Записывающее устройство и способ управления записывающим устройством

Записывающее устройство и способ управления записывающим устройством

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Раскрытие заявки на патент Японии № 2010-077510 от 30 марта 2010 г., включающее в себя описание, чертежи и формулу изобретения, включено в данный документ в ее полном объеме посредством ссылки.

Уровень техники

Настоящее изобретение относится к записывающему устройству, которое перемещает носитель записи, записывает изображение на носителе записи и выпускает носитель записи с записанным на нем изображением из выпускного порта, и к способу управления записывающим устройством.

Записывающее устройство, такое как принтер или подобное устройство, которое записывает знаки и/или изображения на носителе записи, как правило, может страдать от нарушения подачи, такого как застревание или захват носителя записи во время подачи. Такое нарушение подачи обычно называется «замятие». Если в записывающем устройстве возникает замятие, то записывающее устройство не способно продолжать работать и поэтому возникает необходимость удаления застрявшего или захваченного носителя записи рукой. Было предложено записывающее устройство, которое облегчает такую операцию удаления (например, см. патентный документ JP-A-2009-107287).

Однако записывающее устройство, в котором возникает замятие, не может быть использовано до тех пор, пока носитель записи не будет удален рукой. Кроме того, что касается устройства, включающего в себя записывающее устройство, такого как банковский автомат (automatic teller machine - ATM) или автомат для продажи проездных билетов, то данное устройство, так же как и записывающее устройство, может быть остановлено вследствие замятия, образующегося в записывающем устройстве, что может приводить к невозможности использования данного устройства. Таким образом, существует необходимость минимизировать возможность простоя записывающего устройства и устройства, включающего в себя записывающее устройство вследствие замятия, образующегося в записывающем устройстве, и по возможности сократить время простоя.

Краткая сущность изобретения

Поэтому целью, по меньшей мере, одного варианта осуществления настоящего изобретения является создание записывающего устройства для перемещения носителя записи и записи изображения на носителе записи, которое выполнено с возможностью минимизации возможности простоя записывающего устройства вследствие замятия носителя записи, тем самым уменьшая время простоя записывающего устройства.

Для достижения вышеописанной цели, в соответствии с одним аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения, создано записывающее устройство, содержащее: записывающую головку, которая осуществляет запись на носителе записи; подающий валик, который перемещает носитель записи в направлении подачи; траекторию подачи, включающую в себя изогнутый участок, который направляет носитель записи и сгибает носитель записи, расположенный позади зоны контакта между записывающей головкой и подающим валиком в направлении подачи; выпускная часть, которая выпускает носитель записи; блок обнаружения, который расположен на расстоянии от траектории подачи, который обнаруживает носитель записи, который отклоняется от траектории подачи, когда носитель записи втягивается в и вдоль подающего валика около изогнутого участка траектории подачи; контроллер, который поворачивает подающий валик назад на заданную величину, чтобы переместить носитель записи назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения, а затем поворачивает подающий валик вперед на, по меньшей мере, заданную величину.

При данной конфигурации, когда носитель записи перемещается по траектории подачи с изогнутым участком, если замятие возникает, когда носитель записи втягивается в подающий валик около изогнутого участка траектории подачи, замятие быстро обнаруживается посредством обнаружения носителя записи, отклоненного от траектории подачи посредством блока обнаружения, и носитель записи, втянутый в подающий валик, подтягивают к выпускному порту посредством поворота подающего валика назад и затем вперед, тем самым устраняя замятие. Таким образом, замятие может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия носителя записи. Таким образом, можно минимизировать простой записывающего устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и улучшению возможности использования устройства.

Кроме того, записывающее устройство выполнено с возможностью размещения внутри наружной панели, размещающей записывающее устройство, и выпуска носителя записи через выходное отверстие в наружной панели, которое расположено за пределами выпускного порта.

При данной конфигурации, например, если перемещение носителя записи в выходном отверстии наружной панели нарушено, образуя замятие в изогнутом участке, данное замятие может быть быстро обнаружено, чтобы устранить замятие посредством поворота назад и вперед подающего валика. Таким образом, даже если перемещение носителя записи нарушено, замятие образуется только в изогнутом участке траектории подачи без образования замятия на других участках, помимо изогнутого участка, и данное замятие может быть устранено только посредством поворота назад и вперед подающего валика без ручной операции во многих случаях. Кроме того, когда перемещение носителя записи нарушено, образование замятия в изогнутом участке и втягивание носителя записи в подающий валик обеспечивает следующие преимущества. Например, если замятие образуется в другом участке траектории подачи, поскольку носитель записи не способен выходить и при этом сгибается, блокируя траекторию подачи, то замятие трудно обнаружить, вследствие чего невозможно устранить замятие только посредством поворота назад и вперед подающего валика. Однако при конфигурации настоящего изобретения, поскольку замятие преимущественно образуется около изогнутого участка и, следовательно, замятый носитель записи достигает заданного положения подающего валика, замятие может быть легко обнаружено, при этом носитель записи не будет сгибаться, блокируя траекторию подачи, сморщивание носителя записи является ничтожным к моменту, когда замятие обнаружено, и замятие может быть устранено посредством поворота назад и вперед подающего валика. Таким образом, можно минимизировать простой устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя. Кроме того, нет необходимости открывать наружную панель, чтобы устранить замятие записывающего устройства, размещенного в наружной панели, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и улучшению возможности использования устройства.

В данном записывающем устройстве блок обнаружения может быть выполнен с возможностью обнаружения носителя записи в положении, обращенном к окружности подающего валика, и расстояние вдоль окружности подающего валика от зоны печатного контакта до положения обнаружения блока обнаружения может быть короче, чем по меньшей мере, расстояние от изогнутого участка траектории подачи до выпускного порта.

При данной конфигурации носитель записи, который изгибается на изогнутом участке траектории подачи и втягивается в подающий валик, может быть обнаружен блоком обнаружения. Кроме того, поскольку замятие может быть обнаружено прежде, чем участок, включающий в себя передний конец носителя записи, перемещаемый под изогнутым участком, втягивается в подающий валик, причем передний конец носителя записи может направляться и продвигаться к выпускному порту вдоль траектории подачи, когда перемещение прекращено, и подающий валик поворачивают назад и затем вперед при переднем конце носителя записи, остающемся на траектории подачи. Если передний конец носителя записи отклоняется от траектории подачи, трудно переместить передний конец носителя записи к выпускному порту вдоль траектории подачи, даже если подающий валик поворачивают назад и вперед; однако записывающее устройство настоящего изобретения способно избежать такой трудной ситуации. Таким образом, замятие может быть эффективно устранено посредством приведения в движение подающего валика после обнаружения.

В записывающем устройстве подающим валиком может быть валик, который выполнен с возможностью размещения против записывающей головки и перемещает носитель записи, вставленный между валиком и записывающей головкой, при осуществлении записи на носителе записи.

При данной конфигурации, если носитель записи, перемещаемый валиком, заминается, то данное замятие может быть устранено посредством приведения в движение валика без ручной операции.

В данном записывающем устройстве записывающее устройство может включать в себя корпус и переднюю раму, причем передняя рама может быть прикреплена с возможностью поворота к корпусу, причем корпус может содержать, по меньшей мере, записывающую головку, а передняя рама может содержать, по меньшей мере, валик.

Даже если замятие не устранено, поскольку передняя рама может быть открыта, чтобы открывать пространство между записывающей головкой и подающим валиком, замятие может быть легко ликвидировано.

В данном записывающем устройстве валик может быть выполнен с возможностью перемещения между нормальным положением, обращенным к записывающей головке, и отклоненным положением в сторону выпускного порта, причем на стороне записывающей головки может быть предусмотрен выступ, содержащий наклонную поверхность, которая контактирует с валиком и направляет валик в нормальное положение, когда валик смещается из отклоненного положения в нормальное положение, причем данный выступ может выступать по направлению к траектории подачи, образуя изогнутый участок.

При данной конфигурации выступ, выступающий по направлению к траектории подачи, выполнен с возможностью содержания наклонной плоскости, которая плавно направляет валик после осуществления контакта с валиком, так что валик не сталкивается с записывающей головкой, когда валик возвращается в нормальное положение, и носитель записи перемещается над выступом. Таким образом, можно быстро обнаружить и устранить замятие, которое может возникать, когда носитель записи сгибается, когда носитель записи проходит за выступом. Кроме того, когда валик перемещается с отклонением и траектория подачи носителя записи является открытой, можно облегчить установку носителя записи и удаление носителя записи с неустраненным замятием.

Записывающее устройство может дополнительно содержать узел, поддерживающий записывающую головку, который поддерживает записывающую головку, и изогнутый участок может быть выполнен как одно целое с элементом, поддерживающим записывающую головку.

Выступ может быть выполнен с возможностью объединения наклонной плоскости, направляющей валик, с изогнутым участком, который может служить причиной замятия, что является эффективным для обеспечения компактности устройства.

В записывающем устройстве контроллер может поворачивать подающий валик назад, когда блок обнаружения обнаруживает носитель записи, и затем перемещать носитель записи со скоростью, которая ниже скорости, с которой носитель записи перемещается во время и после осуществления записи на носителе записи.

При данной конфигурации, поскольку носитель записи перемещают к выпускному порту с низкой скоростью при устранении замятия посредством поворота подающего валика назад, носитель записи перемещают, чтобы позволить ему легко выходить из выпускного порта, тем самым предотвращая повторение замятия во время подачи, чтобы более надежно устранить замятие.

В записывающем устройстве блок обнаружения может быть расположен в центре направления ширины подающего валика.

При данной конфигурации можно быстро обнаружить замятие носителя записи, имеющего разные ширины.

Записывающее устройство может дополнительно содержать блок оповещения, который оповещает о том, что обнаружен носитель записи, если блок обнаружения обнаруживает записывающий блок после того, контроллер поворачивает подающий валик назад и вперед, по меньшей мере, один раз.

При данной конфигурации, если замятие все же обнаружено даже при, по меньшей мере, одном или более повторных вращениях назад и вперед подающего валика, определяется, что замятие не может быть устранено, и оператор оповещается о сбое. В этом случае зуммер или другое индикаторное средство немедленно оповещает оператора о сбое, чтобы оператор удалил замятие рукой. Данное оповещение позволяет оператору переместить валик, чтобы легко удалить замятый носитель записи.

В записывающем устройстве заданная величина, на которую подающий валик поворачивают назад, может быть установлена таким образом, чтобы передний конец носителя записи был расположен позади зоны печатного контакта или изогнутого участка в направлении подачи после того, как подающий валик поворачивают назад на заданную величину.

Данная конфигурация предотвращает отклонение носителя записи от траектории подачи.

Записывающее устройство может дополнительно содержать режущее устройство, расположенное позади записывающей головки в направлении подачи, причем режущее устройство отрезает носитель записи в положении резки, и расстояние вдоль окружности подающего валика от зоны печатного контакта до положения обнаружения блока обнаружения может быть короче, чем, по меньшей мере, расстояние от положения резки режущего устройства до выпускного порта.

Данная конфигурация предотвращает захват носителя записи режущим устройством, когда носитель записи перемещают назад и вперед.

В соответствии с другим аспектом вариантов осуществления настоящего изобретения создан способ управления записывающим устройством, которое содержит: записывающую головку, которая осуществляет запись на носителе записи; подающий валик, который перемещает носитель записи в направлении подачи; траекторию подачи, включающую в себя изогнутый участок, который направляет носитель записи и сгибает носитель записи позади зоны печатного контакта между записывающей головкой и подающим валиком в направлении подачи; выпускной участок, который выпускает носитель записи; блок обнаружения, который расположен на расстоянии от траектории подачи, причем блок обнаружения обнаруживает носитель записи, который отклоняется от траектории подачи, когда носитель записи втягивается в и вдоль подающего валика около изогнутого участка траектории подачи, причем упомянутый способ управления включает: поворот подающего валика назад на заданную величину, чтобы переместить носитель записи назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения, и затем поворот подающего валика вперед на, по меньшей мере, заданную величину.

При данной конфигурации, когда носитель записи перемещается по траектории подачи с изогнутым участком, если замятие возникает, когда носитель записи втягивается в подающий валик около изогнутого участка траектории подачи, то данное замятие быстро обнаруживается посредством обнаружения носителя записи, отклоненного от траектории подачи, посредством блока обнаружения, и носитель записи подтягивают к выпускному порту посредством поворота подающего валика назад и вперед, тем самым устраняя замятие. Таким образом, замятие носителя записи, втянутого в подающий валик, может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия. Таким образом, можно минимизировать простой записывающего устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя, что может привести к уменьшению рабочей нагрузки и затрат на техническое обслуживание и улучшению возможности использования устройства.

Способ управления может дополнительно включать определение того, что замятие появилось, если блок обнаружения обнаруживает носитель записи.

Способ управления может дополнительно включать определение того, что замятие не устранено, если блок обнаружения обнаруживает носитель записи после поворота подающего валика назад и вперед, по меньшей мере, один раз.

Способ управления может дополнительно включать перемещение носителя записи со скоростью, которая ниже скорости, с которой носитель записи перемещают во время или после осуществления записи на носителе записи, при вращении подающего валика вперед после вращения подающего валика назад, когда носитель записи обнаружен блоком обнаружения.

В способе управления заданная величина, на которую подающий валик поворачивают назад, может быть установлена таким образом, чтобы передний конец носителя записи был расположен позади зоны печатного контакта или изогнутого участка в направлении подачи, после того как подающий валик поворачивают назад на заданную величину.

В соответствии с настоящим изобретением замятие носителя записи может быть устранено без ручной операции благодаря быстрому обнаружению замятия. Таким образом, можно минимизировать простой записывающего устройства вследствие замятия носителя записи и сократить время простоя.

Краткое описание чертежей

В прилагаемых чертежах:

Фиг.1 представляет собой перспективный вид принтера в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.

Фиг.2 представляет собой вид в разрезе, показывающий установочное положение принтера.

Фиг.3 представляет собой вид в разрезе принтера с открытой его передней рамой.

Фиг.4 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии Х-Х′, показанной на фиг.2.

Фиг.5 представляет собой функциональную блок-схему, показывающую конфигурацию системы управления принтера.

Фиг.6 представляет собой блок-схему последовательности операций, показывающую процесс принтера.

Фиг.7 представляет собой пояснительный вид, показывающий процесс обнаружения замятия термочувствительной рулонной бумаги.

Фиг.8 представляет собой пояснительный вид, показывающий процесс обнаружения замятия термочувствительной рулонной бумаги.

Фиг.9 представляет собой пояснительный вид, показывающий процесс обнаружения замятия термочувствительной рулонной бумаги.

Фиг.10 представляет собой вид, показывающий различные примеры установки датчика для обнаружения замятия.

Подробное описание вариантов осуществления

Ниже варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны со ссылкой на чертежи.

Фиг.1 представляет собой перспективный вид принтера 1 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 представляет собой вид в разрезе, показывающий установочное положение принтера 1.

Принтер 1 представляет собой записывающее устройство, которое печатает (записывает) знаки, символы, изображения и др. на термочувствительной рулонной бумаге S, которая является носителем записи, который подается с задней стороны корпуса 10, посредством приложения тепловой энергии к термочувствительной рулонной бумаге S и затем выпускает термочувствительную рулонную бумагу S через выпускной порт 11, предусмотренный в передней стороне корпуса 10.

Принтер 1 представляет собой встроенное устройство, которое входит в состав устройства (не показанного), например, такого как торговый автомат с функцией оплаты, и выдает разного рода торговые формы, такие как квитанции, билеты и др. Как показано на фиг.2, принтер 1 расположен внутри наружной панели 101, образующей корпус устройства, и термочувствительная рулонная бумага S, выпускаемая из принтера 1 через выпускной порт 11, выпускается через выходное отверстие 102, образованное в наружной панели 101.

Принтер 1, вместе с термочувствительной рулонной бумагой S, зафиксирован внутри устройства и соединен со схемой управления устройства посредством гибкого кабеля 103. Через гибкий кабель 103 в принтер 1 поступает информация управления, включающая данные знаков и изображений, которые должны быть распечатаны на термочувствительной рулонной бумаге S, команды, чтобы побуждать принтер 1 действовать и др., и подводится электроэнергия для приведения в действие различных элементов принтера 1.

Как показано на фиг.1, корпус 10 принтера 1 выполнен с возможностью содержания различных элементов в раме корпуса, которая образована посредством основной рамы 13, правой боковой рамы 15 и левой боковой рамы 17. Передняя рама 19 установлена на передней верхней части корпуса 10 таким образом, что передняя рама 19 может быть повернута относительно левой и правой боковых рам 15 и 17, при этом верхняя крышка 20 выполнена с возможностью закрытия передней стороны передней рамы 19. Кроме того, в передней нижней части корпуса 10 расположен корпус 21 режущего узла, и между верхней крышкой 20 и корпусом 21 режущего узла открыт выпускной порт 11.

Как показано на фиг.2, на задней стороне корпуса 10 открыта щель 23 для вставки, через которую вводится термочувствительная рулонная бумага S, причем в задней части корпуса 10 расположены нижняя направляющая 27 для бумаги и верхняя направляющая 29 для бумаги, которые направляют термочувствительную рулонную бумагу S, введенную из щели 23 для вставки, в направлении с наклонном вниз, причем в верхней направляющей 29 для бумаги предусмотрен датчик 25 для обнаружения бумаги. Датчик 25 для обнаружения бумаги представляет собой отражательный оптический датчик, который облучает светом нижнюю направляющую 27 для бумаги, чтобы обнаруживать отраженный свет, и способен обнаруживать наличие или отсутствие термочувствительной рулонной бумаги S, расположенной на нижней направляющей 27 для бумаги, на основе состояния обнаружения светопринимающего элемента датчика 25 для обнаружения бумаги.

Передние концы нижней направляющей 27 для бумаги и верхней направляющей 29 для бумаги расположены напротив записывающей головки 31, которая расположена по существу горизонтально. Записывающая головка 31 представляет собой строчную термопечатающую головку, содержащую множество нагревательных элементов, которые контактируют с поверхностью записи (соответствующей нижней стороне на фиг.2) термочувствительной рулонной бумаги S и расположены в одну линию. Записывающая головка 31 объединена со схемой 33 возбуждения головки, которая подает ток возбуждения в строчную термопечатающую головку. Кроме того, валик 35 размещен таким образом, что он обращен к записывающей головке 31, при этом между валиком 35 и записывающей головкой 31 вставлена термочувствительная рулонная бумага S.

Валик 35 (или подающий валик) представляет собой печатный валик, который продолжается в направлении ширины корпуса 10 и опирается с возможностью вращения на переднюю раму 19. Валик 35 выполнен с возможностью вращения посредством электродвигателя 37 подачи и перемещает термочувствительную рулонную бумагу S, при этом термочувствительная рулонная бумага S вставлена между валиком 35 и записывающей головкой 31. В зависимости от направления вращения электродвигателя 37 подачи валик 35 вращается то вперед, как показано буквой А на чертеже, то назад, как показано буквой В на чертеже. Если валик 35 вращается вперед, то термочувствительная рулонная бумага S перемещается вперед по направлению к выпускному порту 11. Если же валик 35 вращается назад, то термочувствительная рулонная бумага S перемещается назад по направлению к щели 23 для вставки.

Когда валик 35 вращается, термочувствительная рулонная бумага S, введенная в корпус 10 через щель 23 для вставки, после прохождения между нижней направляющей 27 для бумаги и верхней направляющей 29 для бумаги, направляется между записывающей головкой 31 и валиком 35 и перемещается к выпускному порту 11. Траектория подачи термочувствительной рулонной бумаги S обозначена буквой Р на чертеже.

В передней стороне записывающей головки 31 и валика 35 установлены неподвижный нож 41 и подвижный нож 43 (режущее устройство), которые отрезают термочувствительную рулонную бумагу S. Неподвижный нож 41 прикреплен к передней раме 19 корпуса 10, а подвижный нож 43 встроен в корпус 21 режущего узла, расположенный под передней рамой 19. Неподвижный нож 41 и подвижный нож 43 расположены друг против друга в вертикальном направлении, причем между ними расположена траектория Р подачи термочувствительной рулонной бумаги S. Подвижный нож 43 приводится в движение вертикально посредством электродвигателя 45 приведения в движение режущего устройства, встроенного в корпус 21 режущего узла, и приводного механизма 44, соединяющего электродвигатель 37 подачи с подвижным ножом 43. Термочувствительную рулонную бумагу S отрезают, когда подвижный нож 43 поднимают, приводя его контакт с неподвижным ножом 41. Неподвижный нож 41, подвижный нож 43, приводной механизм 44 и электродвигатель 45 приведения в движение режущего устройства образуют режущий узел 47.

Неподвижный нож 41 прикреплен к передней раме 19, и его передняя сторона закрыта верхней крышкой 20 в целях безопасности. Передний конец верхней крышки 20 выполнен в виде передней верхней направляющей 20а для бумаги, удлиненной над выпускным портом 11. Кроме того, над корпусом 21 режущего узла закреплена передняя нижняя направляющая пластина 49 для бумаги, немного продолжающаяся выше уровня. Термочувствительная рулонная бумага S, выходящая из выпускного порта 11, направляется к выходному отверстию 102 посредством передней нижней направляющей пластины 49 для бумаги и передней верхней направляющей 20а для бумаги.

Термочувствительную рулонную бумагу S, отпечатанную записывающей головкой 31, перемещают посредством валика 35 к выпускному порту 11 и отрезают посредством режущего узла 47 в положении, в котором передний конец термочувствительной рулонной бумаги S выступает за выходное отверстие 102, расположенное в передней стороне выпускного порта 11. Отрезанная термочувствительная рулонная бумага S выходит из выходного отверстия 102, чтобы позволить пользователю оторвать ее.

Корпус 10 дополнительно содержит механизм 55 смещения, который смещает записывающую головку 31 к валику 35. Пластина 51, поддерживающая головку, контактирует снизу с записывающей головкой 31, которая имеет по существу форму плоской пластины, и механизм 55 смещения обеспечивает плотный контакт между записывающей головкой 31 и валиком 35 посредством поджатия вверх пластины 51, поддерживающей головку, вместе с записывающей головкой 31, при помощи упругой пластинчатой пружины, прикрепленной к левой и правой боковым рамам 15 и 17. Записывающая головка 31 прижимается к валику 35 посредством силы смещения механизма 55 смещения, и прижимающая сила для вставки термочувствительной рулонной бумаги S прикладывается к зоне печатного контакта между записывающей головкой 31 и валиком 35. Данная прижимающая сила обеспечивает плотное сцепление между записывающей головкой 31 и термочувствительной рулонной бумагой S для более качественной печати и предотвращает проскальзывание валика 35 и термочувствительной рулонной бумаги S, тем самым обеспечивая надлежащую подачу.

В переднем конце пластины 51, поддерживающей головку, предусмотрен выступ 51а. Выступ 51а представляет собой выпуклый элемент наподобие бугорка, образованный посредством сгибания передней части пластины 51, поддерживающей головку, и выступает снизу по направлению к траектории Р подачи. Выступ 51а выполнен с возможностью поддерживания валика 35 в надлежащем месте, чтобы обеспечить передачу силы смещения механизма 55 смещения на записывающую головку 31 и валик 35.

Передняя рама 19 корпуса 10 поддерживается с возможностью поворота посредством вала 61 наподобие круглого стержня, соединяющего левую и правую боковые рамы 15 и 17, и может открываться вперед посредством поворота вперед вокруг вала 61. Как показано на фиг.1 и 2, в передней части правой боковой рамы 15 предусмотрен неподвижный рычаг 63, закрепленный с возможностью поворота вокруг вала 61 вместе с передней рамой 19. Неподвижный рычаг 63 входит в зацепление с передней рамой 19 в нижнем положении диапазона поворота и фиксирует переднюю раму 19 относительно правой боковой рамы 15. Когда неподвижный рычаг 63 поворачивают, чтобы поднять, зацепление неподвижного рычага 63 с передней рамой 19 расцепляется, так что передняя рама 19 может быть повернута вперед.

Фиг.3 представляет собой вид в разрезе принтера с передней рамой 19 открытой вперед.

Как показано стрелкой F на фиг.3, когда переднюю раму 19 поворачивают вперед, валик 35 и неподвижный нож 41 перемещаются вперед вместе с передней рамой 19. При таком открытом положении, поскольку валик 35 отдаляется от записывающей головки 31, удерживающая сила, прикладываемая к термочувствительной рулонной бумаге S, исчезает, облегчая удаление, установку, замену или др. перемещения термочувствительной рулонной бумаги S. После завершения замены или др. перемещений термочувствительной рулонной бумаги S, переднюю раму 19 поворачивают в направлении, указанном стрелкой R на фиг.3, и валик 35 размещается в положении противостоящем записывающей головке 31.

В нормальном состоянии, в котором принтер осуществляет операцию печати, записывающая головка 31 и валик 35 прижаты силой смещения механизма 55 смещения, а когда переднюю раму 19 открывают вперед, валик 35 отклоняется от своего нормального положения и записывающая головка 31 перемещается в самое верхнее положение диапазона перемещения вместе с пластиной 51, поддерживающей головку. В процессе возвращения передней рамы 19 из ее открытого положения в ее нормальное положение возникает необходимость нажать на записывающую головку 31, чтобы обеспечить размещение валика 35 посредством силы смещения механизма 55 смещения. Для того чтобы при этом предотвратить столкновение валика с нагревательными элементами записывающей головки 31, принтер 1 содержит выступ 51а в передней части пластины 51, поддерживающей головку. Поскольку выступ 51а представляет собой выступ наподобие бугра, расположенный перед записывающей головкой 31, и содержит наклонную плоскость 51b в его передней стороне, валик 35 контактирует с наклонной плоскостью 51b в передней стороне выступа 51а, когда валик 35 перемещают в направлении, указанном стрелкой R, из положения, показанного на фиг.3. Когда из данного положения валик 35 перемещают в направлении, указанном стрелкой R по направлению к наклонной плоскости 51b, валик 35 сопротивляется силе смещения механизма 55 смещения, прижимая вниз записывающую головку 31 и пластину 51, поддерживающую головку, и таким образом валик 35 проходит за выступ 51а, возвращаясь в свое нормальное положение противостоящее записывающей головке 31.

Таким образом, корпус 10 выполнен таким образом, что валик 35 и записывающая головка 31 плотно сцеплены друг с другом посредством силы смещения в нормальном положении, и плотное сцепление между записывающей головкой 31 и валиком 35 расцепляется в результате перемещения вперед валика 35 с целью замены термочувствительной рулонной бумаги S. В данной конфигурации выступ 51а выполнен с возможностью предотвращения столкновения валика 35 с записывающей головкой 31, когда валик 35 возвращают в его нормальное положение.

В связи с этим необходимо, чтобы выступ 51а имел форму, выступающую по направлению к траектории Р подачи, для того чтобы выступ 51а контактировал с валиком 35, когда валик 35 возвращают в его нормальное положение, и термочувствительная рулонная бумага S, перемещаемая посредством валика 35, продвигается к выпускному порту 11 за выступ 51а. То есть траектория Р подачи, вдоль которой перемещается термочувствительная рулонная бумага S, изогнута вверх в выступе 51а, и тогда термочувствительная рулонная бумага S перемещается вдоль данной изогнутой траектории Р подачи.

Кроме того, поскольку в задней части записывающей головки 31 расположена схема 33 возбуждения головки, имеющая форму, поднимающуюся над записывающей головкой 31, валик 35 предохранен от отклонения от его нормального положения благодаря схеме 33 возбуждения головки и выступу 51а.

Выступ 51а и наклонная плоскость 51b могут быть выполнены как одно целое с пластиной 51, поддерживающей головку, что может обеспечить уменьшенное занимаемое пространство и компактность.

Принтер 1, как описано выше, включает в себя датчик (чувствительный элемент) 39 для обнаружения замятия, который обнаруживает замятие, если термочувствительная рулонная бумага S, перемещаемая посредством валика 35, застряла (или замята) перед выпускным портом 11.

Как показано на фиг.2 и 3, датчик 39 для обнаружения замятия расположен перед валиком 35 так, чтобы быть обращенным к окружности валика 35. Датчик 39 для обнаружения замятия представляет собой отражательный оптический датчик и содержит чувствительную поверхность 39а, на которой образованы светоизлучающий участок (не показанный) и светопринимающий участок (не показанный). На основе светопринимающего состояния датчика 39 для обнаружения замятия может быть определено, находится ли термочувствительная рулонная бумага S на окружности валика 35, обращенной к датчику 39 для обнаружения замятия.

Как может быть очевидно из фиг.2, датчик 39 для обнаружения замятия расположен над траекторией Р подачи. То есть датчик 39 для обнаружения замятия представляет собой датчик, который обнаруживает, имеется ли замятие и протягивается ли термочувствительная рулонная бумага S над траекторией Р подачи посредством валика 35, вращающегося в направлении, указанном стрелкой А.

Фиг.4 представляет собой вид в разрезе, выполненном по линии Х-Х′, показанной на фиг.2.

На фиг.4 показан разрез, проходящий через валик 35, если смотреть снизу, где вертикальное направление соответствует направлению ширины корпуса 10.

Датчик 39 для обнаружения замятия расположен вокруг центра в продольном направлении валика 35, то есть в направлении ширины корпуса 10. Принтер 1 может использовать термочувствительную рулонную бумагу S разной ширины (например, шириной 80 мм и шириной 60 мм), хотя пригодный размер зависит от использования и назначения устройства, содержащего в себе принтер 1. Для обеспечения надежной подачи обычно нельзя использовать термочувствительную рулонную бумагу S шириной менее половины ширины валика 35. Таким образом, как показано на фиг.4, благодаря размещению датчика 39 для обнаружения замятия вокруг центра в направлении ширины валика 35 термочувствительная рулонная бумага S любого используемого размера не может принимать положение, которое находится полностью вне рабочей зоны датчика 39 для обнаружения замятия. Таким образом, при использовании любой термочувствительной рулонной бумаги S любого пригодного размера можно надежно обнаружить, появилось ли замятие и втянута ли термочувствительная рулонная бумага S в валик 35. Кроме того, по той же причине, датчик 25 для обнаружения замятия расположен вокруг центра в направлении ширины валика 35, и при использовании любой термочувствительной рулонной бумаги S любого пригодного размера термочувствительная рулонная бумага S, вставленная через щель 23 для вставки, может быть надежно обнаружена.

Кроме того, как показано на фиг.2 и 3, в нижней части корпуса 10 размещается плата 7 управления, на которой расположены различные схемы, образующие систему управления принтера 1.

Ниже будет описана система управления принтера 1, установленная на плате 7 управления.

Фиг.5 представляет собой блок-схему, показывающую конфигурацию системы управления принтера 1.

Принтер 1 содержит контроллер 70, который управляет различными элементами принтера 1 для осуществления операции печати. Контроллер 70 включает в себя центральный процессор (central processing unit - CPU) 71, который выполняет заданную программу для обработки различных типов данных, постоянное запоминающее устройство (read-only memory - ROM) 73, которое хранит основную программу управления, выполняемую CPU 71, оперативное запоминающее устройство (random access memory - RAM) 74, которое образует рабочую область, которая временно хранит программу, выполняемую CPU 71, данные, которые подлежат обработке и др., и энергонезависимое запоминающее устройство 75, которое хранит программу, выполняемую CPU 71, данные, подлежащие обработке, заданные значения и др.

Кроме того, принтер 1 содержит вентильную матрицу (gate array - G/A) 76, которая преобразует аналоговый сигнал, поступающий из каждого датчика или входного блока, в цифровой сигнал, который должен выдаваться в CPU 71, и включает/выключает светодиод (light emitting diode - LED) на основе сиг