Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Изобретение относится к радиотехнике, а именно к радиолокационным методам определения скорости движущегося объекта, и может быть использовано в радиолокации, для прогнозирования положения движущейся цели или для селекции движущихся целей. Кроме того, изобретение может быть использовано в полицейских измерителях скорости автомобилей.

Известен способ определения нерадиальной проекции скорости движущейся цели {Патент РФ №2367974 на изобретение «Способ определения нерадиальной проекции скорости движущейся цели}. Известный способ заключается в том, что с помощью двух передающих антенн, размещенных в разных точках пространства, движущаяся цель облучается двумя совмещенными по времени зондирующими сигналами с несущими частотами f₁ и f₂, отраженные от цели сигналы с частотами F₁ и F₂ принимаются приемником, определяется разность частот ΔF_сигн=F₁-F₂, определяется величина V_D по формуле:

,

где с - скорость света; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн;

- единичный вектор, направленный на цель из точки расположения приемной антенны;

V_D - проекция скорости цели V на направление вектора D, определяемого по формуле:

.

Недостатком известного способа является то, что для его применения необходимо обеспечить высокую степень когерентности зондирующих сигналов. Длина когерентности сигналов должна быть больше удвоенного расстояния от локационной системы до цели.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является существенное снижение требований к когерентности сигналов.

Снижение требований к когерентности сигналов достигается за счет применения опорного сигнала и происходит следующим образом.

Как и при использовании известного способа, с помощью двух передающих антенн, размещенных в разных точках пространства, движущаяся цель облучается двумя совмещенными по времени зондирующими сигналами с несущими частотами f₁ и f₂.

Кроме того, цель облучают опорным сигналом, частота которого равна разности частот первого и второго зондирующих сигналов. Отраженные целью сигналы принимаются.

Если цель движется, то частоты F₁ F₂ и F_оп отраженных от цели и принятых сигналов отличаются от соответствующих частот f₁, f₂ и f_оп=f₁-f₂.

Определяют вектор D и величину V_D по формулам:

,

где с - скорость света;

и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн;

- единичный вектор, направленный на цель из точки расположения передающей антенны опорного сигнала.

Если в качестве приемной антенны используется антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f₁, или антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f₂, то или соответственно.

Если в качестве антенны, излучающей опорный сигнал, используется антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f₁, или антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f₂, то или соответственно.

Величина V_D равна проекции вектора скорости цели V на направление вектора D.

На чертеже представлена векторная диаграмма, поясняющая использование предлагаемого в качестве изобретения способа. Обозначения на чертеже соответствуют:

A₁ - передающая антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f₁;

А₂ - передающая антенна, излучающая зондирующий сигнал частоты f₂;

A_пр - приемная антенна;

A_оп - передающая антенна опорного сигнала;

Ц - цель;

r₁, r₂ - векторы, начала которых находятся в точках расположения антенн A₁ и A₂, а концы - в точке расположения цели;

r_пр - вектор, начало которого находится в точке расположения приемной антенны A_пр, а конец - в точке расположения цели;

r_оп - вектор, начало которого находится в точке расположения передающей антенны опорного сигнала A_оп, а конец - в точке расположения цели;

, , , - орты векторов r₁, r₂, r_пр, r_оп соответственно.

Мгновенные значения фаз Ψ₁(t), Ψ₂(t) и Ψ_оп(1), отраженных от цели и принятых сигналов, зависят от расстояний r₁, r₂ и r_оп от соответствующих передающих антенн до цели, а также от расстояния r_пр от цели до приемной антенны:

где ψ₀₁, ψ₀₂ и ψ_0оп - начальные фазы зондирующих сигналов частот f₁, f₂ и f_оп.

Тогда:

Продифференцируем эти выражения полным образом по времени, учитывая, что при движении цели величины r₁, r₂ и r_оп и r_пр зависят от времени.

Учтем, что

Тогда

Сократим предыдущие выражения на 2π и вычтем их друг из друга:

Учтем, что f_оп=(f₁-f₂):

Введем обозначение:

.

Тогда

- c((F₁-F₂)-F_оп)=VD=VD⁰|D|, где D⁰ - орт вектора D.

Учтем, что VD⁰ есть проекция вектора V на направление вектора D. Обозначив эту проекцию как V_D, получим:

Величины частот f₁ и f₂ и их разность могут быть известны заранее или измерены с достаточной точностью. Точность определения величины (f₁-f₂) может быть повышена путем измерения непосредственно разности частот. Например, сигналы частот f₁ и f₂ могут быть преобразованы в сигнал разностной частоты с последующим измерением этой частоты. Возможно применение и других способов измерения разности частот зондирующих сигналов.

Величина (F₁-F₂) может быть определена путем измерения частот принимаемых сигналов с последующим вычислением их разности. Однако для повышения точности определения величины (F₁-F₂) целесообразно преобразовать принимаемые сигналы частот F₁ и F₂ в сигнал разностной частоты, с последующим измерением частоты преобразованного сигнала.

Из векторной диаграммы на чертеже и из выражения для вектора D видно, что вектор D является нерадиальным.

Опорный сигнал и зондирующие сигналы проходят разные пути.

Поэтому длина когерентности сигналов должна быть меньше попарных разностей хода сигналов. Разности хода зависят от расположения антенн и направления на цель. При всех направлениях на цель разности хода сигналов меньше наибольшего из попарных расстояний между передающими антеннами. Поэтому достаточной длиной когерентности сигналов является наибольшее из попарных расстояний между антеннами. Это расстояние значительно меньше, чем дальность действия радиолокационной системы.

Таким образом, по сравнению с известным способом определения нерадиальной проекции скорости, использование предлагаемого способа на несколько порядков уменьшает требования к длине когерентности используемых сигналов.

Из выражений для D и V_D видно, что результат определения нерадиальной проекции скорости цели не зависит от положения приемника.

Способ определения нерадиальной проекции вектора скорости цели, заключающийся в том, что цель одновременно облучают с помощью двух разнесенных в пространстве антенн зондирующими сигналами двух различных частот, принимают отраженные целью сигналы, определяют разность частот принимаемых сигналов и по значению разности частот принимаемых сигналов определяют нерадиальную проекцию вектора скорости цели, отличающийся тем, что цель облучают дополнительным опорным сигналом, частота которого равна разности частот первого и второго зондирующих сигналов, отраженный опорный сигнал принимают, определяют частоту принимаемого опорного сигнала, и по формуле определяют проекцию скорости цели на направление вектора D, определяемого по формуле где с - скорость света;f₁ и f₂ - частоты первого и второго зондирующих сигналов;F₁ и F₂ - частоты принимаемых сигналов;F_on - частота принимаемого опорного сигнала; и - единичные векторы, направленные на цель из точек расположения соответственно первой и второй передающих антенн; , - единичный вектор, направленный на цель из точки расположения антенны, излучающей опорный сигнал.