Модульный минный трал

Модульный минный трал

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к средствам для траления инженерных мин, в частности противотанковых противоднищевых, преимущественно устанавливаемых системами дистанционного минирования на поверхность грунта в виде противотанковых и смешанных минных полей (в составе которых могут быть противопехотные осколочные мины). Оно предназначено для применения совместно с танком - тральщиком (вместо танка может быть: БМР, САУ, БМП, БТР или бронированный автомобиль), имеющим электромагнитный трал (электромагнитную приставку) или устройство электромагнитной защиты, обеспечивающее срабатывание противоднищевых мин с неконтактными магнитными датчиками цели на безопасном расстоянии от тральщика в качестве его индивидуального навесного оборудования.

Его основной функцией является траление путем приведения к взрыву противотанковых противоднищевых мин, содержащих магнитные неконтактные взрыватели (датчики цели), а также штыревые механические взрыватели и штыревые электронно-механические датчики цели в процессе разведки минно-взрывных заграждений, при сопровождении колонн войск и при проделывании проходов в минных полях /1/.

Известны минные тралы, содержащие катковые (и ножевые) секции, позволяющие тралить (приводить к срабатыванию и взрыву) противотанковые мины, имеющие механические или электронно-механические датчики цели нажимного действия. К ним можно отнести минные тралы типа КМТ-5, КМТ-7 (КМТ-7М) и их зарубежные аналоги /2, 3/. Они снабжены также устройствами для траления мин, содержащих штыревые механические взрыватели. Такие устройства могут быть выполнены в виде металлической цепи, концы которой закрепляются на катковых или ножевых секциях, перемещаемой вблизи поверхности грунта перпендикулярно направлению движения тральщика (КМТ-5).

Известны также минные тралы, имеющие катки, расположенные по всей ширине трала. Эти тралы воздействуют на штыревые приводы (датчики цели) противоднищевых мин катками. Основными недостатками перечисленных минных тралов является резкое снижение ходовых и маневренных качеств тральщика вследствие навешивания на него катковых секций, имеющих большую массу, а также значительных потребностей времени и усилий экипажа на их навешивание. Указанные недостатки существенно снижают эффективность использования таких тралов для разведки и преодоления минных полей, устанавливаемых системами дистанционного минирования, в особенности в тылу наших войск, где установка противником противогусеничных мин маловероятна.

Электромагнитные тралы (ЭМТ) (или электромагнитная защита от противоднищевых мин, имеющих неконтактные датчики цели), обеспечивая траление таких мин в полосе шириной ≈4 м, практически не ухудшают скоростных и маневренных качеств тральщика и позволяют ему двигаться в предвидении встречи с минными полями из мин, оснащенных взрывателями с неконтактными датчиками цели, а также преодолевать минные поля из таких мин со скоростью, близкой к маршевой.

Основным недостатком тралящей системы танк - электромагнитный трал (электромагнитная защита) является невозможность траления противоднищевых мин, оснащенных штыревыми механическими или электронно-механическими датчиками цели (приводами). Между тем, такие мины, в особенности - типа AT-2 (мод. DM-1233 и 1274) в НАТО являются среди дистанционно устанавливаемых такими же массовыми, как и мины, оснащаемые неконтактными магнитными датчиками цели, например, системы «FASCAM» армии США (М-70, М-73, М-75, М-78, М-89 и BLU-91/В). Кроме того, в качестве противоднищевых противотанковых мин, устанавливаемых вручную вероятным противником, могут быть использованы устаревшие образцы имеющиеся на складах. К ним могут быть отнесены: М-21 с взрывателем М-607 (США), МК-7 с взрывателем L93A1B1 (Великобритания), образца 1951 г. с взрывателем мод. F1 (Франция), а также аналоги советских мин ТМК-2 и ТМ-62 с взрывателем МВШ - 62 и удлиняющей штангой.

Возможность подрыва на минах со штыревыми датчиками цели не позволяет использовать танки, оснащенные электромагнитными тралами (или электромагнитной защитой) для разведки и преодоления неразведанных минных полей. Поэтому на танки - тральщики, оснащенные электромагнитными тралами или электромагнитной защитой, необходимо дополнительно навешивать, по меньшей мере, ножевые минные тралы (типа КМТ-6 или КМТ-10), в состав которых входит практически одинаковый тралящий орган (устройство) для траления противоднищевых мин, имеющих штыревые взрыватели (датчики цели). В принципе, такой тралящий орган может быть изготовлен отдельно и использоваться без трала КМТ-6 (или КМТ-10), тем более, что он устанавливается в рабочее положение лишь совместно с ножевыми секциями трала, что не всегда удобно. Основными тралящими элементами этих тралов является пара стержней (штанг), установленных перпендикулярно оси движения тральщика и перемещающихся впереди него на высоте, существенно меньшей величины клиренса танка, посредством специальных кронштейнов, жестко закрепленных на ножевых секциях трала. При использовании этого тралящего органа без трала КМТ-6 (или КМТ-10), его необходимо крепить к корпусу танка - тральщика (БМП).

Таким образом, наиболее близким аналогом заявляемого устройства является минный трал типа КМТ-6 (при использовании в качестве тральщика танка, или БМР), либо - КМТ-10 (при использовании в качестве тральщика БМП), дополненный электромагнитной приставкой или устройством электромагнитной защиты 111.

Однако тралящий орган таких тралов, предназначенный для траления мин, снабженных штыревыми датчиками цели, имеет недостатки, наиболее существенными из которых являются:

- низкая надежность траления мин, имеющих электронно-механические штыревые датчики цели;

- низкая скорость траления в значительной мере связанная с необходимостью функционирования катковых и(или) ножевых секций трала и относительно высокая вероятность повреждения тралящего органа при взрыве мины или встрече с препятствием.

Этот недостаток обусловлен тем, что электронно-механические штыревые датчики цели мин типа AT-2 оснащены устройствами контроля характера движения штыря по днищу бронеобъекта (танка, БМП или БТР). При этом они будут срабатывать лишь при многократном касании или копировании концом штыря его днища. Кроме того, ввиду жесткости крепления тралящего органа к корпусу тральщика при его движении по неровностям грунта высота расположения стержневых тралящих элементов над грунтом будет изменяться. Она может увеличиться настолько, что при встрече с миной произойдет пропуск штыря датчика цели, либо наоборот - один из тралящих стержней трала, воздействуя на корпус мины, наклонит ее, не коснувшись штыря датчика цели, после чего, выпрямившись, мина может сработать под днищем тральщика.

Второй недостаток связан с ограниченным выносом тралящих стержневых элементов (штанг) относительно тральщика вперед, что, в свою очередь, обусловлено необходимостью их поддержания на небольшой высоте при наличии на пути движения неровностей грунта, валунов, кочек и т.п. На практике величина выноса стержневых элементов, перемещаемых вблизи поверхности грунта перпендикулярно направлению движения тральщика, не превышает 1 м. Поэтому скорость траления, связанная с временем необходимой задержки взрыва мины (с момента срабатывания датчика цели до входа тральщика в зону поражения при оптимальных ее значениях в пределах 0,3-0,5 с), не должна превышать 2-3,3 м/с, т.е. 7,2-12 км/ч.

Третий недостаток обусловлен тем, что тралящий орган прикреплен к тральщику (к секциям ножевого трала) практически жестко и не копирует местность, в связи с чем подвержен механическим повреждениям при движении тральщика по глубокой колее, а также при встрече с кочками, камнями, т.е. с любыми выступающими над поверхностью грунта предметами естественного или искусственного происхождения. Кроме того, при взрыве мины возможно механическое повреждение или изгиб, по крайней мере, одного из стержней, что сделает тралящий орган неработоспособным. Таким образом, жесткое крепление тралящего органа к тральщику приводит к тому, что трал оказывается недостаточно взрывоустойчивым.

Первым новым достигаемым техническим результатом предлагаемого изобретения является устранение первого из названных недостатков или повышение надежности траления противотанковых противоднищевых мин, в особенности имеющих штыревые электронно-механические датчики цели, увеличение скорости движения при тралении или разведке минных полей из таких мин и уменьшение вероятности повреждения тралящего органа при тралении и взрыве мин под тралом.

Этот результат достигается: 1 - выполнением устройства для траления противоднищевых мин, имеющих штыревые датчики цели, в виде самостоятельного сменного модуля - тралящего органа - складной многоэлементной взрывоустойчивой конструкции из стержней, штанг и гибких, например тросовых, элементов, снабженных замками и фиксаторами для фиксации их взаимного положения, раскрываемой в виде многоугольника с возможностью крепления на ней сменных полотнищ из металлизированной ткани либо сетки или металлических пластин, а также сменных элементов шасси на его задней части;

2 - использованием для его размещения на заданной высоте над поверхностью грунта и перемещения впереди тральщика несущей системы, основой которой является направляющая балка-стрела, прикрепляемая к передней части тральщика;

3 - выполнением наружных узлов трала и их элементов в виде взрывоустойчивых сменных конструкций;

4 - креплением (подвеской) большей части тралящего оборудования, его наружных узлов и элементов трала с возможностью смещения относительно тральщика и друг друга при движении, маневрировании, а также при взрывах и соприкосновениях с объектами естественного и искусственного происхождения за счет минимального количества точек жесткого сочленения.

В частности, возможность взаимного смещения тралящего органа для траления противоднищевых мин и несущей системы трала достигнута за счет его гибкого подвеса к направляющей балке-стреле спереди и наличия сменных элементов шасси сзади. Это позволяет балке-стреле в процессе траления находиться и перемещаться над грунтом на оптимальной высоте благодаря шарнирному креплению ее задней части к корпусу тральщика и установке ее передней части на направляющих элементах колесно-лыжного шасси.

Второй достигаемый новый технический результат, - повышение надежности траления противобортовых и способность траления противокрышевых противотанковых мин, устанавливаемых вероятным противником как в сочетании с противотанковыми или смешанными минными полями или группами из противоднищевых мин, так и отдельно.

Его достижение стало весьма актуальным в последнее время и связано со способностью таких мин поражать бронеобъекты (танки, САУ, БМП, БТР) на дальности до 100 м.

Получение этого технического результата достигнуто введением в состав минного трала модулей - источников-имитаторов сейсмического, акустического и теплового излучений бронеобъекта, используемого в качестве тральщика с учетом специфики принципа действия привода взрывателя и конструкции современных противобортовых и противокрышевых мин.

Особенностью конструкции большинства современных противотанковых противобортовых и противокрышевых мин является сочетание сейсмического датчика, используемого в качестве механизма дальнего взведения, с акустическим и тепловым датчиками цели.

Функционирование сейсмического датчика цели состоит в регистрации сейсмических колебаний, источником которых является ходовая часть бронированной машины. В связи с сильной зависимостью показателей сейсмических колебаний от вида их источника (танк, САУ, БМП, БТР) и условий распространения сейсмических волн по грунту, их регистрация имеет целью установление факта движения бронеобъекта (обычно на расстоянии до 100 м и менее) без определения направления и дальности для приведения в рабочее положение других датчиков. Поэтому функцию источника сейсмических колебаний при тралении таких мин может выполнять ходовая часть тральщика в виде танка, САУ, БМП, или БТР.

Акустические датчики, в отличие от сейсмических, регистрируя факт наличия источника акустических колебаний (чаще всего - это выхлопная труба работающего двигателя бронеобъекта), при использовании трех микрофонов дают возможность определить направление на него.

Характерно, что акустические датчики в противобортовых минах применяются для грубой оценки момента входа поражаемого объекта (бронеобъекта) в зону их поражения, а в противокрышевых - для определении направления на объект поражения, нацеливания и обеспечения пуска в его сторону поражающего элемента.

Тепловые датчики цели могут регистрировать естественное электромагнитное (тепловое) излучение нагретых поверхностей корпуса боевых и специальных машин в диапазоне 0,8…14 мкм.

Соответственно, тепловые датчики цели противобортовых мин обеспечивают определение оптимального момента взрыва их заряда при прохождении борта бронеобъекта через зону поражения за счет регистрации этого излучения. Тепловые датчики цели поражающих элементов противокрышевых мин решают аналогичную задачу в момент их нахождения над объектом поражения (целью) на траектории полета после пуска.

Следует заметить, что в настоящее время в качестве источников-имитаторов акустического и теплового излучений, обеспечивающих срабатывание противобортовых ПТМ, используются специальные пиропатроны, имеющие пиротехнические источники акустического и ИК-излучения, выстреливаемые впереди трала из кассеты УТПБМ (устройств для траления противобортовых мин), применяемых в составе тралящего оборудования для траления противобортовых мин современных минных тралов ТМТ-С, ТМТ-К и их аналогов /4/.

Характерно, что в процессе совершенствования противобортовых мин, в состав их датчиков цели вводятся фильтры, контролирующие спектр акустических и тепловых излучений объектов поражения. В связи с этим надежность траления противобортовых мин подобными средствами резко уменьшается.

Поэтому возможность достижения нового технического результата, состоящего в повышении надежности и безопасности траления (приведения к срабатыванию) противобортовых, а также траления противокрышевых мин достигается созданием специальных источников акустического и теплового излучения, близких по характеристикам к реальным источникам акустического и теплового излучения боевых машин (танков, САУ, БМП, БТР) и выполняемых в виде модулей (узлов), вынесенных за пределы зон их естественного расположения на тральщике в сочетании с подавлением уровня таких излучений на самом тральщике благодаря применению глушителя, а также экранов и покрытий зон теплового излучения корпуса с помощью чехлов из специальных снижающих уровень теплового излучения материалов типа «накидка» /4/).

В качестве специальных источников акустического излучения, выполняемых в виде модулей, использованы динамические громкоговорители и усилители звуковой частоты в сочетании с микрофоном, либо с устройством воспроизведения предварительно записанных звуковых сигналов, соответствующих частотному спектру работающего двигателя бронеобъекта.

В качестве модулей-имитаторов теплового излучения бронеобъекта могут быть использованы горизонтально и вертикально установленные на трале (на направляющей балке-стреле) сменные емкости с металлическими пластинами или выполненные из металлизированной ткани (покрываемые металлизированной тканью либо металлической сеткой), наполняемые нагретым газом с помощью специального источника, например тепловой пушки или газогенератора, так, чтобы спектр их теплового излучения соответствовал спектру излучения крышевой части бронеобъекта и его бортов соответственно, а геометрические размеры и формы были бы близки к размерам и формам соответствующих излучающих зон бронеобъекта (тральщика). Эти емкости могут быть складными (иметь складные каркасы).

Таким образом, за счет применения модулей-имитаторов акустических и тепловых излучений бронеобъектов достигается два весьма актуальных технических результата - повышение надежности траления противобортовых мин и достижение возможности траления противокрышевых мин с направлением взрыва их поражающих элементов на источники теплового излучения, выполненные в виде соответствующих модулей трала. Попутно имеет место еще один новый технический результат - защита тральщика (бронеобъекта, оснащенного тралом) от поражения кассетными боеприпасами, которые применяются для поражения бронетанковой и другой техники с верхней полусферы. Характерно, что достижение последних технических результатов связано с изменением направления нацеливания поражающих элементов (боеприпасов) и их воздействия не на объект поражения (тральщик), а на соответствующие сменные модули-имитаторы - источники акустического и теплового излучений.

Еще один новый технический результат, который часто бывает связан с первыми, - способность траления противопехотных осколочных мин. Такие мины могут устанавливаться вероятным противником в составе противопехотных или смешанных минных полей, устанавливаемых с применением систем дистанционного минирования. Эти мины имеют датчики цели в виде электронного устройства, связанного с приводом, в виде растяжек или нитей. Обычно траление таких мин производят с помощью кошек либо различных механических устройств в виде крючьев, зацепов и т.п. элементов, способных за счет механического воздействия на растяжки (нити) взрывателей мин приводить их к срабатыванию.

Достижение этого технического результата с помощью модульного минного трала, снабженного устройством (модулем) для траления противоднищевых мин, обеспечено дополнением последнего зацепами-грузиками, прикрепленными к элементам его конструкции с возможностью их перемещения с помощью жестких и гибких элементов (при копировании поверхности грунта в процессе траления) и при взрывах.

Структурная схема предлагаемого минного трала представлена на фиг.1, а один из вариантов его конструктивного выполнения - на видах сверху и слева - на фиг.2. Структурная схема содержит: несущую систему, основой которой является направляющая балка-стрела 1, снабженная направляющими элементами шасси 2 и шарнирно-поворотным устройством 3 для крепления к передней части бронекорпуса тральщика (танка, САУ, БМП или БТР) 4, оборудованного устройством для траления противотанковых мин с неконтактными магнитными датчиками цели (электромагнитной защиты) 6, ходовая часть 7 которого является источником сейсмических колебаний.

Выхлопная система тральщика снабжена дополнительным глушителем - 8 выпуска, снижающим уровень акустического излучения тральщика. Внутри бронекорпуса тральщика 4 размещаются схемные части системы электромагнитного трала (электромагнитной защиты) и усилителя звуковой частоты акустической системы 9 трала, динамические громкоговорители которой крепятся к передней части направляющей балки-стрелы 1.

Съемный тралящий орган-модуль 13, предназначенный для траления противоднищевых ПТМ со штыревыми электронно-контактными датчиками цели, крепится к несущей балке-стреле 1 (к ее передней части) с помощью гибкого подвеса. Он снабжен сменными элементами ходовой части 16, которые крепятся на его задней части рядом с зацепами-грузиками 15 для траления противопехотных мин.

Съемный тралящий орган 13, предназначенный для траления противоднищевых ПТМ со штыревыми механическими и электронно-контактными датчиками цели, крепится к несущей балке-стреле 1 (к ее передней части) с помощью гибкого подвеса. Он выполнен в виде складной конструкции из жестких и гибких элементов (полых или сплошных стержней и(или) штанг и тросовых соответственно), снабженных замками для фиксации их взаимного положения так, чтобы в рабочем положении съемного тралящего органа эта конструкция представляла собой многоугольник, ширина которого в раскрытом положении была бы не меньше ширины проделываемого прохода (≈4 м) с учетом его поворота и смещения в процессе траления при движении по дуге.

Элементы этого многоугольника выполнены с возможностью крепления к ним полотнищ из металлизированной ткани (металлических пластин или листов) так, чтобы передняя часть тралящего органа в рабочем положении создавала вдоль оси его движения для штыревого электронно-контактного датчика цели иллюзию движения по нему нижней передней части бронекорпуса танка (БМП) на протяжении не менее 1-1,5 м. Для этого гибкий подвес передней части тралящего органа 13 к несущей балке-стреле 1 должен обеспечивать его наклонное положение на высоте 0,8…1,5 клиренса тральщика. При этом задняя часть тралящего органа опирается на грунт посредством монтируемых на ней собственных сменных элементов шасси, обеспечивающих ее расположение и движение над поверхностью грунта на уровне ≈0,3…0,7 клиренса тральщика. Кроме того, задняя часть тралящего органа снабжена легко заменяемыми подвесами с грузиками-зацепами для траления противопехотных осколочных мин.

Переведенный в предбоевое положение тралящий орган, предназначенный для траления противоднищевых ПТМ со штыревыми механическими и электронно-контактными датчиками цели складывается и подвешивается под направляющей балкой-стрелой 1 в виде набора соединенных между собой элементов, представляющих собой в сложенном положении подобие зонта. При этом его передняя часть остается на гибком подвесе, а задняя оттягивается назад и с помощью гибкого крепления пристегивается к балке-стреле 1 (вблизи ее задней части) с возможностью быстрого перевода в боевое (раскрытое) положение.

В качестве других модулей (узлов) трала, монтируемых на несущей балке-стреле 1 над съемным тралящим органом для траления противоднищевых мин, может быть установлена тепловая пушка (газогенератор) 10, а также питаемые ее нагретым газом горизонтальный 11 и вертикальный 12 модули - ИК-излучатели-ловушки, предназначенные для приведения к срабатыванию поражающих элементов противокрышевых мин и датчиков цели противобортовых мин соответственно.

Несущая система модульного трала, основой которой является направляющая балка-стрела 1, предназначена для размещения (с помощью быстросъемных креплений) модулей тралящих устройств и узлов трала в транспортном и в рабочем положении. Она как большая часть модулей и устройств трала выполнена в виде разборной (телескопической) конструкции, включающей складные устройства и элементы с возможностью их легкосъемного крепления на базовой машине (тральщике) в транспортном положении.

Передняя часть направляющей балки-стрелы 1 в процессе монтажа трала оснащается направляющими элементами колесно-лыжного шасси, которые фиксируют ее размещение и движение вне дорог и по дорогам на высоте, обеспечивающей оптимальные условия функционирования модулей (тралящих узлов модульного трала) в процессе траления, а также минимальный уровень неудобств при управлении тральщиком с тралом в различных климатических и погодных условиях. Направляющая балка-стрела 1 изготавливается из профилей высокопрочных легких материалов. Ее передняя часть снабжена быстросъемными креплениями, обеспечивающими оптимальное расположение, надежное функционирование и возможность быстрой замены модульных устройств и узлов трала, выходящих из строя при взрывах мин при разведке и преодолении минно-взрывных заграждений.

Средняя часть балки-стрелы 1 имеет устройство для ее поворота вокруг вертикальной оси, содержащее: электродвигатель с редуктором и установленным на его оси блоком с тросом, концы которого посредством амортизаторов с помощью, например, карабинов, крепятся к буксирным или специально предназначенным для этого крюкам тральщика. Разъемы кабеля управления электродвигателем для вращения блока подключаются к управляющему переключателю механика-водителя (водителя), который располагается на одном из рычагов управления (рулевом колесе) тральщика, и к его бортовой сети. Благодаря этому, механик-водитель (водитель) по мере включения электродвигателя в ту или другую сторону за счет перематывания троса будет способен поворачивать несущую балку-стрелу вместе с размещаемым на ней оборудованием влево-вправо на некоторый угол (порядка 30-40°) в процессе изменения направления движения тральщика.

Задняя часть направляющей балки-стрелы посредством шарнирно-поворотного устройства (типа карданного шарнира) и кронштейна крепится к передней части бронекорпуса тральщика так, чтобы направляющая балка-стрела 1 находилась впереди него горизонтально на высоте порядка 1,2 м (при расположении и движении на горизонтальном участке местности или дороги) с возможностью наклона на подъемах и на спусках с углами ≈±30°. Таким образом, достигается возможность поворота системы и управления ее поворотом в процессе движения и траления мин.

В зависимости от обстановки и решаемых задач модульный минный трал может находиться в транспортном, предбоевом или боевом положении (в одном из двух боевых режимов).

В транспортном положении несущая балка-стрела 1, направляющие элементы шасси 2, а также модули 9, 10, 11, 12 и съемное тралящее устройство 13 с модулями 14, 15 и 16 в сложенном положении размещаются в наружных чехлах-карманах на бронекорпусе тральщика.

При переводе трала в предбоевое положение несущая поворотная балка-стрела 1 своей задней частью посредством поворотного шарнира 3 с кронштейном крепится к лобовому бронелисту тральщика 4. Ее передняя часть соединяется с направляющими элементами шасси 2, благодаря чему она устанавливается в горизонтальном положении на высоте порядка 1,2 м с возможностью свободного копирования рельефа вокруг горизонтальной оси при движении впереди тральщика.

В дальнейшем в процессе навешивания трала и перевода его в предбоевое положение к передней части несущей балки-стрелы крепятся и подключаются элементы акустической системы 9, в частности - динамики (усилитель располагается внутри тралыцика 4, а микрофон (устройство воспроизведения) - рядом с глушителем 8 (или в другом месте).

Функциональным назначением акустической системы является перенос источника звука, используемого для нацеливания выстрела поражающего элемента противокрышевых ПТМ (типа М-93), из зоны пуска (выстрела) принятой в процессе разработки мины (обычно располагающейся в задней части проекции контура боевых машин на плоскость, соответствующую ее высоте) вперед за пределы этой проекции. Это достигается уменьшением уровня излучения звука выпускной системой тральщика применением глушителя выпуска 8 в сочетании с созданием излучателя звука с подобными характеристиками в передней части (зоне расположения акустических излучателей) трала. Благодаря этому направление полета поражающего элемента противокрышевой мины в случае ее срабатывания будет отличаться от рассчитанного на поражение машины, используемой в качестве тральщика.

Последующие действия по установке тралящего оборудования и переводу его в предбоевое положение состоят в креплении на несущей балке-стреле 1 тепловой пушки 10 с горизонтальным 11 и вертикальным 12 ИК-излучателями, которые используются в качестве ИК-ловушек (11 - для нацеливания ИК-системы поражающего элемента противокрышевых мин) и 12 - для срабатывания ИК-датчика цели противобортовых ПТМ. Для этого тепловая пушка должна обеспечить нагрев ИК-излучателей 11 и 12 до температуры, соответствующей спектру ИК-излучения нагретых частей корпуса боевых машин в подобных условиях.

Перевод минного трала в предбоевое положение завершается подвеской к направляющей балке-стреле несущей конструкции съемного тралящего органа 13 совместно с модулями 14, 15 и 16 в сложенном состоянии так, чтобы оно находилось под ней с возможностью перевода ИК-излучателей 11 и 12 в раскрытое (рабочее) состояние.

После завершения перевода трала в это (предбоевое) положение он может быть переведен в боевое положение, которое характеризуется одним из двух боевых режимов.

В первом боевом режиме в раскрытом и включенном положении находятся тепловая пушка 10, ИК-излучатели 11 и 12 и акустическая система 9, при этом обеспечивается траление противобортовых и противокрышевых ПТМ. Кроме того, в случаях обстрела или авиационного удара с применением самонаводящихся суббоеприпасов по бронированным машинам, оснащенным тралами в таком положении, вероятность их поражающего воздействия на тральщики как объекты поражения может оказаться существенно ниже соответствующих базовых бронеобъектов в связи с перенацеливанием поражающих элементов на горизонтальные ИК-излучатели 11 тралов.

При движении тральщика с тралом в этом режиме под действием сейсмических колебаний, создаваемых от его ходовой части, с расстояния до 600 м срабатывают сейсмические датчики механизма дальнего взведения датчиков цели взрывателей противобортовых и противокрышевых ПТМ.

С этого момента основные датчики цели мин этих типов переходят в режим контроля акустического и теплового излучения объекта поражения соответственно.

Акустический датчик противобортовой мины в процессе срабатывания от звуковых волн, имитирующих акустическое излучение выхлопа боевой машины (танка, БМП) от динамических громкоговорителей акустической системы 9, устанавливает на боевой взвод ИК-датчик цели мины до подхода к ней ИК-излучателей 11 и 12 трала. Дальнейшее движение тральщика с тралом приведет к тому, что тепловое излучение вертикального ИК-излучателя 12 будет принято ИК-датчиком цели мины за тепловое излучение нагретой части борта цели (танка, БМП, САУ). В результате этого произойдет взрыв заряда мины, поражающее действие которого будет ориентировано на вертикальный ИК-излучатель 12. Это (в минимальном варианте) приведет к повреждению ИК-излучателя 12, что может потребовать его замены. В наихудшем случае может быть повреждена направляющая балка-стрела 1 или элементы ходовой части, и трал выйдет из строя. При этом тральщик и его экипаж не пострадают. Продолжение траления может потребовать ремонта или замены пострадавших элементов, сменных узлов, модулей либо трала целиком.

При входе тральщика в зону обнаружения сейсмического датчика цели противокрышевой мины, например, типа М-93-«Хорнет», радиус которой может достигать 600 м, ее сейсмический датчик активирует акустический датчик мины, который подготовит пуск ее поражающего элемента в направлении горизонтального ИК-излучателя (модуля) 11. Это произойдет в тот момент, когда излучающие динамические громкоговорители акустической системы 9 трала окажутся на линии прицеливания поражающего элемента с использованием для этого микрофонной системы акустического датчика цели мины. В результате этого ее поражающий элемент стартует и будет двигаться по траектории, проекция которой на поверхность грунта соединит точки расположения мины (микрофонной системы мины) и источника акустического излучения. В процессе этого полета ИК-датчик цели поражающего элемента мины воспримет горизонтальный ИК-излучатель 11 в качестве объекта поражения, точнее нагретого участка крышевой части танка (БМП или БТР), и произведет взрыв его заряда над ИК-излучателем 11, а не над тральщиком, ИК-излучение которого будет снижено относительно номинального уровня специальным чехлом 5, закрепленным на крышевой части корпуса тральщика 4.

Характерно, что при нанесении противником ударов кассетными боеприпасами по тральщикам с минными тралами их поражающие элементы (суббоеприпасы), предназначенные для поражения аналогичных целей сверху, в силу названных выше причин будут наводиться, как и поражающие элементы противокрышевых ПТМ, не на тральщики, а на горизонтальные ИК-излучатели (ИК-ловушки) тралов. В связи с этим потери боевых машин, используемых в качестве минных тральщиков, от таких ударов могут быть существенно сокращены.

Из этого следует, что бронеобъекты (танки, САУ, БМР, БМП), оснащенные модульными минными тралами в первом боевом режиме, даже при отсутствии съемного тралящего органа будут обладать повышенным уровнем защищенности от суббоеприпасов, способных поразить их с верхней полусферы.

Второй боевой режим характеризуется тем, что в дополнение к первому раскрывается съемный тралящий орган 13, основным назначением которого является приведение в действие противоднищевых ПТМ, имеющих штыревые механические и электронно-контактные датчики цели. При переводе трала в этот режим дополнительно включается питание электромагнитной приставки (или электромагнитной защиты) для приведения к срабатыванию неконтактных магнитных датчиков цели.

В процессе разведки местности (путей движения) на наличие противотанковых и(или) противопехотных мин априорно неизвестных типов траление (при применении противником систем дистанционного минирования) экипажем тральщика производится после перевода трала во второй боевой режим. В этом режиме все системы трала и их элементы находятся в рабочем положении.

В этом случае после срабатывания механизма дальнего взведения взрывателей, происходящего при входе тральщика в зону реагирования сейсмических датчиков цели взрывателей мин, произойдет их перевод в боевое положение. При этом срабатывание неконтактных магнитных датчиков цели и взрыв оснащенных ими противотанковых мин может произойти в момент, когда контролируемый показатель магнитного поля (например, его вертикальная составляющая) достигнет заданной величины. Это может иметь место впереди тральщика, перед съемным тралящим органом, сбоку от него, или под ним, в зависимости от конструктивных и схемных особенностей устройства электромагнитного траления (электромагнитной защиты) и датчика цели мины, а также их взаимного положения в момент реакции взрывателя на изменение контролируемого показателя.

Если же встреченная мина оснащена штыревым электронно-контактным датчиком цели, то его срабатывание, сопровождаемое взрывом заряда мины, может произойти после касания концом штыря полотнища металлизированной ткани, металлического листа (или пластины) закрепленного на каркасе съемного тралящего устройства и скольжения по нему в течение контролируемого времени.

Характерно, что взрыв противоднищевых ПТМ, устанавливаемых СДМ, масса заряда ВВ которых, как правило, не превышает 1,5 кг, в большинстве случаев не приведет к выходу трала из строя, поскольку вероятность выхода из строя направляющей балки-стрелы и элементов ходовой части при выполнении их из высокопрочных материалов и возможности взаимного смещения при первом, втором и третьем взрывах может быть незначительной. Можно также ожидать, что вероятность выхода из строя отдельных модулей и их элементов даже при получении повреждений будет мала. Это касается и съемного тралящего органа, стержни и замки которого также выполняются из высокопрочных и легких материалов. Не последняя роль в этом отводится его подвижному креплению к несущей балке-стреле (с помощью гибкого подвеса), который дает возможность небольшого смещения съемного тралящего органа при взрыве под ним заряда мины практически в любую сторону. То же можно заметить о горизонтальном 11 и вертикальном 12 - ИК-излучателях, выполняемых в виде сменных модулей из металлизированной ткани на складных каркасах, способных под действием взрывной нагрузки деформироваться, сохраняя работоспособность при повреждениях, либо легко и быстро заменяться. Также следует отметить и возможность угловых смещений направляющей балки-стрелы, причем в нескольких направлениях.

При наличии на пути движения противопехотных осколочных мин натяжного действия их срабатывание и подрыв будет происходить вследствие воздействия на растяжки их взрывателей грузиков-зацепов трала, перемещаемых по поверхности грунта (дорожного покрытия) элементами конструкции задней части съемного тралящего органа, предназначенного для траления противотанковых мин. Благодаря этому, во встреченном минном поле за тралом образуется проход, по которому возможно безопасное перемещение людей.

Его ширина (при установке крайних грузиков-зацепов, предназначенных для траления противопехотных осколочных мин по краям сменного тралящего органа) будет р