Способы и устройства для использования с навигационной радиостанцией с возможностью переключения режима

Способы и устройства для использования с навигационной радиостанцией с возможностью переключения режима

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Родственные заявки

Данная патентная заявка притязает на приоритет предварительной патентной заявки 61/076512, поданной 27 июня 2008 г., под названием «Methods And Apparatuses For Use With Mode-Switchable Navigation Radio», которая включена сюда в порядке ссылки в полном объеме.

Область техники

Раскрытый здесь объект изобретения относится к электронным устройствам и, в частности, к способам и устройствам для использования в устройствах, имеющих навигационную радиостанцию с возможностью переключения режима.

Уровень техники

Системы беспроводной связи быстро становятся одной из наиболее превалирующих технологий на цифровой информационной арене. Службы спутниковой и сотовой телефонной связи и другие подобные беспроводные сети связи уже могут охватывать весь земной шар. Дополнительно, новые беспроводные системы (например, сети) различных типов и размеров каждый день добавляются для обеспечения возможности связи между многочисленными устройствами, стационарными и мобильными. Многие из этих беспроводных систем соединены друг с другом через другие системы связи и ресурсы для дальнейшего развития передачи и распространения информации. Действительно, некоторые устройства могут оперативно задействоваться для связи с более чем одной системой беспроводной связи, и доля таких устройств имеет тенденцию к росту.

Другая популярная и приобретающая все большую важность беспроводная технология включает в себя навигационные системы и, в частности, спутниковые системы определения местоположения (SPS), например спутниковую систему определения местоположения (GPS) и другие подобные глобальные навигационные спутники системы (GNSS). Радиостанции SPS, например могут принимать беспроводные сигналы SPS, которые передаются совокупностью орбитальных спутников GNSS. Сигналы SPS могут, например, обрабатываться для определения глобального времени, приближенного или точного географического положения, высоты над уровнем моря и/или скорости, связанной с устройством, имеющим радиостанцию SPS.

В некоторых реализациях навигационные радиостанции, например радиостанция SPS, могут включать/выключать, по меньшей мере, часть своих схем, например, для экономии энергии. В порядке примера некоторые навигационные радиостанции могут быть выполнены с функциональной возможностью переключаться между режимом приема, в котором сигналы SPS можно получать и/или отслеживать, и спящим режимом, в котором, по меньшей мере, часть радиосхем может отключаться (например, некоторым образом отключаться от питания, и таким образом, сигналы SPS в таком спящем режиме могут не приниматься. Переключение между режимами приема (например, включенным состоянием) и неактивности (например, отключенным состоянием) может происходить, например, согласно коэффициенту заполнения.

Сущность изобретения

Предусмотрены способы и устройства для использования с навигационными радиостанциями с возможностью переключения режима и т.п. Способы и устройства могут быть реализованы для избирательного переключения между определенными режимами работы на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима, которое учитывает одно или более условий испытания без привязки по времени для определения, можно ли разрешить переключение режима.

Краткое описание чертежей

Неограничительные и неисчерпывающие аспекты описаны со ссылкой на следующие фигуры, в которых аналогичные позиции относятся к аналогичным деталям на протяжении различных фигур, если не указано обратное.

Фиг.1 - блок-схема иллюстративной среды, которая включает в себя устройство, имеющее схему определения местоположения, связанную с навигационной радиостанцией.

Фиг.2 - иллюстративная диаграмма состояний, где показаны различные иллюстративные режимы, в которых схема определения местоположения в устройстве, например, показанного на фиг.1, может быть выполнена с функциональной возможностью работать.

Фиг.3 - блок-схема, демонстрирующая некоторые признаки иллюстративного устройства, которое может, например, быть реализовано в среде, показанной на фиг.1.

Фиг.4 - логическая блок-схема способа, который может, например, быть реализован в иллюстративном устройстве, которое может, например, быть реализовано в среде, показанной на фиг.1.

Подробное описание

Предусмотрены способы и устройства для использования с навигационными радиостанциями с возможностью переключения режима и т.п. Способы и устройства можно реализовать для избирательного переключения между определенными режимами работы на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима, которое учитывает одно или более условий испытания без привязки по времени для определения, можно ли разрешить переключение режима.

В некоторых иллюстративных реализациях такое испытание на переключение режима может поддерживать динамическую оптимизацию для переключения, по меньшей мере, части схемы определения местоположения в навигационной радиостанции из первого режима во второй режим, причем при работе во втором режиме навигационная радиостанция может потреблять меньше электроэнергии. Такое испытание на переключение режима может, например, рассматривать некоторые условия испытания без привязки по времени, которые могут указывать способность навигационной радиостанции поддерживать желаемый уровень услуги/точности определения местоположения и/или пытаться соответствовать другим желаемым показателям производительности.

В порядке примера, но не ограничения, такой первый режим может быть связан с режимом приема, имеющим коэффициент заполнения, близкий к 100% (например, по существу, всегда включен), и второй режим может быть связан с режимом приема, имеющим коэффициент заполнения менее 100% (например, возможно переключение между включенным и выключенным состояниями).

В других иллюстративных реализациях такие первый и второй режимы могут быть совместно связаны с данным коэффициентом заполнения, так что первый режим может быть связан с операцией включения, и второй режим может быть связан с операцией отключения.

Такое переключение режима, если разрешено, может избирательно переключаться обратно из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, наступления события переключения режима, например, условий с привязкой по времени (таймера, коэффициента заполнения и т.д.), которые могут быть заранее определены, или изменяться, и/или иначе динамически устанавливаться на основании одного или нескольких условий испытания без привязки по времени, и/или других оперативных факторов, или факторов на основе производительности.

В соответствии с одним аспектом, можно обеспечить устройство, которое включает в себя схему определения местоположения и контроллер. Схема определения местоположения может быть выполнена с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS) при работе в первом режиме. Схема определения местоположения может быть выполнена с функциональной возможностью, по меньшей мере, поддерживать информацию часов местного времени и не получать беспроводные сигналы во все или в некоторые моменты времени при работе во втором режиме. В некоторых реализациях информацию часов местного времени можно предварительно, по существу, калибровать или не калибровать с помощью часов, связанных с сигналом часов SPS (например, от схемы фазовой автоподстройки частоты (ФАПЧ) или другой подобной схемы в радиостанции).

Контроллер может, например, быть выполнен с функциональной возможностью избирательно переключать схему определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима. Испытание на переключение режима может базироваться, по меньшей мере, частично, на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени.

В порядке примера, но не ограничения, такие условия испытания без привязки по времени могут включать в себя одно или более из: первого условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от первой группировки космических летательных аппаратов (КЛА); второго условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, первой пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, первого порогового количества КЛА; третьего условия испытания, в котором беспроводные сигналы, по меньшей мере, второй пороговой интенсивности сигнала получены от, по меньшей мере, второго порогового количества КЛА; четвертого условия испытания, в котором информация местоположения КЛА доступна для, по меньшей мере, первой группировки КЛА; пятого условия испытания, в котором никакой дополнительной информации местоположения КЛА не принимается в данный момент для любого КЛА из первой группировки; шестого условия испытания, в котором никакие КЛА не получены; седьмого условия испытания, в котором ошибка, связанная с текущим определением местоположения, определенная на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, части беспроводных сигналов, связанных с SPS, не превышает пороговую ошибку определения местоположения; восьмого условия испытания, в котором схема определения местоположения в данный момент работает в первом режиме; и/или девятого условия испытания, в котором информация работоспособности спутника не принимается в данный момент для любого из КЛА. В порядке примера, но не ограничения, такие условия испытания без привязки по времени могут дополнительно и/или альтернативно комбинировать различными способами.

В некоторых реализациях такие условия испытания без привязки по времени могут быть объединены для формирования испытания на переключение режима. Например, по меньшей мере, первая часть испытания на переключение режима может завершаться успехом, если первое условие испытания, седьмое условие испытания и восьмое условие испытания и, по меньшей мере, одно или более из четвертого условия испытания и/или пятого условия испытания определены контроллером как «истина». Например, другое испытание на переключение режима может завершаться успехом, если такая первая часть испытания на переключение режима завершается успехом и если, по меньшей мере, одно из обоих второго условия испытания и шестого условия испытания определены контроллером как «истина», и/или третье условие испытания определено контроллером как «истина».

Второй режим может включать в себя, например, режим пониженной мощности, в котором, по меньшей мере, часть схемы определения местоположения, выполненная с функциональной возможностью получать беспроводные сигналы, может отключаться и/или иначе некоторым образом деактивироваться во все моменты времени или в некоторые моменты времени. Поэтому второй режим может иметь коэффициент заполнения, который может быть равен 0% (например, никогда не включен) или менее 100% (например, иногда, но не всегда включен).

Устройство также может иметь возможность работать в других режимах и/или модифицированных первых режимах, которые могут препятствовать переключению из первого режима во второй режим. В порядке примера, но не ограничения, модифицированный первый режим может включать в себя, по меньшей мере, один из режима экстренной службы, режима службы поддержки, расширенного режима включения приемника, режима инициализации, режима зарядки аккумулятора устройства, режима связи устройства и/или режима перемещения обнаруженного устройства.

Контроллер также может быть выполнен с функциональной возможностью избирательно переключать схему определения местоположения из второго режима обратно в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, наступления события переключения режима. Например, событие переключения режима может быть связано с периодом с привязкой по времени и/или с испытанием на переключение режима, которое не завершается успехом.

В соответствии с другим аспектом, иллюстративный способ может включать в себя этап, на котором, когда схема определения местоположения работает в первом режиме, получают беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS). Способ также может включать в себя этап, на котором избирательно переключают схему определения местоположения из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, в котором испытание на переключение режима может базироваться на, по меньшей мере, частично, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени. Способ может дополнительно включать в себя этапы, на которых, когда схема определения местоположения работает во втором режиме, поддерживают информацию часов местного времени, по существу, калиброванной с помощью часов, связанных с SPS, и либо не получают беспроводные сигналы, либо получают беспроводные сигналы реже, чем в первом режиме. В некоторых реализациях способ также может включать в себя этап, на котором избирательно переключают схему определения местоположения из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере частично, наступления события переключения режима.

В соответствии с еще одним аспектом, можно реализовать устройство, которое может включать в себя радиостанцию для получения беспроводных сигналов, связанных с SPS, если устройство работает в первом режиме, схему для поддержания информации часов местного времени, по существу, калиброванной с помощью часов, связанных с SPS, и не получения беспроводных сигналов, если устройство работает во втором режиме, и контроллер для избирательного переключения работы устройства из первого режима во второй режим на основании, по меньшей мере частично, по меньшей мере, одного успешного испытания на переключение режима, причем испытание на переключение режима может базироваться, по меньшей мере, частично, на, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени.

В соответствии с другими аспектами, можно обеспечить изделие, которое включает в себя компьютерно-считываемый носитель, на котором хранятся компьютерно-реализуемые инструкции. Инструкции, будучи реализованы одним или несколькими блоками обработки, могут адаптировать один или более блоков обработки для определения, может ли завершиться успехом, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима, причем, по меньшей мере, одно испытание на переключение режима базируется на, по меньшей мере частично, по меньшей мере, одном условии испытания без привязки по времени. В случае, когда испытание на переключение режима признано успешным, один или более блоков обработки могут избирательно переключать схему определения местоположения, работающую в первом режиме, в котором могут быть получены беспроводные сигналы, связанные со спутниковой системой определения местоположения (SPS), во второй режим, в котором информация часов местного времени, по существу, калиброванная с помощью часов, связанных с SPS, поддерживается, но беспроводные сигналы либо не получаются, либо получаются реже, чем в первом режиме.

На фиг.1 показана блок-схема беспроводной среды 100, которая может включать в себя различные ресурсы вычислений и связи, выполненные с функциональной возможностью обеспечивать навигационные услуги и, возможно, другие услуги связи в соответствии с некоторыми иллюстративными реализациями настоящего описания.

Беспроводная среда 100 может представлять любую(ые) систему(ы) или ее(их) часть, которая(ые) может(гут) включать в себя, по меньшей мере, одно устройство 102, выполненное с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводные сигналы, связанные с, по меньшей мере, одной навигационной системой 106 (например, спутниковой системой определения местоположения (SPS, и т.п.). Устройство 102, проиллюстрированное в этом примере, также может быть выполнено с функциональной возможностью передавать/принимать сигналы с помощью, по меньшей мере, одной беспроводной системы 104.

Устройство 102 может, например, включать в себя мобильное устройство или устройство, которое, хотя и способно двигаться, в основном, призвано оставаться неподвижным. Таким образом, используемые здесь термины «устройство» и «мобильное устройство» можно использовать взаимозаменяемо, поскольку каждый термин означает любое единичное устройство или любую комбинируемую группу устройств, которые могут передавать и/или принимать беспроводные сигналы. Термины «принимать» и «получать» используются здесь взаимозаменяемо, и оба означают прием беспроводного сигнала, благодаря чему информация, которая переносится посредством беспроводного сигнала, может оперативно приниматься принимающим устройством.

Имея это в виду и в порядке примера, но не ограничения, устройство 102, представленное в пиктографическом виде на фиг.1, может включать в себя мобильное устройство, например сотовый телефон, смартфон, карманные персональный компьютер, портативное вычислительное устройство и т.п. или любую их комбинацию. В других иллюстративных реализациях устройство 102 может принимать форму машины, которая является мобильной или стационарной. В других иллюстративных реализациях устройство 102 может принимать форму одной или нескольких интегральных схем, печатных плат и т.п., которые могут быть выполнены с функциональной возможностью для использования в другом устройстве.

Независимо от формы устройства 102, устройство 102 может включать в себя, по меньшей мере, одну навигационную радиостанцию 112, по меньшей мере, часть которой может получать возможность работать согласно двум или более режимам работы. Используемый здесь термин «радиостанция» означает схему и т.п., которая может быть выполнена с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводной сигнал. В некоторых реализациях радиостанция также может быть выполнена с функциональной возможностью передавать беспроводные сигналы. В некоторых реализациях устройство 102 может включать в себя две или более радиостанции. Такие радиостанции могут, например, быть выполнены с функциональной возможностью совместно использовать часть схемы и т.п. (например, блок обработки, память, антенну, блок питания и т.д.).

В порядке примера, но не ограничения, в некоторых представленных здесь примерах устройство 102 может включать в себя первую радиостанцию, которые выполнены с функциональной возможностью принимать беспроводные сигналы, связанные с, по меньшей мере, одной навигационной системой 106, и вторую радиостанцию, которые выполнены с функциональной возможностью принимать и передавать беспроводные сигналы, связанные с, по меньшей мере, одной беспроводной системой 104. Беспроводная система 104 может включать в себя, например, систему беспроводной связи, например, систему беспроводной телефонной связи, беспроводную локальную сеть и т.п. Беспроводная система 104 может включать в себя, например, систему беспроводного вещания, например, систему телевещания, систему радиовещания и т.п. В некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью только принимать беспроводные сигналы от беспроводной системы 104, тогда как в других реализациях обильная станция 102 может быть выполнена с функциональной возможностью только передавать беспроводные сигналы в беспроводную систему.

Согласно фиг.1, беспроводная система 104 может быть выполнена с функциональной возможностью осуществлять связь с и/или иначе оперативно получать доступ к другим устройствам и/или ресурсам, которые представлены просто облаком 110. Например, облако 110 может включать в себя одно или более устройств связи, систем, сетей или служб, и/или одно или более вычислительных устройств, систем, сетей, интернет, различных услуг вычислений и/или связи и т.п., или любую их комбинацию.

Беспроводная система 104 может, например, представлять любую систему или сеть беспроводной связи, которая может быть выполнена с функциональной возможностью принимать и/или передавать беспроводные сигналы. В порядке примера, но не ограничения, беспроводная система 104 может включать в себя беспроводную глобальную сеть (WWAN), беспроводную локальную сеть (WLAN), беспроводную персональную сеть (WPAN), беспроводную городскую сеть (WMAN), систему связи Bluetooth, систему связи WiFi, систему Global System for Mobile communications (GSM), систему связи Evolution Data Only/Evolution Data Optimized (EVDO), систему связи Ultra Mobile Broadband (UMB), систему связи Long Term Evolution (LTE), систему связи Mobile Satellite Service - Ancillary Terrestrial Component (MSS-ATC) и т.п.

Термины «сеть» и «система» можно использовать взаимозаменяемо. WWAN может представлять собой сеть множественного доступа с кодовым разделением (CDMA), сеть множественного доступа с временным разделением (TDMA), сеть множественного доступа с частотным разделением (FDMA), сеть множественного доступа с ортогональным частотным разделением (OFDMA), сеть множественного доступа с частотным разделением на одной несущей (SC-FDMA) и т.д. Сеть CDMA может реализовать одну или более технологий радиодоступа (RAT), например cdma2000, Wideband-CDMA (W-CDMA), и другие технологии радиосвязи. Здесь cdma2000 может включать в себя технологии, реализованные согласно стандартам IS-95, IS-2000 и IS-856. Сеть TDMA может реализовать Global System for Mobile Communications (GSM), Digital Advanced Mobile Phone System (D-AMPS) или некоторые другие RAT. GSM и W-CDMA описаны в документах консорциума под названием «3rd Generation Partnership Project» (3GPP). Cdma2000 описана в документах консорциума под названием «3rd Generation Partnership Project 2» (3GPP2). Документы 3GPP и 3GPP2 общедоступны. WLAN может включать в себя сеть IEEE 802.11x, и WPAN может включать в себя сеть Bluetooth, например IEEE 802.15x. Такие описанные здесь методы определения положения также можно использовать для любой комбинации WWAN, WLAN, WPAN, WMAN и т.п.

Беспроводная система 104 может, например, представлять любую систему беспроводного вещания, которая может быть выполнена с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводные сигналы. В порядке примера, но не ограничения, система беспроводного вещания может включать в себя систему MediaFLO, систему Digital TV, систему Digital Radio, систему Digital Video Broadcasting - Handheld (DVB-H), систему Digital Multimedia Broadcasting (DMB), систему Integrated Services Digital Broadcasting - Terrestrial (ISDB-T) и/или другие подобные системы, и/или соответствующие методы вещания.

Устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью, по меньшей мере, принимать беспроводные сигналы от, по меньшей мере, одной навигационной системы 106, которая показана на фиг.1 как спутниковая система определения местоположения (SPS), имеющая совокупность спутников 106-1, 106-2, 106-3, …, 106-x, передающих сигналы SPS. Действительно, в некоторых иллюстративных реализациях устройство 102 может быть способно только принимать беспроводные сигналы, например сигналы SPS. Здесь, например, устройство 102 может включать в себя персональное навигационное устройство (PND), персональный навигационный помощник (PNA) и т.п. В других иллюстративных реализациях устройство 102 также может осуществлять связь с другими устройствами посредством проводной и/или беспроводной передачи сигналов. Здесь, например, как показано на фиг.1, устройство 102 может передавать сигналы в беспроводную систему 104. Специалистам в данной области техники очевидно, что навигационная система 106 может включать в себя дополнительные ресурсы передачи и/или другие ресурсы поддержки в дополнение или вместо показанных спутников.

В некоторых реализациях навигационная система 106 может быть выполнена с функциональной возможностью обеспечивать другие услуги, не связанные с навигацией (например, услуги связи и т.п.). Поэтому в некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью передавать беспроводные сигналы в навигационную систему 106.

Космические летательные аппараты (КЛА) навигационной системы 106 могут быть выполнены с функциональной возможностью передавать уникальный беспроводной сигнал (сигнал SPS), по меньшей мере, часть которого может быть принята устройством 102 и использована тем или иным образом для навигации, например, для определения времени, дальности, положения, координат и т.д. Конкретные методы навигационной сигнализации и определения местоположения могут варьироваться в зависимости от используемой(ых) навигационной(ых) системы(). Такие КЛА могут быть выполнены с функциональной возможностью передавать один или более сигналов на одной и той же или разных несущих частотах. Например, спутник GPS может быть выполнен с функциональной возможностью передавать сигналы L1 C/A и L1C в одной и той же полосе, а также сигналы L2C и L5 на других несущих частотах и т.д. Кроме того, такие сигналы SPS могут включать в себя шифрованные сигналы.

SPS обычно включает в себя систему передатчиков, установленных для того, чтобы в сущности могли определять свое местоположение на или над Землей на основании, по меньшей мере, частично, сигналов, принятых от передатчиков. Такой передатчик обычно передает сигнал, помеченный повторяющимся псевдослучайным шумовым (PN) кодом из установленного количества чипов и может располагаться на наземных станциях управления, пользовательском оборудовании и/или космических летательных аппаратов. В конкретном примере такие передатчики могут располагаться на КЛА, находящихся на околоземных орбитах. Например, КЛА в группировке глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS), например, Global Positioning System (GPS), Galileo, ГЛОНАСС или Compass может передавать сигнал, помеченный PN-кодом, который можно отличить от PN-кодов, передаваемых другими КЛА в группировке. В соответствии с некоторыми аспектами, представленные здесь методы не ограничиваются глобальными системами (например, GNSS) для SPS. Например, обеспеченные здесь методы можно применять к или иначе оперативно разрешать для использования в различных региональных системах, например, Quasi-Zenith Satellite System (QZSS), охватывающей территорию Японии, Indian Regional Navigational Satellite System (IRNSS), охватывающей территорию Индии, Beidou, охватывающей территорию Китая, и т.д., и/или в различных системах контроля и коррекции (например, Satellite Based Augmentation System (SBAS)), которые могут быть связаны с или иначе оперативно разрешать для использования с одной или несколькими глобальными и/или региональными навигационными спутниковыми системами. В порядке примера, но не ограничения, SBAS может включать в себя систему(ы) контроля и коррекции, которые обеспечивают информацию целостности, дифференциальные поправки и т.д., например, Wide Area Augmentation System (WAAS), European Geostationary Navigation Overlay Service (EGNOS), Multi-functional Satellite Augmentation System (MSAS), GPS Aided Geo Augmented Navigation или GPS and Geo Augmented Navigation System (GAGAN), и т.п. Такая SBAS может, например, передавать сигналы SPS и/или сигналы, аналогичные SPS, которые также могут подвергаться помехе со стороны определенных сигналов беспроводной связи и т.д. Таким образом, используемая здесь SPS может включать в себя любую комбинацию одной или нескольких глобальных и/или региональных навигационных спутниковых систем, и/или систем контроля и коррекции, и сигналы SPS могут включать в себя сигналы SPS, сигналы, аналогичные SPS, и/или другие сигналы, связанные с такой одной или несколькими SPS.

Для определения своего местоположения устройство 102 может определять измерения псевдодальности до КЛА, которые находятся «в пределах прямой видимости» этой принимающей радиостанции с использованием общеизвестных методов на основании, по меньшей мере, частично, обнаружения PN-кодов в сигналах, принимаемых от КЛА. Такую псевдодальность до КЛА можно определять на основании, по меньшей мере, частично, фазы кода, выявленной в принятом сигнале, помеченном PN-кодом, связанным с КЛА в процессе получения принятого сигнала на принимающей радиостанции. Для получения принятого сигнала устройство 102 может, например, быть выполнено с функциональной возможностью коррелировать принятый сигнал с локально генерируемым PN-кодом, связанным с КЛА. Например, устройство 102 может коррелировать такой принятый сигнал с множественными версиями, сдвинутыми по коду и/или времени такого локально генерируемого PN-кода. Обнаружение конкретной версии, сдвинутой по коду и/или времени, дающей результат корреляции с наивысшей мощностью сигнала, может указывать фазу кода, связанную с полученным сигналом, для использования в вышеописанном измерении псевдодальности.

Таким образом, в некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью определять свое местоположение тем или иным образом без дополнительной поддержки от других устройств. Однако в других реализациях устройство 102 может получать возможность действовать некоторым образом с одним или несколькими другими устройствами для определения своего местоположения и/или для поддержки других операций, связанных с навигацией. Такие методы навигации общеизвестны.

В некоторых реализациях устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью приема сигналов SPS от одной или нескольких из GNSS, например, GPS, Galileo, GLONASS, Compass или другой подобной системы, которая использует комбинацию этих систем, или любой SPS, которая будет построена в дальнейшем, которые носят общее название SPS. Используемый здесь термин «SPS» также призван включать в себя псевдолитные системы.

Псевдолиты представляют собой наземные передатчики, которые вещают PN-код или другой код определения дальности (аналогичный сигналу GPS или сотовой системы CDMA), модулирующий несущий сигнал L-диапазона (или другой частоты), который можно синхронизировать с временем GPS. Каждому такому передатчику можно назначить уникальный PN-код, позволяющий удаленному приемнику идентифицировать его. Псевдолиты могут быть полезны в случае, когда сигналы с орбитальных КЛА недоступны, например в туннелях, шахтах, зданиях, на улицах, окруженных высокими зданиями или в других закрытых местах. Другая реализация псевдолитов известна как радиомаяки. Используемые здесь термины «спутник» и «КЛА» взаимозаменяемы и призваны включать в себя псевдолиты, эквиваленты псевдолитов и, возможно, другие устройства. Используемый здесь термин «сигналы SPS» призван включать в себя сигналы, подобные SPS, от псевдолитов или эквивалентов псевдолитов.

Теперь обратимся к фиг.2, где показана диаграмма состояний, демонстрирующая определенную иллюстративную среду 200 режима работы, которую устройство 102 может быть выполнено с функциональной возможностью избирательно реализовать в отношении, по меньшей мере, части радиостанции 112. Здесь, например, среду 200 режима работы можно реализовать, чтобы устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 могло/а избирательно работать в, по меньшей мере, первом режиме 202 или втором режиме 204.

В некоторых иллюстративных реализациях первый режим 202 может оперативно адаптировать устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 для приема и получения сигналов SPS при поддержке различных операций поиска, операций проверки, операции слежения и т.п. Такой первый режим 202 может, например, требовать, чтобы различные схемы в устройстве 102 и/или, по меньшей мере, части радиостанции 112 включались и работали определенным образом. Например, РЧ входной каскад и/или схема обработки сигнала может иметь возможность принимать и получать один или более сигналов SPS. Первый режим 202 может, например, быть связан с коэффициентом заполнения, который может быть равен 100% (например, по существу всегда включен).

Устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, быть выполнено с функциональной возможностью переходить для каждого действия перехода 210 из первого режима 202 во второй режим 204. В следующих разделах представлены различные методы, демонстрирующие некоторые иллюстративные испытания и/или условия, которые могут учитываться управляющей логикой и т.п. для инициирования действия перехода 210.

В некоторых иллюстративных реализациях второй режим 204 может адаптировать, по меньшей мере, часть радиостанции 112 для снижения энергопотребления путем отключения или иного воздействия на работу всей или части схемы, связанной с приемом, получением и/или иной обработкой сигналов SPS. Например, полностью или частично, РЧ входной каскад и/или, полностью или частично, схема обработки сигнала может отключаться (например, отключаться от источника питания, блокироваться или иначе изменять свой режим работы), в связи с чем устройство 102 больше не принимает и/или не получает сигналы SPS. Таким образом, второй режим 204 может, например, быть связан с коэффициентом заполнения, который может быть равен 0% (например, никогда не включен) или менее 100% (например, не всегда включен). В порядке примера, но не ограничения, второй режим 204 может быть связан с коэффициентом заполнения 20% в течение периода времени (например, одной секунды), в связи с чем устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может пребывать в отключенном состоянии в течение 80% периода времени (например, 800 миллисекунд) и во включенном состоянии в течение 20% периода времени (например, 200 миллисекунд).

В некоторых иллюстративных реализациях устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может поддерживать или иначе устанавливать информацию/сигнал часов местного времени или другую/ой подобную/ый информацию/сигнал хронирования, которую/ый можно калибровать с помощью или иначе связывать некоторым образом с информацией/сигналом часов SPS, связанной/ым с SPS. Такие методы и схема часов местного времени известны.

Устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, быть выполнено с функциональной возможностью переходить для каждого действия перехода 212 из второго режима 204 в первый режим 202. В следующих разделах представлены различные методы, демонстрирующие некоторые иллюстративные испытания и/или условия, которые могут учитываться управляющей логикой и т.п. для инициирования действия перехода 212.

В некоторых иллюстративных реализациях действие перехода 212 может избирательно переключать устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 обратно из второго режима в первый режим на основании, по меньшей мере, частично, условия с привязкой по времени 380 (см., например, на фиг.3, таймер, коэффициент заполнения и т.д.) и/или других подобных событий переключения режима. В некоторых иллюстративных реализациях условие с привязкой по времени 380 может устанавливаться и/или иначе динамически регулироваться на основании, по меньшей мере, частично, испытания на переключение режима 320 и/или одного или нескольких условий испытания без привязки по времени 322 и/или связанной с ними информации. Здесь, например, блок обработки 304 может быть выполнен с функциональной возможностью устанавливать условие с привязкой по времени 380.

Напротив, вместо автоматического перехода из первого режима 202 во второй режим 204 на основании условия с привязкой по времени, контроллер 302 может быть выполнен с функциональной возможностью, согласно каждому из приведенных здесь методов, определять/проверять, что испытание на переключение режима 320 прошло успешно, прежде чем инициализировать переход 210.

На фиг.2 также показаны некоторые дополнительные (необязательные) режимы, которые могут быть функционально реализованы в первом режиме 202 (например, некоторые модификации первого режима 202) и/или как функционально отличные режимы. В этой иллюстрации, например, третий режим 206 и четвертый режим 208 показаны как отдельные режимы работы. Очевидно, что заявленное изобретение не предусматривает ограничение этими примерами.

Как показано, устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, быть выполнена с функциональной возможностью перехода из первого режима 202 в третий режим 206 или четвертый режим 208. Устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может, например, также быть выполнена с функциональной возможностью перехода между третьим режимом 206 и четвертым режимом 208. Согласно приведенному ниже подробному описанию, в некоторых иллюстративных реализациях устройство 102 и/или, по меньшей мере, часть радиостанции 112 может быть выполнена с функциональной возможностью препятствовать переходу (переключению) из первого режима 202 во второй режим 204 при работе в третьем или четвертом режиме, и/или аналогичном модифицированном первом режиме.

Дру