозможно разместить стеклянный лист в соответствующем положении на изогнутой плоскости, образованной подающими роликами, если вертикальное перемещение каждого подающего ролика не выполнено при надлежащем соответствии по времени с соответствующей величиной перемещения при подаче стеклянного листа. Соответственно, точность изгибания стеклянного листа ухудшается. В частности, в последние годы конструкция стеклянного листа имеет тенденцию усложнения, и требуется формирование конфигурации, имеющей множество изгибов в одном направлении, и формирование такого стеклянного листа с использованием технологии, описанной в документе JP-B-5-4932, затруднено. Хотя формирование такого стеклянного листа возможно способом, описанным в документе JP-A-2000-72461, так как стеклянный лист формируют посредством формирования изогнутой плоскости, имеющей множество радиусов кривизны вдоль направления подачи, благодаря управлению временем вертикального перемещения каждого подающего ролика, точность формования может быть существенно ухудшена в зависимости от положения размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости.

А именно, когда форма изогнутой плоскости вдоль направления подачи является обычной формой, имеющей единственный радиус кривизны, если формируют изогнутую плоскость, которая больше размера стекла, как показано на фиг.12, можно допускать определенную величину ошибки синхронизации вертикального перемещения каждого подающего ролика в пределах диапазона между положением стеклянного листа, представленного сплошной линией на фиг.12, и положением стеклянного листа, представленного пунктирной линией на этой фигуре. С другой стороны, когда форма изогнутой плоскости вдоль направления подачи сформирована с множеством радиусов кривизны, как показано на фиг.13, положение размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости существенно влияет на точность формования стеклянного листа. А именно, например, как показано на фиг.13(A), когда длина хорды части, имеющей радиус R1 кривизны, составляет X1 и когда длина хорды части, имеющей радиус R2 кривизны, составляет X2, если положение размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости отклоняется от желательного положения, длина хорды части, имеющей радиус R1, становится величиной X1' и длина хорды части, имеющей радиус кривизны R2, становится величиной X2', в результате чего точность формования стеклянного листа ухудшается. Для решения этой проблемы необходимо выполнять вертикальное перемещение каждого подающего ролика с соответствующим управлением времени с относительной величиной перемещения, наряду с подачей стеклянного листа. Иначе точность изгибания стеклянного листа будет ухудшена.

Настоящее изобретение было осуществлено с учетом вышеупомянутых моментов, и задачей настоящего изобретения является получение устройства для изгибания и способа изгибания стеклянного листа, которые обеспечивают вертикальное перемещение каждого подающего ролика с надлежащим регулированием времени относительно надлежащей величины перемещения для осуществления изгибания стеклянного листа с высокой точностью.

Способ решения проблемы

Вышеупомянутая задача достигнута благодаря устройству для изгибания стеклянного листа, содержащему роликовый конвейер, имеющий множество подающих роликов для подачи стеклянного листа, нагретого нагревательной печью, в направлении подачи; и средство привода роликов для перемещения каждого из подающих роликов вверх и вниз в направлении, перпендикулярном направлению подачи, для формирования заданной изогнутой плоскости на плоскости подачи, образованной множеством подающих роликов, и перемещения изогнутой плоскости в направлении подачи, наряду с перемещением стеклянного листа в направлении подачи для изгибания стеклянного листа вдоль направления подачи; при этом устройство для изгибания стеклянного листа, кроме того, содержит средство определения положения стекла для получения информации о положении стеклянного листа на роликовом конвейере; и средство управления для управления посредством перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов средством привода роликов в соответствии с информацией о положении, полученной средством определения положения стекла, для формирования заданной изогнутой плоскости на плоскости подачи в соответствии с положением стеклянного листа.

Кроме того, вышеупомянутая задача достигнута благодаря способу изгибания стеклянного листа, включающему подачу горячего стеклянного листа роликовым конвейером, имеющим множество подающих роликов; формирующих заданную изогнутую плоскость на плоскости подачи, образованной множеством подающих роликов, в результате вертикального движения по каждому из подающих роликов в направлении, перпендикулярном направлению подачи; и перемещения изогнутой плоскости в направлении подачи вместе с перемещением стеклянного листа таким образом, что стеклянный лист помещается на изогнутую плоскость для изгибания стеклянного листа вдоль направления подачи под действием его собственного веса; при этом способ, кроме того, включает этап определения положения стекла для получения информации о положении стеклянного листа на роликовом конвейере; и этап управления для управления перемещением вверх-вниз каждого из подающих роликов в соответствии с информацией о положении, полученной в ходе этапа определения положения стекла, для формирования заданной изогнутой плоскости на плоскости подачи в соответствии с положением стеклянного листа.

В этих вариантах осуществления изобретения получают информацию о положении стеклянного листа на роликовом конвейере, составленном множеством подающих роликов, и на основе информации о положении осуществляют управление регулированием времени перемещения вверх-вниз и величиной перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов для формирования заданной изогнутой плоскости в соответствии с положением стеклянного листа на плоскости подачи, образованной множеством подающих роликов. Затем, когда изогнутая плоскость перемещается вместе с перемещением стеклянного листа в направлении подачи, стеклянный лист изгибается вдоль направления подачи с хорошей точностью при его подаче. С такой конструкцией, при точном получении информации о положении стеклянного листа, можно формировать изогнутую плоскость посредством перемещения вверх и вниз с соответствующим регулированием времени для каждого из подающих роликов, с которым входит в контакт подаваемый стеклянный лист, и получать информацию, необходимую для перемещения изогнутой плоскости в направлении подачи. В результате, становится возможным точное управление положением размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости. Соответственно, даже когда требуется изогнутая плоскость, имеющая множество радиусов кривизны вдоль направления подачи, как требование конструкции для стеклянного листа, можно осуществлять изгибание стеклянного листа с высокой точностью.

Здесь вышеупомянутое устройство для изгибания стеклянного листа может иметь такую конструкцию, в которой средство определения положения стекла содержит средство выявления вхождения для выявления вхождения стеклянного листа в заданное положение определения, находящееся на предшествующей стороне относительно положения формования на роликовом конвейере, где перемещение вверх-вниз каждого из подающих роликов осуществляется приводными средствами для роликов; и средство вычисления информации о положении для вычисления информации о положении стеклянного листа; причем средство управления управляет перемещением вверх-вниз каждого из подающих роликов при помощи средств привода роликов в соответствии с информацией о положении, вычисленной средством вычисления информации о положении, для формирования заданной изогнутой плоскости в соответствии с моментом времени, когда стеклянный лист достигает каждого из подающих роликов.

Кроме того, вышеупомянутый способ изгибания стеклянного листа может характеризоваться тем, что этап определения положения стекла включает этап выявления вхождения стеклянного листа в заданное положение обнаружения, находящееся на предшествующей стороне относительно положения формования на роликовом конвейере, где осуществляется перемещение вверх-вниз каждого из подающих роликов, и этап вычисления информации о положении для вычисления информации о положении стеклянного листа; при этом этап управления включает управление перемещением вверх-вниз каждого из подающих роликов в соответствии с информацией о положении, вычисленной на этапе вычисления информации о положении, для формирования заданной изогнутой плоскости на плоскости подачи в соответствии с моментом времени, когда стеклянный лист достигает каждого из подающих роликов.

В этих вариантах осуществления изобретения регулированием времени и величиной вертикального перемещения каждого из подающих роликов управляют таким образом, чтобы формировать заданную изогнутую плоскость в соответствии с моментом времени, когда стеклянный лист действительно подается к каждому из подающих роликов, составляющих плоскость подачи, на основе информации о положении стеклянного листа. Согласно такой конструкции возможно точное получение момента времени, когда стеклянный лист подается к каждому из подающих роликов, на основе информации о положении стеклянного листа от заданного положения обнаружения. Соответственно, так как каждый из подающих роликов перемещается независимо, можно точно управлять положением размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости и упростить получение информации о положении стеклянного листа и системы управления для каждого из подающих роликов. Соответственно, благодаря настоящему изобретению можно осуществлять изгибание стеклянного листа с высокой точностью.

Кроме того, вышеупомянутое устройство для изгибания стеклянного листа может иметь такую конструкцию, в которой средство управления содержит средство управления регулированием времени работы для начала вертикального перемещения каждого из подающих роликов средствами привода роликов, когда информация о положении, вычисленная средством вычисления информации о положении, согласуется с моментом времени начала движения, сохраненным в запоминающем средстве; и средство управления рабочей моделью для осуществления перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов средствами привода роликов согласно рабочей модели, сохраненной в запоминающем средстве.

Кроме того, указанный выше способ изгибания стеклянного листа может характеризоваться тем, что этап управления включает этап управления регулированием времени работы для начала перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов, когда информация о положении, вычисленная в ходе этапа вычисления информации о положении, согласуется с моментом времени начала движения, сохраненным в запоминающем средстве, и этапом управления рабочей моделью для выполнения перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов согласно рабочей модели, сохраненной в запоминающем средстве.

В этих вариантах осуществления изобретения перемещение вверх-вниз каждого из подающих роликов начинается после того, как информация о положении стеклянного листа согласуется с моментом времени начала вертикального перемещения на основе информации о расстоянии до заданного положения обнаружения, и перемещение вверх-вниз каждого из подающих роликов осуществляется согласно рабочей модели вертикального перемещения, которая сохранена в памяти заблаговременно. В такой конструкции, благодаря заблаговременному сохранению в памяти момента времени начала вертикального перемещения каждого из подающих роликов на основе заданного положения обнаружения, становится ненужным вычисление момента времени начала движения каждый раз, когда стеклянный лист обнаружен в заданном положении обнаружения, и, соответственно, становится возможным упрощение системы управления при сохранении высокой точности формования. Кроме того, благодаря подготовке и сохранению рабочей модели для каждого из подающих роликов и для каждого дизайна стеклянного листа, можно получить высокую повторяемость и снизить время для изменения состава и рабочего процесса, требуемых при изменении дизайна стеклянного листа.

Кроме того, устройство для изгибания стеклянного листа может также содержать счетчик для регулярного отсчета показания счетчика в соответствии с подачей стеклянного листа; средство вычисления начального адреса для вычисления начального адреса для начала перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов средствами привода роликов в соответствии с моментом времени начала перемещения, сохраненным в запоминающем средстве, и показанием счетчика, отсчитанным счетчиком; и буферное запоминающее средство для запоминания в буфере начального адреса каждого из подающих роликов, вычисленного средством вычисления начального адреса, каждый раз, когда вхождение стеклянного листа в заданное положение обнаружения выявлено обнаруживающим вход средством, таким образом, что начальные адреса сохраняются в буфере в порядке вхождения стеклянных листов в заданное положение обнаружения таким образом, что начальные адреса соответствуют соответствующим стеклянным листам; причем средство управления регулированием времени работы считывает начальные адреса соответствующих подающих роликов в порядке, в котором они сохраняются в буфере в средстве буферной памяти, и выдает команды средствам привода роликов на начало перемещения вверх-вниз каждый раз, когда отсчет счетчика согласуется с начальным адресом.

Кроме того, вышеупомянутый способ изгибания стеклянного листа может также содержать этап регулярного отсчета данных отсчета счетчика в соответствии с подачей стеклянного листа; этап вычисления начального адреса для вычисления начального адреса для начала перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов на основе момента времени начала движения, сохраненного в запоминающем средстве, и показания счетчика, считываемого в ходе этапа отсчета; и этап сохранения в буфере начального адреса каждого из подающих роликов, вычисленного в ходе этапа вычисления начального адреса каждый раз, когда вхождение стеклянного листа в заданное положение обнаружения обнаружено в ходе этапа обнаружения вхождения, таким образом, что начальные адреса сохраняются в буфере в порядке вхождения стеклянных листов в заданное положение обнаружения, таким образом, что начальные адреса соответствуют надлежащим стеклянным листам; причем этап управления регулированием времени работы содержит считывание начальных адресов соответствующих подающих роликов в порядке, в котором они сохраняются в буферном запоминающем средстве, и начало перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов каждый раз, когда считывается отсчет счетчика в ходе этапа отсчета, согласуется с начальным адресом.

Согласно этим вариантам осуществления изобретения, когда осуществляют непрерывное формование, в ходе которого множество стеклянных листов подают друг за другом, каждый раз, когда стеклянный лист обнаружен в заданном положении обнаружения, осуществляется вычисление начального адреса, при котором начинается вертикальное перемещение каждого из подающих роликов, и начальный адрес сохраняется в буфере для каждого из стеклянных листов. В этом случае считывается начальный адрес, соответствующий первому стеклянному листу, поступившему в заданное положение обнаружения для каждого из подающих роликов, начинается перемещение вверх-вниз каждого из подающих роликов с соответствующим регулированием времени, и осуществляется вертикальное перемещение согласно рабочей модели. Когда перемещение вверх-вниз закончено, считывается начальный адрес, соответствующий следующему стеклянному листу, поступившему в заданное положение обнаружения, и управление перемещением вверх-вниз каждого из подающих роликов повторяется аналогичным образом одного за другим. Согласно такой конструкции, даже когда формование множества стеклянных листов выполняют непрерывно таким образом, что прежде, чем стеклянный лист, поступивший в заданное положение обнаружения, достигает заключительной стадии этапа формования, то есть до того, как завершается формование стеклянного листа и новый стеклянный лист поступает в заданное положение обнаружения и начинается формование стеклянного листа, возможно выполнение перемещения вверх-вниз каждого из подающих роликов для соответствия каждому из стеклянных листов без удаления рабочей информации для предыдущего стеклянного листа, благодаря запоминанию начального адреса на основе показания счетчика, регулярно отсчитываемого при подаче стеклянного листа, посредством чего возможно изгибание множества стеклянных листов непрерывно с высокой точностью даже с простой системой управления. Без этой функции формование следующего стеклянного листа не может быть выполнено до завершения формования предыдущего стеклянного листа, и производство становится неэффективным.

Здесь, согласно этим изобретениям, термин "изгиб (изогнутый) вдоль направлений подачи" означает создание конфигурации стеклянного листа в форме, изогнутой вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной направлению подачи. А именно, стеклянный лист, изогнутый в направлении подачи, имеет изогнутое сечение вдоль направления подачи.

Эффекты изобретения

Благодаря настоящему изобретению можно осуществлять перемещение вверх-вниз каждого подающего ролика с надлежащим регулированием времени и с соответствующей величиной перемещения, посредством чего может осуществляться изгибание стеклянного листа с высокой точностью.

Краткое описание чертежей

Фиг.1 - вид в перспективе устройства для изгибания стеклянного листа в качестве варианта осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 - схема блочной конструкции основной части устройства для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.3 - вид сечения, показывающий конструкцию основной части устройства для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.4 - последовательный вид операции изгибания стеклянного листа роликовым конвейером в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.5 - последовательный вид операции изгибания стеклянного листа роликовым конвейером в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.6 - последовательный вид операции изгибания стеклянного листа роликовым конвейером в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.7 - пояснительный вид, показывающий скорость вращения подающего ролика, входящего в роликовый конвейер согласно данному примеру.

Фиг.8 - последовательный вид операции изгибания стеклянного листа роликовым конвейером в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.9 - схема продолжительности работы в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.10 - блок-схема примера управляющей программы, выполняемой для сохранения данных, необходимых для изгибания подаваемого стеклянного листа, для получения заданного изгиба в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.11 - блок-схема примера управляющей программы изгибания подаваемого стеклянного листа в устройстве для изгибания согласно данному примеру.

Фиг.12 - вид, показывающий точность формования стеклянного листа согласно положению размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости, образованной множеством подающих роликов, когда изогнутая плоскость имеет форму с единственным радиусом кривизны.

Фиг.13 - вид, показывающий точность формования стеклянного листа согласно положению размещения стеклянного листа на изогнутой плоскости, образованной множеством подающих роликов, когда изогнутая плоскость имеет форму с множеством радиусов кривизны.

Описание ссылочных позиций

10 - Устройство для изгибания стеклянного листа.

14 - Формовочное устройство.

18 - Стеклянный лист.

20 - Роликовый конвейер.

30 - Подающий ролик.

32 - Неподвижная рама.

34 - Подвижная рама.

36 - Серводвигатель.

40 - Контроллер.

42 - Фотоэлектрический датчик.

44 - Импульсный генератор.

46 - Главное запоминающее устройство.

48 - Вспомогательное запоминающее устройство.

Лучший вариант осуществления изобретения

Теперь конкретные варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылками на чертежи.

На фиг.1 показан вид в перспективе устройства 10 для изгибания для стеклянного листа в качестве варианта осуществления настоящего изобретения. Устройство 10 для изгибания согласно данному примеру является устройством для изгибания стеклянного листа, используемого для транспортных средств, таких как автомобили или поезда, или для зданий и т.д.

Как показано на фиг.1, устройство 10 для изгибания согласно данному примеру имеет нагревательную печь 12, формовочное устройство 14 и закалочное устройство 16 с воздушным охлаждением. Закалочное устройство 16 с воздушным охлаждением расположено дальше по ходу подачи нагревательной печи 12 и формовочного устройства 14 вдоль линии подачи стеклянного листа 18.

Нагревательная печь 12 имеет нагреватель, и нагреватель нагревает стеклянный лист 18, поданный конвейером. Формовочное устройство 14 имеет роликовый конвейер 20 и изгибает стеклянный лист 18, поданный роликовым конвейером 20 вдоль направления подачи, посредством выполнения операции изгибания роликовым конвейером 20, как описано ниже. Здесь длина роликового конвейера 20 формовочного устройства 14 выбрана таким образом, что изгибание множества (например, трех) стеклянных листов, расположенных вдоль направления подачи, может выполняться одновременно.

Кроме того, закалочное устройство 16 с воздушным охлаждением имеет роликовый конвейер 22 и дутьевые головки 24, 26, расположенные сверху и снизу относительно роликового конвейера 22 и конфигурированные для осуществления отпуска воздушным охлаждением стеклянного листа 18, подаваемого роликовым конвейером 22, воздухом, продуваемым дутьевыми головками 24, 26.

Далее будет описан этап изгибания стеклянного листа 18 в устройстве 10 для изгибания согласно данному примеру.

В этом примере стеклянный лист 18 в форме плоской пластины, вырезанный в заданной форме, размещен на входной части конвейера на входе нагревательной печи 12 и подается конвейером в нагревательную печь 12. Здесь стеклянный лист 18 нагревается нагревателем при подаче в нагревательную печь 12 таким образом, что температура стеклянного листа 18 на выходе нагревательной печи 12 становится температурой (приблизительно от 600 до 700°C), при которой возможно изгибание формовочным устройством 14.

Стеклянный лист 18, нагретый в нагревательной печи 12, подается в формовочное устройство 14 роликовым конвейером 20. Затем стеклянный лист 18 изгибается в необходимую изогнутую конфигурацию вдоль направления подачи операцией изгибания роликовым конвейером 20, описанной ниже, при подаче стеклянного листа 18 в формовочном устройстве 14.

Стеклянный лист 18, изогнутый в формовочном устройстве 14, подается роликовым конвейером 22 в закалочное устройство 16 с воздушным охлаждением, расположенное дальше по ходу подачи формовочного устройства 14. Затем стеклянный лист 18 отпускается воздушным охлаждением при помощи воздуха, продуваемого дутьевыми головками 24, 26, в то время как стеклянный лист 18 подается в устройстве 16 отпуска воздушным охлаждением. Стеклянный лист 18, отпущенный воздушным охлаждением в устройстве 16 отпуска воздушным охлаждением, подается роликовым конвейером 28 от выхода устройства в устройство контроля для прохождения последующего этапа.

На фиг.2 показана блочная схема конструкции формовочного устройства 14 в устройстве 10 для изгибания согласно данному примеру.

На фиг.3 изображен вид сечения, показывающий конструкцию формовочного устройства 14 в устройстве 10 для изгибания согласно данному примеру. На фиг.4-6 показаны последовательные виды операции изгибания стеклянного листа роликовым конвейером 20 в устройстве 14 для изгибания согласно данному примеру. Здесь на фиг.4 изображен вид, показывающий роликовый конвейер 20, видимый в поперечном направлении в ходе операции формования, когда изогнутая плоскость сформирована с единственным радиусом кривизны, на фиг.5 изображен вид, показывающий роликовый конвейер 20, видимый сбоку и сверху относительно фиг.4, и на фиг.6 изображен вид, показывающий роликовый конвейер 20 в поперечном направлении в ходе операции формования, когда изогнутая плоскость сформирована с двумя радиусами кривизны. Кроме того, на фиг.7 изображен вид, показывающий угловые скорости подающих роликов 30, образующих роликовый конвейер 20 в данном примере.

В данном примере роликовый конвейер 20 формовочного устройства 14 составлен множеством подающих роликов 30 цилиндрической или столбчатой формы, ось которых проходит в горизонтальном направлении перпендикулярно направлению подачи стеклянного листа. Оба конца каждого из подающих роликов 30 в направлении оси с возможностью вращения поддерживаются рамой 50 роликового конвейера 20 при помощи подшипников 52 и конфигурированы так, что они имеют постоянный радиус относительно оси. Множество подающих роликов 30 расположено в направлении подачи с заданными интервалами для формирования плоскости подачи для подачи стеклянного листа в направлении подачи.

Здесь интервалы для смежных подающих роликов 30 выбраны таким образом, чтобы, например, каждый стеклянный лист поддерживался четырьмя подающими роликами 30.

С каждым из подающих роликов 30 соединен вал 60 серводвигателя 58 для вращения подающего ролика 30 через зубчатые передачи 54 и 56. Каждый из подающих роликов 30 независимо вращается вокруг оси вращения при помощи соответствующего серводвигателя 58.

Кроме того, подающие ролики 30 включают ролики, которые осуществляют только вращательный привод вокруг соответствующих осей, и ролики, которые осуществляют перемещение в направлении вверх-вниз, перпендикулярном направлению подачи стеклянного листа, а также вращательный привод вокруг соответствующих осей. Вращательный привод каждого из подающих роликов 30 выполнен независимо, и вертикальное перемещение каждого из подающих роликов 30 также осуществляется независимо. Здесь на фиг.2 подающие ролики 30, способные перемещаться вверх-вниз, представлены №№1-10. Здесь количество подающих роликов 30, способных совершать вертикальное перемещение, обозначено как n (количество, составляющее по меньшей мере 2).

А именно, каждый подающий ролик 30, который способен осуществлять вертикальное перемещение, удерживается рамой 50 роликового конвейера 20 с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Для каждого из подающих роликов 30, которые не выполняют вертикальное перемещение, рама 50 представляет собой только неподвижную раму 62, зафиксированную относительно основания. С другой стороны, для каждого из подающих роликов, которые выполняют вертикальное перемещение, рама 50 представляет собой неподвижную раму 62, зафиксированную относительно основания, и подвижную раму 64, оба конца которой удерживаются неподвижной рамой 62 при помощи направляющей линейного движения для обеспечения движения вверх и вниз. Эта направляющая линейного движения составлена направляющей 66, прикрепленной к стороне подвижной рамы 64, таким образом, что она проходит в вертикальном направлении, и направляющий блок 68 взаимодействует с направляющей 66 и прикреплен к стороне неподвижной рамы 62. Соответственно, вертикальное перемещение каждого из подающих роликов 30, способных перемещаться вверх-вниз, осуществляется посредством вертикального перемещения подвижной рамы 64, способной перемещаться в вертикальном направлении относительно неподвижной рамы 62.

Подвижная рама 64 применена для каждого подающего ролика 30. От нижней части каждой подвижной рамы 64 отступают отходящие от нее зубчатые рейки 70. С зубчатыми рейками 70 зацеплены соответствующие ведущие шестерни 72. Ведущие шестерни 72 установлены на вращающемся валу 74, проходящем в горизонтальном направлении. Оба конца вращающегося вала 74 удерживаются подшипниками 76, и один конец (левая часть на фиг.3) соединен с валом 80 серводвигателя 36. Серводвигатель 36 применен для каждой подвижной рамы 64, то есть для каждого подающего ролика 30. Каждый серводвигатель 36 приводит соответствующий ролик 30 в вертикальном направлении, перпендикулярном направлению подачи.

Когда вращающийся вал 74 вращается серводвигателем 36, вращательное движение преобразуется в прямолинейное движение действием ведущих шестерен 72 и зубчатых реек 70, посредством чего подвижная рама 64 и подающий ролик 30, удерживаемый подвижной рамой 64, перемещается вверх и вниз относительно неподвижной рамы 62. А именно, каждая подвижная рама 64 перемещается вверх и вниз независимо приводом соответствующего серводвигателя 36, посредством чего соответствующий подающий ролик перемещается вверх и вниз.

В данном примере формовочное устройство 14 имеет контроллер 40 для управления вращательным приводом и вертикальным перемещением каждого из подающих роликов 30, как показано на фиг.2. С контроллером 40 электрически соединен фотоэлектрический датчик 42. Фотоэлектрический датчик 42 расположен вблизи входа формовочного устройства 14, в частности, в заданном положении обнаружения на предшествующей по ходу подачи стороне относительно положения способных совершать вертикальное перемещение подающих роликов 30. Фотоэлектрический датчик 42 является чувствительным элементом для выявления вхождения стеклянного листа в формовочное устройство 14, который выдает сигнал, соответствующий присутствию или отсутствию стеклянного листа в заданном положении обнаружения, в контроллер 40. Контроллер 40 обнаруживает верхний край сигнала, соответствующий изменению от отсутствия до присутствия стеклянного листа, или нижний край, соответствующий изменению от присутствия до отсутствия стеклянного листа, на основе выходного сигнала фотоэлектрического датчика 42, посредством чего контроллер 40 обнаруживает вхождение стеклянного листа в заданное положение обнаружения.

С вращающимся валом одного из подающих роликов 30, который не движется вверх и вниз, соединен импульсный генератор 44. Импульсный генератор 44 электрически соединен с контроллером 40. Импульсный генератор 44 является устройством, которое генерирует импульсный сигнал каждый раз, когда подающий ролик 30 поворачивается на заданный угол, и выдает импульсный сигнал в контроллер 40. Контроллер 40 обнаруживает поворот ролика 30 на заданный угол на основе выходного импульсного сигнала от импульсного генератора и регулярно отсчитывает количество импульсных сигналов (величину отсчета счетчика импульсов) от начального момента времени (такого как время начала работы) наряду с подачей стеклянного листа. В этот момент контроллер 40 вычисляет величину поворота подающего ролика 30, то есть дистанции подачи (информацию о положении) стеклянного листа.

Контроллер 40 электрически соединен с оперативным запоминающим устройством 46, которое является устройством считывания и записи, и вспомогательным запоминающим устройством 48, которое является устройством считывания и записи. В оперативном запоминающем устройстве 46 хранятся необходи