Устройство для измерения угловых скоростей иускорений

Устройство для измерения угловых скоростей иускорений

Иллюстрации

Показать все

Реферат

 

247653

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 27.111.1968 (№ 1229867/18-10) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04, т/11.1969. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 26.XI.1969

Кл. 42о, 17

42с, 25/50

МПК С 01р

Ci 0lc

УДК 531.77(088.8) Комитет ао делам изаоретений и открытий ари Совете Министров

СССР

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ И

УСКОРЕНИЙ

Известные устройства для измерения угловых скоростей и ускорений, содержащие корпус, датчики усилий, гиромотор, преобразователи перемещений, усилитель и подвес, не позволяют повысить точность при одновременном измерении угловых скоростей и ускоре,ний.

Предлагаемое устройство не имеет указанного недостатка и отличается от известных тем, что в нем подвес выполнен в виде оси, в средней части которой установлены ротор гиромотора и несущие втулки датчиков усилий, а по концам этой оси жестко закреплены чувствительные элементы преобразователей перемещений, выполненные в виде кольцевых металлических пластин, находящихся в зазоре между катушками с ферритовыми сердечниками преобразователей перемещений.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство; на фиг. 2 — 4 показаны разрезы по А — А, Б — Б,  — В на фиг. 1; на фиг. 5 — блок-схема устройства.

Устройство содержит корпус 1, датчики 2 и

8 усилий, гиромотор, состоящий из статора 4 и ротора 5, .преобразователи б перемещений, подвес 7, на котором укреплены чувствительные элементы 8 преобразователей перемещений и несущие втулки 9 датчиков усилий, и у .илитель 10.

Устройство работает следующим образом.

Сигнал с преобразователей б перемещений через усилитель 10 поступает .на датчики 2 и ,3, которые создают восстанавливающее усилие. Оно обеспечивает устойчивость взвешенного тела (подвеса 7) и автоматически регулируется по сигналам с преобразователей перемещений (см. фиг. 5). Разнесение датчиков усилий относительно центра геометрической

10 фигуры подвеса позволяет создать усилия, обеспечивающие взвешивание тела, вращающегося вокруг оси за счет взаимодействия статора 4 и ротора 5. Мерой действующих на взвешенное тело ускорений и угловых скоро15 стей является, соответственно, сумма и разность величин напряжений, которые подаются в катушки датчиков усилий от преобразователей перемещений через усилитель.

Предмет изобретения

Устройство для измерения угловых скоростей и ускорений, содержащее корпус, датчики усилий с несущими втулками, гиромотор, состоящий из статора и ротора, преобразова25 теля перемещений, усилитель и подвес, отличаюи1ееся тем, что, с целью повышения точности при одновременном измерении по двум осям угловых скоростей и по трем взаимно пер пендикуляр ным осям ускорений, в нем

Зо подвес выполнен в виде оси, в средней части

247653

Б-б Риг,З Риг 2

В-В

Фиг. 4

9иг.5

Составигель М. М. Базовкин

Тсхред Т. П. Курилко Корректор Р. И. Крючкова

Редактор Т. Иванова

Заказ 3090/5 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2,3 . А.,„ж которой установлены.pic® ыуомотора и несущие втулки датчиков усилий, а. по концам этой оси жестко закреплен@ чувствительные элементы преобразователей перемещения, выполненные в виде кольцевых металлических пластин, находящихся в зазоре между катушками с ферритовыми сердечниками преобразователей перемещения.