Способ и устройство контроля за процессом поштучного отделения листового материала от стопки

Способ и устройство контроля за процессом поштучного отделения листового материала от стопки

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Настоящее изобретение относится к способу и устройству контроля за процессом поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки.

Для обработки листового материала, прежде всего банкнот, их в виде нескрепленной стопки помещают в загрузочную часть, где они поштучно отделяются от стопки узлом поштучного отделения банкнот от стопки, называемым также листоотделителем. Отдельные банкноты передаются листоотделителем в транспортировочную систему, которой они подаются на обработку. Обработка банкнот обычно заключается в их приеме, проверке и распознавании с использованием датчиков, которыми проверяется подлинность банкнот, а также определяется их тип (валюта, номинал), состояние (наличие загрязнений, повреждений) и другие параметры. Затем на основании результатов проверки и распознавания банкнот они, например, сортируются, укладываются в стопку, обандероливаются, уничтожаются и т.д.

Для обработки банкнот в машинах для их обработки решающее значение имеет то, что после отделения банкнот от стопки листоотделителем каждая банкнота должна фактически присутствовать отдельно от других банкнот. Поэтому в прошлом было предложено множество усовершенствований, которые направлены на повышение качества процесса поштучного отделения банкнот от стопки и которые должны обеспечивать отделение листоотделителем от стопки всегда только по одной банкноте и прежде всего должны предотвращать одновременное отделение от стопки двух или более банкнот.

С этой целью были предложены, например, сложные механические усовершенствования самого листоотделителя. Равным образом предлагалось также располагать непосредственно за листоотделителем датчик, который должен выявлять факт захвата листоотделителем более одной банкноты при отделении им банкнот от стопки.

Другие проблемы при поштучном отделении банкнот от стопки возникают в том случае, когда в загрузочной части наряду с нормальными банкнотами присутствуют банкноты с изменениями. Под такими изменениями подразумеваются прежде всего перегибы банкнот. Подобные согнутые или сложенные вдвое банкноты создают проблемы при их последующей обработке, поскольку приводят к образованию заторов банкнот в транспортировочной системе либо не могут распознаваться и проверяться датчиками.

Дополнительные проблемы при обработке банкнот, поштучно отделяемых от стопки листоотделителем, возникают в том случае, когда в процессе поштучного отделения банкнот от стопки листоотделитель неравномерно захватывает поштучно отделяемые от стопки банкноты. В подобном случае банкноты передаются в транспортировочную систему с перекосом и также могут приводить к образованию заторов или к созданию проблем при распознавании и проверке датчиками.

Исходя из описанного выше уровня техники, а также связанных с ним проблем, в основу настоящего изобретения была положена задача разработать способ и устройство для контроля за процессом поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки листоотделителем, которые без сложных механических усовершенствований самого листоотделителя обеспечивали бы значительное повышение качества поштучного отделения листового материала от стопки.

Указанная задача решается с помощью отличительных признаков, представленных в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Различные варианты осуществления изобретения приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы изобретения.

Согласно изобретению для контроля за процессом поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки с помощью листоотделителя с приводом и управляющего устройства для контроля листоотделителя и управления им предлагается контролировать местоположение, момент обнаружения, ориентацию и состояние отделенного от стопки листового материала непосредственно после его отделения от стопки.

Преимущество предлагаемого в изобретении решения состоит в том, что контроль местоположения, момента обнаружения, ориентации и состояния отделенного от стопки листового материала непосредственно после его отделения от стопки позволяет надежно определять, возникают ли анормальности в процессе поштучного отделения листового материала от стопки листоотделителем, прежде всего происходит ли подача двух или более слипшихся листов листового материала или захватываются ли листоотделителем банкноты с изменениями, например сложенные вдвое банкноты, соответственно происходит ли равномерное и высококачественное отделение листового материала от стопки.

В одном из вариантов осуществления изобретения два датчика, расположенных на противоположных краевых участках доступной для перемещения листового материала ширины, образованы фотоэлектрическими барьерами, а расположенный между ними датчик образован ультразвуковым датчиком.

Преимущество этого варианта состоит в получении простой и недорогой конструкции для контроля местоположения, момента обнаружения, ориентации и состояния отделенного от стопки листового материала.

Другие варианты осуществления изобретения и его преимущества более подробно рассмотрены ниже со ссылкой на прилагаемые к описанию чертежи, на которых показано:

на фиг.1 - принципиальная конструкция листоотделителя, предназначенного для поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки,

на фиг.2 - вид сверху участков, расположенных перед и за тем местом изображенного на фиг.1 листоотделителя, где им листовой материал поштучно отделяется от стопки,

на фиг.3 - принципиальная конструкция датчиков для контроля за работой листоотделителя, изображенного на фиг.1, и

на фиг.4-9 - аналогичные приведенному на фиг.2 виды, соответствующие различным состояниям в процессе поштучного отделения банкнот от стопки.

На фиг.1 показана принципиальная конструкция листоотделителя, предназначенного для поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки.

Показанный в качестве примера листоотделитель 1, 2, 3 выполнен в виде так называемого фрикционного листоотделителя, имеющего листоотделяющий элемент 1 с фрикционным элементом 2 и задерживающий элемент 3. Листоотделяющий элемент 1 выполнен в виде диска или ролика и имеет на определенной части своей окружности фрикционный элемент 2. Фрикционный элемент 2 имеет более высокий по сравнению с остальной поверхностью листоотделяющего элемента 1 коэффициент трения. Благодаря этому отделяемые банкноты BN, помещаемые в загрузочную часть 6 для их поштучного отделения от стопки, захватываются и отделяются от стопки только фрикционным элементом 2 при вращении листоотделяющего элемента 1 приводом 4, 7 в заданном первом направлении 5. Вследствие этого за один полный оборот листоотделяющего элемента 1 фрикционным элементом 2 захватывается и отделяется от стопки только одна банкнота BN₁.

Привод 4, 7 состоит из двигателя 4 и измерителя 7 скорости, например оптического датчика частоты вращения. Для настройки требуемой скорости сигналы от измерителя 7 скорости обрабатываются управляющим устройством 8, которое соответствующим образом управляет двигателем 4.

Задерживающий элемент 3 предназначен для предотвращения захвата и отделения других банкнот BN от стопки, которые вместе с только что захваченной листоотделяющим элементом 1, соответственно его фрикционным элементом 2, банкнотой BN₁ находятся в загрузочной части 6. Задерживающий элемент 3 имеет повышенный коэффициент трения по длине всей своей окружности. Благодаря соответствующему выбору коэффициентов трения и/или геометрическим параметрам задерживающего элемента 3 и листоотделяющего элемента 1 с соответствующим фрикционным элементом 2 при вращении листоотделяющего элемента 1 создаются такие соотношения сил, которые обеспечивают возможность отделения одной банкноты BN₁ от стопки и удержания других банкнот BN. Задерживающий элемент 3 также можно выполнить приводным. Однако направление его вращения с целью обеспечить удержание других банкнот BN выбирается противоположным направлению 5 вращения листоотделяющего элемента 1.

Конструкция подобного листоотделяющего элемента 1 с соответствующим фрикционным элементом 2 и задерживающего элемента 3 описана, например, в DE 10224486 A1. Задерживающий элемент 3 может также иметь иную форму, например полозообразную форму. Очевидно, что для поштучного отделения банкнот от стопки и для предлагаемого в изобретении контроля за процессом их поштучного отделения от стопки наряду с рассмотренным выше в качестве примера фрикционным листоотделителем можно использовать листоотделитель любого иного типа.

Банкнота BN₁ после ее отделения от стопки передается в не показанную на чертеже транспортировочную систему, которая является компонентом также не показанной на чертеже машины для обработки банкнот и которой поштучно отделенные от стопки банкноты перемещаются через машину для их обработки в направлении Т на дальнейшую обработку, при которой они, например, проверяются другими датчиками 9 и обрабатываются указанным в начале описания образом.

Непосредственно за листоотделителем 1, 2, 3 расположены датчики 10, которые проверяют захваченную листоотделителем 1, 2, 3 и отделенную им от стопки банкноту BN₁ на предмет того, произошло ли анормальное ее отделение от стопки, т.е. в первую очередь на предмет того, произошло ли одновременное отделение более одной банкноты от стопки, является ли отделенная от стопки банкнота банкнотой с изменениями, прежде всего согнутой или сложенной вдвое банкнотой, и произошло ли отделение банкноты от стопки листоотделителем 1, 2, 3 с высоким качеством, прежде всего произошла ли передача банкноты с перекосом в транспортировочную систему. С этой целью управляющее устройство 8 на основании сигналов датчиков 10 определяет, в каком местоположении, в какой момент, в каком состоянии и в какой ориентации банкнота была распознана датчиками 10. Управляющее устройство 8 логически связывает между собой данные о местоположении банкноты, моменте ее обнаружения, ее состоянии и ее ориентации и на основании этого делает вывод о том, является ли данная банкнота отдельной, качественно отделенной от стопки банкнотой или произошло анормальное ее отделение от стопки, соответственно является ли банкнота дефектной. При этом под местоположением банкноты подразумевается то место, в котором перпендикулярно ширине В транспортировочной системы в направлении Т перемещения банкнот банкнота распознается датчиками 10. Под моментом обнаружения банкноты подразумевается момент, в который банкнота обнаруживается датчиками 10. Под состоянием банкноты подразумевается, распознают ли датчики 10 одну или несколько банкнот, включая также выявление сложенных вдвое банкнот. Под ориентацией банкноты подразумевается расположение кромок банкноты при ее перемещении мимо датчиков 10 в направлении Т параллельно либо наклонно ему.

Как показано на фиг.2, под датчиками 10 подразумеваются три датчика 11, 12, 13. Датчики 11 и 12 определяют наличие или отсутствие банкнот в зонах своего действия и могут быть образованы фотоэлектрическими барьерами. Они находятся ближе к краям в пределах ширины В транспортировочной системы, если смотреть в направлении Т перемещения банкнот. Датчики 11 и 12 определяют прежде всего местоположение банкноты, момент ее обнаружения и ее ориентацию. Датчик 13 определяет прежде всего состояние банкноты, однако служит также для определения местоположения банкноты, момента ее обнаружения и ее ориентации. Датчик 13 может быть образован датчиком толщины, прежде всего ультразвуковым датчиком, и расположен между датчиками 11 и 12, прежде всего по середине между ними. Датчики 11, 12, 13 предпочтительно располагать на одной линии, перпендикулярной направлению Т перемещения банкнот.

На фиг.3 схематично показано конструктивное исполнение датчиков 10. Датчики 10 компактно расположены на двух печатных платах 20, 20'. На одной из печатных плат - на печатной плате 20 - находятся излучатели 11' и 12' фотоэлектрических барьеров 11 и 12, например светодиоды, а также излучатель 13' ультразвукового датчика 13, например пьезопреобразователь. На второй печатной плате 20' напротив соответствующих излучателей расположены приемники 11'' и 12'' фотоэлектрических барьеров 11 и 12, например фотодиоды, а также приемник 13'' ультразвукового датчика 13, например пьезопреобразователь. Печатные платы 20, 20' соединены между собой электрическим соединением 21, при этом, например, на первой печатной плате 20 расположен электронный блок 22 управления и обработки, который управляет фотоэлектрическими барьерами 11 и 12, а также ультразвуковым датчиком 13 и обрабатывает их сигналы. Датчики 10 для дальнейшей обработки их сигналов соединены с управляющим устройством 8.

Ниже со ссылкой на фиг.4-9 поясняется принцип действия датчиков 10. Приведенные на фиг.4-9 виды соответствуют приведенному на фиг.2 виду, и каждый из этих чертежей соответствует одному из состояний непосредственно после нормального или анормального отделения одной или нескольких банкнот от стопки. На этих чертежах для сохранения их наглядности не показан задерживающий элемент 3.

В приведенной ниже таблице указаны конкретные состояния непосредственно после поштучного отделения банкнот от стопки листоотделителем, т.е. указано, как одна банкнота или несколько банкнот были захвачены и отделены от стопки листоотделителем 1, 2, 3. Помимо этого в таблице указано, на какой из фиг.4-9 представлено соответствующее состояние непосредственно после процесса поштучного отделения банкнот от стопки. Кроме того, в этой таблице указаны формируемые каждым из датчиков 10 сигналы, т.е. сигналы фотоэлектрических барьеров 11 и 12 (LS11, LS12), а также ультразвукового датчика 13 (US13). В столбце "Результат" представлен сделанный управляющим устройством 8 на основании сигналов датчиков 10 путем вышеописанного логического связывания вывод о выполненном листоотделителем отделении банкноты от стопки, т.е. вывод о том, нормально ли или анормально завершился конкретный цикл поштучного отделения банкноты от стопки.

Чертеж	Состояние	LS11	US13	LS12	Результат
Фиг.4	сложенная вдвое банкнота по середине	нет	двухслойный лист	нет	анормально
Фиг.4	одиночная разорванная пополам банкнота по середине	нет	однослойный лист	нет	анормально
Фиг.5	сложенная вдвое банкнота справа	есть	нет	нет	анормально
сложенная вдвое банкнота слева	нет	нет	нет	анормально
Фиг.6	по сложенной вдвое банкноте слева и справа	есть	нет	есть	анормально
Фиг.7	более одной банкноты	нет или есть	двухслойный лист	нет или есть	анормально
Фиг.8	банкнота слева	нет	однослойный лист	есть	нормально
банкнота справа	есть	однослойный лист	нет	нормально
широкая банкнота	есть	однослойный лист	есть	нормально
Фиг.9	банкнота с перекосом	есть, момент t1	однослойный лист, момент t0	есть, момент t2	нормально/анормально

Представленное на фиг.4 состояние соответствует состоянию после отделения банкноты BN₁, сложенной вдвое по середине вдоль ее продольной оси. Такая сложенная вдвое банкнота BN₁ перемещается по середине ширины В транспортировочной системы. В момент после отделения такой банкноты от стопки ультразвуковой датчик 13 определяет наличие сложенной вдвое банкноты, т.е. наличие более одной банкноты, и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий о подаче двух слипшихся листов. Подобная банкнота не прерывает лучи фотоэлектрических барьеров 11 и 12, и поэтому каждый из них формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод об анормальном отделении банкноты от стопки. Подобный вывод делается на основании того факта, что была выявлена подача двух слипшихся листов. Помимо этого отделенная от стопки банкнота из-за ее перегиба пополам является слишком узкой, т.е. она имеет ширину, которая меньше ширины банкноты минимально допустимых размеров.

Аналогично описанному выше со ссылкой на фиг.4 случаю с отделением банкноты BN₁, сложенной вдвое по середине вдоль ее продольной оси, от стопки может быть также отделена разорванная вдоль этой линии банкнота, т.е. половина банкноты. В момент после отделения такой банкноты от стопки ультразвуковой датчик 13 определяет наличие половинной, но лишь одиночной банкноты и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий о подаче одиночного листа. Подобная банкнота не прерывает лучи фотоэлектрических барьеров 11 и 12, и поэтому каждый из них формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем анормальном отделении банкноты от стопки. Хотя сигнал ультразвукового датчика 13 и свидетельствует о наличии одиночной банкноты, она, однако, имеет ширину, которая меньше требуемой минимальной ширины.

В еще одном частном случае банкнота BN₁ может быть сложена вдвое не точно по середине вдоль своей продольной оси и поэтому является однослойной на одном своем участке и двухслойной на остальном своем участке. В момент после отделения такой банкноты от стопки ультразвуковой датчик 13 определяет наличие либо однослойной, либо двухслойной банкноты и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий о подаче одиночного листа или двух слипшихся листов. Подобная банкнота не прерывает лучи фотоэлектрических барьеров 11 и 12, и поэтому каждый из них формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем анормальном отделении банкноты от стопки.

Представленное на фиг.5 состояние соответствует состоянию после отделения банкноты BN₁, сложенной вдвое по середине вдоль ее продольной оси. Такая сложенная вдвое банкнота BN₁ перемещается вдоль правого в направлении Т перемещения банкнот края ширины В транспортировочной системы. В момент после отделения такой банкноты от стопки ультразвуковой датчик 13 не определяет наличие банкноты и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты. Подобная банкнота прерывает луч фотоэлектрического барьера 11, но не прерывает луч фотоэлектрического барьера 12. Поэтому фотоэлектрический барьер 12 формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты, тогда как фотоэлектрический барьер 11 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем анормальном отделении банкноты от стопки. Банкнота BN₁ имеет ширину, которая меньше требуемой минимальной ширины.

Аналогичным путем анормальное отделение банкнот от стопки констатируется при перемещении сложенной вдвое банкноты BN₁ вдоль левого в направлении Т перемещения банкнот края ширины В транспортировочной системы.

Представленное на фиг.6 состояние соответствует состоянию после отделения двух банкнот BN₁ и BN₂, каждая из которых сложена вдвое по середине вдоль своей продольной оси. Такие сложенные вдвое банкноты BN₁ и BN₂ перемещаются вдоль правого и левого в направлении Т перемещения банкнот краев ширины В транспортировочной системы. В момент после отделения таких банкнот от стопки ультразвуковой датчик 13 не определяет наличие банкноты и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты. Каждая подобная банкнота прерывает луч одного из фотоэлектрических барьеров 11 и 12, и поэтому оба фотоэлектрических барьера 11 и 12 формируют сигналы, свидетельствующие о наличии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем анормальном отделении банкноты от стопки. Если бы речь шла о широкой банкноте, то и ультразвуковой датчик 13 сформировал бы сигнал, позволяющий сделать вывод о наличии банкноты.

Представленное на фиг.7 состояние соответствует состоянию после совместного захвата листоотделителем 1, 2, 3 и отделения им от стопки двух банкнот BN₁ и BN₂, которые вследствие этого перекрывают друг друга. Для более наглядного пояснения закрытые банкнотами BN₁ и BN₂ фотоэлектрический барьер 12 и ультразвуковой датчик 13 показаны на чертеже пунктирными линиями. Такие банкноты BN₁ и BN₂ перемещаются вдоль левого в направлении Т перемещения банкнот края ширины В транспортировочной системы. В момент после отделения таких банкнот от стопки ультразвуковой датчик 13 определяет наличие двух банкнот и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий о наличии более одной банкноты. Подобные слипшиеся банкноты не прерывают луч фотоэлектрического барьера 11, но прерывают луч фотоэлектрического барьера 12. Соответственно фотоэлектрический барьер 11 формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты, а фотоэлектрический барьер 12 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем анормальном отделении банкноты от стопки, поскольку была распознана подача двух слипшихся листов.

Аналогичным путем анормальное отделение банкнот от стопки констатируется и при перемещении двух слипшихся банкнот BN₁ и BN₂ вдоль правого в направлении Т перемещения банкнот края ширины В транспортировочной системы.

Представленное на фиг.8 состояние соответствует состоянию после захвата листоотделителем 1, 2, 3 и отделения им от стопки одной банкноты BN₁. Такая банкнота BN₁ перемещается вдоль левого в направлении Т перемещения банкнот края ширины В транспортировочной системы. В момент после отделения такой банкноты от стопки ультразвуковой датчик 13 определяет наличие банкноты и поэтому формирует сигнал, свидетельствующий о наличии одиночной банкноты. Подобная банкнота не прерывает луч фотоэлектрического барьера 11, но прерывает луч фотоэлектрического барьера 12. Соответственно фотоэлектрический барьер 11 формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты, тогда как фотоэлектрический барьер 12 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем нормальном отделении банкноты от стопки, поскольку была распознана одиночная банкнота достаточной ширины.

Аналогичным путем нормальное отделение банкнот от стопки констатируется и при перемещении банкноты BN₁ вдоль правого в направлении Т перемещения банкнот края ширины В транспортировочной системы. В этом случае фотоэлектрический барьер 11 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии банкноты, тогда как фотоэлектрический барьер 12 формирует сигнал, свидетельствующий об отсутствии банкноты. Ультразвуковой датчик 13 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии одиночной банкноты.

Нормальное отделение банкнот от стопки констатируется и в том случае, когда банкнота BN₁ занимает всю ширину В транспортировочной системы. В этом случае каждый из фотоэлектрических барьеров 11 и 12 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии банкноты. Ультразвуковой датчик 13 формирует сигнал, свидетельствующий о наличии одиночной банкноты.

Представленное на фиг.9 состояние соответствует состоянию после отделения одной банкноты BN₁ от стопки, которая была неравномерно захвачена листоотделителем 1, 2, 3 и поэтому перемещается в перекошенном положении. Такая перемещаемая в перекошенном положении банкнота BN₁ в момент t₀ перекрывает ультразвуковой датчик 13, который в этом случае определяет наличие банкноты BN₁ и формирует сигнал, свидетельствующий о наличии одиночной банкноты. Подобная банкнота прерывает лучи фотоэлектрических барьеров 11 и 12, но не одновременно, а лишь последовательно с некоторой временной разницей. Подобная банкнота прерывает луч фотоэлектрического барьера 11 в момент t₁, а луч фотоэлектрического барьера 12 - в момент t₂. Поэтому в соответствующие моменты t₁ и t₂ фотоэлектрические барьеры 11 и 12 формируют сигналы, свидетельствующие о наличии банкноты. Путем логического связывания сигналов датчиков 10 и путем анализа временной разницы между моментами t₀, t₁ и t₂ управляющее устройство 8 делает вывод о произошедшем анормальном отделении банкноты от стопки. Однако равным образом возможно и нормальное отделение банкноты от стопки. В данном случае решение о том, произошло ли нормальное или анормальное отделение банкноты от стопки, зависит от временной разницы между моментами t₀, t₁ и t₂. Максимально допустимая для принятия решения о нормальном отделении банкноты от стопки временная разница определяется геометрическими размерами обрабатываемых банкнот и тем самым шириной В транспортировочной системы, расстояниями между датчиками 11, 12 и 13, а также скоростью перемещения банкнот, соответственно их поштучного отделения от стопки.

Описанные выше, выполняемые управляющим устройством 8 операции по логическому связыванию сигналов датчиков 10 пояснялись выше со ссылкой на фиг.4-9 на примере наименьшей по своим размерам обрабатываемой банкноты. Очевидно, что при обработке банкнот больших размеров при их прохождении мимо датчиков 10 возникают иные условия прежде всего в том случае, когда от стопки поштучно отделяются банкноты, сложенные вдвое вдоль их продольной оси. Однако подобные случаи соответствуют состоянию, которое указано в таблице как "более одной банкноты" и описано со ссылкой на фиг.7. Очевидно также, что банкноты, которые в рассмотренных выше примерах перемещают их узкой стороной вперед, можно также перемещать их длинной стороной вперед. В этом случае потребуется соответствующее согласование размеров и расположения листоотделителя 1, 2, 3, датчиков 10, а также транспортировочной системы.

Датчики 10 располагают непосредственно за листоотделителем 1, 2, 3 максимально близко к нему в том месте, где процесс поштучного отделения банкнот от стопки уже завершен. Датчики 10 предпочтительно располагать на таком удалении от листоотделителя 1, 2, 3, чтобы после выявления анормальных процессов поштучного отделения банкнот от стопки имелся достаточный запас времени для остановки листоотделителя 1, 2, 3 в тот момент, когда анормально отделенные от стопки банкноты еще не полностью покинули зону расположения листоотделителя 1, 2, 3, т.е. когда банкноты все еще частично остаются в загрузочной части 6. Допустимое расстояние между датчиками 10 и листоотделителем 1, 2, 3 в направлении Т перемещения банкнот определяется в основном скоростью работы транспортировочной системы, соответственно листоотделителя 1, 2, 3 и размером наименьших обрабатываемых банкнот, измеряемым в направлении Т их перемещения.

Управляющее устройство 8 при установлении им факта анормального процесса поштучного отделения банкнот от стопки может принимать меры, направленные на предотвращение сбоев при обработке банкнот.

С этой целью управляющее устройство 8 может останавливать двигатель 4. В этом случае анормально поданные банкноты могут быть удалены оператором из листоотделителя 1, 2, 3.

Управляющее устройство 8 может также переводить двигатель 4 на работу в режиме, в котором он в течение определенного промежутка времени приводит листоотделяющий элемент 1 во вращение во втором направлении, противоположном первому направлению 5 вращения, и затем останавливает его. В этом случае анормально поданные банкноты перемещаются обратно из листоотделителя 1, 2, 3 в загрузочную часть 6 и могут быть удалены из нее оператором.

Помимо этого на не показанном на чертежах дисплее машины для обработки банкнот управляющим устройством 8 могут отображаться различные инструкции для оператора. Так, например, при выявлении анормального поштучного отделения банкнот от стопки в ходе описанного выше контроля, осуществляемого управляющим устройством 8, им на дисплей может выводиться инструкция для оператора удалить банкноты из загрузочной части 6, разрыхлить или разворошить их стопку, например, для отделения друг от друга слипшихся банкнот, и вновь поместить банкноты в загрузочную часть 6. После этого можно возобновить процесс поштучного отделения банкнот от стопки, соответственно их обработки.

Описанные выше датчики 11 и 12 выполнены в виде отдельных фотоэлектрических барьеров. Очевидно, однако, что в качестве каждого из датчиков 11 и 12 можно использовать и по несколько фотоэлектрических барьеров, которые могут быть распределены по длине каждого из участков от одного из краев ширины В транспортировочной системы до ультразвукового датчика 13. Вместо отдельных фотоэлектрических барьеров можно также использовать линейные матрицы, так называемые строчные матрицы. Вместо ультразвукового датчика в качестве датчика 13 можно использовать любой иной датчик, позволяющий определять толщину отделенной от стопки банкноты, например механический или оптический датчик толщины.

1. Способ контроля за процессом поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки с помощью листоотделителя (1, 2, 3) с приводом (4, 7) и управляющего устройства (8) для контроля листоотделителя (1, 2, 3) и управления им, отличающийся тем, что контролируют (11, 12, 13) местоположение, момент обнаружения, ориентацию и состояние отделенного от стопки листового материала (BN₁) непосредственно после его отделения от стопки.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что местоположение, момент обнаружения и ориентацию отделенного от стопки листового материала (BN₁) определяют с помощью датчиков (11, 12, 13), сигналы которых обрабатывают касательно момента, в который датчиками (11, 12, 13) определяется наличие или отсутствие листового материала (BN₁) в зонах их действия, а состояние отделенного от стопки листового материала (BN₁) определяют с помощью датчика (13), сигналы которого обрабатывают касательно наличия одного или нескольких листов листового материала (BN₁) в зоне действия датчика.

3. Способ по п.2, отличающийся тем, что нормальное отделение листового материала (BN₁) от стопки констатируют в том случае, когда, по меньшей мере, два из датчиков (11, 12, 13) определяют наличие отделенного от стопки листового материала (BN₁) в течение заданного временного интервала, а датчик (13) для определения наличия одного или нескольких листов листового материала (BN₁) определяет наличие одного листа листового материала (BN₁).

4. Способ по п.2, отличающийся тем, что анормальное отделение листового материала (BN₁) от стопки констатируют в том случае, когда датчики (11, 12, 13) не определяют наличие отделенного от стопки листового материала (BN₁) в течение заданного временного интервала или когда датчик (13) для определения наличия одного или нескольких листов листового материала (BN₁) определяет наличие нескольких листов листового материала (BN₁).

5. Способ по п.4, отличающийся тем, что процесс поштучного отделения листового материала от стопки останавливают после обнаружения анормального отделения листового материала (BN₁) от стопки.

6. Способ по п.4 или 5, отличающийся тем, что анормально отделенный от стопки листовой материал (BN₁) перемещают в обратном направлении.

7. Устройство для контроля за процессом поштучного отделения листового материала, прежде всего банкнот, от стопки, имеющее листоотделитель (1, 2, 3), привод (4, 7) и управляющее устройство (8) для контроля листоотделителя (1, 2, 3) и управления им, отличающееся тем, что оно имеет датчики (11, 12, 13) для контроля местоположения, момента обнаружения, ориентации и состояния отделенного от стопки листового материала (BN₁) непосредственно после его отделения от стопки.

8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что местоположение, момент обнаружения и ориентация отделенного от стопки листового материала (BN₁) определяются тремя датчиками (11, 12, 13), которые расположены непосредственно за листоотделителем (1, 2, 3) и два (11, 12) из которых расположены на противоположных краевых участках доступной для перемещения листового материала ширины (В), а третий датчик (13) расположен между двумя этими датчиками (11, 12) и сигналы которых обрабатываются управляющим устройством (8) касательно момента, в который датчиками (11, 12, 13) определяется наличие или отсутствие листового материала (BN₁) в зонах их действия, а состояние отделенного от стопки листового материала (BN₁) определяется центральным датчиком (13), сигналы которого обрабатываются управляющим устройством (8) касательно наличия одного или нескольких листов листового материала (BN₁) в зоне действия датчика.

9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что управляющее устройство (8) констатирует нормальное отделение листового материала (BN₁) от стопки в том случае, когда в управляющее устройство (8) в течение заданного временного интервала поступают сигналы, по меньшей мере, двух из датчиков (11, 12, 13) и когда сигнал центрального датчика (13) для определения наличия одного или нескольких листов листового материала (BN₁) свидетельствует о наличии одного листа листового материала (BN₁).

10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что управляющее устройство (8) констатирует анормальное отделение листового материала (BN₁) от стопки в том случае, когда в управляющее устройство (8) в течение заданного временного интервала не поступают сигналы датчиков (11, 12, 13) или когда сигнал центрального датчика (13) для определения наличия одного или нескольких листов листового материала (BN₁) свидетельствует о наличии нескольких листов листового материала (BN₁).

11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что после обнаружения анормального отделения листового материала (BN₁) от стопки управляющее устройство (8) останавливает привод (4, 7), а тем самым и процесс поштучного отделения листового материала от стопки.

12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что управляющее устройство (8) изменяет направление вращения привода (4, 7) на обратное и анормально отделенный от стопки листовой материал (BN₁) перемещается листоотделителем (1, 2, 3) обратно в загрузочную часть (6).

13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что датчики (11, 12, 13) расположены в основном вдоль проходящей перпендикулярно направлению (Т) перемещения листового материала линии, которая находится непосредственно за листоотделителем (1, 2, 3), но удалена от него максимум на такое расстояние, что после прерывания процесса поштучного отделения листового материала от стопки отделенный от нее листовой материал (BN₁) все еще остается зажатым листоотделителем (1, 2, 3).

14. Устройство по одному из пп.7-11 и 13, отличающееся тем, что два расположенных на противоположных краевых участках датчика (11, 12) образованы фотоэлектрическими барьерами, а центральный датчик (13) образован ультразвуковым датчиком.