Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке, снабженный им ткацкий челнок и круглоткацкий станок

Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке, снабженный им ткацкий челнок и круглоткацкий станок

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к устройству для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка, при этом ткацкий челнок имеет приспособление для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки уточин с направлением через приспособление для изменения направления ленточки, причем за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения возможно отклонение приспособления для изменения направления ленточки из исходного положения против возвратной силы, причем положение приспособления для изменения направления ленточки зависит от натяжения ленточки уточин и возвратной силы.

Кроме того, изобретение относится к снабженному этой системой регулирования натяжения ленточки уточин ткацкому челноку, а также к снабженным такими ткацкими челноками круглоткацким станкам.

Круглоткацкие станки служат для изготовления рукавных тканей. Важной областью применения круглоткацких станков является изготовление высокопрочных на разрыв рукавных тканей из вытянутых пластмассовых ленточек. Из этих высокопрочных на разрыв рукавных тканей можно изготавливать упаковочные мешки, например, для упаковки сыпучих материалов.

Описание круглоткацкого станка, который хорошо зарекомендовал себя в течение многих лет во всем мире, приведено в европейском патенте ЕР 787226 заявителя данного изобретения. Раскрытие этой публикации включается в данное описание. В ЕР 787226 приведено описание существенных функциональных групп круглоткацких станков. Это, в частности, множество делительных ремизок, которые расположены по окружности вокруг круглого бердо и несут каждая множество внутренних и наружных галево для направления части из двух распределенных вокруг ленточных сновок, которым для образования так называемого зева, соответственно, волнового зева придается через движущийся по окружности основной вал противоходное попеременное движение вверх и вниз. Основной вал приводит через управляющий диск ткацкие челноки во вращение в круглом бердо, которые движутся в волновом зеве. Ткацкие челноки несут каждый катушку с ленточками уточин, которые отдаются на кромке ткани. Образованная так рукавная ткань стягивается с помощью приспособления для сматывания ткани. В ранних круглоткацких станках приспособление для сматывания ткани находилось через передаточные средства в непосредственном приводном соединении с основным валом ткацкого станка. За счет этого возникал тот недостаток, что дефекты ленточки уточин, которые могли возникать за счет разрыва ленточки уточин или израсходования катушки ленточки уточин, приводили к образованию тонких мест в ткани, даже когда были предусмотрены средства для контролирования ленточки уточин, которые при обнаружении дефекта ленточки уточин тотчас подавали сигнал остановки на основной вал круглоткацкого станка и в приводящий в действие приспособление для снятия ткани двигатель станка. Однако на основании инерции такой двигатель не может резко останавливаться, а вращается дальше под действием больших действующих на основной вал сил инерции. Однако за счет этого происходит дальнейшее сматывание ткани, в которую при обороте челноков вплетается меньше нитей утка на единицу ленточки основы, поскольку отсутствует по меньшей мере одна ленточка уточин.

Эта проблема решена в ЕР 787226 с помощью собственного, приводящего в действие по меньшей мере съемные валики и при необходимости рулон ткани через передаточные средства двигатель, скорость вращения которого можно регулировать с помощью регулятора скорости вращения под управлением вычислительного устройства, которое соединено через датчик импульсов или т.п. с главным приводом круглоткацкого станка, с целью создания регулировочных импульсов, пропорциональных скорости вращения круглоткацкого станка, соответственно, основного вала.

С помощью этого предложения становилось возможным удерживание постоянной плотности ткани также при возникающих дефектах ленточки уточин. Однако представленное в ЕР 787226 решение обеспечивает регулирование плотности ткани лишь в случае возникновения дефекта ленточки уточин.

При выработке ткани, как нити основы, так и нити утка находятся под напряжением растяжения. Узор создаваемой рукавной ткани обусловливается в значительной степени имеющимся в нитях или ленточках напряжений. Ленточки основы направляются через так называемые питательные валики, через которые им придается с помощью регулируемого тормозного момента напряжение растяжения, натяжение основы. Напряжение ленточки уточин, натяжение утка, обеспечивается обычно с помощью скользящих по окружности катушки утка, нагруженных пружиной тормозных накладок. Обращение с этим механическим тормозом и его регулирование требуют опыта и тщательности. Каждый материал катушки и узор намотки имеет другие значения трения. Часто возникает вопрос об альтернативном материале в качестве тормозной накладки. При некоторых применениях значения трения изменяются за счет увеличивающегося загрязнения и ткацкой пыли во время работы. Кроме того, существует опасность повреждения материала ленточки уточин скользящей тормозной накладкой.

За счет этого с помощью этой известной системы нельзя обеспечивать даже приблизительно постоянное натяжение утка, во-вторых, при работающем станке, т.е. при вращающихся в станке ткацких челноках, невозможно контролирование мгновенного натяжения утка.

Другим фактором влияния на натяжение ленточки уточин является мгновенная скорость вращения катушки утка, которая следует из моментального диаметра катушки утка. Увеличение скорости вращения к концу катушки составляет несколько начальных скоростей вращения при полной катушке. За счет этого в конце катушки сверхпропорционально нарастает натяжение ленточки уточин вследствие эффектов трения.

Все эти влияния на натяжение ленточки уточин и его колебания проявляются в создаваемой ткани в виде:

- образования петель ленточки уточин при слишком небольшом натяжении утка;

- сужения ткани; т.е. уменьшения окружности рукавной ткани при слишком большом натяжении утка.

Для обеспечения возможности изготовления высококачественной ткани без образования петель и с небольшим колебанием ширины (изменением окружности), желательно иметь возможность контролирования и регулирования натяжения ленточки уточин при безостановочной работе непрерывно или по меньшей мере в заданные интервалы времени.

Таким образом, первой задачей данного изобретения является создание устройства для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка, с помощью которого обеспечивается возможность создания высококачественной рукавной ткани с постоянной окружностью и безупречным узором ткани.

Как указывалось выше, известно также предусмотрение в круглоткацких станках средств контролирования ленточки уточин, которые при обнаружении потери ленточки уточин тотчас передают сигнал остановки на приводящий в действие основной вал круглоткацкого станка двигатель, а также, возможно, в приводной двигатель устройства сматывания ткани.

Круглоткацкий станок с устройством для контролирования ленточки уточин раскрыт, например, в европейском патенте ЕР 786026 заявителя, содержание которого включается в данное описание. В этом устройстве для контролирования нитей утка в круглоткацком станке, в котором нити утка сматываются с соответствующей катушки вращающихся в зеве вдоль образованной в круговом бердо круговой траектории ткацких челноков и отдается у кромки создаваемой рукавной ткани, ощупывающие средства контролируют соответствующую ленточку уточин, с целью создания при потере ленточки уточин электрического сигнала регулирования. Это происходит за счет того, что электрический сигнал регулирования создается расположенным в зоне круговой траектории ткацких челноков магнитным датчиком, который взаимодействует с несомым соответствующим ткацким челноком постоянным магнитом, при этом постоянный магнит расположен на отклоняемом стягиваемой ленточкой уточин против действия пружинных возвратных средств поворотном рычаге и удерживается вне зоны взаимодействия с магнитным датчиком, с целью перехода при потере ленточки уточин под действием возвратных средств в свое конечное положение, в котором обеспечивается взаимодействие постоянного магнита с магнитным датчиком для создания активного сигнала регулирования.

Это приспособление для контролирования ленточки уточин хорошо зарекомендовало себя в течение многих лет в круглоткацких станках во всем мире. Однако желательно создать механически более простое, имеющее меньшее количество конструктивных элементов и тем самым меньшее, однако также надежное приспособление для контролирования ленточки уточин. Таким образом, вторым аспектом данного изобретения является создание такого улучшенного приспособления для контролирования ленточки уточин в круглоткацких станках.

Это контролирование ленточки уточин необходимо, прежде всего, в случае разрыва утка, разрыва ленточки уточин. Если материал ленточки на катушке утка подходит равномерно к концу, то это должно обнаруживаться автоматически и незадолго до действительного конца. Эта задача решалась до настоящего времени с помощью дополнительного контролирования ленточки уточин.

Возможность осуществления дополнительного контролирования ленточки уточин обеспечивает фотоячейка, которая направлена на гильзу катушки утка. При сматывании самых нижних слоев катушки освобождается отражающая полоса и датчик включается. Другая возможность состоит в применении датчика контраста, который при сматывании самых нижних слоев распознает контраст между светлым материалом катушки и темной гильзы катушки, и т.д.

Из АТ 504109 известен способ и устройство для создания сигнала управления сменой катушки ленточки уточин в круглоткацких станках, с помощью которых распознается своевременно и точно необходимость смены катушки ленточки уточин, так что можно прерывать ткацкий процесс и заменять соответствующую катушку ленточки уточин. Требуемая замена катушки должна надежно указываться также при высоких рабочих скоростях. Предложение для решения этой проблемы основывается на определении угловой скорости или интеграла во времени угловой скорости катушки ленточки уточин, при этом сигналы скорости подаются в центральный вычислительный и обрабатывающий блок, сигналы скорости или ее колебания сравниваются с предельным значением и при достижении предельного значения создается сигнал управления заменой катушки ленточки уточин.

Третий аспект данного изобретения относится к созданию надежного, реализуемого с небольшим количеством конструктивных элементов контролирования состояния заполнения катушек ленточки уточин на челноках в круглоткацком станке, а также при необходимости создания сигнала замены катушки ленточки уточин, когда катушка ленточки уточин находится незадолго до ее окончания.

Согласно данному изобретению поставленные задачи решены за счет создания устройства для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка с признаками пункта 1 формулы изобретения, а также с помощью признаков зависимых пунктов формулы изобретения. Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению может быть интегрировано в ткацких челноках. Выполненные так ткацкие челноки находят применение в круглоткацких станках согласно изобретению.

В устройстве согласно изобретению для регулирования натяжения ленточки уточин на ткацком челноке круглоткацкого станка, ткацкий челнок имеет приспособление для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой для ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки уточин с направлением через устройство для изменения направления ленточки, причем за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения обеспечивается возможность отклонения приспособления для изменения направления ленточки из исходного положения против действия возвратной силы, причем положение приспособления для изменения направления ленточки зависит от натяжения ленточки уточин и возвратной силы. Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин содержит:

датчик отклонения для измерения моментального положения приспособления для изменения направления ленточки и для генерирования сигнала отклонения в виде функции моментального положения приспособления для изменения направления ленточки,

аналоговое или цифровое вычислительное устройство, в которое подается сигнал отклонения в качестве регулируемой величины,

изменяемую электромеханическую нагрузку, с помощью которой к катушке ленточки уточин прикладывается изменяемый тормозной момент в зависимости от регулирующей переменной,

при этом вычислительное устройство из подаваемого в него сигнала отклонения или статистической величины сигнала отклонения, такого как среднее значение, выводит регулирующую переменную для установки изменяемой электромеханической нагрузки так, что устанавливается заданное значение, соответственно, приблизительно заданное значение положения приспособления для изменения направления ленточки и тем самым также заданное значение натяжения ленточки уточин.

Понятие «изменяемая электромеханическая нагрузка» следует понимать так, что она содержит по меньшей мере одну электрическую составляющую и по меньшей мере одну взаимодействующую с электрической составляющей механическую составляющую, при этом по меньшей мере одна механическая составляющая способна прикладывать тормозной момент к катушке ленточки уточин. Электрические составляющие взаимодействуют с механическими составляющими так, что изменение одного параметра (например, величины частоты электрического тока или электрического напряжения, или формы сигнала) электрической составляющей вызывает изменение прикладываемого механической составляющей к катушке ленточки уточин тормозного момента.

Для быстрого приспособления устройства для регулирования натяжения ленточки уточин к изменениям рабочих параметров, например, при переоборудовании круглоткацкого станка на другой материал ленточки или изменении данных относительно желаемого натяжения ленточки уточин, предусмотрено, что в регулятор можно подавать задающую величину, которая задает заданное положение приспособления для изменения направления ленточки. Подаваемую задающую величину предпочтительно можно регулировать без прерывания работы.

В не требующем технического обслуживания, согласованном с трудными условиями непрерывной работы круглоткацких станков варианте выполнения устройства для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению изменяемая электромеханическая нагрузка содержит работающий в качестве генератора за счет вращения катушки ленточки уточин электродвигатель, который питает изменяемое электрическое сопротивление. С помощью этого работающего в качестве генератора электродвигателя обеспечивается снабжение устройства для регулирования натяжения ленточки уточин электрической энергией, так что оно может быть выполнено в виде автономной системы, которая работает независимо от прокладки кабелей. В одной модификации устройства для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению с автономным электроснабжением предусмотрен накопитель электрической энергии, например, аккумулятор или конденсатор или катушка, который снабжается от работающего в качестве генератора электродвигателя электрической энергией и снабжает, в свою очередь, электрической энергией устройство для регулирования натяжения ленточки уточин.

Отличные результаты регулирования достигаются, когда предусмотрена возможность регулирования величины полного сопротивления электрического сопротивления в зависимости от регулирующей переменной.

В предпочтительных, поскольку очень стабильных вариантах выполнения изобретения, приспособление для изменения направления ленточки содержит отклоняемую скобу, которая предпочтительно выполнена с возможностью линейного или углового отклонения, или ролик с отклоняемой осью вращения, или отклоняемую проушину.

В механически просто осуществляемых, однако надежных вариантах выполнения изобретения действующая на приспособление для изменения направления ленточки возвратная сила создается с помощью пружинных элементов или грузов или создаваемых за счет движения ткацких челноков центробежных сил.

В одном предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство для регулирования натяжения ленточки уточин содержит щупло ленточки уточин, которое контролирует положение устройства для изменения направления ленточки и при отклонении, меньшем минимального отклонения относительно исходного положения устройства для изменения направления ленточки выдает сигнал предупреждения. Таким образом, можно простым, не требующим технического обслуживания и пригодным для работы в трудных условиях образом создавать сигнал обрыва или окончания ленточки.

В особенно предпочтительном варианте выполнения изобретения устройство для регулирования натяжения ленточки уточин содержит щупло ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления для изменения направления ленточки, при этом щупло ленточки уточин измеряет вызванные попеременным движением ленточки уточин от одного конца катушки ленточки уточин к другому концу попеременные колебания приспособления для изменения направления ленточки и при характеристическом изменении частоты попеременных колебаний до верхнего предельного значения выдает сигнал замены катушки ленточки уточин. За счет этого оператор круглоткацкого станка может своевременно получать информацию о необходимости замены катушки ленточки уточин.

В стабильном и реализуемом без дополнительных конструктивных элементов варианте выполнения изобретения приспособление для изменения направления ленточки имеет участок для направления ленточки, вдоль которого перемещается ленточка уточин во время попеременного движения, при этом направляющий ленточку участок имеет геометрическую форму, которая усиливает попеременные колебания приспособления для изменения направления ленточки.

Для дальнейшей передачи информации о состоянии устройства для регулирования натяжения ленточки уточин, соответственно, снабженного им ткацкого челнока, в устройство управления круглоткацкого станка, без необходимости предусмотрения для этого трудоемкой прокладки кабелей и контактов скольжения, соответственно, для получения от управляющего устройства станка команд, целесообразно снабдить устройство для регулирования натяжения ленточки уточин приемопередающим устройством для беспроводной связи с управляющим устройством круглоткацкого станка. При такой конфигурации приемопередающее устройство может принимать задающую величину из управляющего устройства станка и передавать в вычислительное устройство устройства для регулирования натяжения ленточки уточин. И наоборот, приемопередающее устройство может передавать моментальное положение приспособления для изменения направления ленточки, соответственно, выведенные из него статистические данные и/или, возможно, сигналы предупреждения, соответственно, сигналы замены катушки ленточки уточин от щупла ленточки уточин в управляющее устройство станка.

Устройство для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению во всех указанных выше вариантах выполнения целесообразно интегрировать в ткацкий челнок для круглоткацкого станка, при этом ткацкий челнок имеет приспособление для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой ленточки уточин, с которой обеспечивается сматывание ленточки уточин с направлением через приспособление для изменения направления ленточки, при этом за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения ленточки уточин приспособление для изменения направления ленточки может отклоняться против действия возвратной силы из исходного положения, при этом положение приспособления для изменения направления ленточки зависит от натяжения ленточки уточин и возвратной силы.

Если круглоткацкий станок снабжен ткацкими челноками согласно изобретению, то можно регулировать окружность изготавливаемой с помощью этого круглоткацкого станка рукавной ткани, соответственно, ее ширину после плоского складывания с помощью расправителя. Для этого управляющее устройство круглоткацкого станка измеряет периодически или непрерывно моментальную ширину плоско сложенной рукавной ткани и передает при превышении максимальной ширины значения задающей величины в устройства для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков, которые приводят к увеличению натяжения ленточки уточин в ткацких челноках. Аналогичным образом, управляющее устройство станка передает при уменьшении ширины ниже минимальной ширины значения задающей величины в устройства для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков, которые приводят к уменьшению натяжения ленточки уточин в ткацких челноках.

Ниже приводится более подробное пояснение изобретения на основании не имеющих ограничительного характера примеров выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых схематично изображено:

фиг.1 - снабженный устройством согласно изобретению для регулирования натяжения ленточки уточин ткацкий челнок круглоткацкого станка;

фиг.2 - деталь ткацкого челнока согласно фиг.1, в увеличенном масштабе;

фиг.3 - блок-схема устройства для регулирования натяжения ленточки уточин и его электроснабжения с помощью работающего в качестве генератора электродвигателя; и

фиг.4 - круглоткацкий станок согласно изобретению с осуществлением регулирования окружности создаваемой рукавной ткани.

Со ссылками на фиг.1 и 2 ниже приводится подробное пояснение варианта выполнения устройства 20 для регулирования натяжения FS ленточки уточин в ткацком челноке 30 круглоткацкого станка. Устройство 20 для регулирования натяжения ленточки уточин интегрировано в ткацкий челнок 30. Ткацкий челнок 30 имеет приспособление 3 для изменения направления ленточки. Оно выполнено в данном примере выполнения в виде отклоняемой в угловом положении скобы. В качестве альтернативных выполнений приспособления для изменения направления ленточки можно назвать линейно отклоняемую скобу, ролик с отклоняемой осью вращения или отклоняемую проушину.

Ткацкий челнок 30 снабжен катушкой 1 для ленточки уточин, которая установлена с возможностью вращения на валу 1а. Ленточка 2 уточин направляется от катушки 1 ленточки уточин через приспособление 3 для изменения направления ленточки и при работе сматывается с катушки 1 ленточки уточин и подается к кромке 9а вырабатываемой рукавной ткани. За счет действующего на вал 1а тормозного момента 7 при сматывании ленточки 2 уточин возникает натяжение FS ленточки уточин, которое стремится отклонять приспособление 3 для изменения направления ленточки из его исходного положения. Отклонению приспособления 3 для изменения направления ленточки противодействует возвратная сила FR, которая создается закрепленной на челноке 30 и на приспособлении 3 для изменения направления ленточки пружиной 4. В качестве альтернативного решения к созданию возвратной силы FR с помощью пружины 4, может быть также предусмотрено создание этой возвратной силы FR с помощью грузов или с помощью создаваемых за счет движения ткацкого челнока 30 центробежных сил. Таким образом, моментальное положение приспособления 3 для изменения направления ленточки зависит от равновесия натяжения FS ленточки уточин и возвратной силы FR.

Моментальное положение приспособления 3 для изменения направления ленточки измеряется датчиком 5 отклонения, который создает сигнал 5а отклонения в виде функции моментального положения приспособления 3 для изменения направления ленточки. В данном примере выполнения датчик 5 отклонения выполнен виде датчика угла. Сигнал 5а отклонения подается в качестве регулируемой величины в аналоговое или цифровое вычислительное устройство 12. Вычислительное устройство 12 выполнено так, что оно из сигнала 5а отклонения или статистической величины сигнала 5а отклонения, такой как, например, среднее значение, и задающей величины w, которая задает заданное значение положения приспособления 3 для изменения направления ленточки, при этом задающая величина w на основании взаимозависимости положения приспособления 3 для изменения направления ленточки и натяжения FS ленточки уточин является также мерой для заданного значения натяжения FS ленточки уточин, вычисляет регулирующую переменную u, с помощью которой устанавливается действующий на вал 1а катушки 1 ленточки уточин тормозной момент так, что устанавливается по меньшей мере приблизительно положение приспособления 3 для изменения направления ленточки, соответствующее заданному задающей величиной w положению. Точнее говоря, регулирующая переменная u регулирует изменяемую электромеханическую нагрузку, которая в зависимости от регулирующей переменной u прикладывает изменяемый тормозной момент 7 к катушке 1 ленточки уточин. Изменяемая электромеханическая нагрузка содержит соединенный фланцем с валом 1а электродвигатель 6, который работает в качестве генератора, и создаваемая им электрическая энергия подается, с одной стороны, на сопротивление 14 с изменяемым с помощью регулирующей переменной u полным сопротивлением и, с другой стороны, во все электрические и электронные конструктивные элементы устройства 20 для снабжения их электрической энергией. Таким образом, устройство 20 может быть интегрировано в виде автономной системы в ткацкий челнок 30.

На фиг.3 показана схема электроснабжения существенных конструктивных элементов устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин. Генерируемое работающим в качестве генератора электродвигателем 6 электрическое напряжение подается на сопротивление 14. Параллельно ему включен выпрямитель 15, который выпрямляет и стабилизирует электрическое напряжение и подает в электрический накопитель 16, который выполнен здесь в виде конденсатора, однако может содержать также аккумулятор или катушку, а также в вычислительное устройство 12 и интегрированное в него щупло 17 ленточки уточин, а также приемопередающее устройство 13. Сопротивление 14 может быть также расположено после выпрямителя 15.

Устройство 20 для регулирования натяжения ленточки уточин содержит также щупло 17 ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления 3 для изменения направления ленточки на основании сигнала 5а отклонения и при отклонении меньше минимального отклонения относительно исходного положения 3а приспособления 3 для изменения направления ленточки выдает сигнал BE предупреждения. Этот сигнал ВЕ сигнализирует обрыв ленточки уточин или истощение катушки 1 ленточки уточин.

Дополнительно к этому, щупло 17 ленточки уточин контролирует диаметр катушки 1 ленточки уточин, который можно выводить из того, насколько быстро ленточка 2 уточин перемещается от одного конца катушки 1 ленточки уточин к другому концу, что называется специалистами в данной области техники попеременным движением. Чем меньше диаметр катушки 1 ленточки уточин, тем быстрее происходит попеременное движение. Попеременное движение ленточки 2 уточин вызывает колебания OS(cf) на приспособлении 3 для изменения направления ленточки, которые сказываются на сигнале 5а отклонения и могут измеряться щуплом 17 ленточки уточин. Колебания OS(cf), вызванные попеременным движением, имеют частоту cf попеременного движения, которую измеряет щупло 17 ленточки уточин из колебаний OS(cf) и сравнивает с верхним предельным значением. Это предельное значение является мерой того, что диаметр катушки ленточки уточин уменьшился уже до критического значения, при котором намотано лишь несколько слоев ленточки 2 уточин, так что скоро предстоит необходимая замена катушки ленточки уточин. Поэтому когда щупло 17 ленточки уточин обнаруживает повышение частоты cf колебаний OS(cf) до верхнего предельного значения, то оно выдает сигнал CS замены катушки ленточки уточин, который обращает внимание оператора на предстоящую замену катушки ленточки уточин.

Для лучшего обнаружения вызванных попеременным движением колебаний OS(cf), направляющий ленточку участок 3b, вдоль которого перемещается ленточка 2 уточин во время своего попеременного движения на приспособлении 3 для изменения направления ленточки, имеет такую геометрическую форму, например, снабжен такой кривизной, что вызванные попеременным движением колебания OS(cf) приспособления 3 для изменения направления ленточки усиливаются.

Кроме того, устройство 20 для регулирования натяжения ленточки уточин содержит приемопередающее устройство 13 для беспроводной связи с приемопередающим устройством 23 управляющего устройства 21 круглоткацкого станка 40.

Дальнейшие пояснения выполняются со ссылками на фиг.4, на которой схематично показан круглоткацкий станок 40, в котором несколько снабженных устройством 20 для регулирования натяжения ленточки уточин согласно изобретению ткацких челноков 30 перемещаются в не изображенном круговом бердо по круговой траектории и при этом отдают ленточку уточин у кромки 9а вырабатываемой ткани 9. Для лучшей обзорности на фиг.4 не изображены все те части круглоткацкого станка, которые представляют уровень техники и описание которых приведено в начале на основании ЕР 787226.

Устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин принимают с помощью своих приемопередающих устройств 13 из приемопередающего устройства 23 управляющего устройства 21 круглоткацкого станка 40 задающие величины w для установки соответствующего натяжения FS ленточки уточин, соответственно, заданного положения приспособления 3 для изменения направления ленточки, и передают их для выполнения соответствующих вычислений в вычислительное устройство 12. В противоположном направлении приемопередающие устройства 13 устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин направляют моментальные положения приспособлений 3 для изменения направления ленточки, соответственно, выведенные из них статистические данные и/или при необходимости сигналы ВЕ предупреждения, соответственно, сигналы CS замены катушки ленточки уточин щупла 17 ленточки уточин в управляющее устройство 21 круглоткацкого станка 40.

Изготовленная с помощью круглоткацкого станка 40 рукавная ткань 9 плоско складывается с помощью расправителя 10. Управляющее устройство 21 станка измеряет с помощью не изображенного устройства измерения длины непрерывно или с заданными интервалами времени моментальную ширину х плоско сложенной рукавной ткани 9. Интегрированное в управляющее устройство 21 станка вычислительное устройство 22 сравнивает моментальную ширину х плоско сложенной рукавной ткани с максимальной шириной. При ее превышении вычислительное устройство 22 вычисляет задающую величину w, которая приводит к увеличению натяжения FS ленточки уточин в ткацких челноках. Поскольку натяжение FS ленточки уточин обратно пропорционально ширине х рукавной ткани 9, то рукавная ткань снова принимает номинальную ширину (при необходимости с учетом диапазона допусков). Вычисленная задающая величина передается из вычислительного устройства 22 с помощью приемопередающего устройства 23 в устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков 30. Вычислительное устройство сравнивает моментальную ширину х рукавной ткани также с минимальной шириной и при уменьшении ширины ниже этой минимальной ширины передает значения задающей величины w в устройства 20 для регулирования натяжения ленточки уточин ткацких челноков 30, которые приводят к уменьшению натяжения FS ленточки уточин в ткацких челноках 30.

1. Устройство для регулирования натяжения (FS) ленточки уточин на ткацком челноке (30) круглоткацкого станка, причем ткацкий челнок (30) имеет приспособление (3) для изменения направления ленточки и может быть снабжен катушкой (1) для ленточки уточин, с которой возможно сматывание ленточки (2) уточин с направлением через приспособление (3) для изменения направления ленточки, при этом за счет возникающего при сматывании ленточки уточин натяжения (FS) возможно отклонение приспособления (3) для изменения направления ленточки из исходного положения против возвратной силы (FR), причем положение приспособления (3) для изменения направления ленточки зависит от натяжения (FS) ленточки уточин и возвратной силы (FR), отличающееся тем, что устройство (20) для регулирования содержит:датчик (5) отклонения для определения моментального положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и для генерирования сигнала (5а) отклонения в виде функции моментального положения приспособления для изменения направления ленточки,вычислительное устройство (12), на которое подается сигнал (5а) отклонения в качестве регулируемой величины (у),изменяемую электромеханическую нагрузку (6, 14), с помощью которой к катушке (1) ленточки уточин прикладывается изменяемый тормозной момент (7) в зависимости от регулирующей переменной (u), причемвычислительное устройство (12) из подаваемого на него сигнала (5а) отклонения или статистической величины сигнала отклонения, такой как, например, среднее значение, выводит регулирующую переменную (u) для установки изменяемой электромеханической нагрузки (6, 14) так, что устанавливается заданное значение, соответственно, приблизительно заданное значение положения приспособления (3) для изменения направления ленточки и, тем самым, также заданное значение натяжения (FS) ленточки уточин.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что предусмотрена возможность подачи на вычислительное устройство (12) предпочтительно регулируемой задающей величины (w), которая определяет заданное значение положения приспособления для изменения направления ленточки.

3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что изменяемая электромеханическая нагрузка (6, 14) содержит работающий в качестве генератора за счет вращения катушки ленточки уточин электродвигатель (6), который питает электрическое сопротивление (14).

4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что предусмотрена возможность регулирования величины полного сопротивления электрического сопротивления (14) в зависимости от регулирующей переменной (u).

5. Устройство по п.3, отличающееся тем, что оно снабжается электрической энергией от работающего в качестве генератора электродвигателя (6).

6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что предусмотрен накопитель электрической энергии (16), который снабжается от работающего в качестве генератора электродвигателя (6) электрической энергией и снабжает, в свою очередь, электрической энергией устройство (20) для регулирования натяжения ленточки уточин.

7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что приспособление (3) для изменения направления ленточки содержит отклоняемую скобу, которая предпочтительно выполнена с возможностью линейного или углового отклонения, или ролик с отклоняемой осью вращения, или отклоняемую проушину.

8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что действующая на приспособление (3) для изменения направления ленточки возвратная сила (FR) создается с помощью пружинных элементов (4), или грузов, или создаваемых за счет движения ткацких челноков (30) центробежных сил.

9. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит щупло (17) ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления для изменения направления ленточки и при отклонении, меньшем минимального отклонения относительно исходного положения (3а) приспособления (3) для изменения направления ленточки, выдает сигнал (BE) предупреждения.

10. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит щупло (17) ленточки уточин, которое контролирует положение приспособления для изменения направления ленточки, причем щупло лен