Устройство обработки изображений, способ обработки изображений, устройство захвата томограммы, программа и носитель для записи программы

Устройство обработки изображений, способ обработки изображений, устройство захвата томограммы, программа и носитель для записи программы

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Изобретение относится к системе обработки изображений, которая поддерживает захват изображения глаза, и, более конкретно, к системе обработки изображений, использующей томограммы глаза.

Уровень техники изобретения

С целью проведения ранней диагностики различных болезней, занимающих первые места среди причин болезней взрослых людей и слепоты, широко проводятся обследования глаз. При обследованиях и т.п. требуется выявление болезней глаза во всей полноте. Поэтому существенно важными являются обследования, использующие изображения широкой области глаза (здесь далее называемые широкими изображениями). Широкие изображения получаются, используя, например, устройство для фотографирования сетчатки или сканирующий лазерный офтальмоскоп (SLO). Напротив, устройства для захвата томограммы глаза, такие как оптическое когерентное томографическое (OCT) устройство, могут наблюдать трехмерное состояние внутренней части слоев сетчатки и поэтому ожидается, что эти устройства для захвата томограммы глаза будут полезны при точном проведении диагностики болезней. Здесь далее изображение, захваченное с помощью устройства ОСТ, будет упоминаться как томограмма или объемные данные томограммы.

Когда изображение глаза должно быть захвачено с использованием устройства ОСТ, от начала захвата изображения до окончания захвата изображения должно пройти некоторое время. В течение этого времени исследуемый глаз (здесь далее будет упоминаться как глаз субъекта) может внезапно передвинуться или мигнуть, приводя в результате к смещению или искажению изображения. Однако такое смещение или искажение в изображении не может быть распознано во время захвата изображения. Кроме того, такое смещение или искажение можно пропустить при проверке полученных данных изображения после того, как завершается захват изображения, из-за огромного объема данных изображения. Так как эта операция проверки является непростой, работа врача по диагностике является неэффективной.

Чтобы преодолеть описанные выше проблемы, раскрываются способ обнаружения мигания при захвате изображения (японский выложенный патент № 62-281923) и способ коррекции сдвига положения в томограмме из-за движения глаза субъекта (японский выложенный патент № 2007-130403).

Однако известные способы обладают следующими проблемами.

В способе, описанном в упомянутом выше японском выложенном патентном документе № 62-281923, мигание обнаруживается, используя устройство определения открывания/закрывания века. Когда уровень века изменяется с закрытого уровня на открытый уровень, изображение получают после того, как истечет заданное время, установленное посредством устройства установления времени задержки. Поэтому, хотя мигание может быть обнаружено, смещение или искажение изображения из-за движения глаза субъекта не может быть обнаружено. Таким образом, состояние захвата изображения, содержащего движение глаза субъекта, не может быть получено.

Кроме того, способ, описанный в японском выложенном патентном документе № 2007-130403, выполняется, чтобы совместить две или более томограмм, используя опорное изображение (одна томограмма, ортогональная к двум или более томограммам, или изображению глазного дна). Поэтому, при значительном движении глаза, томограммы корректируются, но никакое точное изображение создано быть не может. Кроме того, не существует концепции определения состояния захвата изображения, являющегося состоянием глаза субъекта во время захвата изображения.

Список патентной литературы

PTL 1: Японский выложенный патентный документ № 62-281923.

PTL 2: Японский выложенный патентный документ № 2007-130403.

Сущность изобретения

Настоящее изобретение обеспечивает систему обработки изображений, которая определяет точность томограммы.

В соответствии с вариантом настоящего изобретения обеспечивается устройство обработки изображений для определения состояния захвата изображения глаза субъекта, содержащее блок обработки изображений, выполненный с возможностью получения информации, указывающей на непрерывность томограмм глаза субъекта; и блок определения, выполненный с возможностью определения состояния глаза субъекта при захвате изображения на основе информации, полученной блоком обработки изображений.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения обеспечивается способ обработки изображений для определения состояния захвата изображения глаза субъекта, содержащий этапы, на которых обрабатывают изображение для получения информации, указывающей непрерывность томограмм глаза субъекта; и определяют состояние захвата изображения глаза субъекта на основе информации, полученной на этапе обработки изображений.

Другие признаки и преимущества настоящего изобретения будут очевидны из последующего описания, рассматриваемого совместно с сопроводительными чертежами, на которых схожие ссылочные позиции обозначают одни и те же или подобные части на всех чертежах.

Краткое описание чертежей

Сопроводительные чертежи, содержащиеся в описании и составляющие его часть, поясняют варианты осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципа изобретения.

Фиг.1 - блок-схема структуры устройств, подключенных к системе 10 обработки изображений.

Фиг.2 - блок-схема функциональной структуры системы 10 обработки изображений.

Фиг.3 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса, выполняемого системой 10 обработки изображений.

Фиг.4A - пример томограмм.

Фиг.4B - пример интегрированного изображения.

Фиг.5A - пример интегрированного изображения.

Фиг.5B - пример интегрированного изображения.

Фиг.6 - пример отображения на экране.

Фиг.7A - состояние захвата изображения.

Фиг.7B - состояние захвата изображения.

Фиг.7C - отношение между состоянием захвата изображения и степенью концентрации кровеносных сосудов.

Фиг.7D - отношение между состоянием захвата изображения и степенью похожести.

Фиг.8 - блок-схема базовой структуры системы 10 обработки изображений.

Фиг.9A - пример интегрированного изображения.

Фиг.9B - пример градиентного изображения.

Фиг.10A - пример интегрированного изображения.

Фиг.10B - пример спектра мощности.

Фиг.11 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса.

Фиг.12A - пример описания признаков томограммы.

Фиг.12B - пример описания признаков томограммы.

Фиг.13 - блок-схема последовательности выполнения операций процесса.

Фиг.14A - пример интегрированного изображения.

Фиг.14B - пример частичных изображений.

Фиг.14C - пример интегрированного изображения.

Фиг.15A - пример модели кровеносных сосудов.

Фиг.15B - пример частичных моделей.

Фиг.15C - пример модели кровеносных сосудов.

Фиг.16A - пример отображения на экране.

Фиг.16B - пример отображения на экране.

Фиг.16C - пример отображения на экране.

Описание вариантов осуществления

Предпочтительные варианты осуществления настоящего изобретения теперь будут описаны подробно в соответствии с сопроводительными чертежами. Однако объем настоящего изобретения не ограничивается примерами, представленными на чертежах.

Первый вариант осуществления

Устройство обработки изображений, соответствующее настоящему варианту осуществления, создает интегрированное изображение из томографических объемных данных, когда получены томограммы глаза субъекта (глаза, служащего целью обследования), и определяет точность захваченных изображений, используя непрерывность признаков изображения, полученных из интегрированного изображения.

На фиг.1 представлена блок-схема устройств, присоединенных к системе 10 обработки изображений в соответствии с настоящим вариантом осуществления. Как показано на фиг.1, система 10 обработки изображений соединяется с устройством 20 захвата томограмм и сервером 40 данных через локальную сеть (LAN) 30, такую как Ethernet (зарегистрированная торговая марка). Соединение с этими устройствами может быть установлено, используя оптоволоконный кабель или интерфейс, такой как универсальная последовательная шина (USB) или шина Института инженеров по электротехнике (IEEE) 1394. Устройство 20 захвата томограмм соединяется с сервером 40 данных через LAN 30, такую как Ethernet (зарегистрированная торговая марка). Соединение с устройствами может быть установлено, используя внешнюю сеть, такую как Интернет.

Устройство 20 захвата томограмм является устройством, получающим томограмму глаза. Устройством 20 захвата томограмм является, например, устройство ОСТ, использующее ОСТ во временной области или ОСТ в частотной области. В ответ на операцию, введенную оператором (не показан), устройство 20 захвата томограмм получает трехмерную томограмму глаза субъекта (не показан). Устройство 20 захвата томограмм передает полученную томограмму в систему 10 обработки изображений.

Сервер 40 данных является сервером, на котором хранится томограмма глаза субъекта и информация, полученная для глаза субъекта. Сервер 40 данных хранит томограмму глаза субъекта, которая поступает с выхода устройства 20 захвата томограмм, и результат, поступающий с выхода системы 10 обработки изображений. В ответ на запрос от системы 10 обработки изображений, сервер 40 данных передает прежние данные о глазе субъекта в систему 10 обработки изображений.

Функциональная структура системы 10 обработки изображений, соответствующая настоящему варианту осуществления, будет описана со ссылкой на фиг.2. На фиг.2 представлена функциональная блок-схема системы 10 обработки изображений. Как показано на фиг.2, система 10 обработки изображений содержит блок 210 получения информации о глазе субъекта, блок 220 получения изображения, блок 230 получения команды, блок 240 хранения данных, устройство 250 обработки изображений, блок 260 дисплея и блок 270 вывода результата.

Блок 210 получения информации о глазе субъекта получает извне информацию для идентификации глаза субъекта. Информацией для идентификации глаза субъекта является, например, идентификационный номер субъекта, присвоенный глазу каждого субъекта. Альтернативно, информация для идентификации глаза субъекта может содержать комбинацию идентификационного номера субъекта и идентификатора, представляющего, является ли цель обследования правым глазом или левым глазом.

Информация идентификации глаза субъекта вводится оператором. Когда сервер 40 данных содержит информацию идентификации глаза субъекта, эта информация может быть получена от сервера 40 данных.

Блок 220 получения изображения получает томограмму, переданную от устройства 20 захвата томограммы. В последующем описании предполагается, что томограммой, полученной блоком 220 получения изображения, является томограмма глаза субъекта, идентифицированного блоком 210 получения информации о глазе субъекта. Также предполагается, что различные параметры, касающиеся захвата томограммы, присоединяются к томограмме как информация.

Блок 230 получения команды получает команду на выполнение процесса, введенную оператором. Например, блок 230 получения команды получает команду, чтобы запустить, прервать, закончить или возобновить процесс захвата изображения, команду сохранить или не сохранить захваченное изображение, и команду для указания места сохранения. Подробности команды, полученной блоком 230 получения команды, отправляются на устройство 250 обработки изображений и устройство 270 вывода результата по мере необходимости.

Блок 240 хранения данных временно хранит информацию, касающуюся глаза субъекта, которую получает блок 210 получения информации о глазе субъекта. Кроме того, блок 240 хранения данных временно хранит томограмму глаза субъекта, полученную блоком 220 получения изображения. Дополнительно, блок 240 хранения данных временно хранит информацию, получаемую из томограммы, получаемой устройством 250 обработки изображений, как будет описано позже. Эти позиции данных отправляются на устройство 250 обработки изображений, блок 260 дисплея и блок 270 вывода результата по мере необходимости.

Устройство 250 обработки изображений получает томограмму, хранящуюся в блоке 240 хранения данных, и выполняет процесс на томограмме, чтобы определить непрерывность объемных данных томограммы. Устройство 250 обработки изображений содержит блок 251 создания интегрированного изображения, блок 252 обработки изображений и блок 253 определения.

Блок 251 создания интегрированного изображения создает интегрированное изображение, интегрируя томограммы в направлении глубины. Блок 251 создания интегрированного изображения выполняет процесс интегрирования в направлении глубины для n двумерных томограмм, захваченных устройством 20 захвата томограмм. Здесь, двумерные томограммы будут упоминаться как изображения в поперечном сечении. Изображения в поперечном сечении содержат, например, изображения B-сканирования и изображения A-сканирования. Конкретные подробности процесса, выполняемого блоком 251 создания интегрированного изображения, позже будут описаны подробно.

Блок 252 обработки изображений извлекает из томограмм информацию для определения трехмерной непрерывности. Конкретные подробности процесса, выполняемого блоком 252 обработки изображений, позже будут описаны подробно.

Блок 253 определения определяет непрерывность объемных данных томограммы (в дальнейшем, они могут также упоминаться как томограммы) на основе информации, извлеченной блоком 252 обработки изображений. Когда блок 253 определения определяет, что позиции объемных данных томограммы терпят разрыв, блок 260 дисплея отображает результат определения. Конкретные подробности процесса, выполняемого блоком 253 определения, позже будут описаны подробно. На основе информации, извлеченной блоком 252 обработки изображений, блок 253 определения определяет, насколько двигался глаз субъекта или мигал ли глаз субъекта.

Блок 260 дисплея отображает на мониторе томограммы, полученные блоком 220 получения изображения, и результат, полученный посредством обработки томограмм, используя для этого устройство 250 обработки изображений. Конкретные подробности, отображаемые на блоке 260 дисплея, позже будут описаны подробно.

Устройство 270 вывода результата связывает время и дату обследования, информацию идентификации глаза субъекта, томограмму глаза субъекта и результат анализа, полученный блоком 220 получения изображения, и посылает сопутствующую информацию в качестве информации, подлежащей сохранению, на сервер 40 данных.

На фиг.8 представлена схема, показывающая базовую структуру компьютера для реализации функций блоков системы 10 обработки изображений, используя программное обеспечение.

Центральный процессор (CPU) 701 управляет всем компьютером, используя программы, и хранит данные в оперативном запоминающем устройстве (RAM) 702 и/или постоянном запоминающем устройстве (ROM) 703. CPU 701 также управляет выполнением программного обеспечения, соответствующего блокам системы 10 обработки изображений, и осуществляет функции блоков. Заметим, что программы могут загружаться с носителя записи программы и сохраняться в RAM 702 и/или в ROM 703.

RAM 702 имеет область, в которой временно хранятся программы и данные, загруженные из внешнего запоминающего устройства 704, и рабочую область, необходимую для CPU 701, чтобы выполнять различные процессы. Функция блока 240 хранения данных реализуется посредством RAM 702.

В ROM 703 обычно хранится базовая система ввода-вывода (BIOS) и данные настройки компьютера. Внешнее запоминающее устройство 704 является устройством, которое функционирует как устройство хранения информации большой емкости, такое как жесткий диск, и хранит операционную систему и программы, выполняемые CPU 701. Информация, считающаяся известной в описании настоящего варианта осуществления, сохраняется в ROM 703 и загружается в RAM 702 по мере необходимости.

Монитор 705 является жидкокристаллическим дисплеем и т. п. Монитор 705 может отображать подробности, выводимые, например, блоком 260 дисплея.

Клавиатура 706 и мышь 707 является устройствами ввода данных. Оперируя этими устройствами, оператор может подавать различные команды на систему 10 обработки изображений. Функции блока 210 получения информации о глазе субъекта и блока 230 получения команд осуществляются через эти устройства ввода данных.

Интерфейс 708 выполнен с возможностью обмена различными позициями данных между системой 10 обработки изображений и внешним устройством. Интерфейсом 708 является, например, порт IEEE 1394, USB, или Ethernet (зарегистрированная торговая марка). Данные, полученные через интерфейс 708, загружаются в RAM 702. Функции блока 220 получения изображения 220 и блока 270 вывода результата осуществляются через интерфейс 708.

Описанные выше компоненты соединяются шиной 709.

Обращаясь теперь к блок-схеме последовательности выполнения операций, показанной на фиг.3, будет описан процесс, выполняемый системой 10 обработки изображений, соответствующей настоящему варианту осуществления. Функции блоков системы 10 обработки изображений в настоящем варианте осуществления осуществляются CPU 701, который выполняет программы, реализующие функции блоков, и управляет всем компьютером. Предполагается, что перед выполнением следующего процесса управляющая программа в соответствии с блок-схемой уже загружена, например, из внешнего запоминающего устройства 704 в RAM 702.

Этап S301

На этапе S301 блок 210 получения информации о глазе субъекта получает извне идентификационный номер субъекта в качестве информации для идентификации глаза субъекта. Эта информация вводится оператором, используя клавиатуру 706, мышь 707 или устройство считывания с перфокарт (не показано). На основе идентификационного номера субъекта блок 210 получения информации о глазе субъекта получает информацию, относящуюся к глазу субъекта, которая хранится сервером 40 данных. Эта информация, относящаяся к глазу субъекта, содержит, например, имя субъекта, возраст и пол. При наличии других позиций информации обследовании, в том числе, данные измерений, например, зрения, длины глазного яблока и внутриглазного давления, блок 210 получения информации о глазе субъекта может получить данные измерений. Блок 210 получения информации о глазе субъекта передает полученную информацию в блок 240 хранения данных.

Когда изображение того же самого глаза получают повторно, эта обработка на этапе S301 может быть пропущена. Когда имеется новая информация, которая должна быть добавлена, эта информация получается на этапе S301.

Этап S302

На этапе S302 блок 220 получения изображения получает томограммы, переданные от устройства 20 захвата томограмм. Блок 220 получения изображения передает полученную информацию в блок 240 хранения данных.

Этап S303

На этапе S303 блок 251 создания интегрального изображения создает интегрированное изображение, интегрируя изображения поперечного сечения (например, изображения B-сканирования) в направлении глубины.

Здесь далее, процесс, выполняемый блоком 251 создания интегрированного изображения будет описан, используя фиг.4A и 4B. На фиг.4A представлены примеры томограмм, а на фиг.4B представлен пример интегрированного изображения. Конкретно, на фиг.4A показаны изображения T₁-T_n в поперечном сечении пятна сетчатки и на фиг.4B показано интегрированное изображение P, созданное из изображений T₁-T_n поперечного сечения. Направлением глубины является направление по оси z на фиг.4A. Интегрирование в направлении глубины является процессом добавления интенсивностей света (значений яркости) в позициях по глубине в направлении по оси z на фиг.4A. Интегрированное изображение P может основываться просто на сумме значений яркости в позициях по глубине или может основываться на среднем значении, полученном делением суммы на количество сложенных значений. Интегрированное изображение P не обязательно может быть создано сложением значений яркости всех пикселей в направлении глубины, оно может быть создано, складывая значения яркости пикселей в пределах произвольного диапазона. Например, целостность слоев сетчатки может быть определена заранее и могут складываться только значения яркости пикселей в слоях сетчатки. Альтернативно, могут складываться значения яркости пикселей только в произвольном слое из числа слоев сетчатки. Блок 251 создания интегрированного изображения выполняет этот процесс интегрирования в направлении глубины для n изображений T₁-Т_n в поперечном сечении, захваченных устройством 20 захвата томограмм, и создает интегрированное изображение P. Интегрированное изображение P, показанное на фиг.4B, представлено таким образом, что значения яркости увеличиваются, когда увеличивается интегрированное значение, и значения яркости уменьшаются, когда интегрированное значение уменьшается. Кривые V в интегрированном изображении P на фиг.4B представляют кровеносные сосуды, а окружность М в центре интегрированного изображения P представляет пятно сетчатки. Устройство 20 захвата томограмм получает изображения T₁-T_n поперечного сечения глаза, принимая с помощью фотодетекторов отраженный свет, излучаемый источником света с низкой когерентностью. В местах, где имеются кровеносные сосуды, интенсивность отраженного света в позициях, более глубоких, чем кровеносные сосуды, имеет тенденцию ослабевать и значение, полученное интегрированием значений яркости в направлении по оси z, становится меньшим, чем полученное в местах, где кровеносные сосуды отсутствуют. Поэтому, создавая интегрированное изображение P, может быть захвачено изображение с контрастом между кровеносными сосудами и другими частями.

Этап S304

На этапе S304 блок 252 обработки изображений извлекает информацию для определения непрерывности объемных данных томограммы из интегрированного изображения.

Блок 252 обработки изображений обнаруживает кровеносные сосуды в интегрированном изображении как информацию для определения непрерывности объемных данных томограммы. Способ обнаружения кровеносных сосудов является общеизвестным способом, и подробное описание его будет опущено. Кровеносные сосуды могут обнаруживаться, не обязательно используя один способ, и могут быть обнаружены, используя комбинацию множества способов.

Этап S305

На этапе S305 блок 253 определения выполняет процесс на кровеносных сосудах, обнаруженных на этапе S304, и определяет непрерывность объемных данных томограммы.

Здесь далее конкретный процесс, выполняемый блоком 253 определения, будет описан, используя фиг.5A и 5B. На фиг.5A и 5B показаны примеры интегрированного изображения. На фиг.5A показан пример интегрированного изображения P_a пятна сетчатки, когда захват изображения прошел успешно. На фиг.5B показан пример интегрированного изображения Р_b пятна сетчатки, когда захват изображения прошел неудачно. На фиг.5A и 5B, направление сканирования во время захвата изображения с использованием ОСТ параллельно направлению оси х. Так как кровеносные сосуды глаза сконцентрированы на диске зрительного нерва и кровеносных сосудах, проходящих от диска зрительного нерва к пятну сетчатки, кровеносные сосуды концентрируются вблизи пятна сетчатки. Здесь далее концевая часть кровеносного сосуда будет упоминаться как конец кровеносного сосуда. Конец кровеносного сосуда в томограмме соответствует одному из двух случаев: В одном случае конец кровеносного сосуда в томограмме является концом кровеносного сосуда субъекта в полученном изображении. В другом случае было получено изображение глазного яблока субъекта, перемещавшегося во время захвата изображения. В результате, захваченное изображение кровеносного сосуда становится поврежденным и в полученном изображении он воспринимается как конец кровеносного сосуда.

Блок 252 обработки изображений следует по траектории от кровеносных сосудов, которые концентрируются около пятна сетчатки, индивидуальных кровеносных сосудов, и помечает прослеженные кровеносные сосуды как "прослеженные". Блок 252 обработки изображений хранит в блоке 240 хранения данных координаты положений концов прослеженных кровеносных сосудов как информацию о положении. Блок 252 обработки изображений одновременно подсчитывает координаты положений концов кровеносных сосудов, существующих на линии, параллельной направлению сканирования во время захвата изображения с использованием ОСТ (направление по оси х). Таким образом представляется количество концов кровеносных сосудов в томограммах. Например, блок 252 обработки изображений подсчитывает одновременно точки (x₁, y_i), (x₂, y_i), (x₃, y_i)... (x_n-1, y_i), (x_n, y_i), существующие с одной и той же y-координатой. Когда захват изображения с использованием ОСТ был успешным, как на фиг.5A, маловероятно, что координаты концов кровеносных сосудов на линии, параллельной линии направлению сканирования во время захвата изображения с использованием OCT, будут сконцентрированы. Однако когда захват изображения с использованием OCT было неудачным, как на фиг.5B, между изображениями поперечного сечения (изображениями B-сканирования) происходит смещение положения и, следовательно, концы кровеносных сосудов концентрируются на линии на границе, на которой произошло смещение положения. Поэтому, когда координаты многочисленных концов кровеносных сосудов существуют на линии, параллельной направлению сканирования во время захвата изображения с использованием OCT (направление по оси Х), очень вероятно, что захват изображения прошел неудачно. Блок 253 определения определяет, был ли захват изображения неудачным, основываясь на пороге Th степени концентрации концов кровеносных сосудов. Например, блок 253 определения производит определение на основе следующего уравнения (1). В уравнении (1) Cy обозначает степень концентрации концов кровеносного сосуда, нижний индекс обозначает y-координату, и Y обозначает размер изображения. Когда степень концентрации концов кровеносных сосудов больше или равна порогу Th, блок 253 определения определяет, что изображения поперечных сечений терпят разрыв. То есть, когда количество концов кровеносных сосудов в изображениях поперечных сечений больше или равно порогу Th, блок 253 определения определяет, что изображения поперечных сечений терпят разрыв.

Поэтому порог Th может быть фиксированным порогом в виде числа или отношением количества координат концов кровеносных сосудов на линии к количеству координат всех концов кровеносных сосудов. Альтернативно, порог Th может быть установлен на основе статистических данных или информации о субъекте (возраст, пол и/или раса). Степень концентрации концов кровеносных сосудов не ограничивается теми, которые получены, используя концы кровеносных сосудов, существующих на линии. Учитывая вариации обнаружения кровеносных сосудов, определение может быть сделано, используя координаты концов кровеносных сосудов на двух или более последовательных линиях. Когда конец кровеносного сосуда располагается на краю изображения, можно считать, что этот кровеносный сосуд продолжается за пределами изображения и координатная точка этого конца кровеносного сосуда может быть исключена из подсчета. Здесь тот факт, что конец кровеносного сосуда располагается на границе изображения, означает, что в случае, когда размер изображения (X, Y), координаты конца кровеносного сосуда равны (0, y_j), (X-1, y_j), (x_j, 0), или (x_j, Y-1). В этом случае, тот факт, что конец кровеносного сосуда расположен на границе изображения, не ограничивается его нахождением на границе изображения; может иметься поле из нескольких пикселей, отстоящее от границы изображения.

[Уравнение 1]

Cy ≥ Th;	0 ≤ y ≤Y -1
Cy < Th;	0 ≤ y ≤Y -1

Этап S306

На этапе S306, блок 260 дисплея отображает на мониторе 705 томограммы или изображения поперечных сечений, полученные на этапе S302. Например, отображаются изображения, как схематично показано на фиг.4A и 4B. Здесь, так как томограммы являются трехмерными данными, изображения, которые фактически отображаются на мониторе 705, являются изображениями поперечных сечений, полученными, используя целевые поперечные сечения из томограмм, и эти изображения, которые фактически отображаются на экране, являются двумерными томограммами. Предпочтительно, чтобы изображения поперечных сечений, которые должны отображаться, могли выбираться произвольно оператором через графический интерфейс пользователя (GUI), такой как движок или кнопка. Кроме того, данные субъекта, полученные на этапе S301, могут отображаться вместе с томограммами.

[0053] Когда блок 253 определения на этапе S305 определяет, что позиции объемных данных томограммы терпят разрыв, блок 253 определения отображает этот факт на этапе S306, используя блок 260 дисплея. На фиг.6 показан пример отображения на экране. На фиг.6 томограммы Т_m-1 и Т_m, которые являются томограммами до и после границы, на которой был обнаружен разрыв, отображаются на экране и интегрированное изображение P_b, и маркер S, указывающий место, где имеется смещение положения, отображаются на экране. Однако пример отображения не ограничивается этим примером. Только одна из томограмм, которые находятся до и после границы, на которой был обнаружен разрыв, может отображаться на экране. Альтернативно, не может отображаться никакое изображение и отображаться может только тот факт, что разрыв был обнаружен.

На фиг.7A с помощью стрелки показано место, где имеется движение глазного яблока. На фиг.7B с помощью стрелки показано место, где имеется мигание. На фиг.7C показана взаимосвязь между значением степени концентрации кровеносных сосудов, которое является количеством концов кровеносных сосудов в изображениях поперечных сечений, и состоянием глаза субъекта. Когда глаз субъекта мигает, кровеносные сосуды полностью перекрываются и, следовательно, степень концентрации кровеносных сосудов становится выше. Чем больше движение глаза, тем больше положения кровеносных сосудов в изображениях поперечных сечений флюктуируют между изображениями поперечных сечений. Таким образом, степень концентрации кровеносных сосудов имеет тенденцию повышения. То есть, степень концентрации кровеносных сосудов указывает состояние захвата изображения, такое как перемещение или мигание глаза субъекта. Блок 252 обработки изображений может также вычислять степень подобия между изображениями поперечных сечений. Степень подобия может быть указана, используя, например, значение корреляции между изображениями поперечных сечений. Значение корреляции вычисляется из значений индивидуальных пикселей изображений поперечных сечений. Когда степень подобия 1, это указывает, что изображения поперечных сечений являются одними и теми же. Чем ниже степень подобия, тем больше величина перемещения глазного яблока. Когда глаз мигает, степень подобия приближается к 0. Поэтому, состояние захвата изображения, такое как, насколько глаз субъекта двигался или мигал ли глаз субъекта, может также быть получено из степени подобия между изображениями поперечных сечений. На фиг.7D показана взаимосвязь между степенью подобия и положением изображений поперечных сечений.

Таким образом, блок 253 определения определяет непрерывность томограмм и определяет состояние захвата изображения, такое как перемещение или мигание глаза субъекта.

Этап S307

На этапе S307 блок 230 получения команды получает извне команду повторно получить или не получить изображение глаза субъекта. Эта команда вводится оператором, например, через клавиатуру 706 или мышь 707. Когда подается команда повторно получить изображение, последовательность выполнения операций возвращается к этапу S301 и процесс на том же самом глазе субъекта выполняется повторно. Когда никакая команда повторно получить изображение не подается, последовательность выполнения операций переходит к этапу S308.

Этап S308

На этапе S308 блок 230 получения команды получает извне команду сохранить или не сохранить результат этого процесса на глазу субъекта в сервере 40 данных. Эта команда вводится оператором, например, через клавиатуру 706 или мышь 707. Когда подается команда сохранить данные, последовательность выполнения операций переходит к этапу S309. Когда никакая команда сохранить данные не подается, последовательность выполнения операций переходит к этапу S310.

Этап S309

На этапе S309 блок 270 вывода результата объединяет время и дату обследования, информацию идентификации глаза субъекта, томограммы глаза субъекта и информацию, полученную блоком 252 обработки изображений, и отправляет объединенную информацию как информацию, которая должна быть сохранена, на сервер 40 данных.

Этап S310

На этапе S310 блок 230 получения команды получает извне команду завершить или не завершить процесс на томограммах. Эта команда вводится оператором, например, через клавиатуру 706 или мышь 707. Когда получена команда завершить процесс, система 10 обработки изображений завершает процесс. Напротив, когда получается команда продолжить процесс, последовательность выполнения операций возвращается к этапу S301 и выполняется процесс на глазу следующего субъекта (или повторный процесс на глазу того же самого субъекта).

Описанным выше способом проводится процесс, выполняемый системой 10 обработки изображений.

Для описанной выше структуры, являются ли томограммы непрерывными, определяется по интегрированному изображению, созданному из позиций объемных данных томограммы, и результат представляется врачу. Таким образом, врач может легко определить точность томограмм глаза и эффективность работы врача может быть улучшена. Дополнительно, можно иметь состояние в котором было захвачено изображения, такое как движение или мигание глаза субъекта во время захвата изображения с использованием OCT.

Второй вариант осуществления

В настоящем варианте осуществления подробности процесса, выполняемого блоком 252 обработки изображений, отличаются. Описание частей процесса, являющихся такими же или подобными первому варианту осуществления, будут опущены.

Блок 252 обработки изображений обнаруживает область края в интегрированном изображении. Обнаруживая область края, параллельную направлению сканирования в то время, когда были получены томограммы, блок 252 обработки изображений получает, в числах, степень подобия между изображениями поперечных сечений, составляющими объемные данные томограммы.

Когда интегрированное изображение создается из объемных данных томограммы, захваченных при захвате томограмм положения, удаленного от сетчатки, так как глаз двигался в то время, когда получали томограммы, интегрированное значение отличается в том месте, где существует смещение положения за счет разности в толщине слоев сетчатки.

Альтернативно, когда глаз мигал в то время, когда происходило захват томограмм, интегрированное значение становится равным 0 или чрезвычайно малым. Таким образом, на границе, где имеет место изменение положения или мигание, существует разница по яркости. На фиг.9A показан пример интегрированного изображения. На фиг.9B показан пример градиентного изображения.

На фиг.9A и 9B направление сканирования во время захвата томограмм параллельно направлению по оси х. На фиг.9A показан пример интегрированного изображения P_b, положение которого смещено. На фиг.9B показан пример изображения P_b' границы, созданного из интегрированного изображения P_b. На фиг.9B ссылка E означает область границы, параллельную направлению сканирования в то время, когда были получены томограммы (направление по оси х). Изображение P_b' границы создается посредством удаления шумовых компонент, применяя сглаживающий фильтр к интегрированному изображению P_b и используя фильтр определения границы, такой как фильтр Собела или фильтр Кэнни. Примененные здесь фильтры могут быть фильтрами, не обладающими направленностью, или фильтрами, учитывающими направленность. Когда направленность учитывается, предпочтительно использовать фильтры, улучшающие компоненты, параллельные направлению сканирования во время за