Электрический пылесос

Электрический пылесос

Иллюстрации

Показать все

Реферат

Область техники, к которой относится изобретение

Варианты осуществления настоящего изобретения, описанные в данном документе, в общем, относятся к электрическому пылесосу, включающему в себя средство детектирования количества пыли для детектирования количества пыли, проходящей через воздушный канал, сообщающийся со стороной всасывания электрического нагнетателя воздуха.

Предшествующий уровень техники

Традиционно, например, электрический пылесос с пылесборочным фильтром включает в себя основной корпус очистителя, имеющий кожух основного корпуса, вмещающий электрический нагнетатель воздуха. Блок сбора пыли, сообщающийся со стороной всасывания электрического нагнетателя воздуха, размещается в основном корпусе очистителя, и корпус, формирующий воздушный канал, в котором секционируется воздушный канал, сообщающийся со стороной всасывания электрического нагнетателя воздуха, соединяется с блоком пылесбора. От стороны основания к верхней стороне корпуса формирующего воздушный канал, корпус шланга, удлинительная трубка и напольная щетка последовательно соединяются с возможностью сообщения друг с другом. Фотодетектор в качестве средства детектирования количества пыли для детектирования количества пыли, проходящей через внутреннюю часть воздушного канала, размещается в воздушном канале, и входная мощность электрического нагнетателя воздуха, привод, размещаемый на напольной щетке и т.п., управляется в соответствии с количеством пыли, детектируемым фотодетектором.

Краткое описание чертежей

В дальнейшем изобретение поясняется описанием предпочтительного варианта воплощения со ссылками на сопроводительные чертежи, на которых:

Фиг.1 изображает блок-схему, иллюстрирующую внутреннюю структуру электрического пылесоса первого варианта осуществления;

Фиг.2 изображает вертикальный вид в поперечном сечении, показывающий часть электрического пылесоса;

Фиг.3 изображает общий вид, показывающий электрический пылесос;

Фиг.4 изображает таблицу, показывающую управление электрическим пылесосом;

Фиг.5 изображает блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую управление электрическим пылесосом;

Фиг.6 изображает блок-схему, иллюстрирующую внутреннюю структуру электрического пылесоса второго варианта осуществления;

Фиг.7 изображает общий вид электрического пылесоса;

Фиг.8 изображает таблицу, показывающую управление электрическим пылесосом;

Фиг.9 изображает блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую управление электрическим пылесосом;

Фиг.10 изображает блок-схему, иллюстрирующую внутреннюю структуру электрического пылесоса третьего варианта осуществления;

Фиг.11 изображает вид сверху, показывающий часть корпуса с всасывающим отверстием электрического пылесоса;

Фиг.12 изображает таблицу, показывающую управление электрическим пылесосом;

Фиг.13 изображает блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую управление электрическим пылесосом;

Фиг.14 изображает блок-схему, иллюстрирующую внутреннюю структуру электрического пылесоса четвертого варианта осуществления;

Фиг.15 изображает таблицу, показывающую управление электрическим пылесосом;

Фиг.16 изображает блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую управление электрическим пылесосом;

Фиг.17 изображает таблицу, показывающую управление электрическим пылесосом пятого варианта осуществления;

Фиг.18 изображает блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую управление электрическим пылесосом;

Фиг.19 изображает таблицу, показывающую управление электрическим пылесосом шестого варианта осуществления;

Фиг.20 изображает блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую управление электрическим пылесосом.

Описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Электрический пылесос одного варианта осуществления имеет: основной корпус очистителя, вмещающий электрический нагнетатель воздуха; воздушный канал, сообщающийся со стороной всасывания электрического нагнетателя воздуха; средство детектирования количества пыли для детектирования количества пыли, проходящей через воздушный канал; блок ручного приведения в действие, выполненный с возможностью захвата и приведения в действие; средство детектирования приведения в действие для детектирования приведения в действие блока ручного приведения в действие; и средство управления, которое управляет приведением в действие электрического нагнетателя воздуха на основе количества пыли, детектируемого средством детектирования количества пыли, и приведения в действие блока ручного приведения в действие, детектируемого средством детектирования приведения в действие.

В дальнейшем в этом документе, конфигурация согласно первому варианту осуществления описывается со ссылкой на чертежи.

На фиг.3 показан так называемый электрический пылесос 11 с пылесборочным фильтром, и электрический пылесос 11 имеет основной корпус 12 очистителя и корпус 13, формирующий воздушный канал, который является частью трубки, отсоединяемой от основного корпуса 12 очистителя.

Основной корпус 12 очистителя включает в себя полый кожух 15 основного корпуса, выполненный с возможностью поворота и перемещения по поверхности, которая должна быть очищена, и кожух 15 основного корпуса секционируется на отделение для пылесбора основного корпуса и отделение для электрического нагнетателя воздуха (не показано) с передней стороны и задней стороны. Электрический нагнетатель 18 воздуха размещается в отделении для электрического нагнетателя воздуха, и сторона всасывания электрического нагнетателя 18 воздуха сообщается с отделением для пылесбора основного корпуса. В отделении для пылесбора основного корпуса размещается блок пылесбора, к примеру, фильтр, пылесборочный мешок или пылесобирающее устройство (пылесобирающая воронка). Всасывающее отверстие 19 основного корпуса, которое сообщается с отделением для пылесбора основного корпуса и с которым соединяется сторона основания корпуса 13, формирующего воздушный канал, открывается в передней части кожуха 15 основного корпуса.

Корпус 13, формирующий воздушный канал включает в себя удлиненый корпус 21 шланга, удлинительную трубку 22, отсоединяемую от корпуса 21 шланга, и напольную щетку 23 в качестве корпуса с всасывающим отверстием, отсоединяемую от удлинительной трубки 22, и воздушный канал W, сообщающийся со стороной всасывания электрического нагнетателя 18 воздуха, формируется в корпусе 13, формирующем воздушный канал. Кроме того, корпус 13, формирующий воздушный канал может быть использован, например, с отсоединенной напольной щеткой 23 или с отсоединенными напольной щеткой 23 и удлинительной трубкой 22.

Корпус 21 шланга в общем имеет: длинный цилиндрический основной корпус 25 шланга; блок 26 соединительной трубки, сформированный с возможностью сообщения со стороной основания (выпускной стороной), одной стороной, основного корпуса 25 шланга; и узел 27 ручного приведения в действие, который формируется с возможностью сообщения с верхней стороной (впускной стороной), другой торцевой стороной, основного корпуса 25 шланга и используется, например, для захвата и приведения в действие корпуса 13, формирующего воздушный канал.

Основной корпус 25 шланга выполнен в форме цилиндрических гофрированных трубок из гибкой синтетической смолы и т.д., и проводка (не показана) для электрического подключения стороны узла 27 ручного приведения в действие к стороне основного корпуса 12 очистителя предоставлена в основном корпусе 25 шланга и спирально за пределами воздушного канала W.

Узел 26 соединительной трубки является частью, которая должна вставляться и подсоединяться к всасывающему отверстию 19 основного корпуса и цилиндрически формироваться из синтетической смолы и т.д., и является тяжелее основного корпуса 25 шланга. Контактные выводы (не показаны), электрически подключенные к проводам, размещаемым в основном корпусе 25 шланга, размещаются в узле 26 соединительной трубки и электрически подключаются к стороне основного корпуса 12 очистителя посредством вставки и подсоединения корпуса соединительной трубки во всасывающее отверстие 19 основного корпуса. Как показано на фиг.2, фотодетектор 33 в качестве средства детектирования количества пыли для детектирования количества пыли, проходящей через воздушный канал W, размещается во всасывающем отверстии 19 основного корпуса, с которым блок 26 соединительной трубки соединяется.

Как показано на фиг.1 и 2, фотодетектор 33 включает в себя светоизлучающий узел 35 в качестве светоизлучающего средства для испускания, например, инфракрасного света и светоприемный узел 36 в качестве светоприемного средства для приема инфракрасного света, испускаемого из светоизлучающего узла 35, причем светоизлучающий узел 35 и светоприемный узел 36 размещаются напротив друг друга. Сигнал, соответствующий количеству пыли, проходящей через внутреннюю часть воздушного канала W, может выводиться в средство 37 управления на основе количества инфракрасного света, принятого посредством светоприемного узла 36 из светоизлучающего узла 35.

Светоизлучающий узел 35 имеет светоизлучающий элемент 35a, к примеру, светодиодный инфракрасный свет и т.п. и одну линзу 35b на светоизлучающей стороне и другую линзу 35c на светоизлучающей стороне в качестве световодных элементов на светоизлучающей стороне для направления света, излучаемого из светоизлучающего элемента 35a в воздушный канал W.

Светоизлучающий элемент 35a, например, размещается ниже на верхней части всасывающего отверстия 19 основного корпуса 12 очистителя, чтобы испускать инфракрасный свет вниз. Дополнительно, сторона анода светоизлучающего элемента 35a электрически подключается к узлу 38 подачи питания через резистор R1, к примеру, переменный резистор, и его сторона катода заземляется.

Одна линза 35b на светоизлучающей стороне размещается, под (выходной стороной инфракрасного света) светоизлучающим элементом 35a, на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса.

Другая линза 35c на светоизлучающей стороне размещается напротив нижней части светоизлучающего элемента 35a (линзы 35b на светоизлучающей стороне), при этом узел 26 соединительной трубки корпуса 13, формирующего воздушный канал соединен с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Другая линза 35c на светоизлучающей стороне входит в участок 35d прорези на светоизлучающей стороне, которая радиально высверлена в узле 26 соединительной трубки, так что она герметично закрывает участок 35d прорези на светоизлучающей стороне. Одна сторона линзы 35c на светоизлучающей стороне располагается напротив стороны светоизлучающего элемента 35a (стороны линзы 35b на светоизлучающей стороне), а другая ее сторона располагается напротив внутренней части воздушного канала W. Таким образом, не допускается выпускание воздуха в воздушном канале W из участка 35d прорези на светоизлучающей стороне за пределы воздушного канала W.

Аналогично, светоприемный узел 36 имеет светоприемный элемент 36a, к примеру, фототранзистор для детектирования инфракрасного света, испускаемого из светоизлучающего узла 35 и одну линзу 36b на светоприемной стороне и другую линзу 36c на светоприемной стороне в качестве световодных элементов на светоприемной стороне для направления света, излучаемого из светоизлучающего блока 35, в светоприемный элемент 36a.

Светоприемный элемент 36a, например, размещается выше, к стороне светоизлучающего элемента 35a, на нижней части всасывающего отверстия 19 основного корпуса для основного корпуса 12 очистителя, чтобы принимать инфракрасный свет, испускаемый из светоизлучающего элемента 35a. Светоприемный элемент 36a составляет так называемую заземляющую схему эмиттера, в которой сторона коллектора светоприемного элемента 36a электрически подключается к резистору R2, подключенному, параллельно с резистором R1, к узлу 38 подачи питания, и его сторона эмиттера заземляется. Точка контакта резистора R2 и стороны коллектора, причем точка является выходным узлом светоприемного элемента 36a, электрически подключается к усилителю 39, состоящему из OP-усилителя и т.д., и средству 37 управления соответственно.

Одна линза 36b на светоприемной стороне размещается, выше (входной стороны инфракрасного света) светоприемного элемента 36a, на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса.

Другая линза 36c на светоприемной стороне размещается напротив верхней части светоприемного элемента 36a (линзы 36b на светоприемной стороне), при этом узел 26 соединительной трубки корпуса 13, формирующего воздушный канал соединен с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Другая линза 36c на светоприемной стороне входит в участок 36d прорези на светоприемной стороне, которая радиально высверлена в узле 26 соединительной трубки, так что она герметично закрывает участок 36d прорези на светоприемной стороне. Одна торцевая сторона линзы 36c на светоприемной стороне располагается напротив стороны светоприемного элемента 36a (стороны линзы 36b на светоприемной стороне), а другой ее конец располагается напротив внутренней части воздушного канала W. Таким образом, не допускается выпускание воздуха в воздушном канале W из участка 36d прорези на светоприемной стороне за пределы воздушного канала W.

Средство 37 управления управляет по фазе приведением в действие электрического нагнетателя 18 воздуха, например, через симистор Tr1 в качестве элемента управления электрического нагнетателя воздуха и размещается, например, в проходе отработанного воздуха электрического нагнетателя 18 воздуха. Мощность подается в средство 37 управления из сети e общего пользования переменного тока, например, через шнур питания (не показан).

Блок 38 подачи питания является источником постоянного напряжения для генерирования напряжения, которое подается из сети общего пользования переменного тока, в предварительно детектированное неизменяющееся постоянное напряжение, например напряжение 5 В, когда шнур питания электрически подключается к сети e общего пользования переменного тока, т.е. когда источник питания (напряжение) включен (прикладывается), другими словами, включение в розетку завершено.

Усилитель 39 электрически подключается к средству 37 управления через формирователь 40 импульсов.

Как показано на фиг.3, узел 27 ручного приведения в действие практически цилиндрически формируется из синтетической смолы и т.д., и является тяжелее основного корпуса 25 шланга, и узел 41 для захвата, который должен захватываться пользователем, формируется так, что он выступает из впускной стороны к выпускной стороне. Множество задающих кнопок 42 в качестве средства задания для задания работы электрического нагнетателя 18 воздуха и т.д., в средстве 37 управления (фиг.1) и т.д., размещаются в узле 41 для захвата. Эти задающие кнопки 42 электрически подключаются к средству 37 управления (фиг.1) и т.д. в основном корпусе 12 очистителя через провода в основном корпусе 25 шланга. Средство 45 детектирования приведения в действие для детектирования приведения в действие узлом 27 ручного приведения в действие дополнительно размещается в узле 41 для захвата. Средство 45 детектирования приведения в действие является известным средством, к примеру датчиком наклона, и может детектировать то, работает или нет (неподвижен) узел 27 ручного приведения в действие, другими словами, управляет (использует) или нет пользователь узлом 27 ручного приведения в действие. Как показано на фиг.1, средство 45 детектирования приведения в действие электрически подключается к средству 37 управления.

Напольная щетка 23, показанная на фиг.3, может составлять часть (впускной конец) воздушного канала W и включает в себя соединительную трубку 47, имеющую одну сторону, соединенную с возможностью сообщения с верхней стороной (впускной стороной) удлинительной трубки 22, и продолговатый корпус 48 насадки, соединенный вертикально или с возможностью поворота по окружности к другой стороне соединительной трубки 47, и напольная щетка 23 может двигаться по поверхности, которая должна быть очищена. Всасывающее отверстие, сообщающееся с другой стороной соединительной трубки 47, формируется на нижней части, напротив поверхности пола, корпуса 48 насадки.

Управление согласно первому варианту осуществления описывается в отношении таблицы, показанной на фиг.4, а также блок-схемы последовательности операций способа, проиллюстрированной на фиг.5.

Когда пользователь подключает (включает) шнур питания в розетку на поверхности стены, при этом блок пылесбора установлен в основном корпусе 12 очистителя, мощность (напряжение) подается (прикладывается) из сети e переменного тока общего пользования в средство 37 управления, узел 38 подачи питания и т.д.

Средство 37 управления ожидает функционального ввода задающих кнопок 42 и затем приводит в действие электрический нагнетатель 18 воздуха или прекращает приведение в действие электрического нагнетателя 18 воздуха в соответствии с рабочим режимом, заданным посредством пользовательской операции с задающими кнопками 42. В дальнейшем в этом документе описывается работа каждого узла в случае, если электрический нагнетатель 18 воздуха приводится в действие в автоматическом режиме, режиме, в котором средство 37 управления автоматически управляет вводом.

Пользователь, после того как электрический нагнетатель 18 воздуха приводится в действие, принудительно перемещает напольную щетку 23 вперед и назад по поверхности, которая должна быть очищена, через узел 41 для захвата, и очищает пылесосом пыль, которая находится на поверхности, которая должна быть очищена, вместе с воздухом через воздушный канал W посредством отрицательного давления приведенного в действие электрического нагнетателя 18 воздуха, и очищенная пылесосом пыль захватывается в узле пылесбора.

В этом состоянии очистки, средство 37 управления отслеживает количество пыли, проходящей через внутреннюю часть воздушного канала W, посредством, например, входного сигнала, который вводится после выходного сигнала, выводимого из фотодетектора 33, усиливается посредством усилителя 39 и подвергается формированию импульсов посредством формирователя 40 импульсов. Другими словами, электрический пылесос 11 детектирует количество пыли посредством фотодетектора 33 (этап 1).

Таким образом, когда пыль проходит через внутреннюю часть воздушного канала W, она блокирует свет, излучаемый из светоизлучающего элемента 35a светоизлучающего узла 35, причем количество света, принятого посредством светоприемного элемента 36a светоприемного узла 36, уменьшается, и тем самым фотодетектор 33 может детектировать то, что пыль проходит через внутреннюю часть воздушного канала W. Поскольку меньшее количество света принимается посредством светоприемного элемента 36a светоприемного узла 36 по мере того, как большее количество пыли проходит через внутреннюю часть воздушного канала W, становится относительно небольшим входной сигнал, который вводится в средство 37 управления после того, как выходной сигнал, выводимый из фотодетектора 33, усиливается посредством усилителя 39 и подвергается формированию импульсов посредством формирователя 40 импульсов. Таким образом, средство 37 управления может детектировать посредством абсолютной величины входного сигнала, проходит большое или небольшое количество пыли через внутреннюю часть воздушного канала W (в позиции поверхности, которая должна быть очищена, при очистке).

Средство 37 управления, например, сравнивает входной сигнал с предварительно установленным пороговым значением и определяет то, меньше или нет количество пыли, детектируемое посредством фотодетектора 33, предварительно детектированного количества, которое задано заранее (этап 2). Когда средство 37 управления определяет то, что количество пыли не больше (меньше) предварительно детектированного количества, оно определяет через средство 45 детектирования приведения в действие то, работает или нет узел 27 ручного приведения в действие (этап 3).

Когда средство 37 управления, на этапе 3, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие не работает (узел 27 ручного приведения в действие является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние, в котором пользователь не захватывает узел 27 ручного приведения в действие, и обычная очистка не выполняется, например, состояние очистки, в котором корпус 13 формирования воздушного канала остается с приведенным в действие электрическим пылесосом 11 (электрическим нагнетателем 18 воздуха) и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол ввода электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным предварительно определенному первому значению для электрического нагнетателя воздуха, которое является предварительно определенным минимальным значением, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с предварительно определенным первым входным сигналом (мощностью 1) электрического нагнетателя воздуха, который является минимальным входным сигналом (этап 4).

Дополнительно, когда средство 37 управления, на этапе 3, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие работает (узел 27 ручного приведения в действие не является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором небольшое количество пыли присутствует на поверхности, которая должна быть очищена, хотя пользователь возвратно-поступательно перемещает напольную щетку 23 вперед и назад, чтобы очищать поверхность обычным способом и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным предварительно детектированному второму значению для электрического нагнетателя воздуха, превышающему первое значение для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с предварительно детектированным вторым входным сигналом (мощностью 2) электрического нагнетателя воздуха, превышающим первый входной сигнал электрического нагнетателя воздуха (этап 5).

С другой стороны, когда средство 37 управления, на этапе 2, определяет то, что количество пыли, детектируемое посредством фотодетектора 33, не меньше предварительно детектированного количества, средство 37 управления определяет через средство 45 детектирования приведения в действие, работает или нет узел 27 ручного приведения в действие (этап 6).

Когда средство 37 управления, на этапе 6, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие не работает (узел 27 ручного приведения в действие является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором основание стены и т.п., в которой частично накапливается пыль, очищается и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным предварительно определенному третьему значению для электрического нагнетателя воздуха, превышающему второе значение для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с предварительно определенным третьим входным сигналом (мощностью 3) электрического нагнетателя воздуха, превышающим второй входной сигнал электрического нагнетателя воздуха (этап 7).

Дополнительно, когда средство 37 управления, на этапе 6, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие работает (узел 27 ручного приведения в действие не является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором большое количество пыли присутствует на поверхности, которая должна быть очищена, и пользователь возвратно-поступательно перемещает напольную щетку 23 вперед и назад, чтобы очищать поверхность обычным способом, и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным предварительно определенному четвертому значению для электрического нагнетателя воздуха, превышающему третье значение для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с предварительно детектированным четвертым вводом (подводимой мощностью) (мощностью 4) электрического нагнетателя воздуха, превышающим третий входной сигнал электрического нагнетателя воздуха (этап 8).

Таким образом, поскольку средство 37 управления оценивает состояние очистки на основе количества пыли, детектируемого посредством фотодетектора 33, и рабочего режима узла 27 ручного приведения в действие, детектируемого посредством средства 45 детектирования приведения в действие, и управляет приведением в действие (вводом) электрического нагнетателя 18 воздуха в соответствии с оцененным состоянием очистки, состояние очистки пользователем может быть точно оценено на основе двух видов информации, информации из фотодетектора 33 и информации из средства 45 детектирования приведения в действие, и очистка может выполняться с мощностью, подходящей для состояния очистки.

Затем, второй вариант осуществления описывается со ссылкой на фиг.6-9. Кроме того, идентичные символы, относящиеся к конфигурациям, а также управлению и эффекту, идентичным конфигурациям, управлению и эффекту первого варианта осуществления, и их описание опускаются.

Во втором варианте осуществления, напольная щетка 23 первого варианта осуществления включает в себя вращающуюся щетку 51 в качестве вращающегося чистящего корпуса.

Таким образом, как показано на фиг.7, в напольной щетке 23 вращающаяся щетка 51 присоединена с возможностью вращения к продолговатому всасывающему отверстию, открытому на нижней поверхности напротив поверхности, которая должна быть очищена, корпуса 48 насадки. Вращающаяся щетка 51 соединяется, через средство передачи 53, к примеру ремень, с приводом 52, размещенным в корпусе 48 насадки, и вращательно приводится в действие посредством привода 52.

Вращающаяся щетка 51 вращается, чтобы счищать пыль, которая попадает или прилипает к поверхности, которая должна быть очищена. Хотя вращающаяся щетка 51 может произвольно конфигурироваться, она предпочтительно включает в себя чистящий элемент, такой как щетка с щетиной или пластина.

Как показано на фиг.6, привод 52 управляется по фазе посредством средства 37 управления через симистор Tr2 в качестве элемента управления приводом. Привод 52 включается/отключается во время включения/отключения (в соответствии с включением/отключением) электрического пылесоса 11 (электрического нагнетателя 18 воздуха). Кроме того, средство 37 управления и привод 52 (симистор Tr2) электрически подключаются друг другу посредством проводов (не показаны), проходящих через внутреннюю часть корпуса 13 формирования воздушного канала.

Затем, управление согласно второму варианту осуществления описывается в отношении таблицы, показанной на фиг.8, а также блок-схемы последовательности операций способа, проиллюстрированной на фиг.9.

Когда средство 37 управления, на этапе 3 первого варианта осуществления, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие не работает (узел 27 ручного приведения в действие является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором пользователь не захватывает блок 27 ручного приведения в действие, и обычная очистка не выполняется, например, корпус 13 формирования воздушного канала остается с приведенным в действие электрическим пылесосом 11 (электрическим нагнетателем 18 воздуха) и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным первому значению для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с первым входным сигналом (мощностью 1) электрического нагнетателя воздуха, и задает фазовый угол входного сигнала привода 52, который должен задаваться посредством симистора Tr2, равным предварительно определенному первому значению для привода, которое является предварительно определенным минимальным значением, чтобы управлять приводом 52 с предварительно определенным первым входным сигналом привода, который является минимальным входным сигналом, и тем самым вращает вращающуюся щетку 51 на предварительно определенной первой частоте вращения (частоте вращения 1), которая является наименьшей частотой вращения (этап 11).

Дополнительно, когда средство 37 управления, на этапе 3, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие работает (узел 27 ручного приведения в действие не является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором небольшое количество пыли присутствует на поверхности, которая должна быть очищена, хотя пользователь возвратно-поступательно перемещает напольную щетку 23 вперед и назад, чтобы очищать поверхность обычным способом и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным второму значению для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха со вторым вводом (мощностью 2) электрического нагнетателя воздуха, и задает фазовый угол входного сигнала привода 52, который должен задаваться посредством симистора Tr2, равным предварительно определенному второму значению для привода, превышающему первое значение для привода, чтобы управлять приводом 52 с предварительно определенным вторым вводом привода, превышающим первый входной сигнал привода, и тем самым вращает вращающуюся щетку 51 на предварительно определенной второй частоте вращения (частоте вращения 2), превышающей первую частоту вращения (этап 12).

Дополнительно, когда средство 37 управления, на этапе 6, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие не работает (узел 27 ручного приведения в действие является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором место между ковром и стеной, в котором большое количество пыли частично накапливается, очищается и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным третьему значению для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с третьим входным сигналом (мощностью 3) электрического нагнетателя воздуха, и задает фазовый угол входного сигнала привода 52, который должен задаваться посредством симистора Tr2, равным предварительно определенному третьему значению для привода, превышающему второе значение для привода, чтобы управлять приводом 52 с предварительно определенным третьим входным сигналом привода, превышающим второй входной сигнал привода, и тем самым вращает вращающуюся щетку 51 на предварительно определенной третьей частоте вращения (частоте вращения 3), превышающей вторую частоту вращения (этап 13).

Дополнительно, когда средство 37 управления, на этапе 6, определяет то, что узел 27 ручного приведения в действие работает (узел 27 ручного приведения в действие не является неподвижным), средство 37 управления оценивает, например, состояние очистки, в котором большое количество пыли присутствует на поверхности, которая должна быть очищена, и пользователь возвратно-поступательно перемещает напольную щетку 23 вперед и назад, чтобы очищать поверхность обычным способом и т.д., и затем средство 37 управления задает фазовый угол входного сигнала электрического нагнетателя 18 воздуха, который должен задаваться посредством симистора Tr1, равным четвертому значению для электрического нагнетателя воздуха, чтобы управлять электрическим нагнетателем 18 воздуха с четвертым входным сигналом (мощностью 4) электрического нагнетателя воздуха, и задает фазовый угол входного сигнала входного сигнала 52, который должен задаваться посредством симистора Tr2, равным предварительно детектированному четвертому значению для привода, превышающему третье значение для привода, чтобы управлять приводом 52 с предварительно детектированным четвертым входным сигналом привода, превышающим третий входной сигнал привода, и тем самым вращает вращающуюся щетку 51 на предварительно определенной четвертой частоте вращения (частоте вращения 4), превышающей третью частоту вращения (этап 14).

Поскольку средство 37 управления тем самым оценивает состояние очистки на основе количества пыли, детектируемого посредством фотодетектора 33, и управления блоком 27 ручного приведения в действие, детектируемого посредством средства 45 детектирования приведения в действие, и, соответственно, управляет приведением в действие электрического нагнетателя 18 воздуха и привода 52 (вращающейся щетки 51) в соответствии с оцененным состоянием очистки, не только электрический нагнетатель 18 воздуха, но и привод 52 (вращающаяся щетка 51) также может приводиться в действие в состоянии, подходящем для состояния очистки, очистка может выполняться с мощностью, подходящей для состояния очистки, энергосбережение может быть реализовано, пыль на поверхности, которая должна быть очищена, может счищаться посредством привода 52 (вращающейся щетки 51), и тем самым эффективность очистки дополнительно может повышаться.

Затем, третий вариант осуществления описывается со ссылкой на фиг.10-13. Кроме того, идентичные символы присоединены к конфигурациям, а также управлению и эффекту, идентичным конфигурациям, управлению и эффекту каждого из вышеописанных вариантов осуществления, и их описание опускается.

В третьем варианте осуществления, средство 55 детектирования помещения на пол для детектирования состояния помещения на пол напольной щетки 23 размещается в напольной щетке 23 первого варианта осуществления.

Как показано на фиг.11, средство 55 детектирования помещения на пол с возможностью перемещения присоединено к отверстию 56, сформированному на нижней поверхности напротив поверхности, которая должна быть очищена, корпуса 48 насадки. Средство 55 детектирования помещения на пол имеет колесо 57 в качестве расположенного на полу узла и переключатель (не показан), который может переключать включение/отключение посредством помещения на пол/поднятие с пола колеса 57, колесо 57 шарнирно поддерживается так, что оно поворачивается на опорном элементе 59, и опорный элемент 59 шарнирно поддерживается так, что он поворачивается на корпусе 48 насадки. Когда напольная щетка 23 приводится в соприкосновение (помещается на) с поверхностью, которая должна быть очищена, колесо 57 входит в контакт с поверхностью, которая должна быть очищена, поворачивается и размещается в отверстии 56 вместе с опорным элементом 59, переключатель включается посредством повернутого опорного элемента 59, и тем самым определяется соприкосновение с полом напольной щетки 23. Когда напольная щетка 23 поднимается с поверхности, которая должна быть очищена (состояние поднятия с пола), колесо 57 выступает из отверстия 56 вместе с опорным элементом 59, опорный элемент 59 отходит от переключателя, переключатель выключается, и тем самым определяется поднятие с пола напольной щетки 23.

Как показано на фиг.10, средство 55 детектирования помещения на пол электрически подключается к средству 37 управления, и средство 37 управления может распознавать помещение на пол/поднятие с пола напольной щетки 23 через включение/выключение переключателя средства 55 детектирования помещения на пол. Кроме того, средство 55 детектирования помещения на пол и средство 37 управления электрически подключаются друг к другу посредством проводов (не показаны), проходящих через внутреннюю часть корпуса 13 формирования воздушного канала. Соответственно, в случае, если напольная щетка 23 отсоединяется от удлинительной трубки 22 или удлинительной трубки 22, напольная щетка 23 отсоединяется от узла 27 ручного приведения в действие и другой корпус с всасывающим отверстием, к пример